Universidad de Talca

Procesos de Soldadura
Denisse Reyes Jaque

P r o f e so r :

Leonardo Albornoz
2011

Fe cha : 4 de octubre

Procesos de Soldadura

Tabla de contenido
Introduccin........................................................................................................................... 2 Fundamentos de Soldadura ............................................................................................... 3 Que es: ....................................................................................................................... 3 Tipos de unin ........................................................................................................... 7 Tipos de soldadura ................................................................................................... 7 Soldadura de filete ....................................................................................................... 7 Soldadura con bisel o ranura ..................................................................................... 8 Soldadura con insertos y ranuras.............................................................................. 8 Soldadura en flancos y superficies ........................................................................... 9 RECUBRIMIENTO Y RECUPERACIN DE PIEZAS..........................................10 Defectos de la soldadura .......................................................................................11 Electrodo adecuado ................................................................................................15 Procesos de Soldadura:....................................................................................................16 Soldadura Heterognea ................................................................................................17 Soldadura blanda .......................................................................................................17 Soldadura fuerte .........................................................................................................17 Soldadura Homognea .................................................................................................18 La soldadura por presin ..........................................................................................18 Soldadura por presin y fusin ................................................................................18 Soldadura por fusin .................................................................................................20 Automatizacin en soldadura ...........................................................................................28 a. Soldadura con Mquina .........................................................................................28 b. Soldadura Automtica y Soldadura Robtica .......................................................32 Conclusin...........................................................................................................................37 Bibliografa: .........................................................................................................................38

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Introduccin
La soldadura es uno de los procesos ms utilizados en la industria en el mundo, una parte importante de las herramientas y utensilios domsticos deben su razn de ser a un proceso de soldadura para su conformacin, de esta forma, la soldadura es parte esencial para la vida humana, por lo cual es necesario conocerla, ms aun para quienes su carrera profesional est altamente ligada a la produccin, es por estos motivos que el siguiente informe pretende dar a conocer el proceso de soldadura, estudiarlo de forma general pero profundizando en algunos aspectos tericos como prcticos que son de mayor importancia al momento de realizar o disear una herramienta que lleve soldadura. De esta forma se abordan los tipos de uniones para soldar, tipos de soldaduras y los procesos ms utilizados con sus caractersticas, formas de aplicacin y ejemplos de su utilizacin en la industria, tambin se intentar conocer los diferentes tipos de mquinas para realizar los diferentes tipos de soldadura para finalizar con los procesos ms modernos de soldadura y las maquinas que los realizan.

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Fundamentos de Soldadura
Que es:
El acoplamiento de metales, u otros materiales, es un proceso de unin permanente, en el cual una o ms piezas se unen al aplicar calor y/o presin en sus superficies de contacto. A este proceso se le llama soldadura. Este proceso se puede dar con o sin alcanzar la temperatura de fusin y algunos utilizan metal de aporte como en otras ocasiones no. Es importante destacar que el proceso de soldadura no solo ocurre entre metales, ya que tambin tiene lugar en plsticos. Para realizar este proceso, la mayora de las veces, se utiliza un metal de aporte(al que comn, y equivocadamente, se le llama soldadura), de esta forma se aplica calor, presin o una mezcla de de ambas opciones para unir las superficies. Para que el metal aportado pueda realizar correctamente la soldadura es necesario que mezcle a los metales que se unirn, lo cual se verificar siempre que las fuerzas de adherencia entre el metal de aportacin y las piezas que se van a unir sean mayores que las fuerzas de cohesin entre los tomos del material aadido. Los efectos de la soldadura resultan determinantes para la utilidad del material soldado. El metal de aportacin y las consecuencias derivadas del suministro de calor pueden afectar a las propiedades de la pieza soldada. En una soldadura que se obtenga aplicando calor se pueden distinguir varias zonas, las cuales pasamos a destacar:

La zona de fusin es una mezcla del metal aportado y el metal base que se ha fundido por completo. En la zona afectada por el calor el metal ha experimentado temperaturas menores a su punto de fusin aunque lo suficientemente altas para producir cambios micro estructurales en el metal slido. La composicin qumica en la zona afectada por el calor es igual a la del metal base, pero esta ltima ha sido tratada con calor debido a las

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temperaturas de soldadura, por lo que se han alterado sus propiedades y estructura. El nivel de dao al metal propiamente tal, en la zona afectada por el calor (HAZ), depende de factores tales como: la cantidad de calor y la mxima temperatura alcanzada, la lejana con la zona de fusin, el tiempo en el que el metal a estado expuesto a altas temperaturas, la rapidez con que se ha enfriado el metal y las propiedades trmicas del metal. Por lo general las zonas donde se ha aplicado el calor, presentan un decaimiento o prdida en las propiedades mecnicas. Y por eso es comn que en estas zonas ocurran fallas en la unin. A medida que se incrementa la distancia con la zona de fusin, encontramos la zona de metal base no afectada, en la cual no se aprecian cambios metalrgicos. Sin embargo, es muy posible que el metal base que se encuentra en las cercanas de la zona afectada por el calor (HAZ), se vea afectado por un estado de alta tensin residual, debido a lao que se denomina la contraccin en la zona de fusin. Cuando uno desea conseguir una unin de elementos exitosa, y que dure, se hace importante tomar en cuenta algunos aspectos, que de observarlos generara buenos resultados. Algunos de estos aspectos a considerar, son: Tipos de metales a unir. Qu tipo de material de aporte ser el que se utilizara. La rapidez con que se realizara el proceso de soldadura, ya que cuando es muy alta la fusin, no permanece liquida lo suficiente para desprenderse de las impurezas y causa problemas. Si es muy baja, el material se acumula produciendo cordones muy gruesos. Tamao del rea de la superficie a soldar. Tambin se hace muy importante saber y controlar la Intensidad de corriente, para ejecutar el proceso de manera adecuada. Para las soldaduras realizadas con arco es muy importante. Si la corriente es demasiado elevada el electrodo funde muy rpido, y el bao de fusin es irregular. En el caso contrario, si la corriente es demasiado baja, no habr suficiente calor para fundir el metal base

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Otro factor relevante es la posicin de la soldadura, que puede ejecutarse en 2 ngulos:

VENTAJAS DE LA SOLDADURA Proporciona una unin permanente

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La unin soldada puede, incluso, ser ms fuerte que los materiales originales Es la manera ms econmica de unir uno o varios componentes La soldadura no se limita al ambiente de fbrica.

DESVENTAJAS DE LA SOLDADURA La soldadura requiere preparacin ya que se considera un proceso especializado. No existe tecnologa que realice el proceso de manera automtica por lo que todas las operaciones se realizan de forma manual. Su ejecucin es considerada peligrosa. Para su realizacin requiere la utilizacin de mucha energa Las uniones son permanentes, lo que no permite un desensamble adecuado. Si no se cuidan los elementos de unin, pueden presentarse defectos en la misma, que pudiesen provocar la no unin.

Aplicaciones de la soldadura Algunas aplicaciones del proceso de la soldadura son por ejemplo: Uso generalizado en Refrigeracin. Tendido de redes para gases y lquidos de uso industrial y consumo humano. Construccin de equipos elctricos de potencia. Uniones en aparatos de intercambio calrico. Sellados, rellenos, reparacin y fabricacin de equipos construidos en Cobre o sus aleaciones, para la industria de alimentos y naval. Unin de piezas para maquinas que requieren alta resistencia. En la construccin. La industria de la aeronutica y espacial. Los automviles y los ferrocarriles. Unin de utensilios para la vida cotidiana, rejas, sillas, etc.

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Tipos de unin
Debemos recordar que el proceso de soldadura, es un proceso que se realiza entre dos superficies cercanas o contiguas, tambin llamadas empalmantes. Esto da pie a distintas posibilidades y posiciones de unin entre las piezas, algunas de las cuales se grafican a continuacin:

Tipos de soldadura
En este punto es muy importante hacer la distincin entre el tipo de soldadura utilizada y el tipo unin. Los contrastes entre estos tipos de soldadura estn en la geometra y el proceso de soldadura. A continuacin veremos en mas detalle los tipos de soldadura, en base a la unin y en base a la geometra: Soldadura de filete Cuando se rellenar los bordes de las placas creadas mediante uniones de esquina, sobrepuestas y en T, se dice que tenemos una soldadura de tipo filete. Se usa un metal de relleno para proporcionar una seccin transversal, obteniendo una forma similar a la de un tringulo. Este tipo de soldadura es el ms comn entre la que se realiza con arco elctrico, en la de oxgeno y en la de gas combustible. La razn de su popularidad es porque requiere una mnima preparacin de los bordes. Cmo se hace esto? Se usan los bordes cuadrados bsicos de las partes. Las soldaduras de filete pueden ser sencillas o dobles (en uno o ambos lados) y continuas o intermitentes (soldadas a lo largo de todo el largo de la unin, o con espacio sin soldar en una orilla).

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a) b) c) d)

Unin Unin Unin Unin

de esquina con filete interno nico. de esquina con filete externo nico. sobrepuesta con filete doble. en T con filete doble.

Soldadura con bisel o ranura Requiere que los bordes se moldeen para hacer mas sencilla la penetracin de la soldadura.

a) b) c) d) e)
f)

Soldadura Soldadura Soldadura Soldadura Soldadura Soldadura

con con con con con con

bisel cuadrado en un lado. bisel nico. bisel en V nico. bisel en U nico. bisel en J nico. surco en X para secciones gruesas .

Soldadura con insertos y ranuras Este tipo de soldaduras se usan para unir placas planas, usando agujeros o ranuras en la parte superior, que posteriormente sern rellenados con metal de aporte.

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a) Soldadura con bisel. b) Soldadura en ranura. Para soldar o unir placas sobrepuestas se utilizan dos mtodos: La soldadura de puntos y la soldadura engargolada. Una soldadura de puntos es una pequea seccin fundida entre las superficies de dos chapas o placas. Normalmente se requieren varias soldaduras de puntos para unir las partes. Se asocia ms estrechamente con la soldadura por resistencia. Una soldadura engargolada es similar a la anterior, pero la diferencia radica en que esta es una seccin fundida que es continua entre las dos placas.

Soldadura de puntos

Soldadura engargolada

Soldadura en flancos y superficies Este tipo de soldadura ocurre en los bordes de dos o ms partes. La soldadura en superficie sirve para generar un relleno, lo que permite que pueda cubrir grandes reas, aumentar el grosor o inclusive proporcionar un recubrimiento protector.

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Soldadura en flanco

Soldadura en superficie

RECUBRIMIENTO Y RECUPERACIN DE PIEZAS Esta aplicacin del proceso de soldadura, se realiza por medio de aplicar una aleacin especial sobre alguna pieza metlica con el fin de mejorar la resistencia al desgaste, y/o recuperar las dimensiones apropiadas. El propsito ms comn de esta tcnica es mejorar la resistencia al desgaste por roce, impacto, desgaste por soldadura en fro, calor, corrosin o una combinacin de estos. Esta tcnica es muy utilizada ya que al realizarla se reducen los costos, ya que sale ms econmico reparar una pieza antigua que incurrir en la compra de una pieza nueva. Tambin prolonga la vida til de un aparato o equipo al recubrirlo, genera menor prdida de tiempo por menor tiempo en reparacin y produce menos inventario de repuestos de mquinas industriales.

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Defectos de la soldadura

Salpicadura: Este defecto se observa en los glbulos transferidos durante la soldadura y adheridos a la superficie del metal base, o a la zona fundida ya slida. No se reducir el grado de salpicaduras al 100%, pero se pueden limitar, aunque sea por una cosa de esttica, de la superficie del metal. Las salpicaduras se pueden producir debido a que existen micro fisuras.

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La soldadura que presenta poros evita la union correcta de los materiales a juntar. En cuanto a los poros pueden existir 3 tipos: a) Poros en los primeros centmetros de la costura: Son frecuentemente producidos por electrodos hmedos que debido al calentamiento del electrodo durante la operacin de soldadura, la humedad en el revestimiento se vaporiza, producindose la formacin de poros. b) Poros al final del cordn: Estos tipos de poros se presentan, cuando la soldadura se realiza con el electrodo con sobrecarga de corriente, calentndose, de esa forma, hasta la temperatura de ebullicin del alambre. Este problema puede evitarse reduciendo el amperaje. c) Poros que se presentan en forma regular sobre toda la longitud del cordn: Para esta situacin el problema suele generarse a causa del material base. Un ejemplo de esto son los aceros con alto contenido de azufre o fsforos que no pueden soldarse libres de poros cuando se usan electrodos con revestimiento cido. En la mayora de los casos la solucin es usar electrodos bsicos. d) Nidos de poros no visibles en la superficie: Esta situacin se presenta debido a un mal manejo del electrodo.

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Penetracin incompleta: tipo de defecto se presenta cuando el metal de aporte, no se extiende a travs de todo el espesor de la union. La parte no fundida, ni penetrada, es una discontinuidad descrita o una penetracin incompleta. Fusin incompleta: Esta discontinuidad es causada por la falta de unin entre los cordones de soldadura y el metal base, o entre los cordones de la soldadura.

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Las Grietas: Este defecto ocurre en el metal base y en el metal de aporte. Se manifiesta cuando las tensiones localizadas exceden la ltima resistencia del material. La mayor parte de las fisuras son consideradas, independientemente de su longitud, defectos y por lo tanto una vez detectadas deben removerse, eliminarse. Socavaduras: Este tipo de defecto se asocia generalmente con tcnicas inapropiadas y/o corrientes excesivas de soldadura. La socavadura es una hendidura ubicada en los bordes de la soldadura; es un concentrador de tensiones y adems disminuye el espesor de las planchas o caos, todo lo cual es perjudicial. Pueden darse en la raz o en la cara de la soldadura.

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Electrodo adecuado
Este aspecto es muy importante, ya que dependiendo del trabajo que se realice, se requiere escoger el electrodo que corresponda. Al escoger el electrodo se debe buscar el adecuado, y para eso es necesario analizar las condiciones de trabajo en particular y luego determinar el tipo y dimetro de electrodo que se adapte a estas condiciones. Para esto se deben considerar los siguientes factores: 1. La naturaleza del metal base. 2. Las dimensiones de la seccin a soldar. 3. El tipo de corriente que entrega su mquina soldadora. 4. La posicin o posiciones en que se soldar. 5. El tipo de unin y facilidad de fijacin de la pieza. 6. Tambin debe analizarse si el depsito debe poseer alguna caracterstica especial, como son: resistencia a la corrosin, gran resistencia a la traccin, ductilidad, etc. 7. Otro factor a analizar en si la soldadura debe cumplir condiciones normas o especificaciones especiales. Posterior a considerar cuidadosamente estos factores indicados, el usuario no debe tener dificultad en elegir un electrodo el cual le dar un arco estable, depsitos parejos, fcil remocin de escoria y debera generar un mnimo de salpicaduras, que son las condiciones esenciales para obtener un trabajo ptimo. En el mercado existe una gran variedad de tipos de electrodos, por lo que la clave para lograr una buena soldadura es el conocimiento de la superficie y los materiales a unir, de manera de obtener un gran resultado y seguridad en el proceso.

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Procesos de Soldadura:
El proceso al realizar la soldadura puede establecerse en base al realizarse o no realizarse con una aleacin. Esto se esquematiza en la siguiente figura:

- Soldadura heterognea. Este tipo de soldadura se efecta entre materiales de distinta naturaleza, y puede realizarse tambin sin metales de aportacin. O entre metales iguales, pero con distinto metal de aportacin. Esta puede ser blanda o

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fuerte. - Soldadura homognea. En este tipo de soldadura, los materiales que se sueldan y el metal de aportacin, si es que lo hay, son de la misma naturaleza. Si no hay metal de aportacin, las soldaduras homogneas se denominan autgenas.

Soldadura Heterognea
Soldadura blanda Esta tipo de proceso heterogneo, se realiza a temperaturas inferiores a los 400C. El material metlico de aportacin genera la aleacin, el caso ms comnmente utilizado es la aleacin de estao y plomo, que funde a 230C, aproximadamente. Para muchas situaciones, el material de aportacin se presenta en forma de hilo enrollado en un carrete. En este caso, el interior del hilo es hueco y va relleno con la resma antioxidante, lo que hace innecesario recubrir la superficie. Tiene multitud de aplicaciones, entre las que destacan: - Electrnica. Para soldar componentes en placas de circuitos impresos. - Soldaduras de plomo. Se usan en fontanera para unir tuberas de plomo, o tapar grietas existentes en ellas. - Soldadura de cables elctricos. - Soldadura de chapas de hojalata. Aunque la soldadura blanda es muy fcil de realizar, presenta el inconveniente de que su resistencia mecnica es menor que la de los metales soldados y da lugar a los fenmenos de corrosin Soldadura fuerte Este tipo de soldadura es tambin llamada soldadura dura o amarilla. Es similar a la blanda, pero en este tipo de se pueden alcanzar temperaturas de hasta 800C. Como metal de aportacin se suelen usar aleaciones de plata, y estao, o de cobre y zinc. Se emplea el brax como material fundente para cubrir las superficies, desoxidndolas. Un soplete de gas aporta el calor necesario para la unin. El proceso usualmente se lleva a cabo a tope, pero tambin se realiza a solape y en ngulo. Este tipo de soldadura se lleva a cabo cuando se exige una resistencia considerable en la unin de dos piezas metlicas, o bien se trata de obtener uniones que hayan de resistir esfuerzos muy elevados o temperaturas excesivas. Se admite que, por lo general, una soldadura fuerte es ms resistente que el mismo metal que une.

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Soldadura Homognea
La soldadura por presin Esta es un tipo de soldadura donde la unin entre los metales se produce sin el proceso de calor. Es sumamente til en situaciones donde es necesario mantener intactos tanto la estructura o las propiedades de los materiales que se unen. Se puede realizar de las siguientes maneras: -Por presin en frio o en caliente: Para esto se debe limpia muy prolijamente las superficies de los elementos o materiales a juntar y, tras ponerlas en contacto, aplicar una presin sobre ellas hasta que se produzca la unin. -Por friccin. Para realizar este proceso se hace girar el extremo de una de las piezas y, despus, se pone en contacto con la otra. El calor producido por la friccin une ambas piezas por deformacin plstica. Soldadura por presin y fusin Este tipo de soldadura es una combinacin entre presin y calor, con una temperatura bajo la fusin de los metales que se va a soldar y no usa metal de aporte. Por resistencia elctrica: Este tipo de proceso usa calor y presin. El calor se produce al pasar una corriente elctrica a travs de la unin de las piezas. Para entender mejor este tipo de soldadura se puede observar la siguiente figura:

Tambin debemos recordar que se puede soldar por puntos, engargolada, costura y a tope. Podemos destacar que el tipo de soldadura por puntos tiene gran importancia en la industria moderna, sobre todo en chapa fina. Se utiliza en

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la fabricacin de carroceras de automviles, electrodomsticos (por ejemplo, neveras), y en las industrias elctrica y de juguetera. La soldadura elctrica por costura tiene como base el mismo principio que la soldadura por puntos, pero aqu sustituimos las puntas de los electrodos por rodillos, entre los cuales, pasan las piezas a soldar. En la soldadura elctrica por tope las dos piezas que hay que soldar se sujetan entre unas mordazas por las que pasa la corriente, las cuales estn conectadas a un transformador que reduce la tensin de red a la de la soldadura. Las superficies que se van a unir se calientan hasta la temperatura conveniente para la soldadura, a consecuencia de la elevada resistencia al paso de la corriente que circula por las piezas. Ah es cuando se interrumpe la corriente, y se aprietan las dos piezas fuertemente una contra otra. Una variante de este mtodo es no ejercer presin sino dejar que entre las piezas se realicen mltiples arcos elctricos, llamado por chisporroteo. A continuacin se observan esquematizaciones de los proceso de soldaduras de los que hemos hablado. Soldadura elctrica por costura:

Soldadura electica a tope

Con gases al soplete: Esta forma de soldadura implica que se realice el calentamiento de las zonas a unir con gases y posteriormente se ejerza presin (a tope con gases) como se observa en la figura siguiente:

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Soldadura por fusin Este otro tipo de soldadura, que usa calor para fundir los metales bases y se aade un metal de aporte para facilitar el proceso de unin, aportar volumen y aportar resistencia Arco elctrico: Este procedimiento de soldadura por arco, es diferente a lo que hemos visto previamente. Este consiste en provocar la fusin de los bordes que se desea soldar mediante el calor intenso desarrollado por un arco elctrico. Los bordes en fusin de las piezas y el material fundido que se separa del electrodo se mezclan, formando al enfriarse, una pieza nica, resistente y homognea. Al ponerse en contacto los polos opuestos de un generador se establece una corriente elctrica de gran intensidad. Con la intensidad necesaria, la seccin de contacto entre ambos polos, por ser la de mayor resistencia elctrica, se pone incandescente. El oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera son los causantes de fragilidad y poros en el metal soldado por lo que al electrodo se le agreg un revestimiento que al quemarse se gasifica actuando como atmsfera protectora ayudando a: - Evitar la contaminacin atmosfrica y gases ionizantes para mantener y dirigir el arco - Producir escoria para proteger el metal ya depositado hasta su solidificacin - Suministrar materiales desoxidantes, elementos de aleacin Esto nos quiere decir que el revestimiento del electrodo ser el que al fin y al cabo nos establece las caractersticas fsicas y qumicas de la unin. Para entender mejor an este proceso de soldadura, lo describiremos a continuacin, y el proceso es el siguiente: los elementos a unir se fijan sobre una mesa o banco de trabajo, de manera que permanezcan inmviles a lo largo de todo el proceso. Durante el transcurso de la operacin, el realizador del proceso debe evitar la acumulacin de escoria, que se diferencia por que presenta una coloracin ms clara que el metal. La forma de manejar la herramienta soldadora es manteniendo siempre el electrodo inclinado, formando un ngulo de 15 aproximadamente sobre el plano horizontal de la pieza, y realizar un movimiento lento en zigzag, para asegurar una distribucin uniforme del metal que se va desprendiendo del electrodo.

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Es importante sealar que el arco elctrico genera un crter en la pieza. Es fundamental, por lo tanto, para que la soldadura penetre eficazmente, tomar en cuenta la longitud del arco (distancia entre el extremo del electrodo y la superficie del bao fundido). Si el arco fueses demasiado pequeo, la pieza se podra calentar en forma excesiva y la penetracin resulta demasiada, lo que podra derivar en una perforacin peligrosa. En el caso contrario, si el arco es demasiado largo, su calor, o al menos parte de l se dispersara, y la penetracin resulta insuficiente. El encargado del proceso de soldadura tiene que demostrar habilidad para mantener el arco a la longitud adecuada. A continuacin se esquematizan los elementos de una soldadura por arco manual y el procedimiento completo con la maquina soldadora y la pieza.

MIG Cuando hablamos de soldadura MIG, nos referimos a un tipo de soldadura que es por arco pero la diferencia radica en que el electrodo de metal de aporte es continuo y la proteccin de la pieza se logra con un gas suministrado de forma externa. Ahora pasemos a enlistar las principales caractersticas del sistema MIG: El arco es visible para el operador

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o La pistola y los cables de soldadura son ligeros haciendo muy fcil la manipulacin o Es un sistema verstil de soldadura o Alto rendimiento o Posibilidad de automatizacin Un sistema MIG se caracteriza por que un alimentador impulsa de forma automtica, y a velocidad determinada, el alambre electrodo a la fusin. Estos alambres son tubulares o solidos completos. Los tubulares funcionan muy parecido al electrodo revestido, en su interior poseen elementos de aleacin por lo que dejan escoria. Los slidos completos no dejan escoria por lo que el enfriamiento del cordn es rpido y no es recomendable para cordones espesos debido a que el enfriamiento rpido crea tensiones internas hacindolo ms duro pero a la vez ms frgil sirviendo para soldar aceros bajos en carbono. Algunas de las variables influyentes en el sistema MIG son, el amperaje, voltaje y tipo de gas. El tipo de gas que se utiliza es uno metlico, inerte, por lo que es de aqu de donde este tipo de soldadura obtiene su nombre. Metal Inerte Gas (MIG). Estos gases generalmente son, helio, argn, hidrgeno, anhdrido carbnico. De esta forma al aumentar el voltaje se acelera la soldadura al obtener una mayor fusin, las gotas del electrodo son ms pequeas y caen ms rpido. En la siguiente figura se observa el proceso de soldado por arco con gas inerte, MIG:

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TIG: Existe otro tipo de soldadura por arco con electrodo y esta es llamada soldadura TIG, debido a que es a base de tungsteno y proteccin gaseosa. Este electrodo de tungsteno no es consumible y en este tipo de soldadura puede o no utilizarse metal de aporte. Algunas aplicaciones de este sistema se enumeran a continuacin: 1. Este sistema puede ser aplicado casi a cualquier tipo de metal, como: aluminio, acero inoxidable, acero al carbono, hierro fundido, cobre, nquel, magnesio, etc. 2. Es especialmente apto para unin de metales de espesores delgados, desde 0,5 mm, debido al control preciso del calor del arco y la facilidad de aplicacin con o sin metal de aporte. Ej.: tuberas, estanques, etc 3. Se puede utilizar para aplicaciones de recubrimientos duros de superficie y para realizar cordones de raz en caeras de acero al carbono. 4. Para soldadura de caera, es ventajosa la combinacin: Cordn de raz : TIG Resto de pases : MIG o Arco Manual

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Aunque ambos mtodos de soldadura con electrodo, tienen ventajas, este tipo presenta algunas conveniencias que la hacen destacar por sobre el resto y algunas de estas se enumeran a continuacin: 1. No se requiere de fundente, y no hay necesidad de limpieza posterior en la soldadura. 2. No hay salpicadura, chispas ni emanaciones, al no circular metal de aporte a travs del arco. 3. Brinda soldaduras de alta calidad en todas las posiciones, sin distorsin. 4. Al igual que todos los sistemas de soldadura con proteccin gaseosa, el rea de soldadura es claramente visible. 5. El sistema puede ser automatizado, controlando mecnicamente la pistola y/o el metal de aporte. En la siguiente figura se observa el proceso de soldadura TIG:

Arco sumergido: Este otro proceso de soldadura, es muy importante debido a que hay emplea un mtodo de fundicin y fusin de materiales, que permiten menor

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nivel de agresin contra el operario. Este funciona con un electrodo continuo que es alimentado por una pieza. Este proceso se caracteriza porque el arco se mantiene sumergido en una masa de fundente alimentado por una tolva. El arco en este tipo de soldadura es por ende invisible evitando la utilizacin de elementos de proteccin personal contra radiacin infrarroja y ultravioleta La siguiente figura muestra el proceso de soldadura por arco sumergido:

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Algunas de las ventajas, de este tipo de proceso de soldadura, son: Alta velocidad Permite obtener propiedades comparables o superiores a las del metal base. Rendimiento: 100%. Soldaduras homogneas. Soldaduras de buen aspecto y penetracin uniforme. No se requieren protecciones especiales.

Tiene mltiples aplicaciones, entre las que se cuentan: Mxima velocidad de soldadura Para piezas de acero de mediano y alto espesor Se puede utilizar en posicin horizontal solamente Sirve para vigas, perfiles, estanques, cilindros de gas, etc.

Soldadura de Oxiacetilnico: Este tipo de soldadura funciona con una llama dirigida por un soplete, que se obtiene por medio de la combustin de gases oxgeno y acetileno, obteniendo de ah su nombre. Al ingresar el calor por la llama funde el metal formando una poza fundida. Se puede soldar con o sin material de aporte ya que en este caso sirve solo para cubrir orificios. Es importante que dependiendo de la relacin oxgeno/acetileno la llama puede ser oxidante si tiene exceso de O2, la cual es una llama corta, azulada y ruidosa. Alcanza las mximas temperaturas. Ahora bien, si la llama es deficiente O2 se llama Reductora y es un llama larga, amarillenta y alcanza menos temperatura. La llama ideal es la llamada Neutra o normal que es aquella que posee en equilibrio los componentes, la cual es ideal para realizar el proceso.

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El proceso de soldadura por oxgeno y acetileno se observa en las figuras siguientes:

Ventajas: Es un equipo porttil, econmico y puede ser usado en cualquier posicin.

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Aplicaciones en la industria: Sirve para mantencin, reparacin, soldadura de caeras de dimetro pequeo y manufacturas livianas.

Automatizacin en soldadura
a. Soldadura con Mquina
Las mquinas para soldar utilizadas en la actualidad son muy variadas, existe una gran cantidad de modelos, por lo que para hablar de mquinas para soldar es necesario clasificarlas, de esta forma, se nombraran la clasificacin de las mquinas para soldadura por arco elctrico que es el tipo de soldadura ms utilizada. Mquinas estticas: son las que no poseen elementos de movimiento continuo, se dividen en tres tipos: Mquinas tipo transformador suministran corriente alterna para soldar Mquinas tipo rectificador estas mquinas transforman la corriente alterna en corriente continua para soldar, mediante rectificadores. Equipos transformador-Rectificador suministran corriente continua y alterna para soldar y elegir cual se desea Maquinas rotativas: son tambin llamados convertidores o generadores, poseen un motor el cual genera velocidad de rotacin a un dinamo, para que este ltimo produzca corriente elctrica para soldar, de ah el nombre generador y aportan corriente directa. El motor de stas mquinas pueden ser: Elctrico por lo funcionara conectado a la red De combustin ya sea por gasolina o petrleo Una de las principales caractersticas de un generador de corriente directa de soldar es que la soldadura puede obtenerse con polaridad directa o inversa. La polaridad muestra la direccin del flujo de corriente en un circuito. Cuando existe polaridad directa, el electrodo es negativo y el metal por soldar es positivo en este caso los electrones se mueven en direccin desde el electrodo al metal que se pretende soldar. En estas mquinas la polaridad puede ser re direccionada de forma opuesta cambiando la unin de los cables, no obstante en las mquinas de ltima generacin es posible realizar el cambio de polaridad solamente con un interruptor.

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La polaridad es importante en la soldadura porque afecta al calor liberado, de esta forma es posible controlar la cantidad de calor que obtendr al metal a soldar variando la polaridad, se puede centralizar el calor dnde ste se requiera que es donde se desea fundir el metal para soldar. No as en la soldadura sobre cabeza, en el cual es necesario congelar el metal de relleno rpidamente para ayudar a sostener el metal fundido en su posicin. Recurriendo a la polaridad inversa, hay menos calor generado en el metal por soldar, dando mayor fuerza de retencin al metal de relleno para soldar fuera-de-posicin. En otras situaciones, puede que sea mejor conservar el metal por soldar tan fro como sea posible, por ejemplo para reparar una pieza fundida de hierro. Con polaridad inversa, se produce menos calor en el metal por soldar y ms calor en el electrodo. El resultado de esto es que se pueden aplicar los depsitos rpidamente mientras que se evita sobrecalentamiento del metal por soldar. La mquina soldadora tipo transformador provoca corriente alterna. La potencia es adquirida directamente de la red elctrica y convertida en un voltaje requerido para soldar. El transformador CA (corriente alterna) ms simple posee una bobina primaria y otra bobina secundaria con un ajuste para regular la salida de corriente. La bobina primaria recibe la corriente alterna de la fuente elctrica y crea un campo magntico, lo que cambia constantemente en direccin y potencia. La bobina secundaria no tiene ninguna conexin elctrica a la fuente de fuerza pero est afectada por las lneas de fuerza cambindose en el campo magntico; por la induccin sta entrega una corriente transformada a un valor ms alto al arco de soldar. Algunos transformadores CA estn equipados con un interruptor amplificador de arco lo que proporciona un oleaje de corriente para facilitar el establecimiento del arco cuando el electrodo hace contacto con el metal para soldar. Despus de formar el arco, la corriente automticamente vuelve a la cantidad ajustada para el trabajo. El interruptor amplificador de arco tiene varios ajustes para permitir establecimiento rpido del arco para soldar planchas delgadas o placas gruesas. Una ventaja de la mquina soldadora CA es la libertad del soplo magntico del arco (movimientos agresivos del arco que afectan la soldadura) lo que muchas veces ocurre al soldar con mquinas de CD. El soplo magntico del arco causa oscilacin del arco al soldar en esquinas en metales pesados o al usar electrodos revestidos grandes. El flujo de corriente directa a travs del electrodo, metal por soldar, genera un campo magntico alrededor de cada una de estas unidades, lo que puede causar que el arco se desve de su va intentada. El arco generalmente es desviado sea hacia adelante o hacia atrs a lo largo de la va de soldar y puede que cause salpicadura excesiva y fusin incompleta. Tambin tiende a atraer gases atmosfricos al arco, terminando en porosidad. La deflexin del arco se

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debe a los efectos de un campo magntico desequilibrado. As que cuando se desarrolle una gran concentracin de flujo magntico en un lado del arco, ste tiende a soplarse fuera de la fuente de la mayor concentracin. El soplo magntico del arco muchas veces puede ser corregido cambiando la posicin de la grapa para puesta a tierra, soldando en una direccin fuera de la grapa a tierra, o cambiando la posicin del metal por soldar en el banco. Los rectificadores son transformadores que contienen un dispositivo elctrico que cambia la corriente alterna en corriente directa. Los rectificadores para la soldadura por arco generalmente son del tipo de corriente constante donde la corriente para soldar queda razonablemente constante para pequeas variaciones en la longitud del arco. Los rectificadores estn construidos para proporcionar corriente CD solamente, o ambas, corriente CD y CA. Por medio de un interruptor, los terminales de salida pueden cambiarse al transformador o al rectificador, produciendo corriente CA o CD directa o corriente CD de polaridad inversa. En la actualidad, los dos materiales rectificadores utilizados para mquinas soldadoras son el selenio y el silicio. Ambos son excelentes, aunque el silicio muchas veces permitir operacin con densidades de corriente ms altas. VENTAJAS El uso del transformador se ha generalizado por: - Bajo costo de adquisicin - Mayor duracin y menor gasto de mantenimiento - Mayor rendimiento y menor consumo en vaco - Menor influencia del soplo magntico DESVENTAJAS Entre sus desventajas se pueden mencionar: - Limitacin en el uso de algunos tipos de electrodos - Dificultad para establecer y mantener el arco Rotativas CARACTERSTICAS Su caracterstica principal es el tipo de corriente de salida, apta para todo tipo de electrodo. VENTAJAS Y DESVENTAJAS Las ventajas generales de estas clases de mquinas son: Poseer estabilidad en el arco. Disponer de la polaridad que el electrodo requiera. Tener ajuste gradual de la intensidad.

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En algunos tipos de mquinas se puede seleccionar tambin el voltaje de salida. La mayor ventaja de las mquinas accionadas por motor a combustin, es la posibilidad de soldar en lugares donde no hay energa elctrica. El uso de este tipo de mquinas, est limitado por su alto costo de adquisicin y mantenimiento. Ejemplos de mquinas soldadoras: Indura 400 Mquina soldadora esttica del tipo transformador rectificador, que entrega corriente continua. Procesos: Soldadura Electrodo Manual Soldadura TIG (con accesorios) Caractersticas: Control de corriente por shunt mvil Ventilacin forzada Diodos de silicio No incluye accesorios para soldar

Blue star 3500 Mquina soldadora rotativa autopropulsada que entrega corriente continua, bencinera, porttil. Procesos: Soldadura Arco Manual Soldadura TIG (con accesorios)

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Caractersticas: Partida manual Amplio rango de amperaje Salida auxiliar 220 volts, 3.500 watts

b. Soldadura Automtica y Soldadura Robtica

En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisin. El hecho de que en los aos 80 las tareas relativamente simples como las mquinas de inspeccin, transferencia de materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin predicen que en sta dcada y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de aplicacin, esto debido a los avances tecnolgicos en sensores, los cuales permitirn tareas ms sofisticadas como el ensamble de materiales.

En los ltimos aos ha existido una tendencia creciente al desarrollo de mquinas que realicen trabajos prolijos con mayor exactitud y mayor velocidad es por este

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motivo que la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas que persiguen estos objetivos. En la industria se ha utilizado la automatizacin en el empleo de sistemas mecnicos-elctricos apoyados en computadoras para la operacin y control de la produccin, como resultado de esto la robtica es una forma de automatizacin industrial. Existen tres tipos de automatizacin industrial: - Automatizacin fija. - Automatizacin programable. - Automatizacin flexible La automatizacin fija.- Se usa cuando el volumen de produccin es muy alto, con la finalidad de minimizar costos La automatizacin programable.- Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. La automatizacin flexible.- Es ms apropiada para un nivel de produccin medio. y poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles generalmente estn formados por estaciones de trabajo relacionadas entre s controlados por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, La Robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin programable ya que La soldadura robotizada es el uso de herramientas programables mecanizadas (robots), con las que se lleva a cabo un proceso de Soldadura completamente automtico, tanto en la operacin de soldeo como sosteniendo la pieza. Si bien se encuentran estrechamente ligadas es necesario nombrar la sutil diferencia entre ellas que se basa en que el proceso automatizado controla en su totalidad el proceso de soldadura en cambio pueden existir procesos donde intervienen maquinas robticas pero existe un trabajo humano d epor medio ya sea preparando materiales o alguna otra labor de apoyo. SOLDADURA ROBOTIZADA Es el uso de herramientas programables mecanizadas (robots), con las que se lleva a cabo un proceso de Soldadura completamente automtico, tanto en la operacin de soldeo como sosteniendo la pieza. Generalmente, la soldadura robotizada se usa para la Soldadura por puntos y la Soldadura por arco se aplica en produccin a gran escala, por ejemplo la industri a del automvil.

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El uso de robots en soldadura se dio en 1980, cuando la industria del automvil inici a usar robots masivamente para la soldadura por puntos, desde entonces, tanto la cantidad de robots empleados en la industria como la variedad de sus aplicaciones ha crecido en gran medida.

La soldadura robotizada al arco ha emprendido crecimiento con rapidez en el perodo ms reciente, y ya domina en torno al 20% de las aplicaciones industriales con robots. Los principales elementos de los robots de soldadura al arco son: - el manipulador o la unidad mecnica es lo que hace que el robot se mueva, - el controlador, que acta como "cerebro" del robot. El diseo de estos dispositivos se puede clasificar en diferentes clases, tales como el SCARA robot de 4 ejes y el robot de coordenadas cartesianas, que utilizan variados sistemas de coordenadas para dirigir los brazos de la mquina. La tcnica del procesamiento de imagen por firma ha servido para analizar datos elctricos en tiempo real, obtenidos de la soldadura robotizada automtica, de esta manera se facilita la optimizacin de la soldadura. Los principales fabricantes generan brazos robticos de soldadura en tres tamaos bsicos. El primero con un tamao de mesa con una carga de seis libras, un modelo de tamao mediano con una carga til de 13,2 libras y las mquinas ms grandes con una capacidad de carga 22.2 libras. No obstante estas mquinas de soldadura robtica existen tambin nuevos modelos, muchos usados y reacondicionados. La principal utilidad de las mquinas soldadoras robticas son: Soldadura por puntos: Que posee el mismo sistema manual ya descrito pero ahora es realizado por un brazo robtico como se observa en la figura.

Soldadura por arco contina: . La soldadura de arco continua se usa para conseguir uniones largas o grandes uniones soldadas donde comnmente se necesita un cierre hermtico entre las dos piezas de metal que se van a unir. El proceso utiliza un

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electrodo en forma de barra o alambre de metal para suministrar la alta corriente elctrica de 100 a 300 amperes. Un ejemplo de soldadura de arco, el TAWERS de Panasonic, la tecnologa ms avanzada a nivel mundial para soldadura robotizada como se observa en la figura. Este mtodo permite lograr tiempos de ciclo 40% menores que los tradicionales del mercado. El TAWERS, es un sistema robotizado para la soldadura al arco, y no un robot ni una mquina de soldar, ya que la electrnica es comn a ambos equipos Gracias a esta inversin en los equipos de soldadura robotizada ms avanzados del mercado y a los propios conocimientos en cualquier proceso de soldadura La popularidad actual de los robots industriales, y en particular de los dispositivos de soldadura robtica se debe al hecho de que estas mquinas ahorran horas hombre, lo que permite expertos tcnicos humanos, enfocados en labores ms complicadas, no vale la pena pagarle a un soldador experto por una tarea repetitiva. En general, la soldadura robtica es una de las tecnologas informticas ms avanzadas y dispositivos robticos de soldadura, a excepcin en el trabajo y la mejora de la seguridad, reduciendo el error humano y la tragedia humana. En la figura siguiente tambin se puede observar algunas mquinas de soldadura automtica de la empresa Argentina Merle

DHI China Maquina soldadora automtica de seccin variable:

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Utilizada en soldadura de secciones, soldadura automtica de viga H en arco, y usa soldadura en ngulo plano horizontal simultnea a la soldadura de la viga H.

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Conclusin
A travs de este informe se tuvo la oportunidad de recordar los conceptos bsicos de soldadura, adems de ahondar en los procesos de soldadura y las mquinas que los realizan, no solo con un fin informativo sino que con la finalidad de aprender a obtener una soldadura de calidad sobre todo en los procesos industriales, debido a la gran aplicacin que tiene este importante proceso en la manufactura de productos. Para nosotros como futuros ingenieros conocer los procesos a partir de la calidad es fundamental, para lo cual no solo basta la teora de soldadura, es necesario comenzar desde la estructura molecular de los metales para luego conocer los mecanismos de soldadura, los tipos y las maquinas existentes y su funcionamiento con el fin de obtener el mejor provecho de ellas. Esta era la finalidad del informe y se espera haberla cumplido a cabalidad debido a que la soldadura no solo es un proceso muy utilizado sino que las tecnologas que utiliza son da a da mas elaboradas, con mquinas de ltima generacin completamente automatizadas que cada da hacen menos participe al ser humano de estos procesos.

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Bibliografa:
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