3.

Ondas sonoras

3. ONDAS SONORAS
Algunas de las ondas discutidas en el captulo anterior estn dentro de la categora de ondas elsticas en las cuales la perturbacin del medio, sea sta una deformacin, una presin un desplazamiento de un volumen, se propaga con una velocidad que depende de las propiedades elsticas del medio, Estas ondas elsticas son tambin llamadas ondas sonoras sonido. En lenguaje popular, el sonido est relacionado con la sensacin auditiva. Siempre que una onda elstica que se propaga a travs de un gas, lquido slido alcanza nuestro odo, produce vibraciones en la membrana auditiva y el proceso se conoce como audicin. Nuestra sistema nervioso produce sensacin auditiva solo para frecuencias comprendidas entre 16-20.000 Hz. Fuera de estos lmites, el sonido no es audible, aunque a las ondas elsticas correspondientes se les sigue llamando sonido. La fsica de las ondas elsticas de frecuencia por encima de 20 KHz se denomina ultrasnica. La ciencia que se ocupa de los mtodos de generacin, recepcin y propagacin del sonido se llama acstica. Utilizando el aparato fsico-matemtico desarrollado en captulos anteriores para los fenmenos ondulatorios, nos centraremos en ste en el anlisis de las ondas sonoras conceptuadas como ondas de presin en un gas.

3.1 Ondas sonoras

A continuacin estudiaremos las ondas elsticas que se producen en un gas debido a las variaciones de presin. El sonido es el ejemplo ms importante de este tipo de ondas. Sean p0 y o la presin y la densidad del gas en condiciones de equilibrio, iguales en todo el volumen del mismo. Si la presin del gas se modifica, un volumen elemental Adx, figura 3.1, se pone en movimiento debido a una fuerza neta no nula. En consecuencia la seccin A se desplaza una distancia , al coincidir el desplazamiento con la direccin de propagacin tendremos ondas longitudinales, y A se desplaza de modo que el espesor del volumen Figura 3.1. Onda de presin en una columna de elemental despus de la deformacin es dx+(-)=dx+d de forma anloga al caso gas de las ondas elsticas en una barra. Sin embargo, debido al cambio de volumen, la densidad del gas cambia porque ste es ms compresible. La masa del volumen elemental en equilibrio es 0Adx y la masa del volumen perturbado es A(dx+). El principio de conservacin de la masa requiere que ambas masas sean iguales, es decir A( dx + d ) = 0 Adx y despejando
3-1

[3.1]

3. Ondas sonoras

0 1+ x

[3.2]

Como en general x es pequeo y utilizando el desarrollo en serie de potencias queda

= 0 (1 ) x

[3.3]

La presin p est relacionada con la densidad por la ecuacin de estado

0 p = p0 + 0

[3.4]

donde recibe el nombre de mdulo de compresibilidad. Usando [3.3] para eliminar -0 tenemos
p = p0 x

[3.5]

ecuacin que relaciona la presin en cualquier punto del gas con la deformacin longitudinal en dicho punto. Necesitamos ahora la ecuacin de movimiento del 2 volumen elemental; la masa es 0Adx y su aceleracin 2 . La fuerza neta t resultante es (p-p)A=-Adp con lo que la ecuacin del movimiento es p 2 = 0 2 x t que junto a la ecuacin [3.5] conducen a 2 2 = t 2 0 x 2 [3.7] [3.6]

con lo que el desplazamiento cumple la ecuacin de ondas y la velocidad del desplazamiento producido por la perturbacin de la presin del gas es igual a

v=

[3.8]

3-2

3. Ondas sonoras

RT De la teora cintica de gases se deduce que = donde es una 0 M constante que depende del gas que para el aire toma un valor de 1.4, R es la constante universal de los gases R=8,314 J/mol.K y M es la masa molar del gas que para el aire vale M=29x10-3 kg/mol. Por tanto la velocidad de propagacin de las ondas sonoras nicamente depende de la T absoluta segn la ecuacin

v=

RT M

[3.9]

Combinando las ecuaciones [3.5] y [3.6] podemos verificar que la presin p del gas tambin verifica la ecuacin de ondas 2 p 2 p = t 2 0 x 2 [3.10]

Esta es la razn por la cual a las ondas elsticas en un gas se les llama ondas de presin. El sonido es simplemente una onda de presin que a su vez consistente en una onda elstica longitudinal en un gas. La velocidad de propagacin del sonido en el aire a 0 C es aproximadamente igual a 332 m/s. Un razonamiento anlogo al expuesto lleva a que la velocidad de las ondas sonoras en un lquido viene dada por la ecuacin [3.11] donde Q es el mdulo de compresibilidad del lquido y 0 su densidad. En el agua a 0C la velocidad de propagacin es alrededor de 1500 m/s

v=

Q 0

[3.11]

3.1.1 Ondas sonoras armnicas: Una posible solucin de las ecuaciones [3.7] [3.10] es una onda sonora armnica generada por ejemplo por un diapasn por un altavoz que vibra con movimiento armnico simple. La fuente vibrante hace que las molculas de aire prximas oscilen con MAS alrededor de sus posiciones de equilibrio. Estas molculas chocan con otras prximas hacindolas oscilar, y por tanto propagando la onda sonora. El desplazamiento de las molculas de su posicin de equilibrio viene dado por = 0 sen (kx wt) [3.12]

Estos desplazamientos se verifican a lo largo de la direccin de movimiento de la onda y dan lugar a variaciones de densidad y presin de aire, compresiones y enrarecimientos, tal y como se muestra en la figura 3.2. Los grficos muestra como
3-3

3. Ondas sonoras

la presin est desfasada 90 respecto al desplazamiento; all donde el desplazamiento es cero el cambio de densidad, y por tanto presin, es un mximo un mnimo. La onda de presin viene dada, a partir de [3.5] y [3.12], por p = p0 sen ( kx t 2 ) [3.13]

donde p representa el cambio de presin y p0 es el valor mximo de este cambio. A partir de las ecuaciones anteriores puede deducirse que el mximo cambio de presin p0, est relacionada con la mxima amplitud de desplazamiento o por la ecuacin p 0 = 0 k = 0v 0 [3.14]

En el lenguaje popular el sonido Figura 3.2. Onda sonora armnica mostrando: est relacionado con la sensacin auditiva. a) desplazamiento de las molculas de aire Siempre que una onda elstica que se respecto al equilibrio, b) y c) posiciones de molculas antes y con la onda sonora, d) propaga a travs de un gas, un lquido densidad del aire y e) cambio de presin un slido alcance nuestro odo, produce proporcional a la densidad vibraciones en la membrana auditiva; estas vibraciones provocan una reaccin del nervio auditivo y el proceso se conoce como audicin. Nuestro sistema auditivo produce sensacin solo para frecuencias comprendidas entre 16 Hz y 20.000 Hz recibiendo el nombre de ultrasonidos por encima de esta frecuencia.

3.2 Intensidad de las ondas sonoras

En el captulo 2 vimos como expresar la densidad de energa del movimiento ondulatorio en funcin de la amplitud del desplazamiento, ecuacin [2.23]. Particularizando para ondas sonoras obtenemos que u=
2 p0 2v 2 0

[3.15]

y por tanto la intensidad de la onda sonora, que es igual a la densidad de energa multiplicada por la velocidad, ser igual a

3-4

3. Ondas sonoras
2 p0 2v 0

I=

[3.16]

Recuerdese que por definicin, la intensidad es la energa que atraviesa por segundo la unidad de superficie colocada de forma normal a la direccin de propagacin y es medida en Wm-2. El producto densidad 0 por velocidad de propagacin v recibe el nombre de impedancia resistencia acstica Z, midindose en ohmios acsticos Z = 0v de tal forma que la ecuacin [3.14] queda igual a
0 = p0 Z

[3.17]

[3.18]

Evidentemente y segn [3.17] la impedancia acstica depende del medio y as, por ejemplo es del orden de 4000 veces mayor en el agua que en el aire. Para una misma excitacin p0 recibida, al aumentar Z, la amplitud del desplazamiento 0 se hace menor. 3.2.1 Intensidad de ondas esfricas en un fluido. Consideremos una onda de presin en un fluido homogneo e istropo. Observemos como mientras la onda esfrica se propaga, figura 3.3, el frente de ondas se extiende continuamente creciendo con r2. Esto sugiere que la amplitud de la onda de presin debe disminuir a medida que la distancia a la fuente aumenta, ya que acta sobre un rea mayor. Este resultado est confirmado experimental y tericamente y Figura 3.3. Onda de presin esfrica arroja, si el fluido es istropo, para la onda de presin la ecuacin
p p0 = 1 f ( r vt ) r

[3.19]

donde aparece el factor geomtrico 1 r , que no apareca en una onda plana, y que explica que la presin disminuye con la distancia a la fuente. La velocidad de propagacin viene dada por la misma expresin obtenida para las ondas planas. Un caso particularmente interesante es el de una onda armnica esfrica de presin expresada por
3-5

3. Ondas sonoras

p =

p0 sen( kr t ) r

[3.20]

La amplitud de la onda de presin es p 0 r y disminuye con la distancia a la fuente. Considerando este hecho calculemos la intensidad de la onda esfrica. A partir de la ecuacin [3.15] la densidad de energa viene dada por u= p 2 1 0 2 02 = 2 0 2 2 r2 2v 0 r [3.21]

que disminuye con r2 . Este resultado es compatible con la conservacin de la energa ya que si la energa que fluye a travs de cada superficie esfrica debe ser la misma, y el rea de la esfera vara con r2 , esto implica que la densidad de energa debe variar con r-2. La intensidad de una onda esfrica, promedio de energa que atraviesa la unidad de rea en la unidad de tiempo, es igual a
2 p0 P I = vu = = 2 2v 0 r 4r 2

[3.22]

con P = 2p0 v potencia media del foco igual a la energa emitida por el foco 0
2

sonoro por segundo y en todas las direcciones. Es decir, en una onda esfrica la intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a la fuente, resultado que encuentra muchas aplicaciones tanto en acstica como en ptica. 3.2.2 Absorcin de ondas sonoras. Otros factores que motivan la disminucin de la intensidad de las ondas sonoras al propagarse por un medio son la disipacin de energa en forma de calor debido a la viscosidad del medio, la perdida de energa por difusin al aparecer fenmenos de reflexin de ondas en partculas en suspensin en el medio tales como nieve lluvia en el aire. Todos estos fenmenos provocan una atenuacin de la intensidad de la onda segn la ecuacin I = I 0 exp( x) [3.23]

donde recibe el nombre de coeficiente de absorcin. Para medios con un coeficiente de viscosidad , el coeficiente de absorcin depende de la frecuencia f de la onda sonora de la forma 16 2 f 2 = 3v 3 [3.24]

3-6

3. Ondas sonoras

3.3 Ondas sonoras estacionarias

Un tubo de organo es un ejemplo familiar de ondas estacionarias en columnas de aire donde al soplar a travs de la boquilla se producen, para ciertas frecuencias naturales de resonancia, ondas sonoras estacionarias debido a la reflexin en el otro extremo. En un tubo de organo abierto, la presin en ambos extremos es igual a la presin atmosfrica y no vara. Por tanto, existe un nodo de presin en los dos extremos del tubo que como vimos en el captulo 2 corresponde a un antinodo de desplazamiento, como se muestra en la figura 3.4.a, al estar ambas ondas desplazadas 90. Nuestras condiciones de contorno correspondientes a antinodos son =mximo x = 0 para x=0 y x=L. Introduciendo estas condiciones en la ecuacin de ondas general de una onda armnica estacionaria ( x, t ) = ( Asenkx + B cos kx ) senwt queda
= k ( A cos kx Bsenkx) senwt x

[3.25]

Haciendo x=0 y x=L

( x = 0) = kAsent = 0 x ( x = L) = kBsenkLsenwt = 0 x

t, t,

implica que A=0 implica kL=n

y por tanto llegamos a

= 2L n

[3.26]

y las frecuencias de las ondas estacionarias

fn = v = n = f 1 ,2 f 1 ,3 f 1 ,... 2L

[3.27]

y por tanto las frecuencias posibles comprenden todos los armnicos correspondientes al tono fundamental de frecuencia f 1 = v 2 L . En la figura 3.4.a se muestran en lneas de trazos la distribucin de amplitud para los tres primeros armnicos.

3-7

3. Ondas sonoras

Analicemos ahora el caso de un tubo de organo con el extremo opuesto al de la boquilla cerrado, figura 3.4.b. Ahora en el extremo cerrado debemos tener un nodo en el desplazamiento, =0 para x=L. Aplicando estas condiciones de contorno obtenemos
( L, t ) = B cos kLsenwt = 0

t,

y esto implica coskL=0, es decir [3.28]

kL = ( 2n + 1)

4L (pasando a longitud de onda) = 2 2n + 1

con la frecuencia correspondiente

f = ( 2n + 1) v = f 1 ,3 f 1 ,5 f 1 ,.... 4L

[3.29]

Los modos de vibracin son ahora los armnicos impares de fundamental v . Por tanto, para longitudes iguales, la frecuencia fundamental de un tubo f1 = 4 L cerrado es la mitad de la de un tubo abierto.

(a)

(b)

Figura 3.4.a) Onda de desplazamiento estacionaria en una columna de aire abierta en uno de sus extremos. b) Onda de desplazamiento estacionaria en una columna de aire cerrada 3-8

3. Ondas sonoras

En general, los instrumentos musicales son mucho ms complicados que un simple tubo. Esto provoca que , cuando por ejemplo un oboe y un clarinete tocan la misma nota, por ejemplo Sol, suenen de forma muy diferente. Ambas notas tienen el mismo tono, que es una sensacin fisiolgica de la altura de la nota, muy correlacionada con su frecuencia. Sin embargo, las notas difieren en lo que se denomina cualidad del tono timbre. La razn fundamental para la diferencia del timbre es que, aunque el oboe y el clarinete estn produciendo vibraciones con la Figura 3.5. Ondas de presin para un diapasn, misma frecuencia fundamental, cada uno clarinete y oboe, todos con la misma frecuencia de ellos est tambin produciendo fundamental, 440 Hz, y la misma intensidad armnicos cuyas intensidades relativas aproximada dependen del instrumento y de la forma en que se toque. En la figura 3.5 se muestran los grficos de las variaciones de presin en funcin del tiempo para un diapasn, un clarinete y un oboe que tocan la misma nota. La forma de onda para un diapasn es prcticamente una onda sinusoidal pura, lo cual no ocurre para los instrumentos. Las formas de onda pueden analizarse descomponindolas en los armnicos. Dicho anlisis recibe el nombre de anlisis armnico de Fourier. La figura 3.6 muestra una representacin de las intensidades relativas de los armnicos de las formas de onda de la figura 3.5.

Figura 3.6. Intensidades relativas de los armnicos de las formas de onda de la figura anterior 3-9

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3.3.1 Ondas sonoras estacionarias en una caja. Analicemos ahora el caso de una onda sonora confinada en una caja rectangular de dimensiones Lx , Ly y Lz . Sabemos que la presin del aire dentro de la caja debe cumplir la ecuacin de ondas

r 2 p (r , t ) r = v 2 2 p ( r , t ) t 2

[3.30]

y que las condiciones de contorno impuestas por el problema obligan a que el desplazamientos en las paredes de la caja sean cero, es decir, dado el desfase de /2 entre desplazamiento y presin, los cambios de presin en las paredes deben ser mximos

p x

x =0 x = Lx

=0

p y

y =0 y = Ly

=0

p z

z= 0 z = Lz

=0

[3.31]

Con estas condiciones de contorno, la solucin a la ecuacin de ondas en forma de onda sonora armnica estacionaria toma la forma

n ny r p(r ,t ) = Aeit cos x x cos L L x y

n y cos z z Lz

[3.32]

r con nx , ny y nz nmeros enteros y donde las componentes del vector de ondas k son

r n n y n z k = x , , L Ly Lz x

[3.33]

Utilizando la relacin que liga frecuencia con vector de ondas, =vk, llegamos a que las frecuentas f permitidas dentro de la caja son aquella que cumplen la ecuacin
v f (n x , n y , nz ) = 2 nx L x ny nz + + L L y z
2 2

[3.34]

De nuevo llegamos a una ecuacin que muestra que son solo posibles ciertas frecuencias de oscilacin de las ondas sonoras dentro de la caja, denominadas frecuencias na turales de oscilacin, y que dependen bsicamente de las dimensiones de la caja y que estn caracterizadas por tres nmeros enteros (nx , ny , nz ). Tambin se observa como estas frecuencias permitidas no son mltiplos unas

3-10

3. Ondas sonoras

de otras. El hecho de que las frecuencias naturales est n relacionadas armnicamente no es cierta en tres dimensiones. Las condiciones de contorno dadas por [3.31] consideran que la caja es perfectamente rgida, hecho que no se cumple en las cavidades reales donde es posible un cierto desplazamiento de las partculas de la pared respecto a su posicin de equilibrio y caracterizado por un trmino de amortiguamiento. Este hecho conlleva un cierto relajamiento en las posibles frecuencias dentro de la caja que a continuacin pasamos a estimar. Consideremos la existencia en la caja de una fuerza externa F0cost que provoca ondas sonoras armnicas, por ejemplo un altavoz, y que las paredes no son perfectamente rgidas existiendo un tmino de disipacin de energa. Si las paredes fuesen perfectamente rgidas, solo cuando la frecuencia de la fuerza externa coincidiese con una de las frecuencia naturales de la caja tendramos resonancia y la onda sonora podra propagarse. Sin embargo, en las paredes de la caja y debido a esta fuerza externa, la presin responder a un movimiento oscilatorio armnico con un trmino de amortiguamiento dado por la ecuacin diferencial.

d2 p dp m 2 +b + 02 p = F0 cos(wt ) dt dt

[3.35]

Este problema ya lo hemos tratado en el captulo 1 y sabemos que en este caso tenemos una oscilacin armnica forzada amortiguada con una solucin en el estado estacionario dada por

F0 p(t ) =

[(

m
2 2

0 ) + 4
2 2

sen( wt + )
2

[3.36]

Cada vez que el altavoz emita con una frecuencia coincidente con una de las frecuencias naturales 0 tendremos resonancia en la caja y el sonido se propagar. Por otro lado, y dada la no rigidez de las paredes, en un intervalo alrededor de la frecuencia de resonancia es posible la existencia de ondas sonoras con una amplitud que decae segn nos alejamos de la resonancia. Este intervalo viene caracterizado por la anchura a mitad del pico de resonancia, situado en 0 , y cumplindose que

0 =Q
[3.37]

= 2

3-11

3. Ondas sonoras

3.4 Propagacin del sonido

Las ondas sonoras pueden reflejarse y refractarse siguiendo las leyes generales que ya vimos en el captulo anterior y dando lugar a fenmenos curiosos al propagarse en la atmsfera debidos al hecho de que el aire no est en reposo, ni su temperatura es constante. En otras palabras, el aire no puede considerarse un medio homogeneo. Todos estos fenmenos se explican teniendo en cuenta la ley de la refraccin que pone de manifiesto que los rayos sonoros se curvan siempre hacia el medio en que es menor la velocidad de propagacin. Fijemos la atencin primeramente en lo que sucede cuando una onda sonora marcha a favor en contra del viento. Cabe pensar en un simple arrastre de las ondas sonoras por el viento, pero generalmente el efecto sobre el alcance del sonido es mucho ms considerable de lo que el arrastre puede justificar. Ello se debe a que la velocidad del viento, en general, aumenta con la altura, y por consiguiente, si la onda avanza a favor de viento, figura 3.7.a, resulta que el rayo sonoro, normal a las superficies de onda esfricas, se curva hacia abajo adquiriendo una trayectoria descendente y aumentando su alcance. Un efecto contrario ocurre cuando la onda sonora va contra el viento, figura 3.7.b. Por otro lado, hemos demostrado que la velocidad de la onda sonora aumenta proporcionalmente a la raiz cuadrada de la temperatura. Por lo tanto, en la atmsfera donde, en general, la temperatura va disminuyendo con la altura ocurrira lo mismo con la velocidad de propagacin del sonido y los rayos sonoros se desviarn ordinariamente hacia capas altas, figura 3.7.c. Los rayos sonoros ascendentes pueden encontrar inversiones trmicas, figura 3.7.d, en cuyo caso invierten su curvatura siendo devueltos hacia el suelo y justificando la existencia de amplias zonas de silencio entre el foco y el observador.

Figura 3.7. Refraccin de una onda sonora propagndose en la atmsfera en diferentes situaciones: a) y b) a favor y en contra del viento, c) y d) con diferentes situaciones trmicas

3-12

3. Ondas sonoras

Al incidir la onda sonora sobre la superficie de limitacin de dos medios vimos en el captulo anterior como parte de la onda ser reflejada y parte transmitida. El conocido fenmeno del eco es fcilmente explicado aplicando la reflexin de las ondas sonoras en las superficies de separacin de medios. Debe tenerse en cuenta que el oido no separa sonidos recibidos con intervalos inferiores a 0,1 segundo, de modo que la mnima distancia a que debe estar colocado un obstculo para dar lugar a la percepcin del eco es l 2 vt = 333.0,1 y l 17m . En cuanto a la energa transmitida de la onda sonora, y siguiendo el razonamiento descrito en el apartado 2.9, los coeficientes de tranmisin y reflexin al incidir la onda sobre la superficie de separacin de dos medios de impedancia acstica Z1 y Z2 vienen dados, para incidencia normal, por las ecuaciones
T= 2 Z1 Z1 + Z 2

Z Z2 R= 1 Z1 + Z 2

[3.38]

Debe recordarse que estos coeficientes relacionaban la amplitud incidente con la transmitida y la reflejada. Generalmente estamos ms interesados en analizar las intensidades transmitidas y reflejadas que las amplitudes. Esto lleva a la definicin de los factores de transmisin t, razn de la intensidad transmitida e incidente y reflexin r, razn de la intensidad reflejada e incidente, como
t= It Ii

I r= r Ii

[3.39]

Recordando que la intensidad se relaciona con la densidad de energa y amplitud segn I = uv = 1 2 2 v 02 podemos escribir los factores de transmisin t y reflexin r en funcin de las impedancias acsticas de los medios Z1 y Z2 como

4s (1 + s) 2 4s r =1 (1 + s ) 2 t=

[3.40]

donde s es la razn de impedancias s = Z 2 Z . Por tanto si s es cas igual a la unidad 1 (Z2Z1), la energa incidente pasa casi integramente al segundo medio, mientras que
3-13

3. Ondas sonoras

si s es muy grande (Z2>>Z1) muy pequeo (Z2 <<Z1) casi toda la intensidad ser reflejada en la superficie de separacin y devuelta al medio incidente. As, por ejemplo, cuando una onda sonora procedente del aire, Z =420 ohmios acsticos, 1 penetra en el agua, Z2=16x105 ohmios acsticos, s=3880 y el factor de transmisin t=0,001. nicamente la milsima parte de la energa sonora incidente procedente del aire penetrar en el agua y el 99,9% ser reflejada.

3.5 Pulsaciones batidos

Consideremos la interferencia entre dos ondas sonoras armnicas con igual amplitud de presin p0 y de frecuencia ligeramente distintas 1 y 2. En un punto del espacio, por ejemplo nuestro odo, a igual distancia de las fuentes, la onda resultante vendr dada por p = p0 sen 1t + p0 sen 2t e introduciendo la frecuencia media m = [3.41]

1 + 2 y la diferencia de frecuencias 2 = 1 2 , y utilizando identidades trigonomtricas llegamos a 1 p = 2p0 cos( t ) sen mt 2

[3.42] y su representacin grfica se muestra en la figura 3.8. El odo percibe una frecuencia angular media m con una amplitud que oscila con frecuencia 1 dando lugar a unos batidos 2

pulsaciones en el sonido. Puesto que la intensidad del sonido es proporcional al cuadrado de la amplitud, el sonido ser fuerte siempre que haya amplitud Figura 3.8. Pulsaciones generadas por la mxima mnima con lo que la interferencia de dos ondas sonoras de frecuencia angular del batido pulsacin frecuencias cercanas ser y la frecuencia del mismo f=/(2). El oido puede detectar hasta 15-20 batidos por segundo; por encima de estas frecuencias las fluctuaciones de la intensidad son demasiado rpidas para ser detectadas por el oido humano. El fenmeno descrito se utiliza a menudo para comparar una frecuencia desconocida con otra conocida, como cuando se utiliza un diapasn para afinar la cuerda de un piano. Los pianos se afinan haciendo sonar al mismo tiempo el diapasn y la nota del piano y actuando sobre la cuerda hasta que las pulsaciones desaparecen, momento en el que la diferencia en frecuencia de los dos generadores de sonido es muy pequea.
3-14

3. Ondas sonoras

3.6 El efecto Doppler

Cuando la fuente de ondas y el observador estn en movimiento relativo con respecto al medio material en el cual la onda de propaga, la frecuencia de las ondas observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la fuente. Este fenmeno se constata fcilmente en ondas sonoras, caso de la sirena de un coche del silbato de un tren pasando cerca de un observador. Supongamos que tenemos una fuente de ondas movindose hacia la derecha con velocidad v a travs de un medio en reposo tal y como se esquematiza en la s figura 3.9. Estudiando la fuente en varias posiciones 1, 2 ,3, 4, , notamos que despus de un tiempo t, contado a partir de que la fuente estaba en la posicin 1, las ondas emitidas en las varias posiciones ocupan las esferas 1, 2, 3, 4, , las cuales no son concntricas. La separacin entre las ondas es menor del lado en el cual el cuerpo se est moviendo y mayor del lado opuesto. Para un observador en reposo a cualquier lado, esto corresponde respectivamente a una menor y a una mayor longitud de onda efectiva o a una mayor y una menor frecuencia. Si adems el observador est en movimiento con velocidad vo, las ondas lo alcanzarn con diferente velocidad observando una longitud de onda an menor si se acerca por la derecha ya que va al encuentro de las ondas.

Figura 3.9.a) Fuente de ondas sonoras en movimiento respecto al medio. b) Efecto Doppler en la superficie de un lquido

Para obtener la relacin entre la frecuencia f de las ondas producidas por la fuente y la frecuencia f registrada por el observador hagamos el siguiente razonamiento basado en la figura 3.10 en donde fuente y observador se desplazan Figura 3.10. Efecto Doppler con fuente y sobre la misma recta. Supongamos que en el instante t=0, cuando la distancia observador en movimiento relativo entre fuente y observador es l, la fuente
3-15

3. Ondas sonoras

emite una onda que llega al observador en un tiempo t; durante ese tiempo el observador ha recorrido la distancia vot y la distancia total recorrida por la onda en el tiempo t es l+vot; si v es la velocidad de propagacin de la onda en el medio, est distancia es tambin vt con lo que
vt = l + vot t= l v vo

[3.43]

En t= la fuente est en Ay la onda emitida en aquel instante alcanzar al observador en el tiempo tmedido desde el mismo origen de tiempos que el primero. La distancia total recorrida por la onda desde el tiempo en que fue emitida en Ahasta que fue captada por el observador es (l-vs )+vot. El tiempo real de viaje de la onda es t- y la distancia recorrida es v(t-) con lo que
v ( t ) = l v s + vo t t = l + ( v v s ) v vo

[3.44]

El intervalo de tiempo registrado por el observador entre las ondas emitidas por la fuente en A y en Aes
= t t = v vs v vo

[3.45]

Ahora bien, si f es la frecuencia de la fuente, el nmero de ondas emitido por ella en el tiempo es f. Estas ondas las recibe el observador en el tiempo y por tanto la frecuencia que el observa es

f = f

v vo = f v vs

[3.46]

relacin que liga la frecuencia f de la fuente y la fmedida por el observador cuando ambos se estn moviendo segn la direccin de propagacin. Cabe puntualizar los signos de las velocidades en la ecuacin [3.46] remarcando entonces que cuando el emisor se acerca al receptor vs es negativa y si el emisor se aleja del receptor vs estar con signo positivo. En cuanto a la velocidad del receptor, si este se aleja del emisor v0 estar con signo negativo y si se acerca al receptor v0 ser de signo positivo en la ecuacin.

3-16

3. Ondas sonoras

3.6.1 Onda de Match. Un caso especial se presenta cuando el observador est en reposo pero la fuente se mueve con una velocidad mayor que la velocidad de propagacin en el medio v. Entonces, en un tiempo dado la fuente avanza ms rpido que el frente de ondas; por ejemplo, si en un tiempo t la fuente se mueve desde A hasta B, tal y como se indica en la figura 3.11, su onda emitida en A ha viajado hasta A. La superficie tangente a todas las sucesivas ondas es un cono cuyo eje es la recta sobre la que se mueve la fuente y cuya apertura, ngulo de Match, est dada por
sen = v vs

[3.47]

El movimiento ondulatorio resultante es entonces una onda cnica que se propaga como se indica en la figura 3.11, denominada onda de Mach onda de choque, y transporta una gran cantidad de energa, grandes variaciones de presin, concentrada en la superficie del cono.

Figura 3.11. Onda cnica de Match causada cuando la velocidad de la fuente es mayor que la velocidad de propagacin de la onda

Para ver ms claramente como en dos dimensiones el lugar geomtrico de las ondas circulares para vs >v acta como un frente de ondas recto concentrado, consideremos los instantes de llegada de las ondas circulares sucesivas a un punto P alejado de la fuente mvil. Supongamos que una onda parte de S0, figura 3.12,

3-17

3. Ondas sonoras

cuando t=0 y que sucesivas ondas parten de Sn para t=nT. Los tiempos de llegada de estas ondas a P vienen dados por
t0 = r0 v

r t n = nT + n v
vs

[3.48]

Luego
S0 xn Sn

t n t 0 = nT
rn

r0 rn v

[3.49]

r0

Dado que la fuente est alejada del observador asumimos que el ngulo S0PSn es muy pequeo y podemos hacer r0-rn xncos = nTvs cos. Con esta aproximacin
P

Figura 3.12 Ondas que llegan a un punto distante P procedentes de un foco que se mueve de S0 a Sn

v cos t n t 0 = nT 1 s v

[3.50]

Evidentemente si vs <v, tn es siempre mayor que t0, es decir las ondas llegan en el mismo orden en que se emitieron. Pero si vs >v, la secuencia de tiempos depende de . En particular existe un valor de para el que todos los frentes de onda llegan a P en el mismo instante. Llamando a este ngulo 0 tenemos
cos 0 = v vs

[3.51]

Este valor de ngulo es el complementario del ngulo de Match y define la direccin perpendicular al frente de ondas recto a lo largo de la cual viaja esta regin de concentracin de los elementos de las ondas circulares En estos trminos puede entenderse la onda de choque responsable del sonido repentino y violento que escuchamos cuando un avin supersnico pasa cerca de nosotros, denominada estampido snico. Supongamos que un avin se est moviendo a una velocidad mayor que la del sonido y tenemos a un observador en el punto P, figura 3.13. Trazamos una lnea desde P formando un ngulo o con la direccin de movimiento del avin que intersectar a la misma en S0. Un tiempo r0/v despus de que el avin pase por S0, P recibir repentinamente la acumulacin de los elementos de onda que han sido generados por el avin en una distancia corta
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desde S0 en adelante pero que alcanzan a P simultneamente. En este instante el avin ha recorrido una distancia vs r0/v ms all de S0. Posteriormente a que la acumulacin de ondas sonoras pasa por P, existir una llegada continua de ondas normales que pueden ser demasiado dbiles para apreciarse. Estas ondas tambin se observan en la estela que dejan los botes que se mueven con mayor velocidad que la de las ondas superficiales sobre el agua como se aprecia en la figura 3.14.
vs S0 0 S

r0

0 P

Figura 3.13. En la direccin 0 se acumulan ondas procedentes del foco S en el punto de observacin P

Figura 3.14. Ondas en una cubeta experimental producidas por un foco que se mueve a mayor velocidad que la de la propagacin de las ondas en el agua. La envolvente de los frentes de onda forma un cono con el foco en su vrtice

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Problemas
1. A una frecuencia de 400 Hz, el sonido ms dbil que se puede escuchar corresponde a una amplitud de presin de 8x10-5 Nm-2. Encontrar la correspondiente amplitud de desplazamiento. (Densidad del aire=1,29 kg/m3). Graficar con estos valores las correspondientes ondas de desplazamiento y presin. 2. Una onda sonora plana que se propaga en el aire a 20 C viene dada por la expresin = 10 6 sen ( 9,16 x 1000t ) . Calcular la velocidad de transmisin del sonido, la impedancia acstica del medio, la onda de presin asociada y la intensidad de la onda sonora. 3. El diafragma de un altavoz de 30 cm de dimetro vibra con una frecuencia de 1 kHz y una amplitud de 0,020 mm. Suponiendo que las molculas de aire prximas al diafragma tienen sta misma amplitud de vibracin, determinar la amplitud de presin justo enfrente del diafragma, la intensidad sonora en esta posicin y la potencia acstica irradiada. Si el sonido se irradia uniformemente en la semiesfera anterior, determinar la intensidad a 5 m del altavoz 4. Un alfiler de 0,1 g de masa cae desde una altura de 1m. Asumiendo que el 0,05 % de su energa se convierte en un pulso sonoro de duracin 0,1 s estimar cual es la distancia mxima en la que puede oirse la caida del alfiler. Tomar como intensidad sonora mnima audible 10-8 W/m2 . 5. Determinar que longitud debera tener el tubo ms corto y el ms largo de un rgano capaz de generar todo el rango de sonidos audibles suponiendo que los tubos estuvieran abiertos por un extremo. 6. Dos altavoces enfrentados entre si a una distancia de 90 cm estn accionados por un oscilador comn de audio a 680 Hz. Localizar los puntos entre los altavoces a lo largo de la lnea que los une para los cuales la intensidad del sonido es mxima y mnima. 7. Una fuente sonora est situada en el punto A de coordenadas (0,0) y otra en B (0, 2,4 m) y ambas emiten a igual frecuencia y en fase. Un observador situado en P (40,0) nota que al caminar a lo largo del eje y y cualquiera que sea el sentido que tome, la intensidad del sonido disminuye. Cal es la frecuencia mnima y mxima de emisin que justifica este hecho? 8. Cuando se golpea un diapasn de 440 Hz al mismo tiempo que se pulsa la cuerda de una guitarra que debe dar la nota Sol, se escuchan 3 pulsaciones por segundo. Despus de que la cuerda de la guitarra se tensa un poco ms para aumentar su frecuencia, las pulsaciones aumentan a 6 por segundo. Cul es la frecuencia de la cuerda de la guitarra con la tensin final? 9. Demostrar las ecuaciones 3.28 y 3.30 para los coeficientes y factores de transmisin y reflexin en ondas sonoras. Tener en cuenta que en la superficie de separacin de los dos medios debe haber continuidad en la presin.

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10. La frecuencia de la bocina de un coche parado es 400 Hz. Determinar la frecuencia y longitud de onda observada por un receptor estacionario si el coche se mueve con una velocidad de 122 km/h. 11. La relacin entre la frecuencia de una nota y la frecuencia del semitono por encima de ella en la escala diatnica es 15:16. Qe velocidad tiene un coche si su bocina disminuye en un semitono al pasar frente a un observador parado? 12. Dos alumnos con diapasones vibrantes de 440 Hz pasean alejndose uno del otro con la misma velocidad. Con qu rapidez debern andar para or una frecuencia de batido de 2 Hz, consecuencia de la superposicin de las ondas de los dos diapasones?. 13. Un alumno se mueve a lo largo de un pasillo llevando un diapasn que vibra a 512 Hz. El sonido se refleja en la pared del pasillo enfrente del alumno, de manera que ste oye 4 batidos por segundo. Con qu velocidad se est moviendo el alumno? 14. En un tiempo t=0, un avin supersnico se encuentra sobre un punto P volando hacia el este a una altura de 15 km. El estampido snico se oye en el punto P cuando el avin est a 22 km al este de dicho punto. Cul es la velocidad del avin supersnico? 15. Un radar emite microondas con una frecuencia de 2 GHz. Cuando las ondas son reflejadas por un coche en movimiento, la frecuencia del paquete de ondas debido a la superposicin de la onda que emite el radar y la reflejada por el coche es de 293 pulsaciones por segundo. Calcule la velocidad del coche. 16. Una sonda de efecto Doppler emite ondas sonoras con una frecuencia de 2 MHz que se tranmiten con una velocidad en el cuerpo humano de 1540 m/s. Sabiendo que la densidad de la sangre es 1.16 veces la de la grasa, calcular que porcentaje de la intensidad de la onda se refleja en una superficie entre grasa y sangre. Si la sangre se aleja con una velocidad radial de 0,1 m/s, qu cambio en la frecuencia se medir?

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