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Universidad Nacional de Colombia. Surez, Guzmn, Reyes. Informe prctica 8.

Informe prctica 8 Respuesta en Frecuencia (Resonancia).


Surez, Harley. Guzmn, Sebastian. Reyes, Juan. {hafsuarezbe, jsguzmanf, jfreyesm,}@unal.edu.co

Abstract in this paper presents the results obtained in laboratory tests at the circuit, corresponding to the frequency response of RLC circuits; as well perform this interpretation, analysis and results related to the issue of resonance seen in class. ndice de Trminos Ancho de Banda, Factor de Calidad, Potencia Promedio, Resonancia. I. RESPUESTAS TERICAS A LAS PREGUNTAS Las siguientes son las respuestas desde un punto de vista terico a las preguntas que se formulan en la gua, esto nos permite tener una base importante para la realizacin de la prctica. 1. En qu consiste el fenmeno de resonancia?[1] La resonancia es un fenmeno que se puede presentar en circuitos que contienen inductores y capacitores, el cual se describe como la condicin que existe en todo sistema fsico cuando una funcin forzada de amplitud fija produce una respuesta de amplitud mxima y se manifiesta cuando una oscilacin excita a un sistema cuya frecuencia propia es igual o un mltiplo entero de la frecuencia de la oscilacin. En una red elctrica de dos terminales que contiene al menos un inductor y un capacitor, la resonancia se define como la condicin que existe cuando la impedancia de la entrada de la red es puramente resistiva, por lo tanto una red est en resonancia cuando la tensin y la corriente en las terminales de entrada de la red estn en fase, lo cual corresponde a una admitancia puramente real. 2. Qu es el factor de calidad, ancho de banda y frecuencia de resonancia (Fo)?

Lo puntiagudo de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante est determinado por la cantidad mxima que se puede almacenar en el circuito, en comparacin con la energa que se pierde durante un periodo completo de la respuesta, esta relacin se define como el factor de calidad (Q).

Otra interpretacin til de Q se obtiene cuando se inspeccionan las corrientes en el inductor y en el capacitor a la resonancia en un circuito RLC en paralelo,

Se observa que cada una es Q0 veces la corriente de la fuente en amplitud y que cada una est 180 fuera de fase respecto a la otra. De tal manera, si se aplican 2 mA a la frecuencia resonante, con una Q0 de 50, se tienen 2 mA en la resistencia y 100 mA tanto en el inductor como en el capacitor. Por lo tanto un circuito resonante en paralelo acta como un amplificador de corriente, donde el factor de amplificacin es igual al valor de Q0 en resonancia. El ancho de la curva de la respuesta en resonancia est delimitado por dos frecuencias de media potencia, w1 y w2, frecuencias a las que la magnitud de la admitancia de un circuito resonante en paralelo es mayor que la magnitud de la admitancia en resonancia en un factor de ; en el caso de una fuente de alimentacin de corriente senoidal, estos valores de frecuencia se encuentran en aquellos puntos en los que la respuesta en tensin es o 0.707 veces su valor mximo. El ancho de banda de media potencia de un circuito resonante se define como la diferencia de estas dos frecuencias de media potencia.

Figura 1. Magnitud de la respuesta en tensin de un circuito resonante paralelo [2]

La frecuencia de resonancia, como se explico en el numeral 1., es aquella frecuencia a la cual la parte imaginaria de la expresin matemtica de la admitancia de entrada de un circuito RLC paralelo se hace cero, en este punto la frecuencia de L y C se compensan, dando como resultado una impedancia de entrada puramente resistiva.

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3. Qu sucede con la frecuencia de resonancia, el factor de calidad, y el ancho de banda al variar independientemente R o L o C? La frecuencia de resonancia es inversamente proporcional a la raz cuadrada del producto de L y C, por lo que al aumentar el valor de cualquiera de estas, el valor de la frecuencia de resonancia disminuye, efecto contrario sucede al disminuir los valores. En el caso del factor de calidad, para un circuito RLC paralelo, este valor es directamente proporcional a R y a C, e inversamente proporcional a L, por lo que al aumentar o disminuir los valores de R y C en el circuito, su factor de calidad aumenta o disminuye de forma proporcional, mientras que al aumentar o disminuir el valor de L el factor de calidad disminuye o aumenta de forma inversamente proporcional. El ancho de banda en el caso de un circuito RLC en paralelo, es inversamente proporcional a R y a C y no depende de L, por lo que al aumentar o disminuir los valores de R o C en el circuito, el ancho de banda del circuito disminuye o aumenta de forma inversamente proporcional. 4. Cul es el valor de la corriente IL + IC en la prctica? Concuerda con la teora? Explique En los circuitos RLC serie la corriente que se genera toda esta relaciona con la resistencia del circuito, por lo tanto la tensin de la bobina y tensin del condensador ser proporcional a la corriente por el factor de impedancia del elemento. Estos valores deben coincidir con los de la prctica, aunque no se toman en cuenta los valores de resistencia de cables, otros elementos (bobinas y condensadores)y los instrumentos de medida. 5. Qu impacto tiene el generador de seales en la respuesta del sistema? El generador de seales tiene gran impacto en la respuesta del sistema, ya que el valor de su resistencia interna afecta de forma directa el valor de la resistencia total del circuito, provocando cambios en los resultados esperados si esta no es tenida en cuenta al momento de realizar los clculos, un ejemplo del impacto de esta resistencia se presenta en el factor de calidad, pues este valor es proporcional al valor de la resistencia equivalente del circuito. Adems de que en esta resistencia interna se presentan cadas de tensin, las cuales varan el valor real de la salida del generador. II. MONTAJES, CLCULOS Y SIMULACIONES En la primera parte de la practica se desarrollo un circuito RLC serie el cual se llevo a la implementacin pero los resultados obtenidos no fueron los esperados. Debido a que este inconveniente se presento en varios de los grupos de laboratorio el profesor encargado sugiri realizar un diseo de

un circuito RLC en paralelo, contrario a lo que se planteaba en la gua de laboratorio, asegurando que en esta configuracin era ms fcil observar el fenmeno de resonancia. Basados en las indicaciones del profesor se realizo el siguiente diseo en el cual se realiza una conexin LC paralelo con una resistencia en serie a la entrada de la fuente de alimentacin, esto con el fin de que la impedancia interna del dispositivo de alimentacin no afectara el valor de la impedancia del circuito, pudindose incluir directamente en el valor de la resistencia de entrada del circuito

Figura2. Montaje nmero 1. Circuito RLC paralelo. R1: resistencia de entrada del circuito mas la resistencia de la fuente de alimentacin. R2: resistencia necesaria para poder realizar la simulacin en Pspice.

Para la implementacin del montaje nmero 1 primero fue necesario calcular los valores de los elementos del circuito que permitan cumplir con las condiciones establecidas por el profesor en la gua de laboratorio. Los clculos fueron los siguientes: Los valores de la inductancia y la capacitancia fueron seleccionados de acuerdo a la disponibilidad de elementos que se posee en el laboratorio y a la oferta de valores que se encuentra en el mercado, esto debido a la poca variedad que se encuentran en el mercado de estos elementos. Los valores seleccionados fueron: Inductancia (L) : 9 mH Capacitancia (C) : 4.7 uF A partir de estos valores se calculo la frecuencia de resonancia a la cual debe de operara el circuito.

Ya con el valor de la frecuencia de resonancia, se utilizo la frmula del factor de calidad para calcular el valor de la resistencia del circuito que garantice un factor de calidad igual a 4.

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Este valor de resistencia corresponde a la resistencia total que se debe colocar en serie con la fuente de alimentacin; ya que la resistencia interna del generador de seales es de 50 ohm, la resistencia que realmente se conecto en el circuito fue de 125 ohm, esto para completar los 175 ohm necesarios para obtener un factor de calidad igual a 4. Por ltimo se determino el ancho de banda del circuito RLC del montaje numero 1. [

]
Figura4. Anlisis en frecuencia del circuito RLC del montaje numero 1. Frecuencia del pico ms alto= 760 Hz

El circuito final con los valores seleccionados se observa en la figura 3.

La figura 4 corresponde al anlisis en frecuencia que se le realizo al circuito con el fin de verificar que el valor de la frecuencia de resonancia corresponda con el obtenido en los clculos tericos. En esta se representa en el eje de las X el valor de frecuencias desde los 400 Hz hasta los 1200 Hz, entre los cuales se observa que el pico ms alto de la grafica se encuentra aproximadamente a los 770 Hz, valor que corresponde a la frecuencia de resonancia del circuito hallada anteriormente, adems de esto tambin se observa que la magnitud de la corriente en el inductor y en el capacitor se encuentra aproximadamente 4 veces por encima del valor de la corriente que fluye por la resistencia, valor que corresponde a un factor de calidad igual a 4, tal y como se haba previsto en los clculos matemticos.

Figura3. Circuito RLC paralelo con sus valores correspondientes. Voltaje pico = 5V Frecuencia de operacin de la fuente de alimentacin: 770 Hz TABLA I. Magnitudes de tensin y de corriente en los elementos del montaje nmero 1.

Elemento Magnitud R1 L1 C1

Tension (V) 0.43 4.57 4.57

Corriente (mA) 21.26 82.41 81.10

Figura 5. Comparacin de las magnitudes de las corrientes en la resistencia, el capacitor y la inductancia. Valor de la corriente en la resistencia en el pico mas alto: 21.26 mA Valor de la corriente en la inductancia en el pico mas alto: 82.409 mA Valor de la corriente en la capacitancia en el pico mas alto: 81.920 mA

A partir del anterior circuito se realizaron las simulaciones necesarias para dar solucion a las preguntas establecidas en la guia de laboratorio. Los resultados de las simulaciones se pueden observar en las figuras 4, 5 y 6 1.
1.para una mejor interpretacion de las graficas estas se encuentran adjuntas en los anextos en forma ampliada para mayor facilidad de su lectura.

En la figura 5 se puede observar las seales de corriente que fluyen a traves de cada uno de los elementos del circuito, en esta grafica se puede observar que el valor de la magnitud de la corrienete en el inductor y en el capacitor son casi iguales, fenomeno caracteristico de un circuito resonante, y que la corriente que fluye a traves de ellos es 4 veces mayor que la corriente que fluye a traves de la resistencia, corroborando los

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resultados obtenidos en los calculos y los observados en la figura numero 4. Tambien se puede observar que las seales de corrienete en el inductor y en el capacitor poseen un desfase de 180, resultado que como se habia planteado en la solucion de la pregunta numero 2, nos permite interpretar el factor de calidad en un circuito RLC resonante en paralelo, en donde se observa que cada una es Q0 veces la corriente de la fuente en amplitud y que cada una est 180 fuera de fase respecto a la otra.

El circuito del montaje numero 1 se encuentra alimentado por una fuente AC, con una amplitud de 5 V y una frecuencia de 797.4 Hz; a este se encuentran conectados un potencimetro de 500 ohm a un valor de resistencia de 125 ohm, una inductancia de 9 mH, y un capacitor de 4,7 uF segn la configuracin descrita en la figura 2. Luego de realizar el montaje del circuito con los valores hallados en los clculos y en las simulaciones, se realizaron las mediciones de las corrientes en el capacitor, en la inductancia y en la resistencia para verificar que los valores obtenidos estn acorde con el fenmeno de resonancia esperado en el circuito; adems de esto se observaron las seales de tensin y de corriente a la salida de la fuente de alimentacin para verificar que estas se encontraran en fase, tal y como se explico que sucede en el fenmeno de resonancia en la pregunta numero 1.

Figura 6. Anlisis del desfase entre las seales de tensin y de corriente de la fuente de alimentacin.

En la figura numero 6 se puede observar la seal de tensin y de corriente de la fuente de alimentacin. En esta grafica la seal de corriente se encuentra multiplicada con un factor de 1000, esto con el objetivo de poder visualizar ms fcilmente la relacin de fases entre las dos seales. Como se puede observar en la grafica, la seal de tensin y de corriente estn prcticamente en fase, fenmeno que no es caracterstico de un circuito RLC debido a la presencia de elementos capaces de almacenar energa en el circuito, pero ya que la frecuencia de operacin del circuito corresponde con la frecuencia de resonancia del mismo, la parte imaginaria de la inductancia y la capacitancia se hace cero, permitiendo que el circuito posea un comportamiento netamente resistivo, en el cual las seales de tensin y de corriente se encuentran en fase, logrando que la amplitud de la corriente sea la mxima entre sus lneas. III. RESULTADOS OBTENIDOS A continuacin se presentan los resultados obtenidos de forma experimental en el laboratorio de circuitos II.

Figura 8. Valores de corriente medidos en la inductancia y en la resistencia. Valor de la frecuencia de resonancia medido en el generador de seales.

Figura 9. Forma de onda de las seales de tensin y de corriente en la fuente de alimentacin.

Para observar la forma de onda de la corriente que fluye a travs de la fuente de alimentacin, se visualizo la tensin en la resistencia R1. Debido a que la corriente que fluye por los dos elementos es la misma, y que en una resistencia las seales de tensin y de corriente estn en fase, la seal observada posee la misma forma de onda que la seal de corriente de la fuente. Al superponer las dos graficas en un mismo plano se observo que tal como se esperaba las seales de tensin y de corriente se encuentran en fase, fenmeno que sucede en un circuito en resonancia. Luego se realizaron las mediciones de corriente en cada uno de los elementos, los resultados obtenidos fueron los siguientes: Frecuencia de operacin = 797.4 Hz Corriente en inductor 81.5

Figura 7. Montaje fsico numero 1.

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Corriente en el capacitor 82.1 Corriente en la resistencia. 19.22 Con los resultados obtenidos se pudo verificar que frecuencia de resonancia del circuito corresponde con valores obtenidos en los clculos matemticos y en simulaciones, adems que con los valores utilizados garantiza un factor de calidad igual a 4 en el circuito. la los las se

TABLA III. Datos medidos en la inductancia L1 variando el valor de la frecuencia

Por ltimo se realizo un barrido en frecuencia del circuito y se tomaron los valores de las corrientes que se presentan en cada uno de los elementos a medida que el valor de la frecuencia de la fuente de alimentacin cambia, esto con el fin de determinar de forma experimental la curva de respuesta en frecuencia del circuito, y comparara el comportamiento con el obtenido por medio de las simulaciones a partir de la curva se determino el ancho de banda correspondiente del circuito. Los resultados obtenidos fueron consignados en las tablas II, III y IV, y posteriormente graficados para su mejor interpretacin. Corriente ()mA
TABLA II. Datos medidos en la resistencia R1 variando el valor de la frecuencia

Elemento Inductancia Frecuencia (Hz) Corriente en (mA) 60 22,854 100 23,166 300 26,598 500 37,284 600 50,5284 700 73,242 797,4 81,588 900 48,009 1100 20,904 1300 12,9714 1500 8,4162

Corriente en la Inductancia
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

Elemento Resistencia Frecuencia (Hz) Corriente (mA) 60 146,05 100 146,5 300 144,85 500 139,25 600 127,85 700 84,35 797,4 19,9 900 111,2 1100 138,5 1300 143,1 1500 144,55

1100

100

300

500

600

700

900

1300

Frecuencia (Hz) Corriente en la Inductancia


Figura 11. Curva de la respuesta en frecuencia de la corriente en la inductancia.

Corriente en la Resistencia
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 300 500 600 700 900 1100 1300 797.4 1500 60 corriente (mA)

TABLA IV. Datos medidos en el capacitor C1 variando el valor de la frecuencia

frecuencia (Hz) Corriente en la Resistencia


Figura 10. Curva de la respuesta en frecuencia de la corriente en la resistencia

Elemento Capacitor Frecuencia (Hz) Corriente (mA) 60 0,1482 100 0,1326 300 4,017 500 15,6 600 30,0144 700 60,1614 797,4 78,9204 900 65,3484 1100 42,354 1300 37,206 1500 30,966

797.4

1500

60

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Corriente en el Capacitor
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Corriente ()mA

Inductor

900 600 700 797,4 900

65,3484 50,5284 73,242 81,588 48,009

1100

1300

Frecuencia (Hz) Corriente en el Capacitor


Figura 12. Curva de la respuesta en frecuencia de la corriente en el capacitor.

797.4

1500

De acuerdo a los resultados consignados en la tabla se puede observar que los valores de las frecuencias en las que se presentan valores de corriente superiores a los 56.56 mA, se encuentran aproximadamente entre los 650 Hz y los 900 Hz, entregando un ancho de banda de 250 Hz, valores que se aproximan bastante a los obtenidos en los clculos matemticos realizados. IV. CONCLUSIONES El estado de resonancia en un circuito es un fenmeno que se cumple gracias a la utilizacin de los valores especficos en cada uno de sus elementos, motivo por el cual este estado se puede perder muy fcilmente a causa de variaciones mnimas en los valores de sus componentes; incluso al realizar la conexin de los multmetros la impedancia de estos elementos ocasionaron cambios en el valor del factor de calidad original del circuito. Al momento de realizar el diseo de circuitos resonantes, es de vital importancia tener presente el valor mximo de frecuencia a la cual operan de forma efectiva los elementos de medicin, y que estos valores no sean superados por la frecuencia de operacin con la cual sea alimentado el circuito. de esta forma se garantiza que los valores medidos sean confiables y correspondan a la realidad. La condicin de resonancia en un sistema puede ser deseable o indeseable, dependiendo del propsito al que va a servir el sistema, ya que una respuesta de amplitud mxima puede ser deseable en un circuito que deba de amplificar una seal, pero indeseable si este factor de amplificacin se ve alterado por aumentos inesperados en los valores de resistencia de los elementos debidos a factores trmicos o mecnicos, ocasionando sobrecargas en el sistema que pueden ser perjudiciales.

500

Por medio de los resultados arrojados por el barrido en frecuencia del circuito, se puede observar que el comportamiento obtenido de forma experimental en el laboratorio corresponde con los anlisis tericos y con las simulaciones realizadas anteriormente, ya que como se esperaba, a medida que el valor de la frecuencia fue variando los valores de las corrientes en cada uno de los elementos tambin variaban. En la resistencia la corriente fue disminuyendo de su valor original hasta el punto de resonancia donde su valor de corriente fue mnimo, luego de pasar este punto la corriente volvi a aumentar a medida que la frecuencia segua aumentando; por el contrario en la inductancia y en el capacitor la corriente inicio en su valor mnimo llegando a su mximo valor en el punto de resonancia. Estas dos ltimas corrientes no variaban de la misma forma a medida que la frecuencia variaba, en el intervalo desde cero hasta la frecuencia de resonancia la corriente en el inductor siempre fue mayor que la corriente en el capacitor, ya que esta aumento con mayor velocidad, mientras que en el intervalo del punto de resonancia hasta el valor final del barrido la corriente en el capacitor fue mayor que la presente en la inductancia, ya que esta decreci con menor velocidad. Para determinar el ancho de banda del circuito, se observaron los intervalos de frecuencia entre los cuales se encontraban los valores de corriente superiores al 70.7% del valor mximo, y a partir de estos valores se determino el valor aproximado del ancho de banda del circuito. Los resultados fueron los siguientes

900

100

300

600

700

60

V. REFERENCIAS [1] William H. Hayt, jr, Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, Anlisis de circuitos en ingeniera, 7ma edicin. [1] William H. Hayt, jr, Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin, Anlisis de circuitos en ingeniera, 7ma edicin, capitulo 16. P. 630.

TABLA V. Frecuencias a las cuales se presentan valores de corriente superiores al 56.56 mA.

Elemento Frecuencia Corriente (mA) Capacitor 600 30,0144 700 60,1614 797,4 78,9204