Transmission de Puissance

Transmission de puissance par engrenages cylindriques denture droite
TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE DROITE
Introduction :
Il existe diffrentes solutions technologiques pour transmissions de puissance entre deux arbres mouvements de rotation en rapport constant. raliser anims les de
Transmission de puissance par engrenage
Transmission de puissance par chane ou par courroie (par liens flexibles)
1- Gnralits sur les engrenages :

Les engrenages sont des composants mcaniques essentiels : ils font partie des systmes de transmission de mouvement et de puissance les plus utiliss, les plus rsistants et les plus durables. Ils sont normaliss. Les engrenages fabriqus avec la norme internationale ISO prsentent lavantage dtre facilement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus conomiques.
1-1 Dfinition : Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un entranement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu loigns lun de lautre. Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun engrenage.

1-2 Bref historique : Lentranement positif entre deux axes a t lobjet de nombreuses volutions au cours des ges.
Ces dessins de Lonard de Vinci (XVme sicle) tmoignent de lutilisation de systmes de transmission de mouvement sur un principe proche de celui des dentures des engrenages actuels.

1-2 Bref historique : Ce principe reprsent schmatiquement cicontre prsente comme inconvnient une transmission non homocintique, cest-dire que la vitesse de sortie nest pas constante, ce phnomne est d ici la variation du rayon dentranement au cours de lengrnement. De plus, le glissement important au contact provoque une usure importante des plots et des rainures. Cette solution nest donc valable que pour de faibles vitesses et des puissances peu importantes.

1-2 Bref historique : On a donc cherch crer une denture qui permette dobtenir un engrnement homocintique ainsi quune usure rduite au contact des dents.
En tmoigne ce dessin dtude attribu galement Lonard de Vinci.
1- Gnralits :
1-3 Les grandes familles dengrenage :
Nom
Engrenage cylindrique denture droite Engrenage cylindrique denture hlicodale
Photo
Reprsentation
Engrenage conique
Engrenage roue et vis sans fin

1-4 Schmatisation des engrenages :

1-5 Systmes dengrenage denture droite :
Denture extrieure Denture intrieure Systme pignon crmaillre
Inversion du sens de rotation
Conservation du sens de rotation
Transformation dun mouvement de rotation en mouvement de translation (ou vice-versa)

1-5 Systmes dengrenage denture droite : Lengrenage cylindrique denture droite est le plus utilis et le plus simple. Il se comporte cinmatiquement comme deux cylindres (roues de friction) en contact sur une gnratrice.

1-5 Systmes dengrenage denture droite :
La suite du cours ne traite que de ce type dengrenage!!!
2- Dfinition gomtrique :
2-1 Cercle primitif : Dans un engrenage, une roue dente doit entraner la rotation de lautre, avec pour contrainte principale : lhomocintie, cest--dire la constance du rapport des frquences angulaires.
2 / 0 r2 Z 2 k12 1 / 0 r1 Z1
Remarque : pour un engrnement extrieur, le sens de rotation entre la roue menante et le roue mene est invers.
2-1 Cercle primitif :
Lanalogie peut tre faite avec les roues de friction. Cependant, les roues de friction ne peuvent transmettre que des couples faibles : limite dadhrence. Un systme similaire permettant de transmettre des couples levs est lengrenage. Il transmet la puissance par obstacle (par lintermdiaire de dents), et non par adhrence.
Principe :
Les deux cercles primitifs doivent rouler sans glisser lun sur lautre
Lorsque le pignon 1 engrne sur la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent lun sur lautre sans glisser au point I (pas de patinage, analogie avec deux roues de friction roulant lune sur lautre sans glisser).
2-2 Profil de denture : dveloppante de cercle
Lanalogie peut tre faite avec le systme poulies-courroie croise. La courroie senroule et se droule sans glisser autour des cercles de base des poulies. Le profil des dents dengrenage en dveloppante de cercle est le plus utilis. Il est obtenu en faisant rouler sans glisser une roulante rectiligne sur cercle de base.
Dveloppante 2
Dveloppante 1
Profil en dveloppante de cercle : profil de la dent
Cercle de base
Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.
Dveloppante 2
Dveloppante 1
Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-dessus, en dveloppant un cercle appel cercle de base.
2-3 Principe de lengrnement : ligne daction :
Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espacs dun entraxe , on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.
On peut montrer que si r est le rayon primitif, on a la relation :

r = rb * cos
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20. Il dfinit linclinaison de la ligne dengrnement par rapport la tangente des cercles primitifs.
Dentures spcifiques : 15<< 30.
Lengrnement de deux dents se droule en trois phases:
(T1 T2) : ligne d'engrnement
T1
a : Angle de pression
T2
La ligne dengrnement T1T2 est tangente aux deux cercles de base et porte en permanence leffort de contact sexerant sur les deux roues.
Le point de contact M entre les dents est toujours situ sur cette ligne.
Roue mene
Roue menante
Ligne daction ou roulante
Pas pas
Les contacts se font toujours sur une mme ligne
Ligne daction ou roulante
Les contacts se font toujours sur cette mme ligne
3- Caractristiques mcaniques :
3-1 Relations cinmatiques :
On appelle raison dun train dengrenage le rapport entre la vitesse de rotation de larbre de sortie et la vitesse de rotation de larbre dentre
N sortie sortie raison r N entre entre

N : frquence de rotation : trs/min : vitesse de rotation : rad/sec
3-1-a Trains un engrenage :
3-1-a Trains un engrenage : Dmonstration :
VI 1 / 0 1 / 0 O1I r1.1 / 0 .Z
VI 2 / 0 2 / 0 O2 I r2 .2 / 0 .Z
lanalogie avec les roues de friction nous donne la relation suivante :
VI1/ 0 VI2 / 0
donc
r1 .1 / 0 r2 . 2 / 0
et par consquent
2 / 0 r1 1 / 0 r2
on verra par la suite que pour un engrenage donn, le nombre de dents est proportionnel la circonfrence (et par consquent le rayon) dune roue dente. Donc
2 / 0 r1 Z1 1 / 0 r2 Z 2
avec Z le nombre de dents de la roue considre.
Remarque : pour prendre en compte linversion du sens de rotation dans le cas dun engrnement extrieur, on notera : r
r2 / 1
1 / 0
2/0
r2
3-1-b Trains deux engrenages :
Dans un train deux engrenages, il y a deux couples de roues dentes en srie. Le rapport de transmission est gal au produit des rapports de transmission de chacun des engrenages.
4 / 0 2 / 0 r3 r1 Z 3 Z1 r4 / 1 . . . 3 / 0 1 / 0 r4 r2 Z 4 Z 2
3-1-c Gnralisation : Trains N engrenages :
rsortie / entre (1) y
produit _ nb _ dents _ roues _ menantes produit _ nb _ dents _ roues _ menes
Z1.Z 3 .......... .......... ..Z N 1 rsortie / entre (1) r2 / 1.r4 / 3 ....... rN / N 1 Z 2 .Z 4 .......... .......... ..Z N
y
y : nombre de contacts extrieurs
3-2 Relations statiques :
F2/1
F2/1 = F Fr
Ft
Ft = F cos a
Laction de contact entre 1 et 2 est toujours porte par la droite daction (incline de langle de pression a et passant par I, point de contact entre cercles primitifs).
Fr = F sin a C1 = Ft . r1 C2 = Ft . r2
F Ft 2 Fr2
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-a Rsistance la flexion :
La condition de rsistance de la dent peut scrire :
Ft
Ft m 2.34 k .R p
m : module de la dent Ft : effort tangentiel k : coefficient de longueur : b=k.m Rp : rsistance pratique lextension
3-3 Caractristiques de rsistance :
3-3-b Rsistance au matage :
Un second critre de rsistance peut tre pris en compte : la rsistance locale la pression de contact (matage). Dans ce cas, on utilise les relations de calcul de pression de contact : thorie de Hertz.
4- Caractristiques technologiques :
4-1 Dimensions normalises :
4-1-a Module m :
0,06 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,75 1,0 1,25 1,5 2 2,5 3 4
Valeurs normalises du module m valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm

20 25 32 40 50 60 0,07 0,09 0,11 0,14 0,18 0,22 0,28 0,35 0,45 0,55 0,7 0,9 1,125 1,375 1,75 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 55 70 5 6 8 10 12 16
Le module m choisi parmi les modules normaliss est dtermin par un calcul de rsistance des matriaux.
m 2.34
Ft k .R p
Crmaillre de taillage :
4-1-b nombre de dents Z :
Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses r de lengrenage.
Il existe un nombre minimal de dents pour avoir un engrnement correct pignon A / roue B :
* Sans dport de dentures
4-1 Dimensions normalises : Principales dimensions: Diamtre primitif : d=m*Z
Diamtre de tte :
Diamtre de pied : Pas de la denture : Largeur de denture :
da = d + 2 * m
df = d 2,5 * m p=*m b=k*m avec k = 8 ou 10 en gnral.
d1 d 2 ou m * Z1 Z 2 . 2 2
Lentraxe entre deux roues dentes (a ou e) est gal
Nota: Deux roues dentes doivent avoir mme module pour pouvoir engrener ensemble.
Cercle de tte
Profil en dveloppante de cercle
Cercle primitif Cercle de pied
4-2 Matriaux utiliss :
Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs
Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargs

Matires plastiques : Nylon, Tflon
4-3 Cotation dune roue dente : Sur le dessin ci-contre figurent les cotes devant figurer sur le dessin de dfinition de la roue. Le diamtre primitif est en cote encadre car il sagit dune valeur thorique non mesurable.
Doit galement figurer sur le dessin de dfinition un tableau indiquant les principales caractristiques de la denture comme sur lexemple ci-contre.
5- Analyse de solutions constructives :

5-1 Dispositions constructives : Type de solution
Pignon arbr pour denture de petites dimensions Roue avec rainure de clavette pour taille moyenne Roue moule bras , ou couronne rapporte pour grandes dimensions Pour les trains dengrenages, prvoir un dgagement doutil (x).
Des roues rapportes permettent de rduire lencombrement axial.
Reprsentation

5-2 Fabrication : Il existe de nombreux procds de fabrication, qui dpendent souvent du type dengrenage fabriquer. Le plus utilis en grande srie est le FRITTAGE :
Un agglomrat de poudres (matriau de base + additifs) est chauff sous forte pression, le mlange obtenu possde alors une cohsion et une rigidit suffisante.

5-2 Fabrication : Les autres procds sont des procds dusinage classiques par enlvement de matire. Parmi ceux-ci, citons :
Le taillage par fraise mre Le taillage par outil pignon

5-2 Fabrication : Enfin, des procds de brochage pour des fabrications particulires.

5-3 Lubrification :
Pour obtenir une bonne lubrification, il faut crer un coin dhuile qui permette au lubrifiant de former une couche paisse sous le solide en mouvement.

5-3 Lubrification : La forme des dentures en dveloppante de cercle et le phnomne de glissement au dbut de la phase dengrnement favorisent la formation du "coin dhuile".

5-3 Lubrification :
La lubrification par barbotage est la plus utilise, une ou plusieurs roues dentes "trempent" dans l'huile, leur mouvement projette le lubrifiant l'intrieur du mcanisme. Celui-ci peut tre amen sur les paliers par des "gouttires" places sur les parois du bti.

5-3 Lubrification :
La lubrification sous pression est utilise pour de grosses puissances qui ncessitent une lubrification ds le dmarrage, ainsi qu'un refroidissement important

5-3 Lubrification :
Lorsqu'il est impossible de raliser une lubrification classique, on peut utiliser de la graisse, qui assure en outre la protection contre la corrosion des pices mtalliques.

5-4 Inconvnient de ce type dengrenage :
1 seule dent en prise : elle flchit lgrement sous leffet de la charge
2 dents en prise : flchissement ngligeable : engrnement avec bruit
Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations.

5-4 Inconvnient de ce type dengrenage : Les engrenages cylindriques denture hlicodale permettent de minimiser cet inconvnient.

5-5 Dfaillances des systmes dengrenage :
Dune manire gnrale, dans un train dengrenages, la denture concentre la majorit des sources de dfaillance (60%).
5-5-a dfauts rpartis sur toutes les dents : Usure : enlvement de matire d au glissement de deux surfaces lune sur lautre (cause : lubrifiant est souill) Grippage : phnomne instantan (cause : destruction brutale du film dhuile)
5-5-b dfauts rpartis sur certaines dents :

Ecaillage : trous profonds sur acier cment (cause : pression superficielle trop importante) Fissuration : progresse chaque mise en charge (cause : contrainte au pied de dent qui dpasse la limite de fatigue du matriau)

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