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Mini tutorial de Lazy cam

por Rodolfo Ocaranza


En este minitutorial explicar los procedimientos bsicos para cortar y crear pockets en piezas para luego generar el correspondiente codigo G y exportarlo al Mach3 o cualquier programa que soporte este cdigo. El LazyCam viene como parte integrante del Mach3, si no esta registrado solo tienen funciones basicas entre las cuales no se incluye la funcion de Ofset y pockets, por lo que sera necesario registrar el programa para poder desbloquear esas funciones El uso que le doy es principalmente para corte de piezas en madera balsa y terciada, aunque algunas veces tuve que hacer algunos cartelitos y otros trabajos en madera, debido a eso explicar lo mas claro posible lo que hago yo para esos trabajos, tiene muchas funciones mas pero no me dedique a investigarlas. Asi que comienzo desde el principio, s decir creando las curvas para pasarlas luego al Lazy. Lo primero sera dibujar las piezas que queremos cortar o hacer, para ello yo uso Coreldraw, simplemente porque lo se manejar, quien quiera usar Autocad, tambien se puede hacer, solo que creo que hay que tener cuidado con las splilines (creo que se llaman asi) no tengo idea de que son pero un amigo que maneja autocad me dijo que le causaron problemas. En Corel he creado este patron de piezas, con piezas anidadas para complicar un poco las cosas. Luego selecciono todas las piezas y le doy al comando combinar, es necesario esto ya que sino el Lazy solo reconocer las piezas externas. (me tomo un buen tiempo darme cuenta de esto), no usar el comando agrupar ya que el resultado no es el mismo. Luego uso el comando exportar y lo grabo en formato PLT (HPGL), sale una ventana pidiendo los espesores de pluma, etc, le doy OK a todo asi como esta y listo.

Ahora abro el Lazy, la versin debe ser la registrada ya que sino muchas de las funciones no estarn activas. Abro el archivo PLT generado, (tambien soporta las extensiones DXF, DWG etc) Luego me pide que seleccione la operacin que voy a ejecutar (MILL, TURN, PLASMA o FOAM CUTING), en este caso selecciono MILL, luego me pide en que unidades voy a trabajar, selecciono mm

y la imagen queda asi.

Explicare un poco las ventanas que se ven. La principal en fondo azul es obviamente las piezas con las que voy a trabajar, a un costadito hay una especie de regla que muestra 40.64, es una escala que da una idea aproximada del tamao real de la pieza, la verdad que la uso muy poco, a la derecha hay una barra de herramientas que sirven entre otras cosas para lo siguiente. (describo solo las que uso) RESET ORIGIN, pone el origen (circulo con triangulitos) en la esquina inferior izquierda SCALE, escala el dibujo en un porcentaje que se puede definir. ROTATE, rota el dibujo. OPTIMISE, supuestamente optimiza el orden de corte o trabajo para que los movimientos entre piezas sean los mas cortos posibles y de esa manera se acortan los tiempos de trabajo, la verdad es a veces no optimiza nada y termino haciendolo a mano. RELAYER, este comando separa las piezas en diferentes capas (layers) de forma que pone las mas interiores primero y por ltimo las mas externas. SINGLE/MULTIPLE, si uno toca una curva con el raton esta se selecciona, si uno toca otra, la anterior se deselecciona y se selecciona la nueva, si uno activa este botn se pueden seleccionar simultaneamente varias curvas. Estos son los comandos que mas uso, el resto de los comando habra que urgar un poco a ver que hacen. En la barra superior aparecen varios comando algunos cuya funcion es obvia, Abrir un archivo *.Lcm o DXF, guardar un archivo en formato *.Lcam El boton OOps es muy til si nos mandamos una macana, con este volvemos atras. Los otros dos botones habilitan ventanas emergentes y por ltimo el boton para crear el codigo G. Para acercar o alejar la imagen se pulsa la tecla SHIFT y haciendo click con el boton izq del ratn se lo sube u baja. Para mover la imagen se hace lo mismo pero pulsando CTRL. La ventana de la Izquierda sera con la que mas trabajamos, en la imagen se muestra el proyecto tal cual aparece cuando recien lo cargamos al dibujo, fijense que consta de un rbol en el cual aparece primero el Layer PCL LAYER, y que consta de varias CHAINS o cadenas como se refiere a las distintas curvas que lo componen, todavia no hice un relayer por eso todas las curvas estan en un nico layer (capas). Justo al pie de esa ventana hay varias pestaas, las que yo uso son las de Ofsets y pockets (aparte de la de project), las otras no me puse a curiosear, pero estan las que se usan seguramente para corte por hilo caliente (foam 2D y 3D). La ventana horizontal inferior muestra ahora todos los pasos que voy haciendo desde que abr el dibujo, es un historial de procedimientos (yo no le doy mucha bola), pero fijense abajo que tiene varias pestaas mas, la mas importante es la que dice Layers, despues explico porque.

Siguendo con nuestras piezas, lo primero que hago es un relayer y fijense que el rbol de project cambio y aparecen INSIDE 2, INSIDE 1 y OUTSIDE, es decir, el circulo es la capa mas interna (CHAIN 0) lo siguen los dos rombos (CHAIN 1 y 2) y finalmente los dos cuadrados (CHAIN 3 y 4), si quisiera solo cortar estas piezas, debo comenzar por la mas interna.

Comenzare por escalar el dibujo, no se porque pero siempre necesito achicarlo al 10% para que coincida con el real, es decir me lo toma como centimetro cuando en realidad es en milimetros, algo debo tener que configurar para ahorrarme este paso pero ya me acostumbre as, entonces abro la ventana de escala (SCALE) y le pongo 10% donde dice Scale %. Ahora si tengo el dibujo en la escala apropiada. (repito que este paso lo hago porque algo tengo mal configurado, un amigo lo tiene configurado de otra manera y el no hace esta conversin, yo no quiero tocar nada no vaya ser que lo deje peor JAJA)

Si selecciono una curva cualquiera esta se pone de color rojo con una flechita que indica el punto donde se va a iniciar el corte y el sentido de corte, tambien con lineas marrones de puntos, la secuencia en la que se cortaran las distintas piezas, tal cual esta en la ventana izquierda. Ahora fijense que la ventana inferior cambio y esta en modo CHAINS, esto da informacin acerca de la curva seleccionada, en este caso el circulo y fijense que dice Min X y Max

X, la diferencia entre estos dos da 2.5 que corresponde a los 25mm de diametro que tiene el circulo, lo mismo para Min y Max Y, y otros datos mas.

Ahora en esa misma ventana horizontal, toco la pestaa LAYERS, y me indica tres cosas, en que Layer (capa) esta esa curva (INSIDE 2), si esa layer esta activa o no (Layer enabled) y el orden de corte (Cut order #), si no quiero cortar esa capa, entonces destildo el layer enabled y esa capa sera ignorada, al lado tengo otra ventana con la iformacin acerca de que herramienta voy a usar para trabajar esa capa (layer), y un boton si es que quiero usar esa misma herramienta para todo el proyecto (Send to all layers), por ltimo la ventana donde indico los parametros de altura de seguridad de la herramienta (Rapid height), altura de inicio del corte (Cut start) y por ltimo la profundidad del corte (Cut Depth), por ejemplo si quiero tener una profuncidad de corte de 3mm debo poner -0.3 (es decir las unidades estan en cm, por eso pongo 0.3 y no debo olvidar el signo menos adelante) Si quiero que solo esta layer tenga este parametro aprieto en SET LAYER, si quiero que todas las capas tengan el mismo parametro aprieto en SEND TO ALL LAYERS.

Bien, ahora quiero cortar este circulo, para ello debo ir a la pestaa OFSETS de la ventana izq y ahi puedo ver las opciones que tengo. Primero debo seleccionar con que fresa voy a realizar esta operacin, en mi caso, selecciono un

fresa de 0.9mm y que puede cortar hasta 3mm en una pasada (maderas blandas). La herramienta la selecciono apretando el boton TOOL, y se me habre un cuadro donde tengo mis herramientas cargadas, en esta ventana tambin veo los parametros necesarios para definir una herramienta como ser diametro de corte (tool dia), profundidad de corte(Max cut per pass), velocidad mxima de desplazamiento(feed rate), velocidad de penetracin vertical(plunge speed), y velocidad del husillo (Spindle rpm), todos estos parametros los puedo definir en el momento y crear una herramienta nueva o modificarlos ahi mismo y grabarlos. Una vez realizado esto le damos Ok y desaparece esta ventana, ahora elegimos si el offset ser interno o externo, en este caso quiero mantener el tamao del circulo interno, por lo que elegire Inside, esto me crea una nueva curva que es la que seguira la fresa para mantener la medida del circulo.

Se puede apreciar que se creo un circulo interno en azul que sera el trayecto que seguira la fresa para compensar el diametro de la fresa en rojo esta la curva que seleccione al principio. Tambien vemos que en el arbol del proyecto se creo una nueva capa llamada OFFSET y que contiene la nueva curva CHAIN #5, mas adelante eliminare la curva original CHAIN #0 para que la maquina no la corte, o en su defecto inhabilitare la capa inside2. Si me hubiera interesado que la pieza cortada (el circulo) sea la que mantenga las dimensiones debera haber hecho un ofset pero seleccionando Outside. Prueben y se deberia crear un circulo de corte externo.

Vamos a realizar ahora una operacion de Pocket. Este comando sirve para realizar bajorrelieves, en este caso no quiero cortar el rombo sino que quiero cavarlo 1.5mm en toda su superficie, para ello elijo la pestaa POCKETS y se me abre una ventana como la que esta abajo, primero selecciono entre que curvas quiero realizar la operacin, en este caso es entre el circulo interno y el rombo, luego elijo el tipo de camino que seguira la fresa, un recorrido en espiral o en zigzag, en este caso en espiral sera mejor, me da tres opciones mas que seleccionaremos segun el tipo de pieza a cavar, est desde luego la opcin para elegir con que tipo de herramienta vamos a realizar esta operacin, vuelvo a elegir la fresa de 0.9, cuanto mas fina la herramienta mas camino debera recorrer para comer toda la superficie, abajo aparecen cuatro parametros mas que son, el diametro de la herramienta, este se pone solo ya que corresponde al de la herramienta que elegimos previamente, luego aparece uno que dice Step 80.0%, creo que esto corresponde al grado de solapamiento entre pasadas, asi como est quiere decir que la fresa se solapa un 80% entre pasadas, el 20% de la fresa pasa por donde ya comi y la otra parte (80%) esta cortando, esto produce una superficie mas suave si uno quiere ir mas rpido le puede poner 100% y la fresa avanzara un diametro entero por pasada pero dara un acabado mas rugoso, los otros parametros casi nunca los toco asi que no estoy seguro de lo que hacen, el que dice Finish, creo que hace que la ltima pasada sea bien fina y de esa manera lograr un acabado mas suave y ajustado. Donde dice USE CLAPMS, es porque a veces debemos sujetar las piezas con algun tipo de mordaza (clamp), con esta opcin se puede situar una imagen de la mordaza en el dibujo y de esa manera se creara el camino que evite la misma, donde dice Create Islands, es como en este caso para dejar aislado el circulo y comer solo lo que esta entre este y el rombo. Para finalizar se le da al botn create pocket y se deberia crear el camino para el rebaje.

Tambien aparecer en el rbol unas nuevas capas que simbolizan las operaciones nuevas

Ahora debemos indicarle al programa que hacer con cada curva en las capas correspondientes, hay que tener en cuenta que se aplican propiedades a las capas que contienen las curvas y no a cada curva en particular, por ejemplo la capa INSIDE 1 contiene dos curvas, no puedo cortar una curva con una fresa y la otra con otra fresa distinta ya que ambas se encuentran en la misma capa y yo le asigno la fresa a la capa, si quiero usar herramientas distintas en dos curvas debo crear una capa nueva, mover la curva a esa capa nueva y ahi le asigno la herramienta. Si selecciono una curva (chain) del arbol y hago click con el boton derecho me aparecera un menu que entre otras cosas dice move chain to a new layer, que significa que esta curva la paso a una nueva capa, automticamente se creara una capa nueva con esa cadena adentro, o move chain to layer es decir mover una cadena a otra capa existente. depende de lo que queramos sera la opcin a elegir. Tambien aqu es donde voy a asignar el orden de los cortes, lo que hago es mover las capas y situarlas en el orden que quiero que se corten, para ello hago cliq en una capa y la arrastro entre las otras y la dejo caer donde necesito, de esa manera se reordena el arbol y fijense como va cambiando el camino en el dibujo (las lineas marrones), hago siempre esto para optimizar los recorridos y que la secuencia de corte tenga la menor cantidad de recorrido inutil.

Mas arriba ya indique como asigno los parametros de corte y herramientas de cada capa en la ventana horizontal inferior en la pestaa LAYERS, cuando tengo todo listo y revisado solo hay que generar el codigo G apretando en POST G CODE arriba y si tengo el Mach3 abierto se cargara solo el codigo, quedando como esta abajo.

Una aclaracin, cuando se cargan los parametros de las herramientas, especficamente la de profundidad de corte, este dato es la maxima profundidad que puede cortar esa herramienta, en un material especfico, a una velocidad de avance especfica, por ejemplo, mi fresa de 0.9mm puede cortar hasta 3mm en una pasada a 100cm/min de velocidad en madera balsa, pero solo 1.5mm en terciada a esa misma velocidad, cuando le indico al programa que voy a cortar 3mm con esta ltima opcion entonces automticamente me creara dos trayectos de corte en el primero come 1.5mm, en la siguiente pasada bajar otros 1.5mm y pasar de vuelta comiendo los 3mm en total. Bueno, esto es solo un breve tutorial que permite hacer operaciones basicas con el LazyCam, en realidad es muy simple su uso y por ello tambien es que no permite hacer grandes cosas, pero para el uso que le doy yo que es esencialmente corte en balsa y terciado me recontra funciona, es decir hago la pieza en corel, la abro en Lazy asigno los parametros de corte y genero el codigo.

Para el tema del telgopor, la verdad es que no lo use nunca. Aparentemente por lo que vi, si al mismo grupo de piezas le pongo la opcion FOAM 2D, genera una trayectoria para que el hilo pase por la misma ranura por la que entra. pero habra que probarlo, o sea, se abre el dibujo y luego de escalarlo y hacerle el relayer, se va a la pestaa que indiqu y listo. Una opcion que si prob pero no la llev a la practica es que si uno abre una imagen en escala de grises, este programa permite generar una imagen en relieve, uno elige si lo mas blanco es mas profundo y lo negro es superficie o al reves y genera el codigo G para fresarlo, aqui hay que indicar con que fresa se realizara la pasada gruesa y con otra fresa la fina, seria cuestin de que alguien lo pruebe y comente los resultados. Hasta aqu es lo poco que se de LazyCam, en la medida en que me surgen trabajos especiales voy investigando como realizarlos, a veces me lleva un tiempo para hallar la manera de realizarlos pero hasta ahora logre resultados bastante satisfactorios. Saludos Rodolfo (lasermodels)