Movimiento relativo dependiente En muchos casos prcticos, dos puntos no pueden moverse independientemente, si no que el movimiento de uno depende,

en cierto modo, del movimiento del otro. Una dependencia o ligadura corriente consiste en que los puntos estn unidos por una cuerda de longitud fija (fig. 13-9).En tal caso la ecuacin 13-21 se sustituye por otra ecuacin que represente a la ligadura. Aun cuando ambos puntos estn animados de movimiento rectilneo, no tienen por qu moverse a lo largo de una misma recta. Ambos puntos debern medirse respecto a un origen fijo, si bien conviene, a menudo, utilizar un origen diferente para cada punto. Sin embargo, incluso en el caso en que se muevan a lo largo de una misma recta y se midan respecto al mismo origen fijo, a menudo conviene establecer, por separado, el sentido positivo correspondiente a cada punto. En estos casos se escribir una ecuacin de ligadura con las coordenadas de los puntos y para obtener la relacin entre las velocidades y aceleraciones absolutas habr que derivar dicha ecuacin de ligadura. Hay que tener cuidado en la interpretacin de los sentidos positivos de velocidades y aceleraciones de acuerdo con los sentidos positivos que se hayan asignado a las coordenadas.

Movimientos dependientes.- Si varias partculas se mueven simultneamente y la posicin de una de ellas depende de otra o de otras partculas, entonces estn sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo, la posicin del cuerpo B en la siguiente figura, depende de la posicin del cuerpo A. La relacin entre las coordenadas de posicin de ambos cuerpos, se obtiene como sigue: Considerando la longitud de la cuerda ABCDEF como constante y observando que las porciones de cuerda BC y DE son tambin constantes, se puede escribir:

AB + CD + EF = k Observando tambin que: AB = XA + una constante CD = XA + dos cantidades constantes y EF = XG + una constante. Se puede escribir:

XA + XG + XG = k XA + 2XG = k Si la relacin entre las coordenadas de posicin XA + 2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo, se obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleracin para el sistema: VA + 2VG = 0 aA + 2aG = 0 Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el sistema mostrado; para otros sistemas tendrn que deducirse las ecuaciones correspondientes de manera similar al mostrado en este ejemplo.