Dinmica de fluidos avanzada I

Dr. Jos Manuel Riesco vila

SOLUCIONES EXACTAS PRIMER PROBLEMA DE STOKES

Lorenzini Gutirrez Luis Daniel
Maestra en Ingeniera Mecnica, Universidad de Guanajuato. Fecha de entrega: 05 de Diciembre de 2011

Problema:
El primer problema de Stokes tiene varias contrapartes en diferentes ramas de la ingeniera y fsica. En el contexto de la mecnica de fluidos, la situacin que se analiza es la que se muestra en la Figura 1. El eje x coincide con una placa infinitamente larga arriba de la cual hay un fluido. Inicialmente, la placa y el fluido se encuentran en reposo. Repentinamente, la placa se pone en movimiento en la direccin x con velocidad constante. Bajo estas condiciones, cul ser la respuesta del fluido a este movimiento en la frontera?

Figura 1. Diagrama del primer problema de Stokes.

1. Planteamiento del problema

Para el anlisis del problema se parte de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en su forma general (forma diferencial conservativa): (1) (2) (3) (4)

Para un fluido newtoniano, las ecuaciones para conservacin de momentum se pueden reemplazar por las ecuaciones de Navier-Stokes [1]:

(5)

(6)

(7)

Las consideraciones que se toman en cuenta para la simplificacin de las ecuaciones de gobierno son las siguientes: 1. Debido a que el movimiento de la frontera es solamente en la direccin x, el movimiento del fluido ser tambin en esa direccin. Entonces, la nica componente de velocidad diferente de cero ser u. 2. La presin ser independiente de y, y como u es independiente de x, la presin tambin ser independiente de x. Es decir, la presin ser constante en todo el fluido. 3. Las propiedades del fluido son constantes en todo el dominio. 4. No hay fuerzas de cuerpo que acten en la direccin de x. Con estas observaciones, la ecuacin de continuidad se reduce de la siguiente forma:

(8) Este resultado implica el hecho de que la componente de velocidad u ser solamente funcin de y y t, es decir, se buscar una solucin para u(y,t). Por otra parte, como las componentes de velocidad v y w son cero, las ecuaciones de Navier-Stokes para las direcciones y y z presentan resultados triviales; entonces slo es necesario analizar la ecuacin para la direccin x, la cual se reduce de la siguiente forma:

Eliminando los trminos marcados la ecuacin se puede reescribir de la siguiente manera: 2

Debido a que el fluido se encuentra en reposo antes de que la placa comience su movimiento en t=0, no puede existir un gradiente de presin ya que la presencia de este ocasionara un movimiento del fluido.

2. Ecuacin de gobierno resultante

Con las observaciones realizadas en la seccin anterior y recordando la definicin de la viscosidad cinemtica, la ecuacin de Navier-Stokes en la direccin x se reduce a: (9) La ecuacin diferencial parcial obtenida es conocida como la ecuacin de difusin, donde el parmetro indica que para este caso la difusin ser de momentum, el cual es transmitido desde la placa en movimiento hacia el fluido. Para resolver esta ecuacin se necesitan dos condiciones de frontera y una condicin inicial; las condiciones de frontera impuestas por el problema son las siguientes: para para finita (10) (11)

La condicin inicial surge del requerimiento de que como el fluido se encuentra inicialmente en reposo, la velocidad en cualquier punto del fluido debe ser cero para t=0. para (12)

3. Solucin por el mtodo de similitud

Para la solucin de esta ecuacin, se utilizar el mtodo de similitud. Las soluciones por similitud son una clase especial de soluciones que existen para problemas gobernados por ecuaciones diferenciales parciales hiperblicas con dos variables independientes en donde no existe una escala geomtrica de longitud [2]. Debido a que el primer problema de Stokes presenta las caractersticas anteriormente descritas, ser posible su solucin utilizando este mtodo. Con estas observaciones, puede esperarse que la velocidad del fluido u alcanzar algn valor determinado, por ejemplo 0.5U0, para diferentes valores de y, los cuales a su vez dependern del tiempo t. Para aclarar esto, supngase que para cierto tiempo t1 la velocidad tendr un valor de 0.5U0 a una distancia y1 de la placa; para un tiempo posterior t2, la misma magnitud de velocidad existir a una distancia y2 y un comportamiento similar se espera para otros instantes de tiempo. Esto implica que debe existir algn tipo de combinacin entre la variable espacial y con la variable temporal t, tal como y/tn, de manera que cuando esta cantidad sea constante, la velocidad tambin sea constante. Por lo tanto, se espera una solucin de la forma:

donde

(13)

En la ecuacin anterior, (y,t) es llamada la variable de similitud y es una constante de proporcionalidad que ser definida despus de tal manera que sus unidades conviertan la expresin para en una cantidad adimensional. Si en realidad existe una solucin por similitud para el problema en cuestin, la sustitucin de la solucin expresada en la Ec. (11) en la ecuacin de gobierno representada por la Ec. (9), resultar en una ecuacin diferencial ordinaria con f como la variable dependiente y como la variable independiente. Es decir, ser posible eliminar las variables y y t en trminos de . A continuacin se muestra el desarrollo en forma completa para obtener las derivadas correspondientes, en donde es importante sealar el empleo de la regla de la cadena para derivar correctamente cada una de las expresiones: definiendo

(14)

(15) Para obtener la segunda derivada parcial de la ecuacin anterior, se emplea cuidadosamente la regla de la cadena una vez ms:

Notando que el trmino dentro del parntesis del lado derecho puede desarrollarse como:

La ecuacin que se obtiene es: donde

(16) Sustituyendo las Ecs. (14), (15) y (16) en la ecuacin de gobierno original, Ec. (9), se obtiene:

(17) La Ec. (17) no es una ecuacin diferencial ordinaria ya que involucra explcitamente al tiempo para varios valores de n. Sin embargo, para el caso en que n=1/2 la dependencia explcita del tiempo se elimina y se obtiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria: donde (18)

El paso siguiente consiste en determinar el parmetro en trminos de (y U0 si es necesario), de tal manera que la expresin para sea una cantidad adimensional. A partir de un anlisis dimensional para esta expresin se obtiene:

Entonces, se necesitan obtener las dimensiones de la raz cuadrada del tiempo por unidad de longitud, la nica posibilidad para obtener en funcin de y cumplir con el criterio adimensional exige que:

Para conveniencia en la solucin de la Ec. (18) un factor de 2 es incluido, de esta forma la variable de similitud es determinada por: (19) Sustituyendo estos resultados en la Ec. (17), la ecuacin diferencial que debe resolverse es: (20) Recordando que f=df/d, la Ec. (19) se puede expresar como:

Multiplicando la ltima ecuacin por d e integrando indefinidamente:

Tomando la funcin exponencial para ambos miembros de la ltima ecuacin, se encuentra una expresin para f:

Regresando f a df/d, separando variables una vez ms e integrando se obtiene:

Y la solucin buscada es de la forma: (21) Para encontrar el coeficiente C3 se utiliza la condicin de frontera u(0,t)=U0 para t>0:

Para encontrar el coeficiente C3 se hace uso de la condicin inicial u(y,0)=0 para y0:

Las ecuaciones anteriores implican que cuando la variable de similitud tiende a infinito, la funcin f() tiende a cero. Por lo tanto, al sustituir esto en la Ec. (21) con el valor conocido de C3=1 se tiene:

Por la integral probabilstica de Gauss [3] se sabe que:

Entonces, para el medio rango (0,) esta integral es igual a un medio del valor original:

El valor del coeficiente C2 es entonces:

Una vez conocidos los coeficientes C2 y C3, su sustitucin en la Ec. (21) proporciona una solucin de la forma: (22) El trmino del lado derecho en la Ec. (22) es conocido como la funcin error, erf( ), cuyo lmite es el argumento del integrando superior [3]. De esta forma, la solucin exacta para el primer problema de Stokes es: (23) 6

3.1. Solucin para una variante al primer problema de Stokes

Cuando se analiza el primer problema de Stokes, una variante que resulta interesante desarrollar es el caso en que el fluido y la placa se mueven a una velocidad uniforme U0 y la placa es repentinamente desacelerada a una velocidad cero. En este caso, el mtodo de solucin es similar al problema original y la formulacin matemtica para este problema es resolver la ecuacin diferencial parcial dada por la Ec. (9):

Sujeta a las condiciones de frontera: para para finita Y la condicin inicial: para (26) (24) (25)

Como se tiene la misma ecuacin gobernante que en el problema original, la solucin general est dada por la Ec. (21):

Sustituyendo la condicin de frontera u(0,t)=0 para t >0 en la ecuacin anterior:

Para conocer el valor de C5, se utiliza la condicin inicial u(y,0)=U0 para t >0:

Las ecuaciones anteriores implican que cuando la variable de similitud tiende a infinito, la funcin f() tiende a la unidad. Por lo tanto, al sustituir esto con el valor conocido de C4=0 se tiene:

De acuerdo a los comentarios realizados para la integral de medio rango de Gauss, el valor de la constante buscada es:

Una vez conocidos los coeficientes C4 y C5, su sustitucin en la Ec. (21) proporciona una solucin de la forma: (27) De esta manera, la solucin exacta para esta variante del primer problema de Stokes es: (28)

4. Resultados de la solucin exacta

4.1. Grficas para el primer problema de Stokes
Como pudo observarse en el desarrollo llevado a cabo en la seccin 3, la forma de la solucin para el primer problema de Stokes est determinada por la funcin error. En la Tabla 1 se muestran algunos valores para esta funcin: Tabla 1. Valores numricos de la funcin error [4]. erf () 0.00 0.0000000 1.20 0.10 0.1124629 1.30 0.20 0.2227026 1.40 0.30 0.3286268 1.50 0.40 0.4283924 1.60 0.50 0.5204999 1.70 0.60 0.6038561 1.80 0.70 0.6778012 1.90 0.80 0.7421010 2.00 0.90 0.7969082 2.10 1.00 0.8208908 2.20 1.10 0.8802051 2.30 erf () 0.910314 0.9340079 0.9522851 0.9661051 0.9763484 0.9837905 0.9890905 0.9927904 0.9953223 0.9970205 0.9981372 0.9988568 2.40 2.50 2.60 2.70 2.80 2.90 3.00 3.10 3.20 3.30 3.40 3.50 erf () 0.9993115 0.999593 0.999764 0.9998657 0.999925 0.9999589 0.9999779 0.9999884 0.999994 0.9999969 0.9999985 0.9999993

Figura 2. Grfica de la funcin error [5]. 8

Para obtener las grficas correspondientes a este caso del primer problema de Stokes, se utiliz el software EES, el cual permite evaluar de manera precisa la funcin error.
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

u(y,t)/U0

Figura 3. Grfica del comportamiento de la velocidad respecto a la variable de similitud para una placa infinita que se pone en movimiento. En la Figura 3 se muestra la grfica para la solucin al primer problema de Stokes, donde se observa cmo la velocidad del fluido se aproxima a la velocidad de la placa conforme la variable de similitud se aproxima a cero. Dicha observacin tiene un claro significado fsico y adems establece la condicin de frontera para resolver el problema. Para el caso contrario cuando la variable de similitud aumenta, la velocidad adimensional se aproxima a cero; esto cumple el requerimiento de que las capas de fluido superiores no experimentarn un cambio en su velocidad y permanecern en reposo. Con el objetivo de apreciar el efecto de la viscosidad cinemtica en la difusin de momentum para el primer problema de Stokes, se realizaron las grficas comparando a dos fluidos con propiedades diferentes, agua y aire a las mismas condiciones de temperatura y presin, las cuales fueron obtenidas por el software EES y se mencionan en la Tabla 2. Tabla 2. Propiedades para el agua y aire a T=298 K y P=101.325 kPa Propiedad Smbolo Agua 3 Densidad (kg/m ) 997.1 Viscosidad dinmica (kg/m.s) 8.90510-4 Viscosidad cinemtica (m2/s) 8.93110-7

Aire 1.184 1.84910-5 1.56110-5

Antes de analizar el comportamiento de las grficas para cada fluido, es necesario entender el concepto de espesor de la capa de corte (shear layer thickness), el cual se define como la altura con respecto de la placa (y) a la cual el efecto de la pared sobre el fluido ha cado al 1% [6]. En el caso de la placa que comienza su movimiento del reposo, esta cantidad tiene el valor de u(y,t)/U0=0.01, mientras que para la placa que repentinamente se para u(y,t)/U0=0.99. Ambos valores corresponden a erf()=0.99, o bien =1.82. Sustituyendo este valor en la Ec. (28), se puede aproximar el espesor de la capa de corte como: (29) 9

0.1 0.09 0.08 0.07 0.06

Difusin de momento para agua a 25C y 101.325 kPa

(m)

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.2 0.4

Evolucin del tiempo t=20 s t=50 s t=100 s t=150 s t=300 s t=600 s

0.6

0.8

1.2

u(y,t)/U0
Figura 4. Variacin del espesor de la capa cortante con respecto a la velocidad del fluido adimensional utilizando agua a 25 C y 101.325 kPa.
0.4 0.35 0.3 0.25
Difusin de momento para aire a 25C y 101.325 kPa

(m)

0.2 0.15 0.1 0.05 0 0

Evolucin del tiempo t=20 s t=50 s t=100 s t=150 s t=300 s t=600 s

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

u(y,t)/U0
Figura 5. Variacin del espesor de la capa cortante con respecto a la velocidad del fluido adimensional utilizando aire a 25 C y 101.325 kPa. En la Figuras 4 y 5 se aprecia el comportamiento de la difusin de momento utilizando agua y aire como fluidos, respectivamente. Aunque presentan curvas similares, hay que sealar que el espesor de la capa cortante vara significativamente entre ambos fluidos. Debido a que a este espesor es directamente proporcional a la raz cuadrada de la viscosidad cinemtica, se obtienen espesores 10

mayores para el aire con respecto al agua con un orden de magnitud de 4. Estos resultados eran de esperarse debido a que como el aire es menos viscoso y mucho menos denso que el agua, la difusin de momento desde la placa se facilita a travs de este fluido.

4.2. Grficas para la variante del primer problema de Stokes

Para el caso en que el fluido y la placa se encuentren inicialmente en movimiento con velocidad constante y la placa se detiene repentinamente, las grficas obtenidas son solamente un reflexin de aquellas obtenida en la seccin anterior, de acuerdo con la Ec. (28).
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

u(y,t)/U0

Figura 6. Grfica del comportamiento de la velocidad respecto a la variable de similitud para una placa infinita que se para repentinamente con un fluido en movimiento.
0.1 0.09 0.08 0.07
Difusin de momento para agua a 25C y 101.325 kPa

(m)

0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t=20 s t=50 s t=100 s t=150 s t=300 s t=600 s Evolucin del tiempo

u(y,t)/U0
Figura 7. Variacin del espesor de la capa cortante con respecto a la velocidad del fluido adimensional utilizando agua a 25 C y 101.325 kPa. 11

0.4 0.35 0.3 0.25

Difusin de momento para aire a 25C y 101.325 kPa

(m)

0.2 0.15 0.1 0.05 0 0

Evolucin del tiempo

t=20 s t=50 s t=100 s t=150 s t=300 s t=600 s

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

u(y,t)/U0

Figura 8. Variacin del espesor de la capa cortante con respecto a la velocidad del fluido adimensional utilizando aire a 25 C y 101.325 kPa. Los comentarios para las Figuras 7 y 8 son los mismos que en el caso anterior, ya que son una reflexin de este. Los resultados obtenidos son lgicos ya que es de esperarse que conforme pase el tiempo la difusin de momento y el espesor de la capa de corte aumenten.

5. Aproximacin al primer problema de Stokes por medio de una solucin numrica

Con el objetivo de apreciar que tan aproximada es la solucin numrica a la solucin exacta, se decidi reproducir el primer problema de Stokes utilizando el software de dinmica de fluidos computacional (CFD) FLUENT. Debido a que el primer problema de Stokes carece de dimensiones geomtricas, debe de modelarse un medio continuo lo suficientemente grande para simular los efectos de un placa infinita en la direccin x con movimiento y una altura del fluido suficientemente grande para que la difusin de momento sea lo ms aproximada posible al primer problema de Stokes. Para esto, se defini una geometra rectangular de 106 m para simular el efecto de una placa infinita. El mallado de la geometra 2D fue realizado con elementos cuadrados de 1 mm para asegurar la convergencia espacial del modelo. En la Figura 9 se muestra el mallado de la geometra y las condiciones de frontera utilizadas para simular el primer problema de Stokes. Despus de establecer las condiciones de frontera para el modelo, se especificaron los detalles de cada una de estas. Al usar el tipo de frontera Interface, el software asume que existe un fluido adyacente al definido; en este caso como slo se simul el primer problema de Stokes utilizando aire como fluido las dems interfaces fueron definidas como aire adyacente a las fronteras. Con esto se mejora la aproximacin a un medio infinito. Para la condicin de frontera de pared con movimiento (moving wall) se defini una velocidad arbitraria de U0=0.05 m/s en la direccin positiva de x, de tal manera que la mxima velocidad que pueda alcanzar el fluido sea U0. 12

Figura 9. Dominio computacional, mallado y condiciones de frontera para la solucin numrica del primer problema de Stokes. Una vez configurado el caso con las condiciones del primer problema de Stokes, se procedi a calcular la solucin a travs del cdigo FLUENT. Debido a que este tipo de soluciones numricas consumen mucha memoria y tiempo de computo dependiendo del tipo de malla, solamente se realizaron las simulaciones para un tiempo de t=20 s y t=100 s con el objetivo de comparar estos resultados con la solucin exacta presentada en la Seccin 4.

Figura 10. Contornos de velocidad obtenidos de la solucin numrica al primer problema de Stokes utilizando aire a 25 C y 101.325 kPa para un tiempo de t=20 s.

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En la Figura 10 se presentan los contornos de magnitud de velocidad obtenidos de la simulacin numrica, se puede observar que los resultados presentan concordancia con aquellos obtenidos analticamente, observando que las capas de fluido ms cercanas a la placa en movimiento son aquellas con mayor velocidad, ya que la difusin de momentum comienza por esa frontera. Al avanzar en la direccin vertical, se puede observar como el efecto de la placa en movimiento sobre el fluido va disminuyendo hasta llegar a la velocidad cero del fluido en reposo. En la parte derecha se muestra la escala geomtrica para estimar el espesor de la capa cortante, apreciando un valor de aproximadamente c=0.007 m. Comparando este resultado con la grfica de la solucin exacta de la Figura 5, se puede notar que este valor coincide perfectamente con el espesor de capa de corte marcado por la grfica para un tiempo de t=20 s.

Figura 11. Contornos de velocidad obtenidos de la solucin numrica al primer problema de Stokes utilizando aire a 25 C y 101.325 kPa para un tiempo de t=100 s. En la Figura 11 se muestran los resultados de la simulacin del primer problema de Stokes para un tiempo de t=100 s, como puede observarse se obtuvo el resultado esperado de que el espesor de la capa de corte aumentar. Comparando el espesor aproximado de la Figura 11 de c=0.016 m con el reportado en la Figura 6, se comprueba que ambos resultados coinciden aceptablemente. Con estos resultados, se comprueba que los resultados obtenidos de la simulacin numrica del primer problema Stokes se aproximan bastante bien a aquellos reportados en la solucin exacta a manera de validacin del modelo numrico y nos ofrecen un enfoque ms general y sencillo para la solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes.

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6. Conclusiones
A travs del presente trabajo se resolvi de manera analtica y numrica el primer problema de Stokes. Para la solucin analtica se utiliz el mtodo de similitud debido a que las condiciones del problema lo permitan, llegando a una solucin adimensional utilizando la funcin error para el caso en que la placa repentinamente cesaba su movimiento y el complemento de la funcin error para el caso en que la placa se pona en movimiento a partir del reposo. Los resultados obtenidos demostraron que la velocidad para las capas de fluido adyacentes a la placa aumentaba conforme se disminua la distancia vertical hasta llegar a la velocidad de la placa. Tambin se mostr el efecto de la viscosidad cinemtica en el espesor de la capa de corte comparando los resultados para agua y aire a las mismas condiciones, se observ que para viscosidades cinemticas relativamente altas el espesor de la capa de corte aumentaba proporcionalmente a la raz cuadrada de esta propiedad. Para verificar los resultados del primer problema de Stokes a travs de una solucin numrica, se model un dominio computacional en dos dimensiones estableciendo dimensiones los suficientemente grandes para aproximar la solucin a la del dominio infinito. Los resultados obtenidos mostraron un perfecto ajuste con aquellos obtenidos de la solucin exacta para aire en t=20 s y t=100 s, validando as el modelo numrico. Esto demuestra que la dinmica de fluidos computacional representa un excelente opcin para analizar un sin nmero de situaciones en las cuales una solucin exacta no puede ser desarrollada.

7. Referencias
[1] Riesco vila J.M. Apuntes de dinmica de fluidos avanzada I, Universidad de Guanajuato. Captulo II, p. 30. [2] Currie I.G. Fundamental mechanics of fluids, 3rd ed, Marcel Dekker Inc, 2003[3] Wylie C.R., Barret C.L., Advanced Engineering Mathematics. 6th ed, Mc-Graw Hill, 1995. [4] Spiegel M. Applied Differential equations, 3rd ed, Prentice Hall, 1983. [5] Error function table". Obtenido el 25 de Noviembre de 2011 de: http://www.eas.uccs.edu/wickert/ece3610/lecture_notes/erf_tables.pdf [6] White F.M. Viscous fluid flow. Mc-Graw Hill, New York, 1974.

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