Recomandri privind modelarea cu Elemente Finite

Modele cu Elemente Finite

Reguli generale privind modelarea cu Elemente Finite

1. 2. 3. 4. Utilizai cel mai simplu tip de element finit care credei c poate modela comportarea structurii analizate, Nu utilizai niciodat elemente finite complexe sau specializate ct timp nu suntei siguri de modul n care acestea au fost formulate, Pentru nceput utilizai un model discret grosier care va asigura cu o bun aproximare reprezentarea comportrii de ansamblu a modelului fizic, Concluzie n trei cuvinte: ct mai simplu. n procesul iterativ de proiectare, modelul simplu conceput iniial va fi modificat i mbuntit pentru a include att modificrile aduse proiectului ct i unele detalii care iniial au fost neglijate Nu exist nici un argument de a utiliza nc de la nceputul proiectarii structurii un model discret complex care, nu va supravieui procesului iterativ de proiectare Utilizarea unui model mai rafinat apare n momentul n care s-a ajuns la o form definitiv a structurii analizate i care poate fi mbuntit pe baza rezultatelor numerice oferite de analize pe modele mai complexe

Reguli generale privind construirea modelului discret cu EF

a) ndesirea discretizrii
Se recomand utilizarea unei discretizri mai grosier n zonele n care se ateapt ca variaia tensiunilor sau a deformaiilor specifice s fie mai lent i utilizarea unei discretizri mai fine n zonele n care variaia tensiunilor sau deformaiilor s fie mai rapid. Zone n care pot apare variaii rapide a tensiunilor sau deformaiilor i care solicit utilizarea unei discretizri mai rafinate: 1. n apropierea colurilor intrnde sau a marginilor curbe cu curbur pronunat. Sunt zone cu potenial de apariie a unor concentratori de tensiuni

2.

n vecintatea forelor concentate, a reaciunilor concentrate i a punctelor de contact sau de legtur dintre dou corpuri

3.

n interiorul structurii la schimbarea brusc a grosimilor, a caracteristicilor elastice ale materialelor sau a seciunii transversale

Exemplu privind selectarea zonelor care necesit o discretizare mai fin.

Structura tip plac este ncrcat i se deformeaz n planul desenului. ncrcarea aplicat n D i rezemrile din N i I sunt considerate concentrate. Identific zonele n care este posibil s apar concentrri de tensiuni i care solicit o discretizare local mai fin pentru a modela mai exact variaia rapid a tensiunilor

Rspuns: Colurile intrnde: B,F,J,M i vecintatea forelor concentrate: N, D, I Justificarea se poate face cu ajutorul traiectoriilor tensiunilor principale SIG 1 i SIG 2. Acestea se grupeaz i sunt mai dense n zonele de concetrare a tensiunilor

Exemplu privind generarea unei discretizri de tranziie ntre zone cu reele diferite de EF
Dou regiuni sunt discretizate cu reele regulate diferite de EF. Zona ABCD urmeaz s fac legtura dintre cele dou reele zon de tranziie. Realizai o discretizare corect de tip tranziie utiliznd numai elemente de form patrulater oarecare cu 4 noduri.

Raspuns: Vezi posibilele variante de mai jos.

b) Raportul laturilor. Aspectul Elementelor Finite

La realizarea reelelor 2D sau 3D de elemente finite se vor evita discretizrile care conduc la elementele finite pentru care raportul ntre latura cea mai lung i latura cea mai scurt este mare i conduce la elemente alungite. Aceste elemente finite nu produc neaprat rezultate incorecte, acestea depinznd n mare msur de condiiile de rezemare i de ncrcare, dar reprezint surse poteniale de probleme numerice. Ca regul general: elementele finite la care raportul laturilor este mai mare ca 3 pot fi considerate ca surse de posibile erori, iar cele la care acest raport depete 5-6 constiutuie un semnal de alarm serios i reeaua trebuie reanalizat.
EF cu aspect bun EF ce trebuie evitate

c) Tratarea frontierelor fizice din interiorul structurii

Frontierelor fizice rezult ca urmare a utilizrii mai multor materiale, a schimbrii grosimilor, a modificrii seciunii transversale sau a schimbrii condiiilor de ncrcare sau de rezemare. Regul strict: un Element Finit nu va traversa o frontier fizic a structurii Greit Corect

Frontier Fizic

d) Forme geometrice recomandate pentru EF

n modele 2D cu EF, la acelai aranjament al nodurilor, elementele de form patrulater sunt de preferat celor de form triunghiular. EF de form triunghiular sunt convenabile la generarea reelelor de tranziie, n jurul colurilor sau a golurilor. n modele 3D cu EF, elementele de form hexaedru sunt de preferat celor de form pentaedric sau tertraediric. Principlala problem a elementelor penta i tetraedric const n faptul c dei deplasrile structurii modelate cu aceste elemente sunt destul de corecte, tensiunile rezltate pot fi eronate.

e) Tratarea ncrcrilor distribuite

n analiza structural forele care acioneaz strucura sunt fore concentrate sau distribuite pe o suprafa sau ntr-un volum. Fore distribuite pe suprafa (F/L2): presiunea vntului sau a apei, presiunea produs de zpad, fore de antrenare aerodinamic, convoaie de fore mobile etc. Caz particular al forelor pe suprafa: fore distribuite pe o linie (F/L) Fore distribuite ntr-un volum (F/L3): greutatea propie, fore de inerie, fora centrifug, ncrcri cu temperatur etc. Indiferent de natura forelor distribuite, ntr-o analiz prin MEF acestea trebuie convertite n Fore echivalente concentrate la noduri. n ecuaiile de echilibru KD = P forele echivalente intervin n termenul din dreapta. Forele echivalente la noduri pot fi determinate: a) Exact utiliznd principiul lucrului mecanic virtual lucrul mecanic al forelor distribuite trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al forelor echivalente b) Prin concentrarea direct a forelor la noduri utiliznd principii simple inginereti. Dup modul de abordare exit dou procedee: concentrarea forelor nod cu nod sau element cu element

Procedeul nod cu nod de concentrare a forelor distribuite (NcN)

Fora nodal f3 la nodul 3, notat P, are mrimea ariei haurate de sub curba de variaie a forei. Aria haurat se extinde pe jumtate din lungimea laturilor EF adiacente

For distribuit care acioneaz gravitaional

Interfa

Reea de elemente finite

Procedeul element cu element de concentrare a forelor distribuite (EcE)

Fora P are mrimea ariei haurate situat sub curba de variaie a forei i punctul de apicaie n centrul de greutate al acesteia

For distribuit care acioneaz gravitaional

C centrul de greutate al ariei haurate

Interfa
Calculul forelor echivalente la nivelul unui EF

Reea de elemente finite

Forele concentrate determinate pe fiecare EF sunt adunate algebric la nodurile comune, rezultnd forele echivalente la nodurile reelei de elemente finite

Observaie: Preocedeul element cu element conduce la rezultate mai corecte dect procedeul nod cu nod. Pentru elemente simple cu noduri numai la coluri, procedeul element cu element conduce la acelei rezultate cu procedeul exact. Procedeul EcE nu poate fi uor aplicat dac poziia centrului de greutate al ariei de sub curba de variaie a forelor nu poate fi determinat simplu pe considerente mecanice. Exemplu fore echivalente la noduri determinate prin procedeele NcN i EcE

180 Baraj

Ap p=62.4 d Stare plan de deformaii. Grosimea =1.0

Ap

Creasta baraj 188

Pmnt

NcN
f1x = 15101 f2x = 137779

EcE
f1x =20137 f2x = 139776

Procedeul exact de concentrare a forelor distribuite

Procedeele NcN i EcE se aplic reelelor cu elemente finite simple, care au noduri numai la coluri sau extremiti. Pentru EF complexe, cu noduri plasate n interiorul sau pe laturile acestora, se aplic procedeul exact ce are la baz p.l.m.v. Fiind dat fora distribuita q(x), se cere s se determine fora echivalent fn la nodul interior n ce are coordonata Xn. Nodurile adiacente nodului n sunt n-1 cu coordonata Xn-1 i n+1 cu coordonata Xn+1. Alegnd ca deplasare virtual o funcie Wn(x) care are valore 1 n nodul n i valori 0 n nodurile n-1 i n+1, din condiia ca lucrul mecanic al forelor echivalente s fie egal cu lucrul mecanic al forelor distribuite rezult valoarea forei nodale fn

Lucrul mecanic al forei echivalente

Lucrul mecanic al forelor distribuite

Exemplu determinarea valorilor forelor echivalente la noduri prin procedeul exact Se cer valorile forelor echivalente f1, f2, f3.
qh (for distrinuit/ unitatea de lungime x

Deplasri virtuale aferente nodurilor 1,2,3

Procedeele NcN i EcE conduc la rezultate identice f1=f3= gha i f2= qha. Utiliznd procedeul exact rezult:

i similar: f2 = 2/3 gha. Verificare: f1 + f2 + f3 = qha

f) Tratarea condiiilor de rezemare

Prin condiiile de rezemare se asigur fixarea complet a structurii n raport cu baza de rezemare. Se mpiedic astfel deplasrile de corp rigid ale ansambului structurii. n general prin condiiile de rezemare se impun anumite valori unor grade de libertate n punctele de rezemare ale structurii. Dac structura nu dispune de suficiente condiii de rezemare, un anumit caz de ncrcare poate genera deplasri cu valoare infinit.

Condiiile minime de rezemare pentru o structur plan (2D)

Indiferent de distribuia forelor exterioare, condiiile de rezemare trebuie s anuleze dou translaii n raport cu dou axe din planul structurii (x,y) i o rotaie n raport cu axa normal pe planul structurii (axa z).

Sistem critic

Soluii:

Numrul minim de condiii de rezemare = 3.

-3 reazeme simple -1 reazem simplu i 1reazem articulat -1 reazem ncastrat

Condiiile minime de rezemare pentru o structur n spaiu (3D)

Indiferent de distribuia forelor exterioare, numrul minim al condiiilor de rezemare este ase i trebuie s anuleze trei translaii n raport cu trei axe (x,y,z) i trei rotiri n raport cu celeai axe. Pentru fixarea structurii sunt disponibile numeroase combinaii de reazeme care asigur c deplasrile de corp rigid ale structurii sunt mpiedicate. Un posibil exemplu vezi figura de mai jos, unde s-a utilizat un reazem articulat sferic care blocheaz n punctul A cele 3 posibile translaii ale corpului i trei reazeme simple care mpiedic rotirile n raport: cu axa (z) reazeul B, cu axa (y) reazemul C i cu axa (x) reazemul D.

g) Reducerea dimensiunilor modelului prin utilizarea simetriei i antisimetriei

Corp simetric: 1) geometria = simetric 2) condiii de rezemare = simetrice 3) caracteristici elastice = simetrice Fore exterioare: 1) simetrice 2) antisimetrice Structuri plane stare de eforturi i deplasri simetrice stare de eforturi i deplasri antisimetrice

Simetrie / antismetrie n raport cu o ax (linie)

Linie de simetrie Linie de antisimetrie

Fore Deplasri

Fore i deplasri = simetrice

Fore i deplasri = antisimetrice

Cum se recunoate o ax de simetrie sau de antisimetrie ???? Linia de simetrie: prin rotirea corpului cu 1800 n raport cu axa de simetrie rezult acelai corp cu aceleai ncrcri i aceeai deformat Linia de antisimetrie: prin rotirea corpului cu 1800 n raport cu axa de antisimetrie rezult acelai corp cu aceleai ncrcri dar cu sensuri schimbate i aceeai deformat dar cu sensuri contrare O structur simetric poate dispune de una sau mai multe axe de simetrie sau antisimetrie. Dac forele exterioare au carater simetric sau antisimetric n raport cu axele considerate, dimensiunea modelului se poate reduce la 1/2, 1/4, 1/8....din ntregul model, prin introducerea unor condiii de rezemare adecvate n axele de simetrie sau antisimetrie. Aceste condiii rezult din analiza configuraiilor deformate ale structurii. Exemple de aplicare a condiiilor de rezemare simetrice i antisimetrice
A) Corp simetric, fore simetrice

s s

s s

B) Corp simetric, fore antisimetrice

s
As

Pentru a preveni situaia de sistem critic, deplasarea lui C pe direcia (y) trebuie = 0

C) Corp simetric, fore oarecare

s
As

Alte exemple

Raspunsuri

Toate Nodurile fixate

Nod articulat

Nod articulat