Teoria y calculo de fuentes de alimentacion conmutadas..

Leopoldo urquiza 27/05/2000

Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas Tema 9.- Convertidores dc/dc Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de alimentacin conmutadas Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar

Leopoldo Urquiza

10.1 Reguladores lineales de tensin 10.2 Convertidor Buck (Reductor) 10.2.1 Consideraciones de diseo 10.2.2 convertidor boost (elevador) 10.2.3 Convertidor Buck-Boost (Elevador-Reductor) 10.3 Resumen convertidores estudiados

1 2 11 13 18 22

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10.1 Reguladores lineales de tensin

Un mtodo para convertir una tensin continua a otra de valor ms bajo es el regulador lineal de la figura 10.1 en el que la tensin de salida es: Vo = IL RL, donde la corriente de carga es controlada por el elemento de paso. La eficiencia de este circuito es una desventaja importante en aplicaciones de potencia. La prdida provocada en el transistor de paso trabajando en modo lineal (que se comporta como una resistencia variable) es la causante de esta ineficiencia. Una alternativa ms eficiente es el convertidor conmutado, el transistor funciona como interruptor electrnico (corte-saturacin).

10.2 Convertidor Buck (Reductor)

Introduccin
El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la entrada, encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as como en el control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer cuadrante (recordar el convertidor directo). Conceptualmente, el circuito bsico asociado a un convertidor reductor es el mostrado en la figura 10.1, donde la carga es resistiva pura. Si se considera que el interruptor es ideal, la potencia de salida depende en exclusiva de la posicin que adopte ste. A partir de la figura 10.1, se puede calcular la tensin media de salida en funcin del ciclo de trabajo.

VO =

T TON 1 T 1 TON 0 vo (t )dt = T 0 E dt + TON 0 dt = T E = E T

E 10.1

No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una serie de inconvenientes: a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa que el elemento conmutador podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que se pueda almacenar en la carga. b) La tensin de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en las que se precisa un determinado grado de tensin continua. Lo mismo ocurre con la intensidad de salida. El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling diode), tal como se indica en la figura 10.2. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de la intensidad como de la tensin de salida se reducen en cierto grado considerando un filtro pasobajo consistente en una bobina y un condensador. En esta misma figura se puede comparar la tensin que aparece en extremos del diodo, voi, que es la misma que exista a la salida del convertidor bsico en la figura 10.1, con la tensin a la salida del filtro L-C.

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Fig. 10. 1 Diagrama de bloques fuente regulada y fuente conmutada y relacin entrada-salida

La caracterstica de este filtro pasa-bajo, considerado el amortiguamiento provocado por la resistencia R de la carga, se muestra en la figura 10.4. Como puede observarse la frecuencia de inflexin, fc, de este filtro se selecciona de tal modo que se encuentre bastante por debajo de la frecuencia de conmutacin del convertidor, f, para que de este modo pueda eliminarse el rizado de la tensin de salida provocada por la frecuencia de conmutacin o encendido.

Fig. 10. 2

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Fig. 10. 3 Convertidor Buck

Fig. 10. 4

Es importante calcular la relacin entre variables elctricas. Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de los condensadores en circuitos en rgimen permanente: La tensin media en una bobina es nula. La corriente media en un condensador es nula:

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Fig. 10. 5 Anlisis del convertidor reductor

Fundamento
Durante el periodo de cierre del interruptor, 0 < t < TON (figura 10.6.a), la energa se almacena en la bobina. Al abrirse el interruptor (figura 10.6.b), la tensin en la bobina invierte su polaridad, lo que obliga a conducir al diodo D, transfiriendo parte de la energa almacenada previamente en la misma hacia la carga.

Fig. 10. 6 Circuitos equivalentes para cada uno de los estados del interruptor: a) Interruptor cerrado. b) Interruptor abierto.

Modo de funcionamiento de corriente continuada Modo de operacin. La figura 10.7 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina correspondientes al modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula por la inductancia fluye de forma ininterrumpida, no anulndose en ningn instante dentro del periodo del convertidor (iL(t) >0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor est cerrado (0< t < TON) el diodo se encuentra inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la tensin que cae en extremos de la bobina sea positiva.

v L = E vc = E VO

E 10.2

Esta tensin provocar un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se produzca la apertura del interruptor, momento en el cul la intensidad habr alcanzado su valor mximo, dado por IL(MAX). Al abrirse ste, iL sigue circulando, ahora a travs del diodo volante y en detrimento de la energa almacenada previamente en la bobina. La intensidad, por tanto, pasar de este valor mximo, a un valor mnimo, IL(MIN). La tensin que cae en bornes de la bobina durante este intervalo, T-TON, es:

v L = vc = VO

E 10.3

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Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno despus del otro, la integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.

T 0

v L dt =

TON 0

v L dt +

T TON

v L dt = 0

Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 10.7 deben ser iguales. Con lo cul:

(E VO )TON
o lo que es lo mismo:

= VO (T TON )
E 10.4

VO TON = = E T

Fig. 10. 7 Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la tensin e intensidad circulante por la bobina, para un rgimen de funcionamiento de corriente discontinuada. Por lo tanto, para una tensin de entrada determinada la tensin de salida vara de forma lineal en funcin del ciclo de trabajo del convertidor, no dependiendo de ningn otro parmetro del circuito.

Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales de los elementos del circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia de salida:

PE = PO
As pues:

E I E = VO I O
IO 1 E = = I E VO
E 10.5

Por tanto, en el modo de operacin de C.C. el convertidor buck o reductor es equivalente a un transformador de continua donde la razn de transformacin puede controlarse electrnicamente, dentro de un rango de 0 a 1.

Relacin de voltajes.
En la figura 10.2, el interruptor S se abre y cierra peridicamente. El perodo total de funcionamiento es T, y la fraccin de ste en la cual el interruptor est cerrado es . As, el intervalo de tiempo en el que el interruptor est abierto ser (1-)T = T-TON = TOFF. Para el propsito de este anlisis, supondremos que el condensador C es lo suficientemente grande como para hacer despreciable el rizado de la tensin de salida vc. Notaremos a este voltaje invariable en el condensador como VC (vc(t)VC). La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor est cerrado viene dada por la expresin siguiente:

E = v L + VC = L

di L + VC dt

E 10.6

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di L E VC = dt L

E 10.7

Durante el intervalo de conduccin del convertidor, TON, la corriente de la inductancia crece con una pendiente constante (figura 10.8), comenzando con un cierto valor inicial IMIN, y alcanzando un valor mximo, IL(MAX), al final de dicho intervalo. Para el intervalo en el que el interruptor est abierto, el circuito cambia a la disposicin mostrada en la figura 10.6.b; la ecuacin de voltajes en este intervalo de tiempo viene indicada por la ecuacin [E10.8]:

v L + VC = 0
Desarrollando esta ecuacin, obtendremos lo siguiente:

E 10.8

V di L = C dt L

E 10.9

As, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON), la corriente en la bobina decrece a un ritmo constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este ltimo valor debe ser el mismo que el que haba al iniciarse el periodo del convertidor, ya que ste trabaja de forma cclica. Si ahora operamos con las ecuaciones [E 10.7] y [E 10.9] se obtendr, respectivamente:

V I L (MIN ) I L ( MAX ) = C (1 )T L E VC I L (MAX ) I L ( MIN ) = T L

E 10.10

E 10.11

El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se encontraba cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura del mismo. Por tanto, igualando ambas ecuaciones obtenemos:

E VC +V T = C (1 )T L L

(E VC ) = (+ VC )(1 )
VC = E

Fig. 10. 8 Formas de onda de un convertidor BUCK. Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin que la indicada en la ecuacin [E 10.4].

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Corrientes en el circuito. De la figura 10.8 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente por la bobina:

IL =

I L ( MAX ) + I L ( MIN )
2

E 10. 12

En la ecuacin [E 10.13] se da una relacin entre corrientes en el nodo de la resistencia de carga. Debido a que la corriente media en el condensador ser nula a lo largo de cada ciclo del convertidor, el resultado de la ecuacin [E 10.13] escribirse, tomando valores medios, segn la ecuacin [E 10.14] como:

i L = i c + io I L = IO

E 10. 13 E 10. 14

El valor de la intensidad media en la carga, IO, est determinado por la ecuacin [E 10.15]. Combinando las ecuaciones [E 10.12], [E 10.14] y [E 10.15] obtendremos una solucin para el valor de IL(MIN)+IL(MAX) en la ecuacin [E 10.16].

IO =

VC R VC R

E 10. 15

I L (MAX ) + I L ( MIN ) = 2

E 10. 16

Combinando las ecuaciones [E 10.10] y [E 10.16], obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):

1 (1 )T I L (MAX ) = E + 2L R

E 10. 17

1 (1 )T I L ( MIN ) = E E 10. 18 2L R

[10.1]

Rizado en el voltaje de condensador. Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se poda considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor finito, lo que provocar la aparicin de un cierto rizado en la tensin de salida. Para el clculo del mismo se recurrir a las formas de onda de la figura 10.9. Al mismo tiempo se considerar que el valor medio de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado de la misma lo hace hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura 10.9 representa una carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin de salida ser:

VO =

Q 1 1 I L T = C C2 2 2

[10.2]

Fig. 10. 9 Clculo del rizado de la tensin de salida en un convertidor BUCK, para rgimen de corriente continuada.

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De la figura 10.7 se podr decir:

I L =

VO (1 )T L

De esta forma, el rizado de la tensin de salida queda as:

VO =
y el porcentaje del rizado:

T 2 VO (1 ) 8C L

E 10.19

VO 1 T 2 (1 ) 2 (1 ) f c = = f 8 LC 2 VO
donde f = 1/T y fc = 1 2 LC Frontera entre C.C. y C.D.

E 10.20

En esta seccin se desarrollarn las ecuaciones que muestran la influencia de determinados parmetros del circuito en el carcter de la intensidad circulante por la bobina (C.C. y C.D.). La frontera que diferencia ambos modos de operacin es, por definicin, aquella en la que la corriente que circula por la bobina se hace cero en el mismo instante en que finaliza el periodo del convertidor (figura 10.10).

Fig. 10. 10 Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes de corriente continuada y discontinuada.

Si la ecuacin [E 10.18] la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relacin para el mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de corriente continuada.

LCRITICA =

TR (1 ) 2

E 10. 21

Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, considerando unos valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente discontinuada. En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen C.C., la corriente media en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo parmetro relacionado con esta frontera existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga ser:

I LB = I 0 B =
Nota, para 0 < t < TON:

T 1 T (E VO ) I L (MAX ) = ON (E VO ) = 2 2L 2L

E 10. 22

vL = L

I L ( MAX ) di I =L =L dt T TON

Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la corriente media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento ser discontinuo.
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Por tanto, en condiciones fijas de tensin entrada-salida nos acercamos al modo discontinuo cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si: A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I)

Fig. 10. 11

B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente est subiendo o bajando)

Fig. 10. 12

C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por el inductor)

Fig. 10. 13

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www.ipes.ethz.ch

Fig. 10. 14 Convertidor reductor: corriente discontinua

PROBLEMA 10.1
Sea el convertidor directo de la figura (buck chopper), que alimenta a una carga de 12V/6W. Desde una fuente de 30V. La corriente en el inductor es continuada y la frecuencia de funcionamiento es de 5KHz. A) Determina el valor del ciclo de trabajo (formas de onda de il,is,id,V1l). B) Mnimo valor de L requerido. C) Mnimo y mximo valor de il si L=1.5 mH. D) Potencia de la fuente. E) Potencia en la carga.

Solucin: A) En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo , en un convertidor directo se cumple:

t ON VO = = 0,4 T Vg

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B) El mnimo valor de la inductancia es aquel que trabaje la bobina al limite de la discontinuidad, o sea, cuando ILmin=0, y a esta se le denomina inductancia critica.

tC =

t R 1 = 0,2 ms L = c (1 ) = 0,36 mH 1 fC

C) Para el clculo del mximo y mnimo valor de intensidad por la bobina si L=1.5mH ser por medio de las siguientes ecuaciones:

1 (1 ) t C I min = Vg = 1,52 A 2L R 1 (1 ) t C I max = Vg + = 2,48 A 2L R

D) Para calcular la potencia de la fuente primaria en primer lugar se calcula la corriente media:

I I I Savg = min max = 0,8 A 2

P = Vg ISavg = 24 W

E) Para la potencia en la carga utilizamos la siguiente ecuacin:

PL =
Problema10_1.cir

2 VC = 24 W R

[Fisher]

10.2.1 CONSIDERACIONES DE DISEO

La mayora de los convertidores reductores estn diseados para funcionamiento con corriente permanente. La ecuacin [E 10.23] proporciona la relacin que debe existir entre la frecuencia de conmutacin y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene descrito por la ecuacin [E 10.24]. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutacin, se reduce el tamao mnimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tamao mnimo del condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de conmutacin altas permiten reducir el tamao de la bobina y del condensador.

1 (1 ) (1 )R I min = 0 = V0 (Lf )min = 2 Lf 2 R

V0 1 = V0 8 LCf 2

E 10. 23

E 10. 24

La desventaja que presentan las altas frecuencias de conmutacin es un aumento de la prdida de potencia en los interruptores. Al aumentar la prdida de potencia en los conmutadores disminuye la eficiencia del convertidor, y ser necesario utilizar un disipador de calor de mayor tamao para el transistor que funciona como interruptor, lo que compensa la ventaja de reducir el tamao de la bobina y el condensador.

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PROBLEMA 10.2
Disear un convertidor reductor que genere una tensin de salida de 18V sobre una resistencia de carga de 10 . El rizado de la tensin de salida no debe superar el 0,5% (Vo/Vo). Se utiliza una fuente de continua de 48V. Realizar el diseo para que la bobina opere en corriente permanente, especifique el ciclo de trabajo, el tamao de la bobina y del condensador, el valor mximo de la tensin de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y condensador. Solucin: El ciclo de trabajo para operacin en corriente permanente se obtiene a partir de: la ecuacin

VO 18 = = 0,375 Vg 48

Hay que seleccionar la frecuencia de conmutacin y el tamao de la bobina para operar en corriente permanente. Seleccionaremos arbitrariamente una frecuencia de conmutacin de 40kHz, que es superior al rango de audio y es lo suficientemente pequea como para que las prdidas en los interruptores sean pequeas.

L min =

(1 ) R = (1,375)10 = 78 H
2f 2 40000

Determinamos que el valor de la bobina sea un 25% mayor que el valor mnimo, con el fin de asegurar que la corriente en la bobina sea permanente:

L = 1,25 L min = 1,25 78 H = 97,5 H

La corriente media en la bobina y la variacin de corriente:

VO 18 = = 1,8 A R 10 1 48 18 V V i L = S O T = = 2,88 A 0.375 6 40000 L 97,5 10 IL =

Las corrientes, mxima y mnima, en la bobina:

I max = I L + I min

i L = 1,8 + 1,44 = 3,24 A 2 i = I L L = 1,8 1,44 = 0,36 A 2

Las especificaciones nominales de la bobina deben admitir la corriente eficaz. Para la onda triangular con desplazamiento:

I L rms

1,44 i / 2 = 1,98 A = I + L = 1,8 2 + 3 3

2 L

El condensador se selecciona:

C=

1 VO 8 L V O

2 f

1 0,375 = 100 F 8 97,5 10 6 0,005 40000 2

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La corriente de pico en el condensador es:

i L = 1,44 A 2

y la corriente eficaz en el condensador para la forma de onda triangular es:

1,44 3

= 0,83 A

La tensin mxima en el interruptor y el diodo es VS o 48V. La tensin en la bobina cuando el conmutador est cerrado es: VS VO = 48 18 = 30 V La tensin en la bobina cuando el interruptor est abierto es VO = 18V. Por tanto, la bobina debe soportar 30V. Las caractersticas nominales del condensador deben tolerar una salida de 18V.

10.2.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR)

Introduccin En este convertidor (figura 10.15), la energa que procede de la fuente primaria es conducida por el elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de energa se efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este intervalo ningn tipo de transferencia de energa a la carga. Cuando el conmutador se abre, la tensin que se produce en bornes de la bobina se suma a la tensin de la fuente obtenindose una tensin de salida superior a esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la bobina es transferida a la carga.

Fig. 10. 15 Esquema de un convertidor BOOST.

Esquema bsico de funcionamiento El esquema bsico de este convertidor es el de la figura 10.16, en la que se reflejan sus dos posibles estados. En el primer estado, (0 < t < TON), el conmutador o interruptor se halla cerrado, por lo que solamente se establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya que el diodo se encuentra inversamente polarizado. A lo largo de este intervalo se producir el almacenamiento de la energa en L. Por otro lado, cuando el interruptor se abra, figura 10.16.b, se producir una inversin de polaridad en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad que pasa por ella. Ahora la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin existente a la entrada del convertidor. Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta como receptor en el primer estado y como generador en el segundo. El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa que previamente ha almacenado la bobina, manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina no entrega energa a la salida.
Fig. 10. 16 Circuitos equivalentes para cada intervalo de funcionamiento, de un convertidor BOOST: a) Interruptor cerrado. b) Interruptor abierto.

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Modo de operacin: Rgimen C.C. Relacin de voltajes. Durante TON:

di L E = dt L
Durante TOFF:

E 10. 25

di L E VO = dt L

E 10. 26

En la figura 10.17 se muestra la evolucin de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.

Fig. 10. 17 Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de corriente continuada.

El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento experimentado por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora del clculo de la relacin de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones [E 10.25] y [E 10.26]:

E I L ( MAX ) I L ( MIN ) = T L E VO I L ( MIN ) I L ( MAX ) = (1 - )T L

Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relacin de transformacin:

E 10. 27

E 10. 28

VO 1 = E 1

E 10. 29

Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la potencia obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.

E I E = VO I O
y por tanto:

IO = (1 ) IE

E 10. 30

A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, [E 10.29], se puede apreciar el carcter elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el valor de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como se desee. No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los componentes. De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente patente conforme aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando a la unidad, la

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tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este problema sea necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico. Corrientes por los elementos del circuito. En la figura 10.18 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a lo largo de un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para que as queden definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la de salida:

PE = 0.5(I L ( MAX ) + I L ( MIN ) )E V PO = O R

2

Igualando ambas expresiones as como utilizando la razn de transformacin dada por la ecuacin [E10.29], se tiene:

I L ( MAX ) + I L (MIN ) = IL =

2E 2 R(1 )

E 2 R(1 )

Combinando esta ecuacin con las expresiones [E 10.28] y [E 10.29], se obtiene:

I L (MIN ) =
I L ( MAX )

I E T = I L L 2L 2 R(1 ) I E E T = I L + L = + 2 2L 2 R(1 )
E
2

E 10. 31

E 10. 32

Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga, IO = VO/R, se puede determinar el valor de la corriente circulante por el condensador, tal y como se refleja en la figura 10.18.

Fig. 10. 18 Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.

Como ya se ha dicho el convertidor opera al lmite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si la ecuacin [E 10.31] se iguala a cero se podr obtener el valor mnimo de inductancia, manteniendo el ciclo de trabajo constante, para que el convertidor opere en rgimen continuado.

I L ( MIN ) =

E E T =0 2 2L R(1 )
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Resolviendo esta ecuacin:

LCRITICA =

RT (1 )2 2

E 10. 33

Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, supuestos unos valores de E y fijos, le conferir al convertidor un rgimen de operacin en C.D.

Fig. 10. 19 Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos modos de funcionamiento: C.C. y C.D.

La figura 10.19 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor elevador operando al lmite del rgimen continuado. El valor de la corriente media circulante por la bobina en este caso es:

I LB =
Rizado en la tensin de salida.

1 I L ( MAX ) 2

E 10. 34

El rizado de la tensin de salida se puede obtener, para un rgimen de C.C., s se observa la figura 10.20, en donde adems de aparecer la tensin en el condensador, viene indicada la corriente circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que presenta la intensidad por el diodo fluye a travs del condensador, mientras que su valor medio escapa hacia la carga, el rea que aparece sombreada en esta misma figura representa la carga AQ. Por tanto, el rizado de la tensin de salida podr expresarse como:

VO =

Q I O T = C C

E 10. 35

Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su valor medio:

VO =

VO T R C

VO T = VO

E 10. 36

Fig. 10. 20 Clculo del rizado de la tensin de salida para rgimen de corriente continuada.

Donde = RC.

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PROBLEMA 10.3
Sea el convertidor boost (indirecto-elevador) de la figura en el que Vg= 40V, V0=150V/25, L=200H, T = 200 s. Determinar: A) Valor del ciclo de trabajo y formas de onda ms importantes. B) Valor de Imax e Imin. C) Corriente media por el diodo. D) Valor eficaz de la corriente por la capacidad. E) Inductancia crtica. F) Valor de la capacidad para obtener un rizado de tensin de 0.5V.

Solucin: A) 0.733; B) 7,83A, 37.17A; C) 6A; D) 10.87A; E) 0.13mH; F) 1760F.

[Fisher]
Problema10_3.cir

PROBLEMA 10.4
Disear un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V. La corriente en la bobina ser permanente y el rizado de la tensin de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 y se supone que los componentes son ideales. Solucin: En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo

= 1

VS 12 = 1 = 0,6 VO 30

Si seleccionamos una frecuencia de conmutacin de 25kHz, superior al rango auditivo, podemos obtener la inductancia mnima para corriente permanente

L min

(1 ) R 0,6 (1 0,60) 50 = = = 96 H 2f 2 25000

2 2

Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L=120H. Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que producirn corriente permanente.

IL =

(1 )

VS

(1 0,6)2 50

12

= 1,5 A

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i L VS T 12 0,6 = 1,2 A = = 2 2L 2 120 10 6 25000

I max = 1,5 + 1,2 = 2,7 A I min = 1,5 1,2 = 0,3 A

Calculamos el rizado de la tensin de salida

VO = < 1% VO RCf 0,6 C> = = 48 F Rf (VO /VO ) 50 25 103 0,01

10.2.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR)

Introduccin En esta configuracin bsica, la salida del convertidor puede ser mayor o menor que la tensin de entrada.

Fig. 10. 21 Convertidor BUCK-BOOST.

VO = E 1
Modo de operacin

E 10. 37

En la figura 10.22 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 10.22.a), la fuente primaria de tensin se conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como consecuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la bobina energa. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 10.22.b), con lo que la energa almacenada previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de energa. Rgimen C.C. Relacin de tensiones. Razn de conversin. Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la bobina, por lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida por la siguiente ecuacin:

di L E = dt L

E 10. 38

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Fig. 10. 22 Tensin e intensidad en la bobina. Circuito equivalente para cada estado del interruptor: a) cerrado y b) abierto.

Integrando entre 0 y TON:

I L ( MAX ) I L ( MIN ) =

E T L

E 10. 39

Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendr dada por:

V di L = C dt L
y por tanto:

E 10. 40

I L ( MIN ) I L ( MAX ) =

VC (1 ) T L

E 10. 41

Igualando la ecuacin [E 10.39] con esta ltima resulta la siguiente relacin de voltajes que adelantbamos anteriormente:

VC = VO =

E 10. 42

De esta ecuacin se extrae que para valores de < 0.5, la tensin de salida es inferior a la de al salida, mientras que si > 0.5, la tensin de salida ser superior. Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la salida del convertidor, entonces:

PE = PO
IO 1 = IE
Corrientes circulantes por el circuito. En la figura 10.23 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada uno de los elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el valor de las mismas.
E 10. 43

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A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el interruptor S, que es la misma que la entregada por la fuente.

I L (MIN ) + I L ( MAX ) IS = IE = 2
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:

I L (MIN ) + I L ( MAX ) E PE = E I E = 2

Fig. 10. 23 Intensidades caractersticas de un convertidor BUCKBOOST.

Si se iguala la expresin de la potencia de entrada, expresada anteriormente, con la entregada a la salida del convertidor, y utilizando la ecuacin [E 10.42], entonces se puede deducir el valor de IL(MIN) + IL(MAX):

I L ( MIN ) + I L ( MAX ) =

2 E 2 R(1 )

Aprovechando la ecuacin [E 10.41] y combinndola con la anterior se puede decir:

I L (MIN ) =

I E E T L = IL 2 2 2 2 R(1 ) I E E T + L = IL + 2 2 2 2 R(1 )

E 10. 44

I L ( MAX ) =

E 10. 45

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Condicin de corriente continuada. Como ya se ha indicado, para asegurar el rgimen de corriente continuada, la corriente no debe hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crtico, que configura frontera entre ambos modos de operacin, vendr determinado por la anulacin de la corriente en el mismo instante en el que concluye el periodo del convertidor. Por lo tanto, a partir de la ecuacin [E 10.44] se puede calcular el valor de inductancia mnima para asegurar un modo de operacin C.C.

I L ( MIN ) = 0 = LCRITICA =
Rizado de la tensin de salida. Se puede demostrar que:

E ET L 2 2 R(1 )
E 10. 46

RT (1 )2 2

VO = VO RCf

PROBLEMA 10.5
Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0 desde una fuente positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400H; f=1KHz. Determinar: A) Expresar V0/Vg en funcin de ton/T y dibujar la tensin en extremos de la bobina para Vg= 40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina es de 100A. B) Dibujar la corriente instantnea a travs del transistor y del diodo. C) Valor medio de la corriente por el transistor. D) Calcular la corriente de salida E) Dibujar la corriente instantnea en extremos del condensador.

Solucin: C) 60A; D) 40A.

[Fisher]

PROBLEMA 10.6
El circuito reductor-elevador de la figura 10.21 presenta los siguientes parmetros: VS = 24V; = 0,4; R = 5 ; L = 100; C = 400F; f = 20kHz Calcular la tensin de salida, la corriente en la bobina y el rizado de salida. Solucin: VO = -16V; IL = 5,33A, Imax = 7,73A, Imin = 2,93A; VO / VO = 1%

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En la prctica las formas de onda reales no son perfectamente cuadradas como las que se han visto anteriormente. Hay que tener en cuenta la no idealidad de los elementos empleados (transistor, bobina, condensador). Adems la presencia de capacidades parsitas en los componentes, inductancias parsitas en las conexiones y el layout del circuito que producen resonancia de las formas de onda.
Dimensionado de los semiconductores [10_3]

No idealidades en el convertidor a [10_4] Ejemplo [10_6]

No idealidades en el convertidor b [10_5] Formas de onda reales [10_7]

10.3 Resumen convertidores estudiados

[10_8] Fig. 10. 24 Buck Converter

[10_9] Fig. 10. 25 Boost Converter

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[10_10]

Fig. 10. 26 Buck-Boost Converter

Fig. 10. 27 Variacin de la tensin de salida en funcin del ciclo de trabajo para los distintos convertidores

LM78S40 [10_11]

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Bibliografa bsica para estudio

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0 FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991

Bibliografa ampliacin
GARCER G. Conversores conmutados: circuitos de potencia y control. SPUPV 1998. MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989. MUOZ, J. L.; HERNANDEZ J. Sistemas de alimentacin conmutados. Paraninfo, 1997. SIMON S. ANG. Power-switching converters. Ed. Marcel Dekker, 1995. RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. 3 Edicin. Prentice Hall, 2004.

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