El uso de la retroalimentacin con el objetivo de controlar un sistema ha tenido u na gran historia: Las primeras aplicaciones del control con

realimentacin se basan en los mecanismo s regulados con flotador desarrollados en Grecia en el perodo o a 300 A.C. El rel oj de agua de Ktesibios usaba un reloj con flotador. Una lmpara de aceite inventa da por Piln en el ao 250 A.C., usaba un regulador con flotador para mantener un ni vel constante de aceite. El primer sistema con realimentacin inventado en la Europa moderna, fue el regula dor de temperatura de Cornelis Drebbel (1572-1633)de Holanda. En 1681, Dennis Papin (1647-1712) invent el primer regulador para calderas de vap or. El regulador de presin fue una especie de regulador semejante a la vlvula de las ollas a presin. El primer regulador con realimentacin automtica usado en un proceso industrial fue el regulador centrfugo de James Watt desarrollado en 1769 para controlar la velo cidad de una maquina de vapor. El regulador de nivel de agua a base de flotador que se dice fue inventado por I . Polzunov en 1765, es el primer sistema histrico dado a conocer por la unin soviti ca. El flotador detecta el nivel de agua y controla la vlvula que tapa la entra da de la caldera. La realimentacin en amplificadores se emplea para modificar sus caractersticas de funcionamiento. Una parte de la seal de salida se aplica a la entrada. En la mayora de los casos s e resta de la seal de entrada. Esto se denomina realimentacin negativa o degenerat iva. Sin embargo se puede sumar a la seal de entrada, en cuyo caso la realimentac in se denomina positiva o regenerativa. la realimentacin negativa estabiliza la ga nancia del amplificador, aumenta el ancho de banda y reduce el ruido de distorsin . Es caracterstica importante de los amplificadores operacionales. La realimentac in positiva tiene justamente el efecto contrario. Se emplea raramente en amplific adores usndose principalmente en osciladores. La realimentacin tambin afecta a las impedancias de entrada y salida de los amplificadores. La forma en que cambian e stos depende del tipo de realimentacin