Professional Documents
Culture Documents
1 3
где a e j120 j - операторы поворота
2 2
где iA , iB , iC - мгновенные значения токов соответствующих обмоток статора
Уравнения Кирхгофа
d s
us is Rs уравнение напряжения статора в векторной форме (3)
dt
d r
ur ir Rr jr r уравнение напряжения ротора в векторной форме (4)
dt
3
Ls Lsl Lm Lr Lrl Lm Lm Lsm
2
-2-
w1 kоб1
2
Rr 4 m1 Rc , (11)
Z2
w1 kоб1
2
x r 2 f1 4 m1 L c , (12)
Z2
где
Rr - приведенное к обмотке статора активное сопротивление ротора; m1 =3 - число фаз
статора; w1 - число витков фазы обмотки статора; kоб1 - обмоточный коэффициент обмотки
б3
HJ - инерционная постоянная вращающимся масс, эл. с.
p 2 Pб
-5-
J - суммарный момент инерции ротора и механизма, приведенный к валу АД,
кг м 2
xm - сопротивление взаимной индукции между обмотками статора и ротора
L s L
при их расположении на одной оси, о.е: x s , x r r - индуктивные сопротивления
Lб Lб
рассеяния обмоток статора и приведенные индуктивные сопротивления рассеяния
обмоток ротора, о.е. La Lb Lc Ls - полные индуктивности фаз статора;
(а) (б)
Рис 3. Решение СДУ АД (a) без АИН (б) с АИН
Литература
1. К.П. Ковач, И. Рац. Переходные процессы в машинах переменного тока, М.-Л.,
Госэнергоиздат, 1963, 744 стр
2. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин – М.: Высш.
шк., 2001.- 327с.
3. Проектирование электрических машин. - В 2-х кн.: кн.1/ И.П. Копылов, Б.К.
Клоков, В.П.
4. А.Б. Виноградов, А.Е. Круглов Динамическая модель частотно-управляемого
асинхронного двигателя с учетом потерь в стали и насыщения // Тез.докл.
Междунар. научно-техн. конф. «Состояние и перспективы развития
электротехнологии», том 1.- Иваново, 4-6 июня 2003.- с.226.
5. Молодкин, Б.Ф. Токарев; Под ред. И.П. Копылова.- М.: Энергоатомиздат, 1993.-
464 с.
6. Бабуров М.И. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель
7. Sergey E. Lyshevski. Electromechanical Systems, Electric Machines, AND Applied
Mechatronics . 2000 by CRC Press LLC, U.S.A, 782 c. ISBN 0-8493-2275-8