Giradores y Operacionales

Análisis y Síntesis de Circuitos BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
APENDICE 2
Fig.4.16 Schauman
BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS (a) (b)

Figura A2.1: Ilustración de la simulación de (a) un inductor a tierra y (b) un in-
ductor flotante mediante circuitos RC-activos.
de los amplificadores operacionales, las simulaciones serán imperfectas y

A2.1 Diseño de funciones básicas utilizando serán válidas únicamente en un rango limitado de frecuencias. El inductor
amplificadores operacionales realizado no sólo tendrá un valor incorrecto y tendrá además parásitos sino
que también tendrá pérdidas:
Los amplificadores operacionales se utilizan con varios propósitos:
 RL 
jωL → jωL r + R L = jωL r  1 – j --------- = jωL r  1 – j ----------------
1
(A2.2)
A) Amplificación de señales  ωL r Q L(ω)
B) Suma de señales donde QL(ω) es el factor de calidad del inductor.
C) Simulación de la impedancia de otros elementos, frecuentemente un D) Simulación operacional de la función de inductores y condensadores
inductor Consideremos el inductor en serie y el condensador en paralelo de la
La simulación de inductores se realiza como indica la Fig. 1. Se cons- Fig. 2a. Están descritos por las ecuaciones:
truye un circuito RC activo cuya impedancia se aproxima a la de un inductor
V1 – V2 I1 – I2
a tierra o flotante, tan bien como sea posible en la frecuencia de interés. Para I = ------------------ V = --------------- (A2.3)
sL sC
un inductor a tierra se necesita un circuito cuya impedancia de entrada sea
Zin(s)=sL y para un inductor flotante se necesita una bipuerta cuya matriz de La misma función de integración la realiza el circuito de la Fig. 2b:
admitancia sea, V1 – V2
V o = ------------------ (A2.4)
sCR
I1 1 V1
= ------ 1 – 1 (A2.1) Está claro que debido a las no idealidades de los dispositivos aparecerán des-
I2 sL – 1 1 V2
viaciones respecto a la función de integración ideal. Por tanto, de forma aná-
siendo I1=−I2. Debido a las tolerancias de los elementos y las no-idealidades loga a la simulación de la impedancia de los inductores conviene introducir
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ASC A2.1 Diseño de funciones básicas utilizando amplificadores operacionales BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
Similares resultados se obtienen para el integrador con condensador:
Im ( ω ) ωC r R
Q I ( ω ) = ---------------- = -------------- = ωC r R C (A2.9)
Fig.4.15 Schauman Re ( ω ) GC R
A2.2 Amplificadores/sumadores
Figura A2.2: (a) Inductor serie y condensador paralelo realizando "integración";
(b) Equivalente con amplificadores operacionales.
En muchas ocasiones durante el diseño de un filtro debe amplificarse
una señal determinada o sumarse dos o varias señales con peso. Los circuitos
un factor de calidad de los integradores. Denominamos TL(s)=1/sL a la fun- apropiados son los amplificadores inversores y no-inversores de la Fig. 3.
ción de integración del inductor en (3). Sustituyendo jωL por jωLr+RL se ob-
tiene:
1 1
T L ( jω ) = ------------------------ = ---------------------------------------- (A2.5)
jωL r + R L jIm ( ω ) + Re ( ω )
Se puede definir entonces un factor de calidad del integrador como:
Im ( ω ) ωL r ⁄ R ωL r
Q I ( ω ) = ---------------- = ----------------- = --------- (A2.6)
Re ( ω ) RL ⁄ R RL
Fig.4.17 Schauman
de manera análoga al factor de calidad de los inductores.
A partir de (5) podemos obtener la fase y el error de fase del integrador:
1 1
T L ( jω ) = ---------------------------------------- = -------------------------------------------------- (A2.7)
jIm ( ω ) + Re ( ω ) 1
jIm ( ω ) 1 – j ---------------
QI ( ω ) Figura A2.3: Circuitos activos elementales: (a) amplificador inversor; (b) am-
plificador no inversor; (c) sumador inversor; (d) buffer de ganancia
de donde se obtiene la fase y el error de fase: unidad.
π 1 π
- = – --- + ∆φ I ( ω )
φ I ( ω ) = – --- + atan -------------- (A2.8) Ejercicio
2 QI ( ω ) 2
A2.1.- Obtener la ganancia en tensión del amplificador inversor de la Fig.
Como era de esperar, el error de fase del integrador está determinado por el 3a con un modelo genérico del amplificador operacional.
factor de calidad del integrador.
A2-3 Curso 2003/04 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI Curso 2003/04 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI A2-4
ASC A2.2 Amplificadores/sumadores BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
Solución detallada Si A ( jω ) → ∞ las expresiones en (10) y (11) tienden a:

Aplicando la ecuación del amplificador, principio de superposición y
Vo Vo
divisor de tensiones: ------ = – K o ------ = ( 1 + K o ) (A2.12)
Vi Vi
 RF R1 
V o = – A  ------------------- V 1 + -------------------V o donde Ko=RF/R1. En realidad la ganancia de estos amplificadores depende
 1
R + R F R 1 + R F  de la frecuencia. Si modelamos A(s) como:
 R1  RF GB GB
V o  1 + A ------------------- = – A -------------------V 1 A ( s ) = ------------ ≅ -------- (A2.13)
 R 1 + R F R1 + RF (A2.10) s+σ s
AR F RF 1 puede observarse que dichos amplificadores tienen un ancho de banda redu-

V o = – ------------------------------------ V 1 = – ------ ------------------------------------------- V 1
AR 1 + R 1 + R F R1 cido:
1  R F
1 + -----------  1 + ------
A( s)  R1 GB
ω K ≅ ---------------- (A2.14)
1 + Ko
Ejercicio
A2.2.- Obtener la ganancia en tensión del amplificador no-inversor de la y se obtiene que el producto ganancia ancho de banda en lazo cerrado
Fig. 3b con un modelo genérico del amplificador operacional. (1+Ko)ωK es aproximadamente igual al producto ganancia-ancho de banda
en lazo abierto GB.
Solución detallada El tercer circuito mostrado en la Fig. 3c es un sumador. Se ha construido
Aplicando la ecuación del amplificador, principio de superposición y a partir del amplificador inversor añadiendo nuevas entradas en el terminal
divisor de tensiones: de entrada inversor que es un nudo de tierra virtual.
 R1  Ejercicio
V o = A  V 1 – -------------------V o
 R1 + RF  A2.3.- Obtener la ganancia en tensión del sumador de la Fig. 3c con un
modelo genérico del amplificador operacional.
 R1 
V o  1 + A ------------------- = AV 1
 R 1 + R F (A2.11) Solución detallada
El análisis de este circuito conduce a:
A  R F 1
V o = --------------------------------- V 1 =  1 + ------ ------------------------------------------- V 1
R1  R 1 1  R F ∑ Gi Vi GF
1 + A ------------------- 1 + -----------  1 + ------ V o = – A  ---------------- + ------- V o (A2.15)
R1 + R F A(s ) R1 G G
siendo G = G F + ∑ ( G i ) . Agrupando términos:

-------------------------------------------------------------------------------------
ASC A2.2 Amplificadores/sumadores BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
GF ∑ Gi Vi Rnn
V o  1 + A ------- = – A ---------------- (A2.16) Vnn
 G G
...
...
Rn2 RF
Vn2
Por lo que la operación del circuito sumador es:
Rn1
n Vn1
Gi Vo
1 Rp1
V o = – ---------------------------- ∑ ------- V i (A2.17) Vp1
1 G G
1 + ----------- ------- i = 1 F Rp2
A ( s ) GF Vp2
...
...
------------------------------------------------------------------------------------- Rpp
Vpp
En el caso ideal |A(jω)|→∞ y (17) se reduce a:
Figura A2.4: Sumador generalizado
n
Gi
V o = – ∑ ------- V i (A2.18) trada y su baja impedancia de salida:
GF
i=1
Ro
Z in ≅ R i Z out ≅ -------------------- ≅ 0 (A2.20)
donde cada coeficiente se puede ajustar independientemente, lo que resulta 1 + A(s )
muy adecuado para ajuste de filtros activos. La operación de suma puede lle-
Luego este circuito puede tener grandes cargas sin cargar los filtros activos
varse a cabo siempre que se disponga de un nodo de tierra virtual en un cir-
puesto que no se extrae prácticamente ninguna intensidad del filtro.
cuito activo, no es necesario construir un sumador aislado.
Ejercicio
A2.4.- Demostrar que el sumador generalizado de la Fig. 4 permite sumar
A2.3 Integradores
y restar señales pero a diferencia del sumador de la Fig. 3c no
Los integradores realizan una función importante en el diseño de filtros
permite un ajuste independiente de los coeficientes.
activos. No sólo simulan la operación de inductores y condensadores sino
------------------------------------------------------------------------------------------
que pueden utilizarse para construir secciones de segundo orden, mediante
Otro circuito interesante es el buffer de la Fig. 3d. Es un caso especial
la conexión de dos integradores en un bucle, como se muestra en la Fig. 5.
del amplificador no inversor con RF=0 y R1=∞. Su ganancia es pues:
Si consideramos como modelo para cada integrador 1/s:
Vo A( s) 1 1
≅ ------------------------
V 2 = --- V = ---  KV 1 – aV 2 – --- V 2
------ = -------------------- = --------------------------- (A2.19) 1 + 1 1
Vi 1 + A( s) 1 + 1 ⁄ A ( s ) s = jω 1 + s ⁄ GB (A2.21)
s s s
El ancho de banda de 3dB de este buffer es GB, y puede observarse que de donde se obtiene la siguiente función de transferencia:
V o ⁄ V i ≅ 1 para las frecuencias normales de funcionamiento ω « GB . La
utilidad de este amplificador de ganancia unidad es su alta impedancia de en-
ASC A2.3 Integradores BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
vés del factor de calidad o error de fase del integrador.
Ejercicio
A2.5.- Obtener el factor de calidad y el error de fase del integrador Miller.
Fig.4.19 Schauman
Solución detallada
Sustituyendo A ( s ) = GB ⁄ s y suponiendo que GBCR » 1 se obtiene:
Figura A2.5: Lazo de dos integradores para implementar un filtro de se-
gundo orden. V2 1 1 1
------ = – --------------------------------------------------------- ≅ – ---------- ----------------- (A2.24)
V1 sCR s
sCR  1 + -------- + ----------------
s 1 1 + --------
V2 Ks   GB
H ( s ) = ------ = -------------------------- (A2.22) GB GBCR
V1 2
s + as + 1
Para s=jω:
Combinando, pues, un integrador inversor y uno no inversor se obtiene una
V2 1
función de transferencia de segundo orden. ------ = – ------------------------------------------------ (A2.25)
V1 2
jωCR – ω CR ⁄ GB
A2.0.1 Integradores inversores
Comparando con las expresiones anteriores se obtiene el error de fase y el
El integrador básico puede obtenerse a partir del amplificador inversor factor de calidad del integrador:
sustituyendo RF por 1/sC, tal como se muestra en la Fig. 6. Puede obtenerse ω = – atan 1 GB
∆φ ≅ – atan -------
- ----------------- Q I ≅ – -------- = – A ( jω ) (A2.26)
pues la función de transferencia a partir de la del amplificador inversor: GB A ( jω ) ω
------------------------------------------------------------------------------------------
El factor de calidad del integrador Miller es negativo y viene determinado
Fig.4.20 Schauman por la ganancia del A.O. a la frecuencia de interés. Por tanto, es importante
tener ganancias grandes.
Si el factor de calidad es demasiado bajo se pueden utilizar métodos de
Figura A2.6: Integrador Miller.
compensación pasiva o activa, tales como los de las Fig. 7 y Fig. 8.
V2 1 1 Ejercicio
------ = – ---------- ----------------------------------------------- (A2.23)
V1 sCR A2.6.- Estudiar el uso del circuito de la Fig. 7 como método de
1 + -----------  1 + ----------
1 1
A( s)  sCR compensación pasiva del integrador Miller para minimizar el error
de fase y aumentar por tanto su factor de calidad. Estudiar los
Las desviaciones respecto al comportamiento ideal pueden evaluarse a tra-
problemas asociados a dicha compensación pasiva.
Rc 1
C s + ----------
V2 1 R cC
R1 ------ = – ------------------------------ --------------------------------------------------------------------------------------- (A2.30)
V1 V1 sC ( R 1 + R c ) GBR 1
x V2 1 1
------------------- s + ---------------------------- + ------------------
GBR c C ( R 1 + R c )C R 1 + R c
Para que fuera un integrador ideal tendría que cancelarse el cero en el semi-
Figura A2.7: Integrador Miller con compensación pasiva.
plano de la izquierda con el polo. Es decir, tendría que verificarse:
Solución detallada
1 1 GBR 1 1 + GBR 1 C
En primer lugar calculamos la función de transferencia del circuito de ---------- = ---------------------------- + ------------------ = ---------------------------- (A2.31)
Rc C ( R 1 + R c )C R 1 + R c ( R 1 + R c )C
la figura. Analizamos el circuito utilizando un modelo de un polo para el am-
GB La solución de esta ecuación es:
plificador operacional A ( s ) = -------- y calculando la tensión en el nudo x me-
s
1
diante el principio de superposición y el divisor de tensiones: R c = ------------ (A2.32)
GBC
1 ------------------------------------------------------------------------------------
R c + ------ R1
GB sC
V 2 = – -------- -------------------------------- V 1 + -------------------------------- V 2 (A2.27) El esquema pasivo de la Fig. 7 proporciona una compensación de primer or-
s 1 1
R 1 + R c + ------ R 1 + R c + ------ den pero tiene dificultades en su aplicación práctica porque se está tratanto
sC sC
de fijar una correspondencia entre elementos muy distintos eléctricamente:
Agrupando términos: se está tratando que la resistencia, un elemento pasivo, guarde una cierta re-
GB 1 lación con un parámetro activo, el GB, que suele presentar unas variabilida-
-------- R R c + ------
s 1 GB sC des muy grandes. Por lo tanto, la resistencia de compensación debería tener
V 2 1 + -------------------------------- = – -------- -------------------------------- V 1
1 s 1 un valor distinto para cada amplificador. Es más, la compensación desapa-
R 1 + R c + ------ R 1 + R c + ------ (A2.28)
sC sC rece si GB varía debido a un cambio en las condiciones de operación.
GB
V 2 [ sC ( R 1 + R c ) + 1 + GBR 1 C ] = – -------- [ 1 + sR c C ]V 1
s Ejercicio
A2.7.- Estudiar el uso del circuito de la Fig. 8 como método de
La función de transferencia:
compensación activa del integrador Miller
GBR c C 1
------------------- s + ---------- Solución detallada
V2 s Rc C
------ = – ----------------------------------------------------------------- (A2.29) Calculamos en primer lugar la función de transferencia del integrador.
V1 sC ( R 1 + R c ) + 1 + GBR 1 C
Las relaciones impuestas por los amplificadores operacionales son:
2
Dividiendo numerador y denominador por GBR c ( R 1 + R c )C :
C
Consideraremos un modelo de un polo para el amplificador operacional
GB s « 1 por lo que
Vb
A2
A ( s ) = -------- . Para las frecuencias típicas de operación -------
-
R
s GB
V1 A1 V2
Va se puede truncar con buena aproximación el siguiente desarrollo en serie:
2 3
1 1 s s s
--------------- = -------------------- ≈ 1 – ----------- + ------------- – ------------- (A2.38)
Figura A2.8: Integrador Miller con compensación activa.
1 s GB 2 GB 2 GB 3
1 + ------ 1 + ----------- 2 2
A2 GB 2
V2 = –A1 Va
(A2.33) Sustituyendo en (37):
V b = A2 ( V 2 – V b )
V2 1
de donde: H ( s ) = ------ = – ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------(A2.39)
V1 s ( 1 + sRC )  s s
2
s 
3
--------------------------- + sRC  1 – ----------- + ------------- – -------------
V2 GB 1  GB 2 GB 2 GB 3
V a = – ------ 2 2
A1
(A2.34) Hacemos s = jω :
A2 V2
V b = ---------------
1 + A2 V2
H ( s ) = ------ =
V1
Aplicando análisis nodal en el nudo a:
1
= – -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(A2.40)
1 V 2  V 2 A2 V2   1 ω  ω RC 
2 2 GB 2 ω 
2
---  V 1 + ------ = sC  – ------ – --------------- (A2.35) jωRC  1 + ------------------- – ------------- + ---------------  1 – ----------- – -------------
R A 1  A 1 1 + A 2  GB 1 RC GB 2 GB 2  GB 1 GB 2
2 2
Separando términos: El factor de calidad es pues:

2
 1 sRC sRCA 2 1 ω
V 1 = – V 2  ------ + ---------- + ----------------- (A2.36) 1 + ------------------- – -------------
GB 1 RC GB 2
 A1 A1 1 + A2 
Im ( ω ) GB 2 2
Q I = ---------------- ≅ ----------- ------------------------------------------------ (A2.41)
Re ( ω ) ω GB 2 ω
2
de donde la función de transferencia del integrador: 1 – ----------- – -------------
GB 1 GB 2
2
V2 1
H ( s ) = ------ = – ------------------------------------------------------ (A2.37) ω
V1 1 + sRC 1 Si suponemos que GB 1 RC » 1 y ----------- « 1 :
-------------------- + sRC --------------- GB 2
A1 1
1 + ------
A2
GB 2 1 mos que entre los producto ganancia-ancho de banda de los amplificadores

Q I ≅ ----------- ---------------------------------------- (A2.42)
ω GB 2 ω
2 operacionales existe un desapareamiento del 1% tendremos que el factor de
1 – ----------- – ------------- calidad se ha deteriorado a:
GB 1 GB 2
2
6
10 1 4
Si consideramos que los dos amplificadores operacionales son idénticos: Q I ≅ -------- ------------------- = 10 (A2.47)
4 1 – 0.99
10
GB 1 = GB 2 = GB (A2.43)
------------------------------------------------------------------------------------------
entonces:
A2.0.2 Integradores no inversores
3
Q I ≅ –  --------
GB 3
= – A ( jω ) (A2.44)
ω
El método más simple para obtener un integrador no inversor es conec-
que significa una mejora significativa respecto al integrador Miller. Si con- tar un amplificador inversor y un integrador Miller en cascada como se
sideramos por ejemplo una realización con dos amplificadores operaciona- muestra en la Fig. 9a. El circuito adicional reduce el factor de calidad QI de
les con un producto ganancia-ancho de banda de 1 MHz y una frecuencia de la cascada inversor-integrador Miller.
operación de 10KHz entonces el factor de calidad del integrador es:
2 3 6
Q I ≅ – ( 10 ) = – 10 (A2.45) Vo1
mientras que un integrador Miller usando el mismo amplificador operacio-

2
nal tendría Q I ≅ – 10 . (a) Fig.4.23 Schauman
Para obtener dicho factor de calidad hay que suponer coincidencia per-
fecta entre ambos amplificadores.
Si el desapareamiento entre ambos amplificadores es suficientemente
(b)
2
ω
grande para poder despreciar el término ------------- tendremos: Figura A2.9: Integradores no inversores: (a) Cascada Miller-inversor; (b) Casca-
2
GB 2 da modificada Miller-inversor.
GB 2 1 A 2 ( jω )
Q I ≅ ----------- -------------------- = -------------------- (A2.46) Ejercicio
ω GB 2 GB 2
1 – ----------- 1 – ----------- A2.8.- Calcular el factor de calidad del integrador no-inversor de la Fig.
GB 1 GB 1
9a.
Si consideramos el mismo ejemplo numérico anterior pero ahora considera-
Solución detallada V2 1 1 1 1
Consideramos que los amplificadores operacionales tienen impedancia ------ ≅ -------------- ------------------------------------------------ = -------------- -------------------------------------------- (A2.52)
V 1 jωCR  jω   2jω jωCR 2
1 + -------- 1 + --------- ω ω
de salida nula por lo que la función de transferencia del integrador no-inver-  GB  GB  1 – 2 ----------- + j3 --------
2 GB
GB
sor de la Fig. 9a puede obtenerse como el producto de la función de transfe-
rencia en tensión del integrador Miller y la de un amplificador inversor de Por tanto el factor de calidad es:
ganancia unidad. Para el integrador Miller se ha obtenido la función de 2
ω
transferencia en (23): 1 – 2 -----------
2
GB
Q I = – ----------------------- (A2.53)
V 01 1 1 ω
-------- = – ---------- ----------------------------------------------- (A2.48) 3 --------
V1 sCR GB
1 + -----------  1 + ----------
1  1
A(s) sCR
Para las frecuencias de interés ω « GB se puede aproximar:
y para el amplificador inversor se ha obtenido en (11), que para resistencias 1 1 GB 1
Q I ≅ – ----------- = – --- -------- = – --- A ( jω ) (A2.54)
iguales se particulariza a: ω 3 ω 3
3 --------
GB
V2 2
-------- = – -------------------- (A2.49)
V 01 2 ------------------------------------------------------------------------------------------
1 + -----------
A(s) Pero mediante el simple cambio de una interconexión, como se muestra en
La cascada tendrá como ganancia el producto de ambas y considerando la Fig. 9b, puede obtenerse el mismo factor de calidad que el integrador Mi-
GB ller.
un modelo de un polo de los amplificadores operacionales A ( s ) = -------- (el
s
mismo para ambos):
Ejercicio
V2 1 1 1 A2.9.- Calcular el factor de calidad del integrador no-inversor de la Fig. 9b
------ = ---------- -------------------------------------------- ----------------- (A2.50)
V1 sCR 2s
1 + --------  1 + ---------- 1 + -------
s 1 -
  GB Solución detallada
GB sCR
Consideramos que los amplificadores operacionales tienen impedancia
Sustituyendo s=jω para separar parte real e imaginaria y calcular el factor de de salida nula por lo que la función de transferencia del integrador no-inver-
calidad del integrador: sor de la Fig. 9b puede obtenerse como el producto de las funciones de trans-
V2 ferencia de los dos bloques en cascada. La nueva interconexión no afecta a
1 1 1
------ = -------------- ----------------------------------------- ------------------- (A2.51) la realización del producto puesto que está conectado a un amplificador de
V1 jωCR jω 1 2jω
1 + -------- + ---------------- 1 + --------- impedancia de entrada infinita por lo que no circula intensidad. Para el inte-
GB GBCR GB
grador Miller se ha obtenido la función de transferencia en (23):
Suponiendo GBCR » 1 se tiene que
V 01 1 1 r
-------- = – ---------- ------------------------------------------------- (A2.55)
V1 sCR
1 + -------------  1 + ----------
1  1 r
A1 ( s ) sCR
Vo
Vi
La ganancia del segundo bloque considerando ecuación del amplifica- R
C
dor operacional, principio de superposición y divisor de tensiones: R
V o1 1 1
V 2 = A 2 – --------- – --- V 2 – --- V o1 Figura A2.10: Integrador de Deboo.
A1 2 2
A2
V 2  1 + ------ = – --- A 2  1 + ------ V o1
1 2 Solución detallada
 2  2  A 1 (A2.56) El integrador de Deboo tiene la particularidad de ser un integrador no
1 
--- A 2 1 + ------ A 2  1 + ------  1 + -----
2 2 2 inversor con un único amplificador operacional.
-
V2 2  A 1  A 1  A 1 Calculamos en primer lugar la función de transferencia. Aplicamos
--------- = – ------------------------------- = – ---------------------------- = – ---------------------
V o1 A2 2 + A2  1 + ----- 2
- ecuación constitutiva del amplificador operacional, principio de superposi-
1 + ------
2  A 
2 ción y divisor de tensiones:
Por tanto, para el integrador no-inversor se tiene la función de transferencia: R R

-------------------- --------------------
1 + sRC 1 + sRC 1
V2 1 1 1 + 2 ⁄ A1 ( s ) V o = A ( s ) ------------------------------ V i + ------------------------------ V o – --- V o (A2.59)
------ = ---------- ------------------------------------------------- ------------------------------ (A2.57) R R 2
V1 sCR 1 1 + 2 ⁄ A2 ( s ) R + -------------------- R + --------------------
1 + -------------  1 + ----------
1 1 + sRC 1 + sRC
A (s) 1 sCR
Agrupando términos:
Sin consideramos los amplificadores operacionales idénticos, la cascada
modificada de integrador Miller e inversor tiene el mismo factor de calidad A A A
V o 1 + --- – -------------------- = -------------------- V i (A2.60)
2 2 + sRC 2 + sRC
que el integrador Miller simple:
Q I = – A ( jω ) Resultanto la función de transferencia en tensión:

(A2.58)
A
------------------------------------------------------------------------------------------ Vo --------------------
2 + sRC 1
H ( s ) = ------ = --------------------------------------- = ------------------------------------- (A2.61)
Vi A A 2 + sRC sRC
Ejercicio 1 + --- – -------------------- -------------------- + ----------
2 2 + sRC A 2
A2.10.- Demostrar que el circuito de la Fig. 10 (integrador de Deboo) es un
integrador no inversor y obtener su factor de calidad. Utilizamos el modelo de un polo para el amplificador operacional:
Vo 1 R1
H ( s ) = ------ = --------------------------------------------- (A2.62)
Vi 2 C
2s s RC sRC R1
-------- + ------------- + ----------
GB GB 2
x
A2
R
Hacemos s = jω : Vi
A1 Vo
Vo 1
H ( jω ) = ------ = ------------------------------------------------------------- (A2.63)
Vi 2
ω RC RC 2
– --------------- + jω -------- + --------
GB 2 GB Figura A2.11: Integrador no inversor con adelanto de fase.
por lo que el factor de calidad:

Solución detallada
RC 2
-------- + -------- Calculamos la función de transferencia del integrador utilizando ganan-
2 GB
Q I = – ----------------------- (A2.64) cias genéricas de los amplificadores operacionales. Aplicando la relación
ωRC
------------
GB impuesta por el amplificador A1, principio de superposición y divisor de ten-
2 RC siones:
y despreciando -------- frente a -------- :
GB 2
1
RC ------
-------- sC R
2 GB 1 V o = A 1 ----------------V i + ----------------V x (A2.66)
Q I ≈ – ------------ = – -------- = – --- A ( jω ) (A2.65) 1 1
ωRC 2ω 2 R + ------ R + ------
------------ sC sC
GB
------------------------------------------------------------------------------------------ De la misma forma, para el amplificador A2:
1 1
Ejercicio V x = – A 2 --- V o + --- V x (A2.67)
2 2
A2.11.- Demostrar que intercambiando los terminales de entrada del
amplificador operacional de un integrador inversor Miller y de donde:
colocando un amplificador inversor de ganancia −1 en el lazo de
–A2
realimentación como se muestra en la Fig. 11 se obtiene un ---------
2 1
integrador no inversor con factor de calidad positivo (adelanto de V x = ------------------- V o = – ---------------V o (A2.68)
–A2 2
1 + --------- 1 + ------
fase o “phase-lead”). 2 A 2
y sustituyendo en (66):
1 Haciendo s = jω :
------
sC R 1
V o = A 1 ----------------V i – ---------------- ---------------V o (A2.69) 1
1 1 2 H ( jω ) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------- (A2.74)
R + ------ R + ------ 1 + ------ 2
sC sC A2 ω RC 2 1 1
– --------------- + 2ω RC ----------- + jω RC + -----------
GB 1 GB 2 GB 1
Agrupando términos:
El factor de calidad:
sRC A1 A1 ω
V o 1 + -------------------- --------------- = -------------------- V i (A2.70) ωRC + -----------
1 + sRC 2 1 + sRC GB 1
1 + ------
A2 Q I ≅ ------------------------------------- (A2.75)
2 2
2ω RC ω RC
------------------ – ---------------
GB 2 GB 1
Utilizamos un modelo de un polo de los amplificadores operacionales
A i ( s ) = GB i ⁄ s . La función de transferencia: Suponiendo GBCR » 1 se tiene que
GB 1 ωRC 1
----------- Q I ≅ ------------------------------------- = -------------------------- (A2.76)
Vo s 2
2ω RC ω RC
2 2ω ω
H ( s ) = ------ = ---------------------------------------------------------- (A2.71) ------------------ – --------------- ----------- – -----------
Vi GB 1 GB 2 GB 1 GB 2 GB 1
-----------
s
1 + sRC + sRC --------------------
2s Si suponemos que los productos ganancia-ancho de banda de los amplifica-
1 + -----------
GB 2 dores son iguales GB 1 = GB 2 = GB :
Como la frecuencia de operación ω « GB podemos aproximar: GB

Q I ≅ -------- = A ( jω ) (A2.77)
ω
1 2s
-------------------- ≈ 1 – ----------- (A2.72)
2s GB 2 ------------------------------------------------------------------------------------------
1 + -----------
GB 2
Ejercicio
Por tanto, A2.12.- Demostrar que colocando un seguidor en el lazo de realimentación
Vo GB 1 del integrador en cascada Miller-inversor modificado, tal como se
H ( s ) = ------ ≅ ---------------------------------------------------------------------------- = muestra en la Fig. 12, se obtiene un integrador no inversor con
s + s RC + sGB1 RC  1 – -----------
Vi 2 2s
GB 2
factor de calidad muy alto y negativo (retrado de fase o “phase-
(A2.73) lag”).
GB 1
= ------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------------
2 2 GB 1
s + s RC + sGB1 RC – 2s RC -----------
GB 2
Ejercicio
A2.14.- Estudiar si en el integrador “phase-lead” de la Fig. 14 pueden
C
A3
aparecer problemas de estabilidad si el segundo polo de los
R1
amplificadores operacionales no está al menos dos veces por
Vi R
R1 encima del GB. Utilice el modelo de dos polos
A ( s ) ≅ --------  1 – ------ . Puede considerar que ambos amplificadores
A1 GB s
s  ω 2
A2 Vo
operacionales son identicos.
R1
Figura A2.12: Integrador no inversor con alto factor de calidad. C R1
R
Ejercicio V1
A2.13.- La Fig. 13(a) muestra un integrador pasivo con pérdidas. Investigar V2
qué tipo de elemento hay que conectar en paralelo con el

condensador para anular las pérdidas. Figura A2.14:
Estudiar el posible uso del circuito de la Fig. 13(b) para implementar
------------------------------------------------------------------------------------------
dicho elemento (puede considerar que el amplificador operacional es
ideal).
Estudiar el tipo de integrador resultante y obtener su factor de calidad A2.4 Giradores
suponiendo un modelo de un polo (A(s)=GB/s) para el amplificador
operacional. No olvide tomar la salida del integrador en un nudo de Uno de los propósitos de circuitos activos es la simulación de inductores, de
baja impedancia. forma que la impedancia de entrada sea inductiva. La técnica más conocida
R R para la simulación de inductores está basada en el uso de giradores. Un gi-
+ + rador, cuyo símbolo se muestra en la Fig. 15, es una bipuerta descrita por las
Vi C Vo R ecuaciones:
− − R
(a)
I 2 =  – --- V 1
(b) 1 1
I 1 = --- V 2 (A2.78)
r r
Figura A2.13:
y la impedancia de entrada es:
------------------------------------------------------------------------------------------
V1 2 – I2 2
Z in ( s ) = Z in = ------ = r ------- = r Y load ( s ) (A2.79)
I1 V2
ASC A2.4 Giradores BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
17.
Fig.4.25 Schauman R
R R
R R
(a) (b) -
I1 - + I2
Figura A2.15: (a) Símbolo del girador; (b) Modelo de pequeña señal equivalente. + + R +
V1 R V2
donde r es la resistencia del girador y Y load ( s ) es la admitancia de carga. - -
Está claro que si Yload=sC, Zin será de tipo inductivo.
Figura A2.17: Bipuerta activa.
Ya que la mayoría de los diseños de giradores tienen tierra común entre
las puertas de entrada y salida, se simulan inductores conectados a tierra, ------------------------------------------------------------------------------------------
como indica la Fig. 16a. Para simular inductores flotantes se suele recurrir a Si bien los giradores se adecúan muy bien a su realización utilizando
un circuito como el de la Fig. 16b, construido a partir de dos giradores con OTAs, no ofrece ventajas su realización utilizando amplificadores operacio-
tierra común. nales por lo que para la simulación de la impedancia de inductores utilizando
I21 I22 amplificadores operacionales se suelen utilizar convertidores de inmitancia.
V21
Fig.4.26 Schauman
A2.5 Convertidores de inmitancia
(a) (b)
Figura A2.16: Simulación mediante giradores de (a) un inductor a tierra; (b) La estructura general de un convertidor de inmitancia se muestra en la
un inductor flotante.
Fig. 181. Utilizando modelos ideales de los A.O. se obtiene que:
Ejercicio
A2.15.- Calcular la inductancia del inductor flotante simulado por la
estructura de la Fig. 16b.
Solución
Si los dos giradores son idénticos se simula un inductor de valor L=r2C.
------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicio
1. Para una deducción lógica de la estructura de un convertidor de inmitancia con-
A2.16.- Discutir el tipo de función que realiza la bipuerta activa de la Fig.
sultar apéndice A.7.
ASC A2.5 Convertidores de inmitancia BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
I4 = Y5 V1 R1 R1
 Y 5 R2
V 4 = V 1  1 + ------
 Y 4
R3 R3
Y3 Y5 Fig.4.32 Schauman
I 3 = I 2 = – ------------ V 1 R4 R5 R5
Y4 (A2.80)
(a) (b)
 Y 3 Y 5
V 2 = V 1  1 – ------------ Figura A2.19: Convertidores generales de impedancia de Antoniou: (a) tipo
 Y 2 Y 4
I; (b) tipo II.
Y1 Y3 Y 5
I 1 = ------------------V 1
Y 2 Y4
Ejercicio
A2.17.- El GIC de tipo I de la Fig. 19a simula la impedancia de un inductor
conectado a tierra. Diseñar dicho circuito para maximizar el factor
de calidad del inductor y minimizar las desviaciones que se
producen respecto al valor nominal del inductor cuando se
Fig.4.33 Schauman consideran modelos no ideales de los amplificadores
operacionales.
Solución detallada
Figura A2.18: Estructura general de un convertidor de inmitancias de Antoniou. El análisis del circuito de la Fig. 18 considerando una ganancia genérica
A(s) para los A.O. conduce a la siguiente expresión para la admitancia de en-
Por tanto, la impedancia del GIC es: trada:
Z 1 ( s )Z 3 ( s )Z 5 ( s ) 1 Y 4 1 Y 2  Y 4 1  Y 2  Y 4
Z in ( s ) = ----------------------------------------- (A2.81) 1 + ------  1 + ------ + ------ ------  1 + ------ + -------------  1 + ------  1 + ------
Z 2 ( s )Z 4 ( s ) Y 1 Y3 Y 5 A 2 Y 5 A 1 3
Y Y 5 A 1 2
A Y 3  Y 5
Y in ( s ) = ------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (A2.82)
Y 2 Y4
1 Y 5 1 Y 3  Y 5 1  Y 3  Y 5
Para Z2=1/sC y Z1=Z3=Z4=Z5=R conduce a Zin=sL=sCR2, el circuito resul- 1 + ------  1 + ------ + ------ ------  1 + ------ + -------------  1 + ------  1 + ------
A1  Y 4 A 2 Y 2  Y 4 A 1 A 2  Y 2  Y 4
tante se denomina GIC de tipo I y se muestra en la Fig. 19a. Pero también
se obtiene comportamiento inductivo si se intercambia Z2 y Z4, es decir, Vamos a utilizar el modelo de un polo:
Z4=1/sC y Z1=Z2=Z3=Z5=R. Este último se denomina GIC de tipo II y se GB
A ( s ) = -------- (A2.83)
muestra también en la Fig. 19b. s
y sustituimos los valores de las admitancias para el GIC de tipo I: por lo que considerando:
Y1 = G1 Y 2 = sC 2 Y3 = G 3  jω G3 
(A2.84) x = H  ----------- + ------------------ (A2.90)
Y4 = G 4 Y5 = G5  GB 1 GB 2 C 2
resulta que la admitancia del inductor simulado es: se obtiene:

2
s H s C2 H 2
1 + ----------- ------------- + ----------- ------- ------------- 1  H ω C2 H jω   jω G3 
1 GB 2 H – 1 GB 1 G 3 H – 1 Y L ≅ ------------  1 – ------------- ------------------ + ------------- -----------  1 – H ----------- – H -----------------
-
(A2.91)
Y L = -------- ------------------------------------------------------------------------- (A2.85) jωL o  H – 1 GB 1 G 3 H – 1 GB 2  GB 1 GB 2 C 2
sL o s 1 G3
1 + ----------- H + ----------- ------- H
GB 1 GB 2 C 2 Haciendo el producto y haciendo la misma aproximación anterior de elimi-
nar los términos de segundo orden:
donde hemos despreciado los términos de segundo orden porque suponemos
2
que ω « GB 1 GB 2 y 2
1  H ω C2 G3  1 H
Y L ≅ ------------  1 – ------------- ------------------ – H ------------------ – ------  ----------- – ------------- ----------- =
H 1
C2 G 4 jωL o  H – 1 GB 1 G 3 GB 2 C 2 L o  GB 1 H – 1 GB(A2.92) 2

L o = --------------------- (A2.86)
G1 G3 G5 1
= --------- + G L
jωL
es el valor del inductor nominal y
Al considerar un modelo de un polo para los A.O. el inductor simulado tiene
G5
H = 1 + ------- (A2.87) pérdidas (reflejadas en la conductancia en paralelo GL) y el inductor tiene un
G4
cierto error.
Haciendo s=jω: La conductancia GL se puede anular haciendo:
2 H H 1
H  jω ω C2  ----------- – ------------- ----------- = 0
GB 1 H – 1 GB 2
(A2.93)
1 + -------------  ----------- – ------------------
1 H – 1  GB 2 GB 1 G 3
Y L ≅ ------------ ---------------------------------------------------------------- (A2.88) Es decir,
jωL o  jω G3 
1 + H  ----------- + ------------------
 GB 1 GB 2 C 2 GB 1
H – 1 = ----------- ≅ 1 (A2.94)
GB 2
Si x«1 se puede hacer la aproximación:
luego
1
------------ ≅ 1 – x (A2.89)
1+x G5
------- = 1 (A2.95)
G4
y por tanto H=2. de calidad del inductor y minimizar las desviaciones que se
Para minimizar el error del inductor hay que minimizar: producen respecto al valor nominal del inductor cuando se
2
consideran modelos no ideales de los amplificadores
ω C2 G3 operacionales.
------------------ + ------------------ (A2.96)
GB 1 G 3 GB 2 C 2
Solución detallada
Si suponemos que GB1≅GB2 hay que minimizar: El análisis del circuito de la Fig. 18 considerando una ganancia genérica
2 A(s) para los A.O. conduce a la siguiente expresión para la admitancia de en-
ω C2 G3
------------- + ------- (A2.97) trada:
G3 C2
1 Y 4 1 Y 2  Y 4 1  Y 2  Y 4
o bien: 1 + ------  1 + ------ + ------ ------  1 + ------ + -------------  1 + ------  1 + ------
Y 1 Y3 Y 5 A2  Y 5 A 1 Y 3  Y 5 A 1 A 2  Y 3  Y 5
Y in ( s ) = ------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(A2.101)
ωC 2 G 3 Y 2 Y4
1 Y 5 1 Y 3  Y 5 1  Y 3  Y 5
----------- + ----------- (A2.98) 1 + ------  1 + ------ + ------ ------  1 + ------ + -------------  1 + ------  1 + ------
G3 C2 ω A1  Y 4 A 2 Y 2  Y 4 A 1 A 2  Y 2  Y 4
Esto se minimiza para: Vamos a utilizar el modelo de un polo:
ωC 2 GB
----------- = 1 (A2.99) A ( s ) = -------- (A2.102)
G3 s
y sustituimos los valores de las admitancias:

por lo que:
Y1 = G1 Y2 = G2 Y3 = G3
1 (A2.103)
C 2 = ---------- (A2.100)
ωR 3 Y 4 = sC 4 Y5 = G5
Nótese que es una función de la frecuencia por lo que para obtener valores El inductor realizado tenía como valor:
de los elementos habrá que considerar una frecuencia concreta y será a esa G2 C4
frecuencia a la que se produce la mayor minimización de los errores. Por tan- L 0 = --------------------- (A2.104)
G1 G3 G5
to, esa frecuencia habrá de ser elegida de manera inteligente en cada caso.
------------------------------------------------------------------------------------------ y la admitancia despreciando los factores de segundo orden:
Ejercicio
A2.18.- El GIC de tipo II de la Fig. 19b simula la impedancia de un inductor
conectado a tierra. Diseñar dicho circuito para maximizar el factor
 1 G2  2 C4  1 G2  1 2 C4  1 G2   1 G2 
1 + s  ----------- + ------------------ + s -------  ----------- + ------------------ Y L ( jω ) ≅ ------------ 1 – ω -------  ----------- + ------------------ + jω  ----------- + ------------------ ⋅
1  GB 2 G 3 GB 1 G 5  GB 2 G 3 GB 1 jωL 0 G 5  GB 2 G 3 GB 1  GB 2 G 3 GB 1
Y L ( s ) ≅ -------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (A2.105)
sL 0 G5  1 G3   1 G3  G5  1 G3   1 G3 
1 + -------  ----------- + ------------------ + s  ----------- + ------------------ 1 – -------  ----------- + ------------------ – j ω  ----------- + ------------------ =
C 4  GB 1 G 2 GB 2  GB 1 G 2 GB 2 C 4  GB 1 G 2 GB 2  GB 1 G 2 GB 2
(A2.109)
Haciendo s = jω : 1 C
2 4  1 G 2  G 5  1 G 3 
= ------------ 1 – ω -------  ----------- + ------------------ – -------  ----------- + ------------------ –
jωL 0 G 5  GB 2 G 3 GB 1 C 4  GB 1 G 2 GB 2
 1 G2  2 C4  1 G2 
1 + jω  ----------- + ------------------ – ω -------  ----------- + ------------------
 GB 2 G 3 GB 1 G 5  GB 2 G 3 GB 1 1 1 G3  1 G2 
1 – ------ ----------- + ------------------ –  ----------- + ------------------
Y L ( jω ) ≅ ------------ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
(A2.106)
- L 0 GB 1 G 2 GB 2  GB 2 G 3 GB 1
jωL 0 G5  1 G3   1 G3 
1 + -------  ----------- + ------------------ + jω  ----------- + ------------------
C 4  GB 1 G 2 GB 2  GB 1 G 2 GB 2 Las pérdidas se anulan si hacemos R 2 = R 3 . La desviación del valor del in-
ductor se minimiza cuando se hace mínimo
Si x«1 se puede hacer la aproximación:
ωC 4 G 5
1 ----------- + ----------- (A2.110)
------------ ≅ 1 – x (A2.107) G 5 ωC 4
1+x
por lo que considerando: que es mínimo para
G5  1 G3   1 G3  G 5 = ωC 4 (A2.111)
x = -------  ----------- + ------------------ + jω  ----------- + ------------------ (A2.108)
C 4  GB 1 G 2 GB 2  GB 1 G 2 GB 2 Obviamente esto es función de la frecuencia por lo que sólo se puede igualar
para un valor concreto, por lo que se escoge una frecuencia adecuada ω c .
por lo que aplicándolo a (106) se obtiene:
------------------------------------------------------------------------------------------
A2.6 Diseño de funciones básicas usando

amplificadores de transconductancia
A continuación veremos bloques básicos activos contruidos con OTAs.

Estos bloques contienen únicamente OTAs y condensadores. En general, es
ASC A2.6 Diseño de funciones básicas usando amplificadores de transconductancia BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC
suficiente con estos dos elementos y los circuitos resultantes son fáciles de Para implementar sumadores con OTAs se necesita un OTA por cada
integrar. señal a sumar como se muestra con el circuito de la Fig. 22. La intensidad Is,
El circuito de la Fig. 20 se utiliza para simular una resistencia a tierra. suma de la que circula por todos los OTAs se transforma en la tensión de sa-
El análisis de esta estructura con un modelo ideal para el OTA es: lida mediante una resistencia simulada a tierra. Para el circuito de la Fig. 22
se han sumado dos señales escaladas:
I1 = g m ( V1 – 0 ) (A2.112)
g m1 g m2
por lo que el valor de la resistencia simulada es: V s = --------- V 1 + --------- V 2 (A2.115)
g ms g ms
1
R in = ------ (A2.113) La extensión a más de dos señales es obvia. Intercambiando simplemente los
gm
terminales de entrada de cualquier OTA se obtiene la diferencia de dos se-
ñales.
Fig.4.13 Schauman
Figura A2.20: Simulación de resistencia a tierra. Fig.4.35a Schauman
Si se intercambian los terminales de entrada se obtiene −gm en lugar de gm

por lo que pueden implementarse también resistencias negativas.
Figura A2.22: Sumador gm-C.
Para simular una resistencia flotante la intensidad I1 debe fluir a través
del segundo terminal. El resultado es el circuito de la Fig. 21. Por simple La Fig. 23 muestra un integrador con pérdidas que implementa la si-
análisis se obtiene: guiente función:
I 1 = g m1 ( V 1 – V 2 ) I 2 = g m2 ( V 1 – V 2 ) (A2.114) g m3 + –
V o = ---------------------- ( V i – Vi ) (A2.116)
sC + g m4
Si los OTAs están apareados gm1=gm2=gm por lo que tenemos una resisten-
cia flotante de valor R=1/gm. Si los OTAs son ideales el integrador puede hacerse sin pérdidas eliminando
gm4. Si Vs del sumador de la Fig. 22 se conecta al terminal + o − del integra-
dor y se conecta a tierra el otro se tendrá un integrador sumador inversor o
no inversor.
Fig.4.34 Schauman
Para simular inductores se pueden utilizar giradores. Se pueden cons-
truir muy fácilmente giradores utilizando OTAs como se indica en la
Figura A2.21: Simulación de resistencia flotante. Fig. 24, donde además del girador se ha colocado un condensador C en la
g m1
V C = --------- ( V 1 – V 2 )
sC
g m1 g m2
I 1 = g m2 V C = ------------------- ( V 1 – V 2 ) (A2.119)
Fig.4.35b Schauman sC
g m1 g m3
I 2 = g m3 V C = ------------------- ( V 1 – V 2 )
Figura A2.23: Integrador diferencial gm-C con pérdidas. sC
segunda puerta para simular la impedancia del inductor. El análisis de este Si los OTAs están apareados gm2=gm3=gm se simula un inductor de valor:
circuito proporciona:
C
L = ---------------- (A2.120)
g m1 g m1 g m2 g m g m1
V C = --------- V 1 I 1 = g m2 V C = ------------------- V 1 (A2.117)
sC sC
Fig.4.36b Schauman
Fig.4.36a Schauman
Figura A2.24: Simulación gm-C de un inductor a tierra. Figura A2.25: Simulación gm-C de un inductor flotante.
Por tanto, la impedancia de entrada corresponde a la de un inductor contro-

lable variando gm: A.7 Desarrollo de un GIC tipo I
V1 C
Z in = ------ = s ------------------- (A2.118) La simulación de inductores con A.O. puede realizarse utilizando la
I1 g m1 g m2
configuración general de la Fig. 26. Supongamos que la bipuerta tiene im-
La simulación de inductores flotantes es muy fácil con la conocida es- pedancia de entrada infinita y nula de salida. Del análisis de la bipuerta se
tructura de dos giradores. Sin embargo, podemos ahorrar el uso de un OTA obtiene que:
sin más que tener en cuenta que solo necesitamos un circuito que proporcio- I1 = G ( V1 – V2 ) (A2.121)
ne I2=I1 en el segundo terminal. Esto se realiza con el circuito de la Fig. 25.
El análisis de este circuito es: y queremos que se comporte como un inductor:
V1
Z in = ------ = sL (A2.122)
I1
Fig.4.31 Schauman
Fig.4.28 Schauman
Figura A2.27: Ilustrando el desarrollo del simulador de inductancias de Anto-

niou.
Figura A2.26: Circuito genérico de simulación de inductancias.
V2
------ = ---  1 – ----------
Por tanto, se debe construir una bipuerta tal que 1 1
(A2.126)
V 2 sCR
I1 1  V 2
------ = ------ = G  1 – ------ (A2.123) Finalmente para eliminar el factor 1/2 es necesario multiplicar por una fun-
V1 sL  V 1
ción de transferencia de valor 2, un amplificador no inversor como se mues-
Es decir, tra en la Fig. 28. Se puede ahorrar el uso de las dos resistencias mediante la
conexión del terminal inversor del A.O. al nodo V/2. El circuito resultante
V2 R es un tipo (tipo I) de los convetidores generales de impedancia de Antoniou
------ = 1 – ------ (A2.124)
V1 sL (GIC), que se muestra en la Fig. 19.
Un circuito muy utilizado para simulación de inductores implementa la
diferencia de la ecuación (124) utilizando directamente un integrador Miller,
eliminando la conexión a tierra del terminal no inversor para hacer uso de la
entrada diferencial del A.O. El circuito, mostrado en la Fig. 27, tiene como
función de transferencia:
V2 + +
------ = ------ – -----------  1 – ------
V 1 V Figura A2.28: Convertidores generales de impedancia de Antoniou tipo I.
(A2.125)
V V SCR  V
Si hacemos V+/V=1/2 obtendremos la función de transferencia en la forma

de la ecuación (124). Para ello se hace un divisor de tensión con dos resis-
tencias:

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Análisis y Síntesis de Circuitos BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS ASC

BLOQUES BÁSICOS ACTIVOS (a) (b)

de los amplificadores operacionales, las simulaciones serán imperfectas y

B) Suma de señales donde QL(ω) es el factor de calidad del inductor.

Similares resultados se obtienen para el integrador con condensador:

Se puede definir entonces un factor de calidad del integrador como:

Solución detallada Si A ( jω ) → ∞ las expresiones en (10) y (11) tienden a:

AR F RF 1 puede observarse que dichos amplificadores tienen un ancho de banda redu-

siendo G = G F + ∑ ( G i ) . Agrupando términos:

vés del factor de calidad o error de fase del integrador.

Separando términos: El factor de calidad es pues:

GB 2 1 mos que entre los producto ganancia-ancho de banda de los amplificadores

mientras que un integrador Miller usando el mismo amplificador operacio-

Por tanto, para el integrador no-inversor se tiene la función de transferencia: R R

Q I = – A ( jω ) Resultanto la función de transferencia en tensión:

por lo que el factor de calidad:

------------------------------------------------------------------------------------------ De la misma forma, para el amplificador A2:

Como la frecuencia de operación ω « GB podemos aproximar: GB

Figura A2.12: Integrador no inversor con alto factor de calidad. C R1

qué tipo de elemento hay que conectar en paralelo con el

resulta que la admitancia del inductor simulado es: se obtiene:

Esto se minimiza para: Vamos a utilizar el modelo de un polo:

y sustituimos los valores de las admitancias:

por lo que considerando: que es mínimo para

A2.6 Diseño de funciones básicas usando

A continuación veremos bloques básicos activos contruidos con OTAs.

Figura A2.20: Simulación de resistencia a tierra. Fig.4.35a Schauman

Si se intercambian los terminales de entrada se obtiene −gm en lugar de gm

Por tanto, la impedancia de entrada corresponde a la de un inductor contro-

Figura A2.27: Ilustrando el desarrollo del simulador de inductancias de Anto-

Si hacemos V+/V=1/2 obtendremos la función de transferencia en la forma

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