Queremos automatizar un puente gra de una fbrica como el que indica la figura:

Con un pulsador de MARCHA se inicia el sistema. Con un pulsador de INICIO se detiene el sistema sea cual sea su estado y vuelve al origen. Hay un pulsador de EMERGENCIA que detiene el proceso en el momento en que se pulsa y para recuperarlo hay que pulsar MARCHA INICIO.

ENTRADAS

- MARCHA - INICIO - EMERGENCIA - FCD - FCI - FC SUP 1 - FC SUP 2 - FC INF 1 - FC INF 2

Canal 000.00 Canal 000.01 Canal 000.02 Canal 000.03 Canal 000.04 Canal 000.05 Canal 000.06 Canal 000.07 Canal 000.08

NA NA NC NC NC NC NC NC NC

SALIDAS

- Motor Sube - Motor Baja - Motor Derecha - Motor Izqda.

Canal 100.00 Canal 100.01 Canal 100.02 Canal 100.03

ESTADOS - E0 - E1 . . - E15 - E16 - E17 . - E19 Canal HR0.00 Canal HR0.01

Canal HR0.15 Canal HR1.00 Canal HR1.01 Canal HR1.03

Ejemplos no resueltos.

Te recomiendo que antes de comenzar con el primer paso en la programacin ( definicin de entradas, salidas y estados del sistema), realices un boceto del mismo posicionando en el contactores, finales de carrera, clulas fotoelctricas, etc. Esto te evitar confusiones a la hora de realizar el programa.

1.- Disea un sistema automtico que cumpla con el siguiente diagrama de tiempos: Ii = entradas ; Oi = salidas

Pulsando I1 comienza el proceso (t = 0). En t = 2.0 segundos se activa O1 y en t = 6.0 segundos se activa O2. Al activarse I2 se desactiva O1 y 2.0 segundos ms tarde se activa O3. Al activarse I3 se desactiva O3. O4 se activa al menos 4.0 segundos despus de desactivarse =2 siempre que O3 y =4 estn inactivos. O2 se desactiva 3.0 segundos despus de hacerlo =3 o bien si se activa I5. O4 se mantiene al menos 30.0 segundos y se desactiva por I6 ( se memoriza en su caso). La entrada I0 detiene el sistema, a excepcin de O4. Al desactivarse O4 se vuelve al estado inicial.

2.- Una cmara de vaco tiene una puerta que se desliza verticalmente accionada por un motor. Dispone de sensores de final de carrera. Una vez la puerta bajada, se procede a su ajuste por medio de un cilindro neumtico A, con detectores magnticos de posicin de mbolo. Con la puerta arriba se acciona un cilindro B (con detectores) que acta como seguro. Una pulsacin de abrir puerta inicia la apertura siempre que el proceso de vaco no est en marcha. Para bajar la puerta se necesita pulsar cerrar puerta de manera continua hasta que se halle ajustada. Una clula fotoelctrica detiene la bajada de la puerta (si se activa),activando alarma. Habr que pulsar rearme para que cualquier accin tenga efecto. La solicitud de cerrar puerta prevalece a abrir puerta.

Un piloto inicio ciclo parpadear cuando la puerta est cerrada y ajustada. La pulsacin de marcha iniciar el ciclo conectando la bomba y cerrando la vlvula de aireacin (NC). Un presostato P1 cerrar su contacto al alcanzar los 10 mBares. En ese instante comenzar a contar el tiempo (3h). Otro presostato P2 cerrar su contacto al alcanzar 1.0 mBares, que ser la presin de trabajo. La vlvula de aireacin se abrir 20 segundos despus de cerrarse P2 y se cerrar al abrirse P2. Finalizado el ciclo, se detiene la bomba y se abre la vlvula de aireacin. Dos minutos ms tarde podr abrirse la puerta. Un pulsador de fin de ciclo provoca lo del prrafo anterioren cualquier instante. Un fallo de alimentacin los rels trmicos de los motores provocan alarma. Deber accionarse rearme antes de que cualquier nueva accin se efectiva.