6 CNICAS Y CUDRICAS

ndice 6 Cnicas y cudricas.......................................................................................................................1

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 Introduccin....................................................................................................................................................... 1 Secciones de una superficie cnica.................................................................................................................... 1 Definicin de las cnicas como lugar geomtrico. ............................................................................................ 2 Reduccin a forma cannica.............................................................................................................................. 5 Clasificacin de las cnicas. .............................................................................................................................. 6 Cudricas. .......................................................................................................................................................... 9 Reduccin a forma cannica.............................................................................................................................. 9 Clasificacin de las cudricas .......................................................................................................................... 10 Cudricas regladas. .......................................................................................................................................... 16

6.1

Introduccin

El objetivo de este Captulo es describir geomtrica y analticamente las curvas de segundo grado en R 2 y las superficies tambin de grado dos en R 3 . Estas curvas y superficies se denominan respectivamente cnicas y cudricas, y muchas de ellas se utilizan frecuentemente en Ingeniera. La forma de trabajar con ellas constituye una aplicacin directa de los Temas 4 y 5 de lgebra II. 6.2 Secciones de una superficie cnica.

Una posible forma de introducir las cnicas (que justifica su nombre) es estudiar las posibles curvas que resultan de la interseccin de un plano y un cono de revolucin, segn la inclinacin del plano y la posicin de su interseccin con el eje del cono.

Figura 1. Plano perpendicular al eje del cono.

Figura 2. Caso

< .

Sea 90 el ngulo formado por el plano y el eje de revolucin y sea el semingulo del cono. Pueden darse los siguientes casos: 1. = 2 : Plano perpendicular al eje del cono y que no pasa por su vrtice. Lla seccin es una circunferencia. Si pasa por el vrtice la seccin se reduce a dicho vrtice (ver Figura 1).

2. > : Plano que no pasa por el vrtice y que forma con el eje un ngulo mayor que el semingulo cnico. La interseccin es una elipse (Figura 2). Si el plano pasa por el vrtice la interseccin se reduce al vrtice. 3. = : Plano paralelo a una cualquiera de las generatrices y que no pasa por el vrtice. La interseccin es una parbola (Figura 3). Si pasa por el vrtice la interseccin es una recta.

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4. < : Plano que no pasa por el vrtice y que forma con el eje un ngulo menor que el semingulo del cono. La interseccin es una hiprbola. Si el plano pasa por el vrtice la interseccin son dos rectas que se cortan en el vrtice. 5. Se llama casos degenerados a aquellos en los que la interseccin se reduce a un punto, a una recta doble o a un par de rectas.

Figura 3. Plano paralelo a una generatriz

Figura 4. Plano paralelo al eje.

6.3

Definicin de las cnicas como lugar geomtrico.

La definicin ms habitual de las cnicas es la basada en verlas como el lugar geomtrico de los puntos del plano que cumplen una determinada condicin.
B A

F2

F1

F2

F1

Figura 5. Elipse.

Figura 6. Hiprbola.

Figura 7. Parbola.

As, segn la Figura 5, una elipse es el lugar geomtrico de los puntos A del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos y distintos llamados focos (F1 y F2), es constante:
AF1 + AF2 = 2a

(1)

De forma anloga una hiprbola (Figura 6) es el lugar geomtrico de los puntos A del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos llamados focos (F1 y F2), es constante en valor absoluto:
AF1 AF2 = 2a

(2)

Las rectas que pasan por O y son tangentes a la hiprbola en el punto del infinito son las asntotas. Una parbola es el lugar geomtrico de los puntos A del plano cuya distancia a una recta llamada directriz y a un punto llamado foco son iguales:

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AB = AF

(3)

La elipse y la parbola no tienen asntotas.

A(x,y)
a b

F2(-c,0)

F1(c,0)
c

Figura 8. Parmetros de la elipse.

6.3.1

Ecuaciones de la elipse AF1 + AF2 = 2a

Las ecuaciones cartesianas de la elipse se pueden hallar imponiendo la condicin (1): (4)

Expresando las distancias en funcin de las coordenadas cartesianas:

( x + c)
y de aqu:

+ y2 +

( x c)

+ y 2 = 2a

(5)

( x + c)
Elevando al cuadrado y simplificando:

+ y 2 = 2a

( x c)

+ y2

(6)

( x + c)

+ y 2 = 4a 2 + ( x c ) + y 2 4a
2

( x c)

+ y2

(7) (8)

( x c)

+ y 2 = a 2 cx

Elevando de nuevo al cuadrado y operando se llega finalmente a:

x2 y 2 + =1 a 2 b2 x = a cos , 0 < 2 y = b sen

(a

= b2 + c2 )

(9)

Se comprueba fcilmente que las ecuaciones paramtricas de la elipse son:

b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 ( cos 2 + sen 2 ) x2 y2 + =1 a 2 b2

(10)

Es fcil demostrar que todo punto ( x, y ) de la elipse (9) se puede expresar en la forma indicada.

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A(x,y) c F2(-c,0) a c
Figura 9. Parmetros de la hiprbola.

b F1(c,0)

6.3.2

Ecuaciones de la hiprbola. AF1 AF2 = 2a

Ecuaciones cartesianas de la hiprbola se pueden obtener a partir de la condicin (2): (11)

Expresando las distancias en funcin de las coordenadas cartesianas se obtiene:

( x + c)

+ y2

( x c)

+ y 2 = 2a

(12)

Con pasos similares a los de la elipse se llega finalmente a:

x2 y 2 =1 a 2 b2 x = a ch , R y = b sh

(a

+ b2 = c2 )

(13)

Las ecuaciones paramtricas de la hiprbola son las siguientes:

x2 y2 =1 a 2 b2

(14)

Las rectas que pasan por O y por los puntos ( a, b ) y ( a, b ) son las asntotas de la hiprbola.

B(p/2,y)

A(x,y)

F(p/2,0)
p 2 p 2

Figura 10. Parmetros de la parbola.

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6.3.3

Ecuaciones de la parbola AB = AF

Las ecuaciones cartesianas de la parbola se obtienen a partir de la condicin (3): (15)

Desarrollando esta expresin a partir de las coordenadas cartesianas de los distintos puntos:

x+

p p = x + y2 2 2

p p 2 x+ =x + y 2 2

(16)

Simplificando se llega finalmente a: y 2 = 2 px Las ecuaciones paramtricas de la parbola son: (17)

x=
6.4

1 p tan 2 , y = p tan , 2

0 <

(18)

Reduccin a forma cannica.

Las expresiones (9), (13) y (17) constituyen la forma cannica de la elipse, hiprbola y parbola, respectivamente. En la prctica, si los ejes de coordenadas no estn en las posiciones vistas previamente, las ecuaciones de las cnicas tienen un aspecto muy diferente y puede resultar difcil a primera vista saber a qu tipo de cnica corresponde una determinada ecuacin. En este apartado se ver cmo, dada la ecuacin de la cnica en una forma general, se puede pasar a forma cannica mediante una rotacin de los ejes seguida de una traslacin del origen de coordenadas.
6.4.1 Concepto de curva algebraica

Se denominan curvas algebraicas a las curvas del plano que vienen determinadas por polinomios de dos variables (x e y) igualados a cero. En el caso de grado 2, la expresin desarrollada general ser:
a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a1 x + 2a2 y + a = 0 (19)

Esta expresin se puede poner tambin en la forma siguiente, que hace aparecer la matriz simtrica correspondiente a la parte cuadrtica de la curva:

[x

a y ] 11 a21

a12 x + 2 [ a1 a22 y

x a2 ] + a = 0 y

(20)

Todava existe una forma ms compacta de expresar la curva algebraica, aadiendo un 1 al vector de coordenadas e introduciendo una matriz de coeficientes ampliada:

[x

a11 y 1] a21 a1

a12 a22 a2

a1 x a2 y = 0 a 1

(21)

Sea el espacio eucldeo R 2 con la base ortonormal ( e1 , e 2 ) respecto al producto escalar usual. Se consideran los puntos ( x, y ) R 2 que verifican la ecuacin (19). La sub-expresin a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 en (20) es una forma cuadrtica de matriz A, simtrica, cuyos valores propios reales se denotarn como 1 y 2 . Como se sabe, existe una matriz Q ortogonal que diagonaliza unitariamente por semejanza a la matriz A, en la forma:

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a A = 11 a12

a12 , a22

0 QT AQ = 1 0 2

( Q Q = QQ
T

= I)

(22)

Es importante recordar que las transformaciones de semejanza unitaria no deforman las figuras geomtricas, mientras que las de congruencia s lo hacen. Para conservar la orientacin del espacio eucldeo R 2 , la transformacin Q debe ser una rotacin, es decir, debe responder a la expresin: cos Q= sen x u y = Q v , sen cos (23)

Realizando en la ecuacin (19) el cambio de variables siguiente se obtiene:

1u 2 + 2 v 2 + 2b1u + 2b2 v + b = 0

(24)

Llamando al determinante de esta matriz, se cumple:

= det

a11 a12

a12 = a22 1 2

(25)

Si los dos valores propios son no nulos, la ecuacin (24) se puede transformar en: b b 1 u + 1 + 2 v + 2 + c = 0, 1 2
2 2

c b

b12

b22

(26)

y mediante un nuevo cambio de variables que define la traslacin

s=u+ se llega finalmente a la expresin:

b1

t =v+

b2

(27)

1s 2 + 2t 2 + c = 0

(28)

Esta expresin no es todava la forma cannica, pero est muy prxima. Para seguir adelante es conveniente distinguir entre los diferentes casos que se pueden presentar segn los valores numricos de los parmetros de la ec. (28).
6.5 Clasificacin de las cnicas.

La cuestin ahora es si toda curva algebraica de segundo grado, es decir, de la forma de la ecuacin (19) o de la forma transformada (28), con coeficientes reales, define una cnica. Se considerarn distintos casos a estudiar en funcin del valor de los coeficientes de la ec. (28): Caso I. = 12 0 Caso I.a): 12 > 0

( > 0 )
s2 c 1
2

Caso I.a.1): c 0 ; si 1 y c tienen signos opuestos; la cnica es una elipse.

+ t2 c 2
2

=1

(29)

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Caso I.a.2): c = 0 ; la curva se reduce a un punto situado en el origen (dos rectas imaginarias que se cortan en ese punto):

1s 2 + 2t 2 = 0

s = t = 0,

s = t

2 i 1

(30)

Caso I.a.3): c 0 ; si c y 1 tienen el mismo signo se trata de una elipse imaginaria pues en R 2 no existen puntos ( s, t ) que verifiquen esta ecuacin:

1s 2 + 2t 2 = c
Caso I.b): 12 < 0

(31)

( < 0 )
1s 2 + 2t 2 + c = 0
(32)

Caso I.b.1): c 0 ; en este caso la cnica es una hiprbola:

Caso I.b.2): c = 0 ; se trata de dos rectas que se cortan en un punto.

1s 2 + 2t 2 = 0
Caso II. = 12 = 0

s = t

2 1

(33)

Supngase, sin prdida de generalidad, que 2 0 ( y 1 = 0 ) . Ntese que si 1 = 2 = 0 , la ecuacin (19) no sera una cnica, pues no sera una curva de grado dos, sino: 2a1 x + 2a2 y + a = 0 No se puede utilizar la ec. (28) sino la ec. (24), que en este caso se reduce a: (34)

2 v 2 + 2b1u + 2b2 v + b = 0
Caso II.a): b1 0 ; reordenando se tiene que: b b2 b b2 b 2 v + 2 + 2b1u + b 2 = 2 v + 2 + 2b1 u + 2 =0 2b1 2b12 2 2 2 Efectuando la traslacin: s=u+ b2 b 2 , 2b1 2b12 t =v+
2 2

(35)

(36)

b2

(37)

se obtiene la ecuacin de una parbola:

2t 2 + 2b1s = 0
Caso II.b): b1 = 0 ; se tiene: b b2 2 v + 2 + b 2 = 0, 2 2
2

(38)

b2 s = u; t = v + 2

2t 2 + c = 0

(39)

Caso II.b.1): c2 < 0 ; se obtienen dos rectas paralelas:

t= c

(40)

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Caso II.b.2): c = 0 ; se obtiene una recta doble:

t =0

(41)

Caso II.b.1): c2 > 0 ; se obtienen dos rectas paralelas imaginarias:

t = i c

(42)

6.5.1

Invariantes de una cnica

Las ecuaciones (19)-(21) de las cnicas mantienen algunos invariantes en las transformaciones que no afectan a su geometra, como son las traslaciones y las rotaciones (en general con las transformaciones ortogonales). Es importante estudiar estos invariantes porque permiten clasificar las cnicas sin tener que transformarlas a forma reducida.
Traslacin: Si se aplica una traslacin ( x = u + a , y = v + b ) a la curva de la expresin (20) la matriz de la parte cuadrtica se transforma como sigue:

([u v ] + [ a b ]) a

a11
12

a12 u a u a v + b + 2 [ a1 a2 ] v + b + a = 0 a22

(43)

Separando los trminos cuadrticos, lineales y constantes en las nuevas coordenadas:

[u

a v ] 11 a12

a12 u a + 2 [ a b ] 11 a22 v a12

a12 + 2 [ a1 a22

u a a2 ] + [ a b ] 11 v a12

a12 a a + 2 [ a1 a2 ] + a = 0 a22 b b

(44)

Puede verse que la traslacin no afecta a los trminos cuadrticos: s a los lineales y constante. Por tanto, la traslacin conservar la traza ( s = a11 + a22 = 1 + 2 ) y el determinante ( = 12 ) de la matriz de la forma cuadrtica. Se puede demostrar que conserva tambin el determinante de la matriz ampliada de la expresin (21), porque la traslacin modifica la tercera fila y la tercera columna con combinaciones lineales de las filas y columnas 1 y 2, respectivamente.
Rotacin: La rotacin se puede expresar matricialmente en la forma ( c cos , s sen ):
x c s u y = s c v , c s a11 a12 c s u c s u v] s c v + 2 [ a1 a2 ] s c v + a = 0 a s c 21 a22

[u

(45)

Puede verse que la rotacin no afecta tampoco a la traza y al determinante de la matriz de la forma cuadrtica, porque es una transformacin ortogonal. Si se aplica a la matriz ampliada de (21), la rotacin se puede expresar como:
x c s 0 u y = s c 0 v , 1 0 0 1 1 c s 0 a11 [u v 1] s c 0 a21 0 0 1 a1 a12 a22 a2 a1 c s 0 u a2 s c 0 v = 0 a 0 0 1 1

(46)

pero esta transformacin tambin es ortogonal, por lo que conservar tambin el determinante de la matriz ampliada A 3 . As pues, las magnitudes s, y permanecen invariantes ante cualquier traslacin y transformacin ortogonal. El caso indeterminado ( = = 0 ) se puede estudiar sabiendo que A mantiene invariantes el rango y la signatura de A 3 en cualquier transformacin de coordenadas.

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La Tabla 1 muestra los distintos casos que se pueden presentar en funcin del valor de los invariantes. Esta Tabla se puede utilizar a partir de la forma original de la curva algebraica, sin necesidad de realizar ningn cambio de coordenadas: lo nico que hace falta es calcular los invariantes.
Tabla 1. Clasificacin de las curvas algebraicas en funcin de los invariantes.

>0
Curva de tipo elptico

<0>0 =0 =0 <0>0 =0

s < 0 s > 0

Elipse Elipse imaginaria

Punto (dos rectas imaginarias que se cortan) Hiprbola Dos rectas que se cortan en un punto Parbola
signatura A3 = 0 signatura A3 = 1 signatura A3 = 2

<0
Curva de tipo hiperblico

=0
Curva de tipo parablico

Dos rectas paralelas distintas Una recta doble

Dos rectas paralelas imaginarias

6.6

Cudricas.

Una cudrica es el conjunto de soluciones de un polinomio algebraico de segundo grado en las variables ( x, y, z ) , que ordinariamente representa una superficie en el espacio eucldeo 3-D. La expresin general de una cudrica es: a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x + 2a2 y + 2a3 z + a = 0 Esta expresin se puede escribir matricialmente en las formas siguientes: (47)

[x

a11 z ] a12 a13

a12 a22 a23

a13 x a23 y + 2 [ a1 a33 z

a2

x a3 ] y + a = 0 z

(48)

[x

a11 a z 1] 12 a13 a1

a12 a22 a23 a2

a13 a23 a33 a3

a1 x a2 y = 0, a3 z a 1

a11 A 3 a12 a13

a12 a22 a23

a13 a23 a33

(49)

6.7

Reduccin a forma cannica.

La parte cuadrtica de la expresin (48) puede diagonalizarse mediante una transformacin ortogonal (que puede ser una rotacin), obtenindose:

1u 2 + 2 v 2 + 3 w2 + 2b1u + 2b2 v + 2b3 w + b = 0

Si los tres valores propios son distintos de cero, la expresin (50) puede escribirse en la forma:

(50)

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b b b 1 u + 1 + 2 v + 2 + 3 w + 3 + d = 0 1 2 3

(51)

que con una traslacin r = u +

b1

, s =v+

b2

, t = w+

b3

se puede reducir finalmente a: (52)

1r 2 + 2 s 2 + 3t 2 + d = 0

Esta expresin permite estudiar ms fcilmente los distintos casos que se presentan a continuacin, de un modo ms abreviado que en el caso de las cnicas.
6.8 Clasificacin de las cudricas

Caso I: 12 3 0 Caso I.a): d 0 (se puede suponer d < 0 ) Caso I.a.1): 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0 x2 y 2 z 2 + + =1 a 2 b2 c2 (Elipsoide, ver Figura 11) (53)

Caso I.a.2): 1 > 0, 2 > 0, 3 < 0 x2 y 2 z 2 + =1 a 2 b2 c 2 (Hiperboloide de una hoja, ver Figura 12) (54)

Caso I.a.3): 1 < 0, 2 > 0, 3 < 0 x2 y2 z 2 2 + 2 2 =1 a b c (Hiperboloide de dos hojas, ver Figura 13) (55)

Caso I.a.4): 1 < 0, 2 < 0, 3 < 0 x2 y2 z 2 2 2 2 =1 a b c (Elipsoide imaginario) (56)

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Figura 11. Elipsoide.

Figura 12. Hiperboloide de una hoja.

Caso I.b): d = 0 Caso I.b.1): 1 , 2 , 3 mismo signo x2 y 2 z 2 + + =0 a 2 b2 c2 (Punto / cono imaginario) (57)

Caso I.b.2): 1 , 2 , 3 distinto signo x2 y 2 z 2 + =0 a 2 b2 c2 (Cono elptico, ver Figura 14) (58)

Figura 13. Hiperboloide de dos hojas.

Figura 14. Cono elptico.

Caso II: 1 0, 2 0, 3 = 0 La expresin de la cudrica es:

1r 2 + 2 s 2 + 2b3t + d = 0

(59)

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Caso II.a): b3 = 0

1r 2 + 2 s 2 + d = 0
Caso II.a.1): d 0, 12 > 0 x2 y 2 + =1 a 2 b2 (Cilindro elptico, ver Figura 15)

(60)

(61)

Caso II.a.2): d 0, 12 < 0 x2 y 2 =1 a 2 b2 (Cilindro hiperblico, ver Figura 16) (62)

Caso II.a.3): d = 0, 12 > 0 x2 y 2 + =0 a 2 b2 (Recta eje z y dos planos imaginarios, ver Figura 17) (63)

Caso II.a.4): d = 0, 12 < 0 x2 y 2 =0 a 2 b2 (Dos planos que se cortan, ver Figura 18) (64)

Figura 15. Cilindro elptico.

Figura 16. Cilindro hiperblico.

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Figura 17. Recta.

Figura 18. Dos planos que se cortan.

Caso II.b): b3 0 Caso II.b.1): 12 > 0 x2 y 2 + =z a 2 b2 Caso II.b.2): 12 < 0 x2 y 2 = z (Paraboloide hiperblico, ver Figura 20) a 2 b2 (66) (Paraboloide elptico, ver Figura 19) (65)

Figura 19. Paraboloide elptico.

Figura 20. Paraboloide hiperblico.

Caso III: 1 0, 2 = 3 = 0 La ecuacin en este caso tiene la forma:

1r 2 + 2b2 s + 2b3t + d = 0

(67)

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Caso III.a): b2 = b3 = 0

1r 2 + d = 0
Caso III.a.1): 1d < 0
r= d

(68)

(Dos planos paralelos)

(69)

Caso III.a.2): d = 0
r =0

(Plano doble)

(70)

Caso III.a.3): 1d > 0

r = i d

(Dos planos imaginarios paralelos)

(71)

Caso III.b): b2 0 b3 0

1 p 2 + 2 b22 + b32 q + d = 0
y mediante una traslacin:

(72)

1 x 2 + 2 b22 + b32 y = 0

(Cilindro parablico, ver Figura 21)

(73)

Figura 21. Cilindro parablico.

6.8.1

Invariantes de una cudrica

Considerando las expresiones (48) y (49), las transformaciones ortogonales afectan exclusivamente a la submatriz principal A 3 , cuyos invariantes sern la traza, la suma de los menores principales de orden dos y el determinante:
s1 = a11 + a22 + a33 , s2 = a11 a12 a12 a22 a + 11 a13 a13 a22 + a33 a23 a23 , a33 a11 a13 a12 a23 a13

= a12 a22 a23

a33

(74)

Las traslaciones no afectan a la submatriz A 3 , luego tambin conservan los invariantes s1 , s1 y . El cuarto invariante de las cudricas respecto a rotaciones y traslaciones es el determinante de la matriz ampliada A, que se denotar tambin como :

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a11 = a12 a13 a1

a12 a22 a23 a2

a13 a23 a33 a3

a1 a2 a3 a

(75)

Las transformaciones ortogonales no afectan a este determinante. Las translaciones afectan a la 4 fila y a la 4 columna sumndoles respectivamente combinaciones lineales de las tres primeras filas o columnas, y por tanto tampoco afectan a este determinante .
Otros invariantes: Cuando = = 0 existe un nuevo invariante s3 que es (sin demostracin):
a22 s3 = a23 a2 a23 a22 a3 a2 a11 a13 a33 a3 a1 a11 a12 a22 a2 a1 a2 a a3 + a13 a a1 a3 + a12 a a1

(76)

El rango y la signatura de A son invariantes por transformaciones ortogonales y traslaciones. La Tabla 2 presenta un resumen de casos en funcin de los distintos invariantes.

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Tabla 2. Clasificacin de las cudricas en funcin de los invariantes.

1 , 2 , 3 signos iguales
<0

Elipsoide Hiperboloide de dos hojas Paraboloide elptico Hiperboloide de una hoja Elipsoide imaginario Paraboloide hiperblico Punto (cono imaginario) Cono elptico Cilindro hiperbliico Cilindro elptico real Cilindro elptico imag. Dos planos que se cortan Recta Cilindro parablico Dos planos paralelos Dos planos paralelos imag. Plano doble

1 , 2 , 3 signos distintos
=0
s2 > 0

1 , 2 , 3 signos distintos
>0

1 , 2 , 3 signos iguales
=0
s2 < 0

1 , 2 , 3 signos iguales 1 , 2 , 3 signos distintos

s2 < 0 s3 0 s2 > 0 s2 0 signat A = 3 s2 < 0 s2 > 0 s3 0 s2 = 0 signat A = 0 s3 = 0

signat A = 1

=0

=0

s3 = 0

x2 y 2 z 2 + + =1 a 2 b2 c2 x2 y 2 z 2 2 + 2 2 =1 a b c 2 2 x y + 2 =z 2 a b 2 x y2 z2 + 2 2 =1 a2 b c 2 2 x y z2 + 2 + 2 = 1 a2 b c 2 2 x y 2 =z 2 a b x2 y 2 z 2 + + =0 a 2 b2 c2 x2 y 2 z 2 + =0 a 2 b2 c2 x2 y 2 =1 a 2 b2 x2 y 2 + =1 a 2 b2 x2 y 2 + = 1 a 2 b2 x2 y 2 =0 a 2 b2 x2 y 2 + =0 a 2 b2 x 2 = 2 py x2 = a2

signat A = 2
signat A = 1

x 2 = a 2
x2 = 0

6.9

Cudricas regladas.

Se dice que una cudrica es reglada cuando por cada uno de sus puntos pasa al menos una recta que est totalmente contenida en la superficie de la cudrica. Son cudricas regladas las siguientes: el hiperboloide de una hoja, el paraboloide hiperblico, los cilindros, los conos, los planos, las rectas.