PROJETO DE AUTOMAO DE UMA ESTEIRA SELETORA MATERIAIS TEMPERADOS CURSO: ENGENHARIA ELTRICA | TELECOM (6 semestre) MATRIA: MICROCONTROLADORES DISCENTE:

RENAN SALVADOR (2011029678) DOSCENTE: MIGUEL BERNUY

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OBJETIVO DO PROJETO:

O projeto tem como objetivo montar um sistema com duas esteiras que transportam peas temperadas at uma Mufla aquecida a 1100C onde essas peas permanecem por 15s e depois so separadas por
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sensores IR seletores em trs tamanhos, 5cm, 12cm e 19cm.

ESQUEMTICO MECNICO DO PROJETO

Tipo de estufa de grande porte utilizado em processos industriais.

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DESCRIO DA LGICA DO PROJETO

A pea ser colocada na primeira esteira, logo em seguida ser transportada at a segunda esteira que contm a Mufla. Aps iniciar o sistema e for dada a partida nos motores do sistema atravs da Chave de ligao (Key1) ser feita a verificao da temperatura da Mufla atravs da Input5 que assegurar que a Mufla manter a temperatura de 1100C. O Sensor da entrada da Mufla (Input1) quem reger o andamento da esteira assegurando que o produto fique 15s dentro da Mufla com temperatura de 1100C. Saindo da Mufla a pea passar por trs sensores IR (input2, input3, input4) simultneos que mediro o seu tamanho ativando o pisto que ir locomover a pea at a porta destinada ao tamanho do equipamento conforme lgica descrita na tabela da verdade logo abaixo. Foi utilizado o Microcontrolador 16F628A (segue estrutura abaixo) em todo o sistema.

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Tabela de Entradas e Sadas Fsicas e Lgicas:

Portas Fsicas Portas Lgicas Microcontrolador Microcontrolador 17 A0 18 A1 1 A2 2 A3 3 A4 4 A5 15 A6 16 A7 6 B0 7 B1 8 B2 9 B3 10 B4 11 B5 12 B6 13 B7 14 Vcc 5 Gnd

Sadas/ Entradas Out1 Out2 Out3 Out4 Empty Empty Empty Empty Empty Empty K1 In5 In4 In3 In2 In1 5v 0

Tabela da Verdade da separao de peas:

Input2 Input3 Input4 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0

Sadas Entradas

TABELA DA VERDADE Output1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 Output2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 Output3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Output4 0 0 0 0 0 0 0 1 0

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CDIGO FONTE DO PROJETO (EMBARCADO NO MICROCONTROLADOR EM LINGUAGEM C)

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ESTRUTURA DA LGICA (FLUXOGRAMA)

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SIMULAO DO FUNCIONAMENTO DO PROJETO (SIMULADO NO SOFTWARE ISIS PROTEUS) Condio: INICIAL > t=0s; K1=0; In1=0; In2=0; In3=0; In4=0; In5=0

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Condio: t=15s; K1=1; In1=1; In2=0; In3=0; In4=0; In5=1

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Condio: t=30s; K1=1; In1=1; In2=1; In3=0; In4=0; In5=1

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Condio: t=45s; K1=1; In1=1; In2=1; In3=1; In4=0; In5=1

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Condio: t=60s; K1=1; In1=1; In2=1; In3=1; In4=1; In5=1