Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Departamento de Engenharia Mecatrnica

Medio de Temperatura

PMR 2727 Sensores: Tecnologias e Aplicaes N USP: Professor: Celso Massatoshi Furukawa

11.4. Termopares
Termopares so sensores de temperatura que consistem em dois materiais diferentes em contato trmico (juno). Uma juno pode ser feita torcendo-se dois arames juntos ou pode ser feita atravs de soldagem, brasagem, etc. dos materiais. A operao de um termopar baseada na combinao de efeitos termoeltricos que produzem uma pequena tenso de circuito aberto quando as duas junes do termopar so mantidas em temperaturas diferentes. A gerao dessa tenso devida ao efeito Seebeck, que produzido pela difuso de eltrons atravs da interface entre os dois materiais. A magnitude da fora de difuso controlada pelas temperaturas das junes do termopar e, por isso, os potenciais eltricos das junes fornecem a medida da temperatura. Adicionalmente ao efeito Seebeck, outros dois efeitos termoeltricos ocorrem em termopares: os efeitos Peltier e Thompson, que afetam a acurcia da medio. Esses dois efeitos podem ser minimizados ao se limitar severamente a corrente que passa atravs do circuito do termopar. Converses mais acuradas da tenso medida pelo termopar em temperatura podem ser obtidas atravs de tabelas de calibrao (para consulta) ou atravs de polinmios de alto grau que relacionem a temperatura com a tenso medida. 11.4.1. Princpios do Comportamento dos Termopares O uso prtico de termopares baseado em seis princpios do comportamento termoeltrico: 1. Um circuito de termopar deve conter, ao menos, duas junes de dois materiais diferentes; 2. A tenso de sada do termopar depende apenas da diferena entre as temperaturas nas junes; 3. Se um terceiro metal for inserido em qualquer ramo do circuito do termopar, a tenso lida no afetada, posto que as duas novas junes so mantidas mesma temperatura; 4. A insero de um metal intermedirio em qualquer juno no afeta a tenso lida, posto que as junes formadas pela insero do terceiro metal so mantidas mesma temperatura; 5. Se a leitura de tenso de um circuito termopar com temperaturas de juno T1 e T2 for (vo) 1/2 = f(T1 -T2), e o mesmo exposto a temperaturas T2 e T3 produz uma tenso de (vo)2/3 =f(T2 T3), a leitura de tenso do mesmo circuito se exposto s temperaturas T1 e T3 ser de (vo)1/3 =(vo)1/2 + (vo)2/3 ; 6. Se um circuito termopar, fabricado com materiais A e C, gera uma leitura de tenso de (vo)A/C e um circuito similar fabricado com materiais C e B, gera uma leitura (vo)C/B ento um termopar fabricado com os materiais A e B ir gerar uma leitura dada por (vo)A/B =(vo)A/C + (vo)C/B (se os trs termopares forem expostos s mesmas temperaturas de juno T1 e T2). Esses seis princpios fornecem a base para projeto e aplicaes de termopares em medies de temperatura. 11.4.2. Materiais Termoeltricos O efeito termoeltrico ocorre toda vez que um circuito termopar fabricado de dois metais diferentes quaisquer. Por essa razo, um grande nmero de materiais adequado para o uso em termopares. Na maioria das vezes, os materiais so selecionados para fornecer estabilidade em longo prazo a altas temperaturas, garantir compatibilidade com a instrumentao disponvel, minimizar custos e maximizar sensibilidade na faixa de operao. A estabilidade trmica em longo prazo uma propriedade importante em uma instalao de termopares se a temperatura for monitorada por longos perodos de tempo. O efeito negativo mais importante de instabilidades trmicas a mudana gradual e cumulativa na leitura de tenso do termopar durante longas exposies a temperaturas elevadas. Esse efeito devido, principalmente, a mudanas de composio causadas por oxidao. 11.4.3. Temperatura Referencial de Juno Como os circuitos termopares respondem a diferenas de temperatura (T1 e T2), essencial que a juno de referncia seja mantida a uma constante e acuradamente conhecida temperatura T2. Alguns mtodos so comumente utilizados para manter a temperatura de referncia. Dentre eles, o mais simples imerge a juno de referncia em uma mistura de gelo e gua em um recipiente trmico fechado para evitar perdas de calor e gradientes de temperatura. Esse mtodo pode manter a temperatura a 0,1C do ponto de congelamento da gua. 11.4.4. Procedimentos de Fabricao e Instalao A instalao adequada de um termopar envolve fabricao da juno, escolha dos arames (dimetro e isolao) e a fixao do termopar no fluido ou na superfcie do componente no ponto onde a temperatura deve ser medida. O procedimento recomendado para a formao de uma juno do termopar consiste em unir os dois arames por soldagem, brasagem, etc. para formar uma pequena esfera de material em volta da juno. O dimetro do arame a ser usado depende da resposta dinmica desejada para o termopar e do grau de hostilidade do ambiente em que o termopar deve operar. Quando as oscilaes de temperatura so rpidas, o dimetro deve ser pequeno e qualquer proteo deve ser eliminada para diminuir o atraso trmico. Por outro lado, termopares so muito usados em longos perodos de operao em altas temperaturas, em atmosferas redutoras ou oxidantes. Nesses casos, protees ou arames e junes com grandes dimetros (para que parte da juno possa ser sacrificada) podem ser usados para estender o perodo estvel de operao. O material a ser usado para fornecer isolamento para os arames determinado pela temperatura mxima a que o termopar ser exposto. Para temperaturas extremamente altas (~2300C), tubos de cermica (Beryllia) so muito usados.

11.6. Resposta Dinmica de Sensores de Temperatura

Para entradas Tm na forma de funes-degrau, resultados da relao /Tm= (1 e ) - onde T a temperatura da juno, Tm a temperatura do meio, t o tempo de exposio do sensor e a constante de tempo do sensor indicam que um sensor de temperatura requer um tempo considervel antes que ele comece a se aproximar da temperatura do meio ao redor (Tm). O tempo de resposta pode ser diminudo atravs de uma reduo de , que pode ser obtido atravs do projeto de sensores com pequenas massas, grandes superfcies e pequenos valores de calor especfico. J para entradas na forma de funes-rampa, a resposta inicial do sensor lenta; no entanto, depois de um pequeno intervalo de tempo, a curva de resposta do sensor apresenta a mesma inclinao da curva de temperatura do meio, s que com um atraso igual a . Para minimizar o tempo de resposta dinmica, deve-se, ento, reduzir o valor de .
T -t /

11.7. Fontes de Erro em Medies de Temperatura

Muitos erros diferentes surgem em medies de temperatura com sensores como os termopares. Um tipo de erro que exclusivo dos sensores de temperatura so os erros de insero. So o resultado do aquecimento ou resfriamento da juno, o que provoca diferenas entre as temperaturas de juno T e a do meio Tm. Os erros de insero so classificados como erros de conduo, de regenerao e de radiao. Os erros de conduo podem ser ilustrados considerando a medio da temperatura de superfcie de um material slido. Os arames do termopar passam atravs de um fluido (ar, normalmente) com temperatura Tf. Assumindo que Tf menor que a temperatura do slido e sabendo que a transferncia de calor pelo sensor e seus arames so normalmente muito maiores que a perda de calor por conveco do slido com o fluido, conclui-se que ocorrem gradientes de temperatura no slido, ocasionando o fluxo de calor na direo do sensor, fazendo com que o sensor fornea um valor diferente da temperatura real da superfcie do slido. Um segundo tipo de erro ocorre em meios com fluxo de gs em alta velocidade. A medio sofre um erro de regenerao produzido pela estagnao do fluxo quando o sensor de temperatura inserido no fluxo.

11.9. Mtodos por Radiao (Pirometria)

Empregando os princpios da radiao, mtodos foram desenvolvidos para medir a temperatura de superfcies sem que haja contato do sensor com a superfcie. Esses mtodos eliminaram os problemas de estabilidade e isolamento inerentes s medies, por contato, de altas temperaturas. 11.9.1. Princpios de Radiao As ondas eletromagnticas e partculas emitidas da superfcie de um corpo so denominadas radiao. A radiao emitida de uma superfcie aquecida tem muitos comprimentos de onda diferentes. O espectro eletromagntico cobre uma grande faixa de comprimentos de onda, porm a radiao trmica relaciona-se apenas com o espectro da luz. Pode-se obter o valor da energia de radiao de um comprimento de onda atravs da temperatura absoluta. A energia total emitida por uma superfcie dada, portanto, pela soma das energias de radiao de cada comprimento de onda. 11.9.2. O Pirmetro ptico O pirmetro ptico usado para medir temperaturas em uma faixa de 700C at 4000C. A energia de radiao emitida pelo corpo coletada e focada por uma lente objetiva na lmpada do pirmetro. A energia radiante , ento, passada por um filtro e transmitida a uma outra lente objetiva e ento a uma lente ocular. A imagem vista pelo pirmetro o do filamento da lmpada em um fundo de intensidade devida ao corpo observado. Deve-se ajustar a corrente para fazer com que o brilho da lmpada seja equiparado ao do fundo de modo que os dois se confundam, fazendo o filamento sumir. Atravs da medio da corrente necessria para fazer o filamento desaparecer, obtm-se a temperatura do corpo. 11.9.3. Pirmetros Infravermelhos Em baixas temperaturas, as emisses de radiao se concentram nas regies infravermelhas do espectro. Os pirmetros infravermelhos coletam a radiao infravermelha da regio de uma superfcie atravs de uma lente. A radiao , ento, refletida e focada em um sensor de temperatura (um termopar, por exemplo) por um espelho cncavo. A partir da magnitude de radiao absorvida pelo sensor, pode-se ter o valor da temperatura da superfcie emissora. 11.9.4. Instrumentos Fton-Detectores Os instrumentos equipados com fton-detectores diferem daqueles com detectores de temperatura por terem um tempo de resposta muito menor e pelo fato de o fton-detector ter que ser mantido a temperaturas muito baixas, sendo necessria uma fonte de nitrognio lquido. Um fton-detector um sensor que responde atravs da gerao de tenso proporcional densidade de fluxo de ftons que afetam o sensor. Os ftons emitidos por uma rea pequena so coletados e focados em uma rea fton-detectora por uma lente. Essa tcnica permite a determinao da distribuio de temperaturas em extensas regies de um corpo, sendo possvel obter fotografias com a distribuio de temperaturas.