Funcionamiento del regulador de velocidad Existe una relacin entre la potencia y la velocidad de la turbina.

Esta relacin lleva el nombre de estatismo y se ha representado en la Figura 5.35a. La curva de estatismo de un alternador nos da la variacin de su velocidad, en definitiva de su frecuencia, cuando pasa de la marcha en vaco a la plena carga, definida por su potencia asignada Pn. Esta lnea es sensiblemente recta. El punto A corresponde a la marcha en vaco y la frecuencia del generador es f1. El punto B corresponde a la potencia mxima (asignada) del generador y la frecuencia es f2. La frecuencia asignada se toma como la frecuencia media: y con ello se define el estatismo por el cociente:

El valor anterior suele expresarse en tanto por ciento y rara vez excede el 4%. (Desde el punto de vista del generador r debe ser lo mas grande posible y desde el punto de vista de la demanda lo mas pequeo posible). En la situacin del ejemplo tratado antes, inicialmente la mquina desarrollaba una potencia Pa correspondiente a un frecuencia fa; al aumentar la potencia demandada a un valor Pb > Pa, el generador reduce ligeramente su velocidad, dando lugar a una frecuencia fb < fa. De la Figura 5.35b se obtienen las siguientes relaciones:

donde K se denomina constante del regulador o tambin potencia regulante y se mide en MW/Hz. Esta constante est relacionada con el estatismo por la relacin: Esta expresin permite calcular la frecuencia de trabajo en funcin de la potencia suministrada por la mquina. Un regulador de velocidad con estatismo nulo se denomina regulador asttico, y la respuesta frecuencia-potencia correspondiente es una recta horizontal (vase Fig. 5.36). Esta caracterstica asttica representara un regulador que mantendra la velocidad (frecuencia) del generador constante para cualquier potencia suministrada por la mquina. Indudablemente, esta caracterstica sera ideal para un generador que actuara aisladamente; sin embargo, esta caracterstica crea una indeterminacin en el reparto de potencias cuando se tienen alternadores acoplados en paralelo, lo que resulta indeseable. Prcticamente ocurrira que una de las mquinas se hara cargo de toda la potencia mientras que la otra quedara descargada. El regulador de velocidad efecta un control primario, que debe ser corregido por un dispositivo especial (motor de control) que devolver la frecuencia a su valor asignado o nominal; es, en definitiva, una correccin que constituye la regulacin secundaria. Si trazamos en la Figura 5.37 la curva de estatismo del alternador, antes de la accin del motor de control y otra despus, notaremos que la curva de estatismo est desplazada paralelamente a ella para trasladarse de la primera posicin a la segunda. Inicialmente la mquina trabajaba con la curva de estatismo AB, el rgimen de funcionamiento estaba representado por el punto C suministrando la potencia P a la frecuencia asignada fn. Al aumentar la potencia elctrica demandada a un nuevo valor P' > P, el nuevo punto de funcionamiento (sin actuar el dispositivo de regulacin secundaria) sera el D, que correspondera a la frecuencia f. Al actuar sobre el motor de control se consigue obtener una nueva curva de estatismo A'B' paralela a la original, de tal modo que el nuevo punto de equilibrio es el C suministrando la mquina la nueva potencia P a la frecuencia asignada fn. En definitiva, la accin del motor de control permite mantener la frecuencia asignada de consigna para cualquier potencia suministrada por el alternador.