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Los circuitos presentados hasta aquí en esta asignatura, los filtros analógicos, pertenecen a la
categoría de circuitos analógicos de procesamiento, dado que operan sobre señales existentes
que se aplican a sus entradas. Ahora abordaremos otra clase de circuitos, utilizados para
generar señales, no para procesarlas. A pesar de que las señales se obtienen en ocasiones de
transductores, otras veces se necesita sintetizarlas dentro del sistema; este es el caso de los
pulsos de reloj necesarios para temporización y control, las señales portadoras de información
en aplicaciones de transmisión y almacenamiento de señal, las señales de barrido para
visualización de información, las necesarias de test en calibración y medida, o las señales de
audio para aplicaciones de música electrónica y síntesis de voz. La función de este tipo de
sistemas, por tanto, es generar formas de onda dependientes del tiempo, la mayoría de las
veces con un patrón periódico de dependencia temporal, con unas características prescritas de:
frecuencia, amplitud, forma o ciclo de trabajo (duty cycle). En ocasiones estas características
pueden ser programadas externamente vía señales adecuadas de control (es el caso de los
osciladores controlados por tensión, por ejemplo).
Entre los generadores de forma de onda ocupan un lugar preferente los osciladores, es
decir, los generadores de formas de onda periódicas. Son sistemas que producen un patrón
periódico de tensión o corriente de salida, sin necesidad de introducir entrada alguna,
proporcionando en esta señal una potencia que extraen de una fuente de alimentación
3.1
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
3.2
Introducción
De este diagrama de bloques se observa una relación entre las variables indicadas, que
puede expresarse de la siguiente manera:
P = KP − P − P = KP − ( P + P )
o i i F i i F
(3.4)
Si K es suficientemente grande para compensar las pérdidas en la red de realimentación y
ofrecer un valor a la entrada Pi , tendremos una potencia neta a la salida. Para ello, K debe ser
superior a un valor mínimo (Kmin), lo que constituye la condición para que el sistema oscile en
términos del balance de potencias necesario. La forma de onda de la señal generada dependerá
de la red de realimentación y, fundamentalmente, de la región de operación de los dispositivos
activos a cargo de convertir la potencia de la fuente de alimentación en potencia de señal. En
el caso extremo de que sólo para una frecuencia se verifique la condición de oscilación, el
oscilador será sinusoidal.
3.3
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Como ya hemos comentado. los osciladores sinusoidales son sistemas cuyo análisis
puede realizarse en el marco de los sistemas lineales, al menos en una primera aproximación.
También hemos comentado que, como los demás osciladores, se trata de sistemas
realimentados en los que la red de realimentación se diseña para situar parejas de polos
complejos conjugados sobre el eje imaginario del
plano de Laplace, lo que sitúa su funcionamiento en el
límite de la estabilidad.
que su misión es sólo la de compensar las pérdidas de la red pasiva de realimentación, las
características de selectividad en frecuencia son atribuibles en exclusiva a la red de
realimentación, siendo ésta última quien determina la frecuencia de oscilación. La expresión
(3.6) se transforma, en este caso, en:
1 + A β (ω 0 ) = 0 ⇒ A β (ω 0 ) = − 1 (3.7)
Esta condición de oscilación se transforma en dos ecuaciones, una para la parte real y otra
para la parte imaginaria:
Im β (ω 0 ) = 0
(3.8)
Re β (ω 0 ) = − 1 / A
Estas ecuaciones nos indican que la frecuencia a la cual operará un oscilador sinusoidal es
aquélla a la que el desfase total introducido al recorrer la señal de entrada el bucle completo
(amplificador más red de realimentación) es cero, o un múltiplo entero de 2π. Dicho de otra
manera, la frecuencia de un oscilador sinusoidal queda determinada por la condición de que el
cambio de fase introducido por el bucle sea cero. Por otra parte, las oscilaciones no se
sostendrán si, a la frecuencia de oscilación, la ganancia completa del bucle es menor que la
unidad; por contra, si esta ganancia es mayor que la unidad, teóricamente las oscilaciones
crecerán hasta un límite impuesto exclusivamente por la falta de linealidad cerca de los
extremos de saturación de los elementos activos que intervienen en el circuito amplificador, lo
que proporcionará ondas distorsionadas. En el caso de los osciladores prácticos, la ganancia
del lazo no se fija exactamente igual a la unidad sino ligeramente superior, de forma que se
consiga que el circuito oscile espontáneamente al alimentarlo pero sin forzar la amplitud a los
límites de saturación. Esta ganancia debe ser controlada cuidadosamente, sin embargo,
cuando se trata de conseguir osciladores de baja distorsión.
En este análisis es conveniente plantear las diferentes situaciones posibles que pueden
alcanzarse en este tipo de sistemas. Como ya se ha indicado, si la ganancia del amplificador es
mayor que la unidad, en la condición de oscilación la salida del sistema tiende a hacerse
infinito. Sin embargo, conforme la tensión de salida se aproxima a los límites de alimentación
del amplificador, los dispositivos activos cambian su ganancia, de forma que la condición de
oscilación deja de ser válida, con lo que la tendencia hacia alcanzar una salida infinita se
detiene. En este punto puede darse una de las tres situaciones siguientes:
3.5
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
De las tres situaciones descritas, la segunda produce oscilaciones muy distorsionadas (ondas
casi cuadradas), mientras que la tercera es la que produce osciladores sinusoidales, analizables
en el marco formal de los sistemas lineales.
Definida la condición de oscilación, podemos preguntarnos por los fenómenos que dan
lugar a la oscilación en sí, es decir, cómo empieza a oscilar un circuito en ausencia de señal de
entrada, y cómo es capaz de fijar de forma más o menos estable la frecuencia de oscilación.
La respuesta hay que buscarla en las corrientes de continua presentes en la polarización del
amplificador, que son en realidad un promedio de magnitudes microscópicas (concentración y
velocidad de portadores) que presentan un comportamiento estadístico. Estudiando la
distribución de frecuencias presentes en estas corrientes se encuentra que su espectro incluye
todas las frecuencias, lo que se conoce como ruido “blanco” o ruido Johnson. Por este
mecanismo, en el sistema están entrando en realidad señales armónicas de todas las
frecuencias del espectro. Entre ellas, el oscilador amplifica de manera exponencial y muy
selectiva sólo aquéllas centradas en la frecuencia de oscilación. En efecto, sólo a esa
frecuencia (ω0) se cumple la primera de las dos condiciones expresadas en (3.8), de forma que
únicamente frecuencias muy próximas a dicho valor “pasan”, siendo las demás atenuadas;
sólo a dicha frecuencia la ganancia del amplificador compensará las pérdidas de la red de
realimentación, con lo que la señal será regenerada y se iniciará la oscilación. Si bien la señal
de salida en teoría debería de aumentar monótonamente en amplitud, al llegar a un cierto
valor, como se ha comentado, el dispositivo activo alcanza su zona no lineal, con lo que la
ganancia disminuye y la amplitud se estabilizará en un valor de compromiso. En resumen, y
como resultado de todo este proceso, la frecuencia de la señal sinusoidal resultante la
seleccionarán las características de respuesta en frecuencia de la red de realimentación,
mientras la amplitud de la señal vendrá determinada por los mecanismos no lineales del
amplificador o por otros mecanismos de limitación específicos introducidos de forma
intencional.
Un oscilador con una frecuencia inicial determinada no la mantendrá invariable, sino que
por lo general sufrirá una desviación de frecuencia, a veces uniforme en una dirección y otras
veces errática. Estas desviaciones de la frecuencia se deben a que los valores de los
componentes del circuito, de los que dependen las características en frecuencia del bucle y
por tanto la frecuencia del oscilador, no permanecen constantes a lo largo del tiempo. En este
sentido, la estabilidad de la frecuencia de un oscilador se medirá por su capacidad de
mantener un valor de frecuencia lo más constante posible a lo largo de un intervalo de tiempo
lo más extenso posible. Por tanto, y a la vista de lo indicado en el apartado previo, la
estabilidad de la frecuencia de oscilación quedará determinada por la dependencia del
desplazamiento de fase que introduce la red de realimentación (que es quien fija ω0) respecto
3.6
Osciladores sinusoidales
Todo circuito RL ó RC con un único polo contribuye con hasta π/2 radianes de
desplazamiento de fase. Dado que en el diseño de un oscilador se requerirá como mínimo un
desplazamiento de π radianes en la red de realimentación, serán precisos circuitos pasivos con
al menos dos polos. Los circuito LC tienen estos dos polos, lo que les permite verificar este
exigencia. Sin embargo, los problemas conocidos de las autoinducciones limitan su utilidad,
sobre todo en los osciladores de baja frecuencia, y serán considerados en un apartado
diferenciado. Para este rango de frecuencias se utilizarán preferentemente secciones múltiples
RC en la red de realimentación.
Cuando se utilizan secciones RC separadas por buffers (lo que asegura características de
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida en cada sección), el desplazamiento de
fase se multiplica por el número de secciones, tal como se muestra en la figura 3.5. En esta
figura puede apreciarse que, aunque pueden utilizarse sólo dos secciones RC para conseguir
un desplazamiento de π, las características de pendiente de la curva a la frecuencia de
oscilación hacen que la estabilidad de la frecuencia sea muy pobre. Utilizando tres secciones
3.7
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
RC se mejora la estabilidad, que puede llegar a ser óptima si se añade una cuarta sección RC,
lo que corresponde a la configuración más estable.
El primero de los circuitos osciladores sinusoidales que vamos a analizar es el circuito que se
muestra en la figura 3.6(a), denominado puente de Wien, en el que la ganancia (A) del
amplificador operacional (AO) en configuración no inversora es constante y mayor que cero.
La denominación de este circuito se justifica si se redibuja la estructura, tal como se ilustra en
la parte (b) de la misma figura. La función de transferencia de la red de realimentación es:
⎧ Z1 ( s) = R + 1 / Cs
V ( s) Z2 ( s) ⎪
β ( s) = i = ⎨ R (3.9)
Vo ( s) Z1 ( s) + Z2 ( s) ⎪⎩ Z2 ( s) = 1 + RCs
(a) (b)
3.8
Osciladores sinusoidales
3.9
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
1 ⎛ 1 1⎞
β ( jω ) = −⎜ − ⎟ (3.14)
⎛ ω ω 0⎞ ⎝ 3 δ⎠
3+ j ⎜ − ⎟
⎝ω0 ω ⎠
A la frecuencia de oscilación (ω0=1/RC) la respuesta en frecuencia de esta red tendrá un valor
real 1/δ, y la condición de que β⋅A=1 exige el que δ=A. El término 1/δ puede considerarse
como una medida del desequilibrio del puente, de forma que cuando δ = ∞ el balance del
puente será perfecto; el circuito resulta enormemente selectivo, pero la condición exigida es
una ganancia infinita del AO. La condición de equilibrio del puente implica que R2 = 2⋅R1 ,
que constituye una condición ya obtenida con anterioridad. En la práctica será necesario hacer
R2 ligeramente superior a dicho valor, buscando el mejor punto de ajuste para que el valor
elegido no resulte tan grande como para que otras frecuencias puedan ser amplificadas
(verifique la condición de oscilación) y se sumen a la señal de frecuencia ω0 , produciendo la
consiguiente distorsión.
Finalmente, indicar que los osciladores de puente de Wien cuentan con las ventajas de ser
estructuralmente simples (tienen pocos componentes) y presentar buenas características de
estabilidad en frecuencia. En el apartado de aspectos negativos sobre todo destaca la
dificultad para ajustarlos de forma que presenten baja distorsión, por lo que resulta necesario
introducir mecanismos no lineales de realimentación para controlar la amplitud. De ellos
tratan los siguientes párrafos.
3.10
Osciladores sinusoidales
(a) (b)
Figura 3.8. Esquemas de circuitos limitadores con diodos en osciladores en puente de Wien.
3.11
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
La frecuencia de oscilación en este tipo de osciladores vale, como hemos visto, 1/RC, con
lo que es fácil determinar las sensitividades de esta frecuencia en relación a los valores de
estos componentes pasivos:
SCω 0 = S Rω 0 = − 1 (3.15)
Para dar una idea intuitiva de lo que esto significa, en la figura 3.11 se representa la
frecuencia como la solución gráfica de la ecuación 1/ωC = R . Las líneas discontinuas
muestran el cambio de la frecuencia de oscilación ante cambios, por cualquier causa, del valor
del condensador. Un análisis de la dependencia de la curva de fases con esta variación de la
capacidad nos conduciría a resultados análogos.
1
Por supuesto, la precisión y estabilidad de la ω0 =
oscilación queda afectada por la calidad de los RC
componentes pasivos, así como por las características
dinámicas de los AO. Asimismo, y para compensar las
tolerancias de los componentes, los circuitos prácticos
han de incorporar elementos ajustables para la exacta
sintonía de ω0 y la minimización del THD. Con buenos
componentes (condensadores de policarbonato,
resistencias de película delgada y AO con elevados
valores de slew-rate) se pueden conseguir valores del
Figura 3.11. Cambio de la frecuencia
THD tan bajos como del 0.01%. de oscilación al modificarse C.
3.12
Osciladores sinusoidales
Por lo demás, se asemejan a los puentes de Wien en el hecho de que ambos representan
buenas soluciones para aplicaciones de frecuencia de oscilación fija en el rango de 10Hz a
10KHz.
3.13
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Si se hacen iguales las tres constantes de tiempo (R1C1 = R2C2 = R3C3 = RC), la expresión se
simplifica de la siguiente manera:
s + 1 / RC
Vo ( s) = V1i 2 (3.20)
s + 1 / ( RC )
2
3.14
Osciladores sinusoidales
unidad del bucle; en este caso las oscilaciones crecerán en magnitud hasta que sean limitadas
por algún mecanismo no lineal.
El análisis de este circuito requiere una cierta cantidad de cálculo, dado que las secciones
RC no son independientes en el sentido de presentar un acoplamiento mutuo a través de las
corrientes. Suponiendo un amplificador inversor ideal (impedancia de entrada infinita e
impedancia de salida nula), se puede obtener en este caso una función de transferencia para el
bucle que se ajusta a la siguiente expresión:
K ⋅ ( RCs)
3
A ⋅ β ( s) = − (3.22)
( RCs) + 6( RCs) 2 + 5( RCs) + 1
3
A ⋅ β ( jω ) = − =
( − j )( RCω ) − 6( RCω ) + j ⋅ 5( RCω ) + 1
3 2
(3.23)
K ⋅ ( RCω )
3
=
[5( RCω ) − ( RCω ) ] + j[6( RCω )
3 2
]
−1
La condición de oscilación requiere que la parte imaginaria se anule, para lo cual es necesario
que se verifique la siguiente ecuación:
1
6( RCω ) − 1 = 0 ⇒
2
ω0 = (3.24)
6 ⋅ RC
con lo que el valor de ganancia que ha de tener el amplificador queda determinado por la
condición de oscilación relativa a la parte real de la respuesta en frecuencia del bucle,
aplicada en esa frecuencia:
K ⋅ 6 − 3/ 2
1= ⇒ K = 29 (3.25)
[5 ⋅ 6−1/2 − 6−3/ 2 ]
La estructura básica de oscilador por desplazamiento de fase era muy popular cuando los
componentes activos eran grandes y caros, pero ahora no es éste el caso y se prefiere recurrir
a estructuras alternativas con múltiples AO que proporcionan una separación entre etapas. La
independencia obtenida permite que cada etapa no cargue a las restantes, y consecuentemente
que la función de transferencia adopte una expresión más simple que la obtenida
anteriormente. Una estructura de este tipo se ilustra en la figura 3.14, donde la frecuencia de
Figura 3.14. Oscilador por desplazamiento de fase con etapas RC separadas mediante
buffers.
3.15
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
oscilación y la ganancia del amplificador son valores muy cercanos a los obtenidos en el
supuesto de separación completa entre etapas. El único efecto de carga en esta configuración
lo produce la resistencia RG del amplificador sobre la última sección del desplazador de fase.
En este circuito la función de transferencia del bucle es mucho más fácil de obtener, al estar
las etapas RC separadas, y su valor es, muy aproximadamente:
3
⎛ 1 ⎞
Aβ ≅ A⎜ ⎟ (3.26)
⎝ RCs + 1⎠
Suponiendo esta independencia, el desplazamiento de fase se hará π radianes cuando la
contribución individual de cada sección sea de π/3, y esto se puede comprobar que ocurre a
una frecuencia de √3/RC. La magnitud de β en este punto vale (1/2)3, con lo que la ganancia A
deberá de hacerse 8 para que se verifique la segunda condición de oscilación.
3.16
Osciladores sinusoidales
Los osciladores basados en este principio se ajustan, por lo general, a una estructura en π
de tres elementos como la ilustrada en la figura 3.17(a), que introduce un desplazamiento de
fase de 180º a la frecuencia de oscilación; como elementos de ganancia (que es negativa en
estas estructuras) a menudo se utilizan transistores, que presentan unas posibilidades en
cuanto a rango dinámico superiores a los AO. En la parte (b) de la figura 3.17 se presenta un
modelo de pequeña señal para un oscilador de este tipo, suponiendo que el elemento activo
corresponde a un transistor polarizado en zona lineal. En esta configuración podemos calcular
la ganancia del bucle, obteniendo el siguiente resultado:
− gm Z 3 − gm Ro Z3 Z1 (3.29)
A(ω )β (ω ) = =
( Z3 + Z2 ) / Ro + ( Z3 + Z2 ) / Z1 + 1 Z1Z3 + Z1Z2 + Ro ( Z1 + Z2 + Z3 )
Si cada impedancia es un elemento reactivo, entonces Zi = jXi , por lo que el criterio de
Barkhausen se concreta para esta estructura en la siguiente igualdad:
(b)
(a)
3.17
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
gm Ro X 1 X 3
= 1∠ 0º (3.30)
− ( X 1 X 3 + X 1 X 2 ) + jRo ( X 1 + X 2 + X 3 )
La condición de fase se cumple sólo si:
X1 + X 2 + X 3 = 0 (3.31)
Cuando esta condición se cumple, el valor de ganancia para que se produzca la oscilación ha
de ser:
gm Ro X 3 (3.32)
≥1
X3 + X2
Eligiendo el tipo de componente reactivo de cada una de las ramas del desplazador de
fase obtenemos diferentes osciladores de esta
clase. En concreto, el oscilador de Colpitts se
obtiene haciendo que Z2 sea una bobina y los
otros dos componentes sendos condensadores, tal
como se ilustra en la figura 3.18. La condición de
oscilación relativa a las fases nos proporciona el Figura 3.18. Oscilador de Colpitts.
valor de la frecuencia de oscilación en esta
estructura:
1 1 1 1 ⎛ C1C3 ⎞
− + ω L2 − =0 ⇒ ω 20 = = ⎜ Ceq = ⎟ (3.33)
ω C1 ω C3 [
L2 C1C3 / (C1 + C3 ) ] L2 Ceq ⎝ C1 + C3 ⎠
La condición relativa a las amplitudes queda en este caso:
C (3.34)
gm Ro ≥ 3
C1
3.18
Osciladores sinusoidales
Cuando son necesarios osciladores de frecuencia fija y muy estable, la mejor solución es
utilizar un cristal resonante en una estructura LC, cuya frecuencia de resonancia y selectividad
(factor de calidad Q) dependen de
parámetros físicos como las
dimensiones del cristal y la
orientación de las superficies respecto
a los ejes, y de cómo está montado el
sistema en su conjunto. El margen de
frecuencias va de unos pocos
kilociclos a algunos megaciclos, y el
margen para el valor de Q va desde
(a) (b)
algunos millares hasta las centenas de
millar. Figura 3.22. Circuito equivalente de un cristal y dependencia
de la reactancia equivalente con la frecuencia.
3.19
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
La clave de la estabilidad de la
frecuencia de los osciladores basados
en cristal de cuarzo reside en la forma
de la dependencia de su impedancia
reactiva, consecuencia de que tienen
un circuito equivalente como el
Tabla 3.I. Valores típicos de los parámetros de los cristales
ilustrado en la figura 3.22(a). Consiste de cuarzo.
en una rama serie RLC, en paralelo
con una capacidad de valor C0 , en donde las reactancias de la rama serie son mucho mayores
que la resistencia R1 , resultando un valor de Q extremadamente elevado. Valores típicos de
estos parámetros se muestran en la tabla 3.I, junto a los factores de calidad que proporcionan.
El condensador C0 representa la capacidad electrostática entre los electrodos entre los que se
coloca el cristal (en donde el propio cristal es el dieléctrico), y su valor es varios órdenes de
magnitud superior a C1 (ver tabla 3.I). Si despreciamos la resistencia R1 , la impedancia del
cristal es de tipo reactivo (jX), y su dependencia respecto a la frecuencia viene dada por la
expresión:
⎧ 1
⎪ω s =
−j ⎡ ω 2 − ω 2s ⎤ ⎪ L1C1
Zcristal = jX = ⎢ 2 (3.35)
2 ⎥ ⎨
ω C0 ⎢⎣ ω − ω p ⎥⎦ ⎪ 1⎛ 1 1⎞
⎪ω p = ⎜ + ⎟
⎩ L1 ⎝ C1 C0 ⎠
Esta dependencia ilustra gráficamente en la parte (b) de la figura 3.22. Si se utiliza el cristal
en la zona de comportamiento inductivo (impedancia reactiva positiva), comprendida entre las
frecuencias ωs y ωp , se pueden conseguir unas excelentes características de estabilidad, dada
la estrechez de dicha zona (los extremos se separan menos del 0.1%) y la muy escasa
variabilidad de esta característica con la temperatura o el envejecimiento.
(a) (b)
3.20
Osciladores sinusoidales
oscilador de Pierce, cuyo esquema se ilustra en la figura 3.23(a). En este circuito la frecuencia
de oscilación puede estimarse gráficamente a partir de las curvas de impedancias del
condensador equivalente de C1 y C3 y la del propio cristal (parte (b) de la figura 3.23).
Cualquier variación de esta capacidad equivalente modifica mínimamente la frecuencia, como
consecuencia de la altísima pendiente de la dependencia con la frecuencia de la inductancia
del cristal en la región comprendida entre ωs y ωp . Son por tanto las características físicas del
cristal las que de manera efectiva determinan la frecuencia de oscilación, con independencia
del valor de las capacidades. Las frecuencias de oscilación en términos de los parámetros del
modelo equivalente también se indican en la tabla 3.I.
3.21
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a) (b)
Figura 3.25. Osciladores de cristal con puertas CMOS para altas frecuencias y
mejora de la estabilidad.
el exceso de fase que introduce esta resistencia. El nuevo esquema se ilustra en la figura
3.25(a).
Por último, las puertas CMOS dan lugar a osciladores mediocres si se comparan con los
que se consiguen con transistores o FETs; consumen más y son generalmente menos estables.
Si se precisa una estabilidad mejorada, especialmente cuando se utilizan puertas con salida
buffer, deben utilizarse circuitos como el representado en la figura 3.25(b). En este circuito,
Ca y Cb se seleccionan lo suficientemente grandes como para “filtrar” los efectos de la
temperatura y posibles cambios en la tensión de alimentación sobre las impedancias de
entrada y salida de la puerta. El condensador en serie con el cristal actúa como carga del
mismo y lo aísla del resto del circuito.
3.22
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajación
(a) (b)
Figura 3.27. Circuito generador de ondas cuadradas y cronograma asociado.
3.23
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Este circuito funciona bien para frecuencias en el rango de audio. Variando RF podremos
modificar la frecuencia, que es independiente de VZ ; la simetría en amplitud y tiempo sí que
depende de la simetría de los diodos Zéner. En cuanto a las características del AO no suelen
ser críticas para frecuencias en el rango de los 10 Hz a los 10 Khz; fuera de este rango, los
efectos de corrientes de polarización, impedancia de entrada y niveles de ruido serán muy
significativos a bajas frecuencias, mientras el slew-rate limitará la velocidad de cambio entre
los niveles de saturación a altas frecuencias.
3.24
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajación
3.25
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
A la vista del análisis realizado, este circuito es, conceptualmente hablando, algo más que
un simple comparador. Se trata de un circuito biestable, con dos estados estables asociados a
las salidas L+ y L- , y puede permanecer en cualquiera de ellos indefinidamente a pesar de que
la entrada sufra ligeras variaciones. El cambio de estado sólo se produce al aplicar una señal
de entrada de valor apropiado; si el circuito se encuentra en el estado correspondiente a la
saturación positiva (L+) puede “dispararse” el cambio de estado mediante la aplicación de una
señal de entrada vi < VT1 . En este contexto es importante darle significado al término
“disparar”: la entrada aplicada únicamente inicia la acción de conmutar, y el proceso de
conmutación es completado por la realimentación positiva. Para aclarar este concepto
consideremos que el circuito se encuentra inicialmente en el estado asociado a L+ , y que
aplicamos una entrada vi < VT1 . De acuerdo con la expresión (3.41), v+ se hará negativa, lo
que provoca que la salida del AO se haga también negativa, lo que a su vez reincide en que v+
se haga más negativa. Una vez que se ha iniciado este proceso regenerativo, puede eliminarse
la señal de entrada y el proceso continuará por sí solo hasta alcanzar la saturación (estado
estable).
Otra propiedad importante de los circuitos biestables es que tienen memoria, es decir, su
respuesta en cualquier instante estará determinada tanto por la señal de entrada como por el
“estado” actual. Por ejemplo, una señal de entrada en el intervalo VT1 < vi < VT2 originará una
salida L+ si ya estaba en ese estado, o L- en caso contrario.
3.26
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajación
(a) (b)
se ilustran en la parte (b) de la figura 3.30. En esta figura, la salida del integrador será
perfectamente triangular sólo si VS = 0. Nuestro análisis lo iniciaremos en este supuesto.
3.27
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
f = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ (3.50)
4 R2 RC ⎢⎣ ⎝ Vo ⎠ ⎥⎦
Por último, el esquema general de bloques de la figura 3.28 puede ajustarse para generar
señales de tipo rampa. La figura 3.31 muestra un circuito detallado para conseguir esta
3.28
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajación
En general, los generadores de formas de onda monolíticos se diseñan para producir una
gran variedad de señales, que pueden ser moduladas tanto en amplitud como en frecuencia. La
3.29
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
3.3.2. Oscilador
3.30
Generadores de formas de onda integrados
umbral superior del disparador de Schmitt (VB). En ese instante, el disparador cambia de
estado, llevando a la fuente de corriente I2 al estado on. Asumiendo que el valor de esta última
fuente de corriente es superior al de I1 , el condensador C1 se descargará con una corriente
neta de valor I2 - I1 hasta que vo1 alcance el umbral inferior (VA); en ese momento el
comparador cambiará de estado, llevando de nuevo a I2 a off e iniciando el ciclo. El circuito
oscila generando rampas lineales a la salida, tal como se ilustra en la figura 3.34(b).
Podemos evaluar el tiempo del semiciclo de carga del condensador a partir de los
parámetros del circuito. El valor que obtenemos es:
T1 =
(V
− V A )C1
B
(3.51)
I1
De forma similar podemos obtener el tiempo de descarga, cuyo valor es:
T2 =
(V
− VA )C1
B
(3.52)
I 2 − I1
La frecuencia de oscilación, en consecuencia, vendrá dada por la expresión:
1 I1 ⎛ I ⎞
f = = ⎜ 1− 1 ⎟ (3.53)
T1 + T2 (VB − V A )C1 ⎝ I2 ⎠
Sólo en el caso de que las corrientes de carga y descarga del condensador sean iguales (I2 =
2⋅I1), la forma de onda de salida será una señal triangular, de frecuencia:
I1 I1 (3.54)
f = =
2 ⋅ C1 (VB − V A ) 2 ⋅ C1 ⋅ VH
donde VH es la tensión de histéresis del disparador de Schmitt. Bajo esta condición, la salida
del disparador de Schmitt (vo2) será una onda cuadrada simétrica (ciclo de trabajo del 50%).
(a) (b)
3.31
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
diseño convencional (diseño discreto con AO), alguna de las cuales hemos presentado en el
apartado previo. Sin embargo, estos circuitos no satisfacen los requisitos de precisión y
estabilidad en los umbrales de comparación exigidos por un oscilador de relajación de
prestaciones elevadas. En diseño monolítico se suelen emplear dos configuraciones de
disparadores de Schmitt, que son las que se muestran en las partes (a) y (b) de la figura 3.35.
Estos circuitos emplean uno o dos comparadores y una celda biestable RS sensible a niveles
positivos de las señales de excitación.
Este oscilador genera señales rampa entre los umbrales VA y VB . La tensión de histéresis
(VH) está determinada básicamente por la resistencia RC , tal como se deduce de su expresión:
R A RC (3.57)
VH = VB − V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
Se observa de las expresiones anteriores que tanto las tensiones umbral como de
histéresis son proporcionales a la tensión de alimentación; al aumentar ésta aumentará la
tensión de histéresis que, dado que es la que determina la amplitud de vo1 , producirá un
incremento en dicha amplitud. Sin embargo, al aumentar también las corrientes en la misma
proporción, se cancela la posible dependencia de la frecuencia de oscilación con la tensión de
alimentación, de forma que dicha frecuencia de oscilación resulta, en primera aproximación,
independiente de la tensión de alimentación.
Pasando al análisis del circuito de la parte (b) de la figura 3.35, vemos que emplea dos
comparadores. El comparador 1 cambia de estado cuando la tensión en los extremos del
condensador C1 (vo1) alcanza el umbral superior (VB), y el comparador 2 lo hace cuando la
3.32
Generadores de formas de onda integrados
misma tensión llega al umbral inferior (VA). Las tensiones umbrales están fijadas por
relaciones de valores de resistencias, de la misma manera que en el circuito anterior:
RB + RC RC (3.58)
VB = VCC V A = VCC
R A + RB + RC R A + RB + RC
resultando una tensión de histéresis dada por:
R A RC (3.59)
VH = VB − V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
El análisis del funcionamiento del circuito oscilador con este disparador de Schmitt sigue
un esquema muy similar al comentado para el primer circuito. Sólo indicar que, de nuevo, la
frecuencia de oscilación es en primera aproximación independiente de la tensión de
alimentación, y que esta configuración con dos comparadores minimiza los errores en la
frecuencia debidos a las corrientes de polarización en las entradas de los comparadores, por lo
que es la que suele utilizarse generalmente.
Por último, las fuentes de corriente pueden hacerse depender de una tensión de control y,
a través de ella, modificar la frecuencia (pendiente de la señal triangular). De esta forma se
implementa un “oscilador controlado por tensión” (VCO - voltage controlled oscillator).
Idealmente, la frecuencia variará linealmente con la tensión de barrido, pero en la práctica
normalmente existen desviaciones respecto a esa linealidad. Esta estructura de VCO permitirá
realizar modulaciones en frecuencia (FM), esto es, generar una señal cuya frecuencia será
proporcional a la amplitud de una señal moduladora.
Los osciladores sinusoidales estudiados al comienzo de este tema son incompatibles con
la tecnología integrada monolítica, que fabrica productos de bajo coste y alto rendimiento de
producción (yield). Estos osciladores requerirían componentes externos al chip muy precisos
para fijar la frecuencia de oscilación que, con toda probabilidad, serían más costosos que el
propio chip.
3.33
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Amplificación no lineal
En la figura 3.37 se ilustra un sencillo circuito de este tipo, que consigue aproximar la
curva de transferencia estática deseada mediante la “sobreconducción” de un par diferencial.
Cerca de los cruces por cero de la entrada, la ganancia del par es aproximadamente lineal; sin
embargo, conforme nos aproximamos al pico de la onda uno de los transistores se aproxima al
borde del corte, donde su característica se hace logarítmica, produciendo un redondeo de la
onda triangular. La distorsión armónica se minimiza (haciéndose en torno al 0.2%) para R⋅I ≅
2.5⋅VT y Vim ≅ 6.6⋅VT (Vim es la tensión de pico de la
onda triangular y VT es el equivalente en tensión de la
temperatura, que vale 26 mV a temperatura ambiente).
Como consecuencia de lo anterior, es obvio que
necesitaremos ajustar de forma precisa la amplitud de la
onda triangular para verificar los requerimientos de baja
distorsión.
3.34
Generadores de formas de onda integrados
corriente que es convertida en tensión por el AO. El proceso de calibración del circuito
requiere, en primer lugar, simetrizar la salida mediante la resistencia ajustable de 25 KΩ; a
continuación se ajustará la de 5 KΩ para conseguir una mínima distorsión de salida, y por
último ajustaremos la resistencia de 50 KΩ para obtener la amplitud de salida deseada. Con
una calibración adecuada la distorsión armónica total puede hacerse inferior al 1%.
3.35
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a)
(b)
Figura 3.40. Implementación de los tramos lineales en la conformación
de una onda sinusoidal.
conformación de una onda sinusoidal con bajo contenido en armónicos. La señal triangular la
proporciona una fuente de señal con una impedancia de salida constante (RS). Los diodos DA1
a DAn tienen sus cátodos conectados a las tensiones de polarización, VA1 a VAn ,
progresivamente más positivas. Estos diodos entran en conducción secuencialmente durante
el semiciclo positivo de la señal triangular de entrada, introduciendo n puntos de inflexión
sobre ella. Los valores de las pendientes de los tramos que introducen cada una de estas ramas
dependerán de las resistencias serie presentes en las mismas (RA1 a RAn). Un conjunto
simétrico de diodos, DB1 a DBn , con sus ánodos conectados a tensiones de polarización
progresivamente más negativas, introducen los correspondientes puntos de inflexión en el
semiciclo negativo. Las tensiones “correspondientes” en las dos subredes (VAi - VBi) deben ser
iguales y de polaridad opuesta respecto al nivel de continua de la señal triangular de entrada.
La señal seno se obtiene
finalmente a través de un
buffer cuya misión es separar
la carga externa de la red que
realiza la conformación de la
onda.
3.36
Generadores de formas de onda integrados
de la señal triangular para obtener una señal seno con una distorsión armónica total inferior al
1%.
Síntesis digital
Una manera muy diferente de obtener señales senoidales es mediante la síntesis digital.
Ahora la señal seno no se obtiene a partir de una onda triangular, sino que se aproxima por
una serie de escalones de la manera ilustrada
en la figura 3.42. Este método es
particularmente adecuado para sistemas tales
como modems y generadores de tono,
empleados en telefonía, aplicaciones en las
que se trabaja con señales digitales y de reloj
internas.
3.37
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Indicar finalmente que los armónicos de orden superior de la señal generada, que son los
que le dan el aspecto de discontinuidad a tramos, pueden ser minimizados mediante un filtro
pasa-baja de características adecuadas. Con esto se puede conseguir disminuir la distorsión
armónica de la salida final a niveles aceptables.
Modular en amplitud una onda (portadora) no es más que multiplicar su amplitud por
una señal externa (moduladora). Si llamamos vi a la señal portadora y vm a la moduladora, la
salida modulada será sencillamente su producto: vo = vi⋅vm . Si la señal portadora es de tipo
seno (vi = A⋅senωt), entonces vo = A⋅vm⋅senωt, resultando una señal de aspecto sinusoidal pero
de amplitud variable según una “envolvente” que seguirá un patrón temporal determinado por
la variación de vm . La función electrónica que permite implementar esta función es el
multiplicador analógico, ya utilizado como bloque de diseño en estructuras de filtros
controlados (segundo tema de la asignatura).
Por último, la función del buffer/amplificador tiene por finalidad adaptar la señal de
salida a la carga. En general, se busca una impedancia de salida baja, de forma que el circuito
se asemeje a un generador ideal de tensión. Esta etapa, además, permitirá amplificar la señal
de salida y añadirle un nivel de continua (DC).
3.38
Generadores de formas de onda integrados
vI v
iA = iB = I (3.60)
RA RB
estando la tensión vI referenciada a VCC , tal como puede apreciarse en la figura. La corriente
iA es alimentada directamente al condensador C, y será la responsable de su carga, mientras
que la corriente de descarga de dicho condensador tiene un valor 2⋅iB y queda condicionada al
corte del transistor Q7 , cuya base está controlada por la salida del flip-flop. La estructura del
disparador de Schmitt corresponde a la de doble comparador presentada con anterioridad, y la
señal seno se obtiene a la salida de un conformador de ondas realizado con una estructura de
transistores y resistencias cuyo esquema figura en las hojas de características de este circuito.
3.39
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Figura 3.46. Estructura y formas de onda del oscilador controlado por corriente (CCO) acoplado
por emisores.
3.40
Generadores de formas de onda integrados
estados de forma periódica, como consecuencia de la onda triangular que se genera entre sus
emisores. La frecuencia de oscilación resulta ser directamente proporcional a la corriente de
polarización de los emisores (iI) e inversamente proporcional al valor del condensador, lo que
confirma la conducta de oscilador controlado por corriente. Las ventajas de esta estructura son
diversas: es simple y simétrica, proporciona un control automático de la frecuencia, y permite
una operación a alta frecuencia, dado que los transistores se polarizan en región activa.
En esta clase de circuitos pueden distinguirse tres tipos básicos: astables, monoestables y
biestables. Un circuito astable es un circuito sin entrada y con dos estados “metaestables”
(estados de permanencia transitoria) pudiéndose controlar el tiempo en que el circuito
permanece en cada uno de los estados. Pueden entenderse como un tipo particular de
generadores de onda cuadrada (que no tiene por qué ser simétrica respecto al cero de tensión)
en los que se puede controlar T1 y T2 externamente por medio de resistencias y capacidades.
Un circuito monoestable es aquél en el que uno de los dos estados es “estable” y el otro
metaestable. En condiciones normales se encuentra en el estado estable; cuando por su única
entrada recibe un pulso (disparo) salta al estado metaestable y permanece en él un intervalo de
tiempo fijado por una red RC, volviendo luego al estado estable. Por último, y tal y como ya
hemos comentado en un apartado previo, un circuito biestable dispone de una o más entradas
de excitación y dos estados estables, en los que permanece en tanto no cambien las
condiciones de excitación. Circuitos de este último tipo son los ya analizados disparadores de
Schmitt y los latches y flip-flops en sus distintas variantes.
3.41
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a) (b)
3.42
Multivibradores y temporizadores
(a) (b)
C se vería afectado por un valor de tensión a la entrada positiva del comparador diferente del
que nos ha servido de referencia en la descripción de todo el proceso. Otro hecho constatable
del cronograma de la parte (b) de la figura 3.48 es que el condensador no alcanza en sus
extremos el valor de reposo (V1) hasta después de transcurrir un tiempo T’. Se puede definir,
por tanto, un tiempo de “recuperación” (T + T’) durante el cual no es posible “redisparar” el
circuito. Por último, la presencia del diodo D2 no es esencial, pero sirve para evitar un
funcionamiento incorrecto si en la línea de disparo se presenta un pico positivo de ruido.
Si suponemos un ancho del pulso de entrada (TP) suficiente como para que al final del
pulso la tensión entre los extremos del condensador sea aproximadamente nula, en el instante
t = TP se iniciará una carga del condensador hacia V con una constante de tiempo RC. Cuando
el valor de tensión a través del condensador alcance V, el comparador cambiará nuevamente a
su nivel bajo, con lo que habremos conseguido un pulso positivo de anchura T. Este valor de
anchura puede expresarse en términos de los parámetros del circuito de la siguiente manera:
⎛ R ⎞
T = RC ⋅ ln⎜ 1 + 2 ⎟ + TP (3.62)
⎝ R1 ⎠
3.43
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Las necesidad de implementar funciones monoestables y astables es tan frecuente que desde
hace muchos años existen circuitos integrados que satisfacen estas necesidades, circuitos a los
que se les aplica la denominación de “temporizadores” (IC timers). Estos circuitos generan
intervalos de temporización proporcionales a productos RC construidos con elementos
pasivos externos, intervalos que pueden variar desde algunos microsegundos a minutos u
horas en función de los valores resistivos y capacitivos elegidos. Los temporizadores
integrados podemos agruparlos en dos categorías, de acuerdo con su principio de operación:
Estos circuitos, obviamente, están funcional y estructuralmente muy relacionados con los
osciladores de relajación. Así, un temporizador de ciclo único corresponde esencialmente al
diseño de un oscilador de relajación en el que se fija uno de los estados como estable, esto es,
una vez disparado opera sólo durante medio ciclo de oscilación (operación monoestable). La
configuración en modo astable requerirá que el circuito se autodispare de forma periódica
mediante conexiones apropiadas en sus entradas/salidas.
3.44
Multivibradores y temporizadores
3.45
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
rampa lineal en los extremos de C1 , con una pendiente constante de valor I1/C1 . El intervalo
total de temporización (T1) tiene un valor Vref⋅C1/I1 . Tanto Vref como I1 son proporcionales a la
tensión de alimentación, e I1 es también inversamente proporcional a la resistencia externa R1.
Bajo estas condiciones, el intervalo de temporización será proporcional al producto de la
resistencia y la capacidad externas, R1C1 . La tensión umbral interna (Vref) suele conectarse a
un terminal externo para permitir al usuario modular el intervalo de temporización por medio
de una tensión de control externa. Esta facilidad también se puede usar para generar señales
moduladas en anchura o posición de impulsos, como veremos más adelante.
El circuito generador de rampa exponencial es más simple y más preciso que el generador
de rampa lineal, pues éste último conlleva una conversión de tensión a corriente en los
extremos de una resistencia. Sin embargo, el temporizador de rampa lineal presenta la ventaja
de generar una señal de rampa en los extremos de C1 , que puede utilizarse como señal de
barrido o base de tiempos para determinados dispositivos de visualización (osciloscopios o
trazadores X-Y).
3.46
Multivibradores y temporizadores
aplicaciones de modulación realizables con estos integrados que merecen ser brevemente
comentadas.
Temporizadores/contadores (programables)
Los temporizadores con contador, o circuitos de tiempo de ciclo múltiple, usan una
combinación de oscilador (como base de tiempos) y contador binario para generar el tiempo
3.47
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Entre las soluciones comerciales clásicas dentro de esta categoría podemos destacar los
temporizadores programables XR2240 de Exar, y los circuitos ICM7240/50/60 de Intersil.
Son circuitos capaces de generar pulsos de anchura variable definida por una palabra digital
de 8 bits, y en la segunda familia de circuitos se pueden generar también patrones
relativamente complejos de temporización mediante el cableado de las salidas (wired-AND).
Sólo indicar, para terminar y a modo de resumen, que la combinación de una base de
tiempos estable y un contador programable sobre un mismo integrado ofrece una serie de
ventajas que podemos sintetizar en los siguientes puntos:
3.48
Multivibradores y temporizadores
Este tipo de circuitos producen en la salida una señal cuya frecuencia es directamente
proporcional a la tensión analógica de su entrada. Se trata de módulos de “codificación” cuya
función es transformar una señal analógica en una frecuencia estable que pueda ser
transmitida a largas distancias. Frente a los osciladores controlados por tensión (VCO), los
conversores V/F presentan unos requerimientos más restrictivos de funcionamiento, que
podemos enumerar en los siguientes puntos:
• Rango dinámico. Un conversor V/F debe tener un rango dinámico en las entradas de al
menos 60 dB (esto es, 1000:1). En muchos diseños el rango típico es de 80 dB,
cubriendo tensiones de entrada desde 1 mV a 10 V.
• Rango de frecuencia. Ha de corresponderse al rango dinámico de la señal analógica de
entrada. Para un rango dinámico de 80 dB la frecuencia de salida estará entre 1 Hz y
10 KHz, ó 10 Hz a 100 KHz.
• Linealidad. La conversión V/F debe presentar unas características extremadamente
lineales, con un error mucho menor del 1% del fondo de escala. En los diseños de
precisión, los errores de linealidad deben ser inferiores al 0.1%.
• Factor de escala preciso y estable. Normalmente este parámetro (ganancia) se ajusta
externamente. En una gran cantidad de las aplicaciones que hacen operar los circuitos
en el rango 1 Hz-10 KHz el factor de escala se fija típicamente a 1 V/KHz. Además,
3.49
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
este factor de escala debe ser estable frente a cambios en la temperatura o la tensión de
alimentación.
• Forma de onda de la salida. No suele ser éste, en general, un factor crítico en un
conversor V/F. Sus niveles son normalmente compatibles con los de las señales
lógicas. La mayoría de los conversores V/F proporcionan como salida pulsos de
anchura constante cuya frecuencia de aparición es proporcional a la señal de entrada.
Existen en el mercado una gama amplia de conversores V/F monolíticos que superan en
rango dinámico, linealidad y estabilidad los requisitos expresados en los puntos previos. Estos
circuitos los podemos clasificar en dos grupos de acuerdo con la técnica de circuito usada en
su diseño: circuitos que operan con multivibradores de amplio barrido, y circuitos que operan
sobre osciladores con balance de carga. Los circuitos del primer tipo son esencialmente
multivibradores controlados por tensión, diseñados para satisfacer los estrictos requerimientos
impuestos para estas funciones; se trata normalmente de versiones estabilizadas en
temperatura de la estructura básica
CCO acoplada por emisores que se
representó en la figura 3.46. El
segundo tipo de circuitos, los
basados en balance de carga, serán
el objeto de nuestro análisis en este
apartado, por las peculiaridades que
presentan respecto a las estructuras
generadoras de señal revisadas en
las secciones previas de este tema,
además de agrupar la mayor parte
de los circuitos conversores V/F
monolíticos.
3.50
Conversores tensión-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensión (F/V)
3.51
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Figura 3.57. Conversor V/F por balance de carga con integrador activo.
Los conversores V/F con balance de carga analizados en el apartado previo pueden operar
como conversores F/V si se desconecta el lazo de realimentación entre la salida del integrador
y la entrada de disparo del monoestable. Éste pasa a ser disparado ahora por una señal de
entrada de frecuencia fin , produciendo pulsos de salida de duración t0 , tal como se muestra en
la figura 3.58(a). La salida del monoestable se usa para conmutar la fuente de corriente y
producir paquetes de carga (Q0) que son suministrados al circuito integrador.
3.54
Conversores tensión-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensión (F/V)
nuevo circuito se puede calcular igualando los flujos de corriente en el estado estable, hacia y
desde el nodo inversor del AO:
V (3.73)
− out = Q0 ⋅ f in = I 0 ⋅ t0 ⋅ f in
R1
lo que conduce a una expresión para Vout :
R (3.74)
Vout = − f in T Vref ⋅ KT ⋅ R1 ⋅ CT
R0
Debido a la inversión introducida por el AO del circuito integrador, la tensión de salida se
hará tanto más negativa cuanto más se incremente la frecuencia.
Por último, una consideración práctica en el diseño de los conversores F/V concierne a la
forma de onda de la entrada. Para asegurar un disparo preciso del monostable, esta entrada
debe exhibir unos niveles de conmutación elevados con flancos de subida y bajada bruscos.
Estas características se pueden conseguir introduciendo un comparador con alta ganancia en
tensión previo a la entrada de disparo del monoestable, conformando así la señal de entrada.
Existen circuitos integrados que implementan las funciones de conversión V/F y F/V de
manera monolítica. En particular, los circuitos LM231 y LM331 de National Semiconductors
constituyen una familia de conversores V/F de precisión adecuados para la mayor parte de las
aplicaciones de estos sistemas. Su funcionamiento responde al principio de balance de carga
que hemos analizado en este apartado. Otro conversor V/F integrado basado en el mismo
principio es el circuito VFC32 de Burr-Brown, también con unas excelente prestaciones. Por
último, también existen soluciones integradas basadas en multivibradores de amplio barrido;
un ejemplo de éstas lo constituye el circuito AD537 de Analog Devices. Las características de
todos estos circuitos están disponibles en las sedes web de las firmas de semiconductores
citadas.
3.55