MPSI - Mcanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives e

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Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives

Table des mati`res e
1 Forces centrales conservatives 1.1 1.2 1.3 Exemple de la force de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de la force lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5

1
1.1

Forces centrales conservatives

Exemple de la force de gravitation

Soient M1 de masse m1 et M2 de masse m2 F12 = F21 = G avec G = 6, 67.1011 kg 1 . m3 . s2 On supposera que M de masse m est attir par un centre de force xe O e m de masse m m m F = G 2 er r dr A W = F.dOM = 2 er .(dr er + r der ) = A 2 = dEp r r A avec Ep = en prenant Ep () = 0 r m1 m2 M1 M2 (M1 M2 )2 M1 M2

2 Lois gnrales de conservation e e 2.1 Conservation du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Planit du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Intgrale premi`re du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . e e Loi des aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intgrale premi`re du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . e e Energie potentielle eective . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etats de diusion, tats lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

1.2

Exemple de la force lectrostatique e

Conservation de lnergie (mcanique) . . . . . . . . . . . . . . . . e e

Soient M1 de charge q1 et M2 de charge q2 F12 = F21 = avec 1 = 9.109 S.I. 40 q1 q2 M1 M2 1 40 (M1 M2 )2 M1 M2

3 Mouvement dans un champ de force centrales newtonien 3.1 Equation gnrale de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2 3.3 Interaction rpulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Interaction attractive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Etat de diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Etat li . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Mouvements des plan`tes - Lois de Kpler . . . . . . . . . . . . . . e e 3.4.1 3.4.2 Lois de Kpler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Vitesses cosmiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

On supposera que M de charge q et de masse m est attir ou repouss e e par un centre de force xe O de charge q et de masse m m F= W = F.dOM = avec Ep = 1 qq er 40 r2

3.4

dr B er .(dr er + r der ) = B 2 = dEp r2 r

B en prenant Ep () = 0 r

Damien DECOUT - Derni`re modication : fvrier 2007 e e

MPSI - Mcanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives e remarque : si lon compare les forces de gravitation et lectrostatique qui e sexercent par exemple entre deux lectrons e Fe e = Fg m
2

page 2/5 2.1.2 Intgrale premi`re du mouvement e e

1 40 G

Dans ce plan, choisissons les coordonnes polaires (r, ) e OM = r er v = r er + r e

= 4, 2.1042

Dune mani`re gnrale, a lchelle microscopique, les forces de gravitation sont e e e ` e ngligeables devant les forces lectrostatique. e e

LO = OM mv = mr2 ez comme LO = cte r2 = cte = C

1.3

Gnralisation e e
F = F (r) er

Force centrale si conservative si W = dEp Pour les forces de gravitation et lectrostatique que lon appelle interactions newe toniennes k k avec Ep () = 0 F (r) = 2 et Ep = r r k = Gm m < 0 pour linteraction gravitationnelle ; k = 1 q q, pour linteraction lectrostatique, ngatif si q et q de signe e e 40 dirent, positif si q et q de mme signe. e e

appel intgrale premi`re du mouvement, C constante des aires e e e 2.1.3 Loi des aires

Laire balaye pendant dt e dA = La vitesse arolaire e 1 1 dA = r2 = C = cte dt 2 2 Les aires balayes pendant des dures gales sont gales ce qui explique lace e e e clration de M lorsquil se rapproche du centre de force et son ralentissement ee lorsquil sen loigne. e 1 1 r rd = r2 d 2 2

Lois gnrales de conservation e e

Soit M de masse m et de vitesse v soumis a un champ de force centrale conser` vative F = F (r) er cr par un centre de force O. ee

2.1
2.1.1

Conservation du moment cintique e

Planit du mouvement e e

2.2
2.2.1

Conservation de lnergie (mcanique) e e

Intgrale premi`re du mouvement e e

dLO = MO = OM F = r er F (r) er = 0 LO = cte dt Comme LO = OM mv, OM et v restent perpendiculaires a LO = cte, OM ` et v sont donc contenus dans le plan perpendiculaire a LO = cte : le mouvement ` est plan.
Damien DECOUT - Derni`re modication : fvrier 2007 e e

F = F (r) er drivant dune nergie potentielle Ep (r), lnergie mcanique se e e e e conserve 1 Em = m(r2 + r2 2 ) + Ep (r) = cte 2 appel intgrale premi`re du mouvement e e e

MPSI - Mcanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives e 2.2.2 Energie potentielle eective Em 1 1 = mr2 + mr2 2 + Ep (r) 2 2

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3.1

Equation gnrale de la trajectoire e e

1 2 2 m m mr = 2 (r2 )2 = 2 C 2 2 2r 2r 1 mC 2 Em = mr2 + + Ep (r) 2 2r2 Lnergie mcanique ne dpend plus que de r et r : e e e 1 2 le terme mr est appel nergie cintique radiale ee e 2 mC 2 + Ep (r) = Ep,ef f est appel nergie potentielle eective ee le terme 2r2 Em 2.2.3 1 = mr2 + Ep ef f (r) = cte 2

On peut alors montrer (voir TD) que la trajectoire du point M, repr par ses ee coordonnes polaires a pour quation (en choisissant Ox axe de symtrie de la e e e trajectoire) p r() = 1 + e cos On reconna lquation dune conique t e si e > 1, M dcrit une hyperbole e si e = 1, M dcrit une parabole e si 0 < e < 1, M dcrit une ellipse e si e = 0, M dcrit un cercle e

3.2

Interaction rpulsive e
k>0 Epef f

Etats de diusion, tats lis e e

Le terme cintique e

1 2 mr tant positif, Em = cte est la plus grande valeur que e 2 puisse prendre Ep ef f (r) ; les valeurs de r pour lesquelles Ep,ef f > Em sont donc inaccessibles. Si r > rmin , on parle dtat de diusion e Si rmin r rmax , on parle dtat li e e

Mouvement dans un champ de force centrales newtonien

Em

Le mouvement vrie les proprits gnrales du mouvement dans un champ e ee e e de forces centrales conservatives (planit du mouvement, loi des aires, nergie e e e k k potentielle eective) avec F (r) = 2 et Ep = r r
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rmin

MPSI - Mcanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives e r > rmin , tat de diusion, M ne peut pas sapprocher du centre de force a une e ` distance infrieure a rmin , cette position extrme sappelle le pricentre. e ` e e La trajectoire correspondante correspond a une branche dhyperbole. `

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Le cas particulier Em = 0 correspond ` une trajectoire parabolique. a 3.3.2 Etat li e

3.3

Interaction attractive
Ep ef f k<0 Epef f
min

< Em < 0

3.3.1

Etat de diusion Em > 0 Epef f

rmin Em Em rmin r

rmax

rmin r rmax , tat li, la position de M correspondant ` rmin est appele e e a e pricentre, celle correspondant a rmax apocentre. e ` r > rmin , on observe encore un tat de diusion. e La trajectoire est encore une branche dhyperbole.
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La trajectoire est elliptique. Le cas particulier rmin = rmax = R correspond ` une trajectoire circulaire. a

MPSI - Mcanique II - Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives e

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3.4
3.4.1

Mouvements des plan`tes - Lois de Kpler e e

Lois de Kpler e

Ces lois historiques concernent les mouvements des plan`tes autour du Soleil, e elles se gnralisent a tous les mouvements a force gravitationnelle centrale. e e ` ` 1re loi : les plan`tes autour du Soleil dcrivent des ellipses dont lun des e e foyers est occup par le Soleil. e 2e loi : le mouvement dune plan`te obit a la loi des aires ; pendant des e e ` C dures gales t, le rayon vecteur OM balaye des aires gales S = t o` C e e e u 2 est la constante des aires lie a la plan`te considre. e ` e ee 3e loi : 4 2 T2 = a3 Gm o` T est la priode de rvolution elliptique de la plan`te autour du Soleil, a le u e e e demi grand-axe de la trajectoire elliptique et m = mS la masse du Soleil ; la masse de la plan`te nintervient pas. e 3.4.2 Vitesses cosmiques

La vitesse circulaire est la vitesse a communiquer initialement a un corps pour ` ` quil dcrive une orbite circulaire de rayon a autour dun gros astre de masse m : e Em = |k| 2a

1 Gm |k| |k| 2 mvc = vc = 2 a 2a a La vitesse de libration est la vitesse a communiquer initialement a un corps e ` ` : pour quil chappe a lattraction dun gros astre de masse m e ` |k| 1 mv 2 = 0 vl = 2 l r0 2Gm r0

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