3.

PWM de control de motores Como alternativa al paso y el control de direccin, Mach3 seria una seal modulada por ancho de pulso, cuyo ciclo de trabajo es el porcentaje de velocidad que requiere. Podra, por ejemplo, convertir el ciclo de trabajo de la seal a una tensin (seal PWM de 0% del tiempo da 0 voltios 50% da 5 voltios y 100% da 10 voltios) y usar esto para controlar un motor de induccin con una unidad de variador de frecuencia variable. Alternativamente, la seal PWM puede ser utilizado para disparar un triac en un controlador de velocidad simple DC. Figuras 4.12 y 4.13 muestran el ancho de pulso en aproximadamente el 20% del ciclo y el 50% del ciclo. Para que la seal de velocidad del husillo de PWM para convertirse en corriente directa (en realidad una tensin continua se utiliza generalmente como la entrada de los variadores de velocidad, pero ya sabes lo que queremos decir) la seal de pulso debe transformarse. En esencia un circuito se utiliza para encontrar la media de la anchura de pulso de la seal modulada. El circuito puede ser un condensador simple y resistencia o ser mucho ms complejas de dependencia (a) sobre la forma lineal desea que la relacin entre el ancho y la tensin de salida final y (b) de la velocidad de la respuesta que necesita para cambiar el ancho de pulso. Es necesario tener cuidado con la electrnica que las entradas de PWM baratos muchos controladores de velocidad no estn aislados de la red. Ms detalles se

pueden encontrar en la discusin y el rea de archivos del sitio Mach2DN y mediante el uso de "convertidor PWM" o "PWM Digispeed" como un trmino de bsqueda para Google o de su motor de bsqueda favorito. La seal PWM se emite en el pin de Paso del husillo. Tendr que tomar precauciones especiales para apagar el motor a bajas velocidades del motor utilizando el sentido del reloj y salidas a la izquierda. Nota: Muchos usuarios han encontrado que PWM y otros variadores de velocidad del husillo a menudo son una fuente importante de ruido elctrico que puede causar problemas con las unidades de eje de la mquina, interruptor de lmite de deteccin, etc Si utiliza un husillo encarecidamente le recomendamos usar una ruptura con aislamiento ptico bordo y cuidar para proteger los cables y los cables de alimentacin a unos cuantos centmetros de los cables de control.

4.10 Digitalice sonda Mach3 se puede conectar a un contacto de digitalizacin de la sonda para hacer una medicin y el modelo de sistema de digitalizacin. Hay una seal de entrada que indica que la sonda ha puesto en contacto y la previsin de una salida a la solicitud que la lectura se toma de forma sin contacto (lser, por ejemplo) de la sonda. Para ser til la sonda debe tener un final con precisin esfrica (o por lo menos una porcin de una esfera) montado en el eje con su centro con precisin sobre la

lnea central del huso y una distancia fija de un punto fijo en la direccin Z (por ejemplo, la nariz del huso). Para ser capaces de sondear los materiales no metlicos (y muchos modelos para la digitalizacin se har en la espuma, MDF o plstico) el instrumento obliga a hacer (o romper) un interruptor con una desviacin minuto de la punta en cualquier XY (o Z) direccin). Si la sonda es para ser utilizado con un cambiador de herramientas automtico, entonces tambin tiene que ser "inalmbrica". Estos requisitos son un gran desafo para el diseador de una sonda que se construir en un taller casero y las sondas comerciales no son baratos. Una de las caractersticas de desarrollo se implementa para permitir el uso de una sonda lser. 4,11 lineal (en una escala de vidrio) codificadores Mach3 tiene cuatro pares de entradas a cada uno de los cuales un codificador de cuadratura con las salidas se pueden conectar (por lo general stas podran ser "bscula de cristal" codificadores - vase la figura 4.15. Mach3 mostrar la posicin de cada uno de estos codificadores en un DRO dedicado. Estos valores se pueden cargar desde y guarda en el DROs eje principal. Dentro de la caja del codificador es un vaso (o, a veces plstico) tira gobern con lneas (por ejemplo, a menudo de 10 micrones de ancho), separadas por el mismo espacio libre de tamao. Una luz que brilla en un fototransistor a travs de la resolucin dara una seal

como A en la figura 4.14. Un ciclo completo corresponde a un movimiento de 20 micras. Otra luz y situado a 5 micras fototransistor lejos de la primera dara la seal B una cuarta parte de un ciclo de la A (de ah el nombre de cuadratura) Una explicacin completa es bastante larga, pero te dars cuenta de que una seal cambia cada 5 micras de movimiento por lo que la resolucin de la escala es de 5 micrones. Podemos decir en qu direccin se est moviendo por la secuencia de cambios. Por ejemplo, si B va desde lo alta que cuando A es alta (punto x), entonces nos estamos moviendo hacia la derecha de la salida marcada mientras que si B va desde la alta a lo que A es alta (y punto), entonces nos estamos moviendo a la izquierda de la salida. Mach3 espera seales lgicas. Algunas escalas de vidrio (por ejemplo, determinados modelos de Heidenhain) dan una onda sinusoidal analgica. Esto permite que la electrnica inteligente para interpolar a una resolucin superior a 5 micrones. Si desea utilizar estos de lo que necesita a la plaza frente a la forma de onda con un amplificador operacional / comparador. codificadores TTL de salida se conectar directamente a los pines de entrada del puerto paralelo, pero, como el ruido dar cuenta falsa, estn en mejores interconectado a travs de lo que se conoce como moneda de disparador de Schmitt. Las escalas requieren un suministro de CC (con frecuencia de 5 voltios) para las luces y las fichas del controlador en ellos.

Aviso: (A) que usted no pueda usar una escala lineal que el codificador de votos para una unidad servo como la ms mnima reaccin o elasticidad en la unidad mecnica har que el servo inestable. (B) no es fcil de conectar los encoders en el motor servo a la DROs codificador. Esto podra resultar atractiva para la operacin manual de los ejes con lectura de posicin. El problema es que la tensin de 0 (comn) dentro de la unidad servo utilizado para los codificadores del motor es casi seguro que no el mismo 0 voltios en su PC o placa de ruptura. Conectndolos entre s causar problemas no tener la tentacin de hacerlo! (C) el principal beneficio de utilizar encoders lineales en los ejes lineales es que sus medidas no dependen de la exactitud o la reaccin violenta del tornillo de arrastre, correa, etc de la cadena

5.3.5 Definicin de entradas del codificador El codificador / MPGs ficha se utiliza para definir las conexiones y la resolucin de los encoders lineales o Manual Pulso Generadores (MPGs) utilizado para correr los ejes.

El codificador / MPGs ficha se utiliza para definir las conexiones y la resolucin de los encoders lineales o Manual Pulso Generadores (MPGs) utilizado para correr los ejes. Se describe aqu la integridad de la descripcin de la configuracin> Puertos y Pins. Este dilogo no necesita una columna activa-lo que, si el recuento de los codificadores de manera equivocada slo es necesario para cambiar los pines asignados para A y B entradas

5.3.5.1 codificadores Los Condes por unidad de valor debe ser colocada de acuerdo a la resolucin del encoder. As, una escala lineal de las sentencias a 20 micras produce un recuento de cada 5 micrones (recuerde que la seal en cuadratura), es decir 200 cuentas por unidad (milmetro). Si tiene unidades de nativos establecidos como pulgadas de la que sera de 200 x 25,4 = 5080 cuentas por unidad (pulgada). El valor de velocidad no se utiliza

5.3.5.2 MPGs Los Condes por unidad de valor se utiliza para definir el nmero de cuentas de cuadratura que deben ser generados para Mach3 para ver el movimiento de la MPG. Por un codificador CPR 100, una cifra de 2 es adecuado. Para una mayor resolucin, debe incrementar esta cifra para obtener la sensibilidad mecnica que desee. Encontramos 100 funciona bien con los

codificadores de 1024 CPR. La velocidad determina el valor de la escala de los pulsos enviados al eje siendo controlado por el MPG. Cuanto menor sea el valor dado en la velocidad ms rpida del eje se mover. Su valor es mejor conjunto por la experiencia para dar una velocidad cmoda al girar a MPG tan rpido como le sea cmodo.