LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL GUA DE PRCTICAS CONTENIDO:

Prctica No. 1: Prctica No. 2: Prctica No. 3: Prctica No. 4: Prctica No. 5: Prctica No. 6: Prctica No. 7: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 1) DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 2) IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN MDULO LOGIGO PROGRAMABLE TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1) TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2) ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN (Aplicacin con Mdulo Programable) CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 1: Programacin en lenguaje Ladder) CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 2: Programacin en lenguaje FBD) CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 3: Aplicacin: Control de velocidad de un motor trifsico de induccin) CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 4: Programacin en Lenguaje SFC)

Prctica No. 8: Prctica No. 9: Prctica No. 10:

Prctica No. 11:

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Prctica 1: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR

1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial e identificar varios de los elementos de mando y maniobra utilizados en sistemas de control elctrico industrial. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos bsicos de un contactor electromagntico.

1.1.2

1.2 INFORMACIN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realizacin de prcticas mediante dispositivos electromecnicos, controladores programables, neumticos y electro-neumticos, a travs de las cuales se pretende, por un lado, complementar el estudio terico sobre dichos temas, y por otro, crear en el estudiante ciertas habilidades para el diseo e implementacin de circuitos de control y potencia generalmente utilizados en plantas industriales. El trmino Control hace referencia a los mtodos y maneras de controlar el comportamiento de un aparato, mquina o proceso. En un sistema de control, uno o varios parmetros, considerados de entrada, actan sobre otros parmetros, considerados de salidas. Mando significa hacer una accin o influir sobre un sistema de control para modificar su estado o los valores de servicio.

1.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.3 Consultar las definiciones de: mando manual, mando automtico, mando piloto, mando memorizado, contactor electromagntico, rel electromagntico, selector de mando, pulsante o pulsador y elementos de sealizacin luminosa. Realizar el circuito de control para el mando piloto de un contactor electromagntico mediante un pulsador. Realizar el circuito de control para el mando memorizado de un contactor electromagntico, utilizando un pulsador de marcha y uno de paro.

1.1.4

1.1.5

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1.1.6

Realizar el circuito de control para el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones (K1 Paro K2).

1.4 PROCEDIMIENTO
1.1.7 El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo disponible; y sobre los elementos de mando y maniobra que se utilizarn durante la prctica y que fueron objeto de la consulta. Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los circuitos de control solicitados en el trabajo preparatorio. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor para visualizar su operacin. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito.

1.1.8

1.5 INFORME
1.1.9 Mediante una tabla, dibuje la simbologa de los elementos utilizados durante la prctica de acuerdo a la Normativa de la IEC. Ponga la numeracin de los terminales de contactos y bobina. Justifique el porqu en la industria se utilizan pulsadores de mando en lugar de interruptores, para el mando de motores elctricos. Disee el circuito de control para el mando de un contactor desde dos puestos diferentes (local y remoto). Utilice lneas segmentadas para la conexin entre el puesto local y remoto. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar del contactor. Establezca las diferencias y similitudes entre un contactor electromagntico y un rel electromagntico tipo industrial (contactor auxiliar). De lo experimentado en la prctica, que norma de seguridad sugerira usted para evitar accidentes personales? Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

1.1.10

1.1.11

1.1.12

1.1.13

1.1.14

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Prctica 2: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 1)

2.1 OBJETIVO
1.1.15 Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control elctrico que usan memorias (autoretencin) e interbloqueos elctricos y mecnicos.

1.6 INFORMACIN
Los circuitos provistos de contactos de memoria e interbloqueos elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida, de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo. Como se activado pulsador piloto un comprob en la prctica anterior, para mantener la condicin de de un contactor, luego de haber desaparecido la seal del piloto, fue suficiente conectar en paralelo con dicho elemento contacto normalmente abierto del contactor.

Para lograr el mismo efecto de auto retencin pero mecnicamente, se podra disponer sobre el contactor un dispositivo de enclavamiento mecnico. Un interbloqueo elctrico es una configuracin de los contactos auxiliares de los contactores, mediante la cul no se permite que dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo. Esta accin se logra conectando en serie con las bobinas contrarias, los contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultneo. Para lograr una mayor seguridad, adems del interbloqueo elctrico se puede incluir un interbloqueo mecnico entre dos contactores.

1.7 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.16 Disear el circuito principal (de potencia) y auxiliar (de control) para el arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico de induccin, utilizando dos contactores, dos pulsantes de marcha (horario y antihorario) y uno de paro general.

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1.1.17

Consulte sobre que son y que aplicaciones tienen los interruptores mecnicos de posicin (finales de carrera o de lmite).

1.8 PROCEDIMIENTO
1.1.18 El instructor realizar una explicacin sobre enclavamiento elctrico y mecnico; e interbloqueo elctrico y mecnico. Arme y pruebe el funcionamiento de los circuitos diseados en el trabajo preparatorio; primero el de control y luego el circuito de potencia. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor para visualizar su operacin. Modifique el circuito de control para realizar la misma operacin anterior, pero utilizando un selector de mando de tres posiciones (horario, paro, antihorario) y un pulsante nico para el arranque. Primero se selecciona el sentido de giro (sin energizar ningn contactor) y luego se presiona el pulsador para arrancar el motor en el sentido escogido.

1.1.19

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1.9 INFORME

2.5.1

Consultando en catlogos de fabricantes de equipos de automatizacin y control, presente las caractersticas tcnicas de al menos 2 selectores de mando, dos pulsadores y dos interruptores finales de carrera. Describa como operan un fusible y un rel trmico de bimetal y la funcin que cumple cada uno como elementos de proteccin. Utilcelos, a partir de ahora, para la proteccin de circuitos derivados para motores elctricos. Para comenzar a abordar aplicaciones reales y darle sentido prctico a los circuitos bsicos implementados hasta el momento, disee el circuito de control y potencia, para el accionamiento de un puente gra de una nave industrial, constituido por tres motores trifsicos de induccin que accionan: El puente (adelante atrs), el carro (derecha izquierda) y el polipasto o gancho (arriba abajo). Este mecanismo de traslacin es utilizado para mover mquinas u objetos pesados dentro de una planta. Utilice pulsadores e interruptores finales de carrera. Comente sobre la importancia de identificar los terminales de contactos, bobinas, borneras y cables de conexin en un circuito de control elctrico. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

2.5.2

2.5.3

2.5.4

2.5.5

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Prctica 3: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 2)

3.1 OBJETIVO
1.1.21 Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control elctrico que usan memorias (enclavamientos) e interbloqueos elctricos y mecnicos.

1.10 INFORMACIN
Continuacin de la prctica anterior.

1.11 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.22 PARA LOS GRUPOS DEL PRIMER DA DE TRABAJO Disear el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las siguientes condiciones de funcionamiento: a.- Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsador, en la secuencia K1, K2 y K3, y se desactivarn en la secuencia inversa K3, K2 y K1. b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirn completamente, esto es, si un contactor se activ no podr desactivarse mientras no se complete la secuencia de activacin. De manera similar, en la secuencia de apagado no se podr activar ningn contactor mientras no se complete la misma. 1.1.23 PARA LOS GRUPOS DEL SEGUNDO DA DE TRABAJO

Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente manera: a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito. b.- Un contactor K1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3. c.- En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activar un contactor K2. Los
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contactores K1 y K2 no podrn estar activados al mismo tiempo. 1.1.24 PARA LOS GRUPOS DEL TERCER DA DE TRABAJO

Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente manera: d.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito. e.- El contactor K1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3. f.- El contactor K2 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P3 - P2 P1. g.- En caso de presionarlos en una secuencia distinta a las anteriores, al finalizar la misma, se activar el contactor K3. Los contactores K1, K2 y K3 no podrn estar activados al mismo tiempo. 1.1.25 PARA LOS GRUPOS DEL CUARTO DA DE TRABAJO de la

Disee el circuito para comandar dos contactores K1 y K2 siguiente forma:

a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no podrn estar activados ambos al mismo tiempo. b.- K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1. c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podr activarse nuevamente mientras no se haya activado y desactivado K2. d.- K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2. e.- El pulsador P3 de RESET pone iniciales en cualquier momento. el circuito en condiciones

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1.1.26

PARA LOS GRUPOS DEL QUINTO DA DE TRABAJO

Disee el circuito de control para accionar una puerta de garaje motorizada mediante dos contactores K1 y K2 de la siguiente forma: a.- Mediante un pulsador nico (P1) se podr abrir (K1) o cerrar (K2) la puerta en cualquier momento, y el usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda. b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) que detectan: Puerta totalmente abierta o puerta totalmente cerrada, con lo cuales se desactivarn K1 o K2 respectivamente. c.- Como se trata de un inversor de giro, K1 y K2 no deben funcionar simultneamente. Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos rels auxiliares y a travs de estos activar los contactores K1 y K2.

1.12 PROCEDIMIENTO
1.1.27 Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito de control solicitado en el trabajo preparatorio, del da correspondiente.

1.13 INFORME
1.1.28 Describa el funcionamiento de un interruptor de flotador y sus aplicaciones. Consultando en catlogos de fabricantes de equipos de automatizacin y control, presente las caractersticas tcnicas de al menos 2 interruptores de flotador. Disee los circuitos de control y potencia, para un sistema de abastecimiento de agua (ver figura), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).

1.1.29

Condiciones de operacin: Un selector de 3 posiciones y 2 polos permite escoger entre B1 Apagado B2. Si hay agua en la cisterna, las bombas funcionan alternativamente como bomba base (para demanda normal) o como bomba de respaldo (para demanda pico).

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 Con el selector en la posicin B1, la bomba 1 trabaja como bomba base y es controlada por el interruptor de flotador F7, que conecta la bomba cuando el agua est por debajo de la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0). La bomba de respaldo, en este caso la bomba 2, es controlada por el flotador F8, que conecta la bomba 2 cuando el agua cae por debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0). Con el selector en la posicin B2, la bomba base es la bomba 2 y la de respaldo es la bomba 1. Si una sobrecarga ocurre, se desconecta la bomba correspondiente. Si la sobrecarga ocurre en la bomba base, la de respaldo toma su lugar inmediatamente. Las bombas dejan de funcionar cuando no hay agua en la cisterna o cuando el selector est en la posicin Apagado. Utilice un interruptor de flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna. Este flotador no est indicado en la figura. Incluir luces de sealizacin para indicar el funcionamiento de las bombas y sobrecarga en los motores de las bombas.

Para el circuito de potencia identifique los contactores Q11 y Q12 de la figura como KM1 y KM2 respectivamente. 1.1.30 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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Prctica 4: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE UN MDULO LGICO PROGRAMABLE

4.1 OBJETIVO
1.1.31 Familiarizar al estudiante con las tecnologas de control programable, para la solucin de problemas de automatizacin y control de pequea escala. Trabajar con el Mdulo de Control Programable LOGO de Siemens.

1.1.32

1.14 INFORMACIN
Los mdulos o rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran flexibilidad, y para diversas aplicaciones de automatizacin y control de pequea escala, constituyen una buena alternativa tcnico - econmica. Siemens, empresa fabricante de equipos de automatizacin y control, ofrece dentro de su gran portafolio de productos, el Mdulo Programable LOGO cuya programacin, simulacin y carga del programa se realiza mediante el Software Logo Soft Comfort. Este software de fcil y rpido manejo, permite la creacin de esquemas de contactos y diagramas de funciones seleccionando las funciones correspondientes y sus interconexiones por simple arrastrar y colocar. En la siguiente figura se ilustran las funciones de este software.

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1.15 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.33 Consulte las principales caractersticas del rel programable LOGO 230RC OBA4 (voltaje de alimentacin, nmero y tipo de entradas y salidas, conexiones de los dispositivos de campo, memoria de programa referida al nmero mximo de bloques de funcin y comunicacin con el computador). Traer resuelto el circuito de control de la aplicacin descrita en el informe de la prctica anterior (numeral 3.5.2), en forma de diagrama ladder. Si es posible adelante su edicin utilizando el software Logo Soft Comfort.

1.1.34

1.16 PROCEDIMIENTO
1.1.35 El instructor explicar el procedimiento para ingresar al programa Logo Soft Comfort, as como las principales opciones del men para crear y cargar un proyecto en el Mdulo Programable. El instructor realizar, conjuntamente con los estudiantes, un proyecto sencillo a manera de prctica tutorial. El estudiante proceder a editar, hacer la simulacin Off line, guardar y descargar (Download) en el Mdulo Programable, el programa de control solicitado en el numeral 4.3.2 del trabajo preparatorio.

1.1.36

1.1.37

1.17 INFORME
1.1.38 Presente el programa de control, el diagrama de potencia y de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable correspondiente a la aplicacin desarrollada en la prctica. Utilizando el software Logo Soft Comfort, realice y presente el diagrama de contactos (ladder), para controlar una lmpara mediante tres pulsadores situados en los accesos de un pasillo (figura). Cuando una persona llegue por cualquiera de los accesos y presione momentneamente el pulsador situado en dicho sitio, la lmpara deber encenderse; cuando alcance cualquier otro extremo (o el mismo) y presione el pulsador que corresponda, se apagar la lmpara.

1.1.39

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1.1.40

Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

Ejemplo de conexionado de entradas y salidas

Entradas

Proteccin del circuito de salida por medio de un disyuntor o fusible

Salidas

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Prctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1)

1.18 OBJETIVOS
2.1.1 Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operacin de los mismos. Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizacin y contador disponibles en el mdulo programable LOGO.

2.1.2

1.19 INFORMACIN
Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos que permiten la automatizacin, en funcin del tiempo, de una gran variedad de circuitos de control. Mediante estos dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra (contactores por ejemplo) con tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Las formas de operacin estndares de los temporizadores son las siguientes: ON DELAY (retardo a la conexin), OFF DELAY (retardo a la desconexin), PULSO o IMPULSO y la operacin CCLICA o INTERMITENTE. Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer una comparacin entre el nmero de pulsos ingresados a su entrada y el parmetro de referencia. De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnologa involucrada en su construccin, existe una amplia gama de temporizadores y contadores. No obstante, la tendencia actual es utilizar los de tecnologa digital, multifuncionales y con amplios rangos de ajuste; o en el mejor de los casos, usar controladores o mdulos programables que incluyen un gran nmero funciones para una diversidad de aplicaciones de automatizacin y control.

1.20 TRABAJO PREPARATORIO

2.1.3 Con base a las ayudas de LOGO, estudie e ilustre grficamente la operacin de las funciones de temporizacin, similares a las formas de operacin descritas en el numeral 5.2, haciendo una breve descripcin de cada uno de los parmetros.
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2.1.4

Con base a las ayudas de LOGO, estudie e ilustre grficamente la operacin de la funcin contador adelante/atrs. Utilizando el software Logo Soft Comfort, disee el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente manera: a. Un interruptor S1 activa o desactiva el circuito de control.

2.1.5

b.

La salida Q1 se activar luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3 (secuencia correcta) y en un tiempo inferior a 5 segundos. Q1 se desactiva con S1. En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior (secuencia incorrecta), o demorarse ms de 5 segundos sin culminarla, al finalizar la secuencia de pulsaciones se activar la salida Q2 de manera permanente, lo que indica que cometi el primer error.

c.

d. Con un pulsador P4 se desactiva Q2 y tiene la segunda y ltima oportunidad de reiniciar la secuencia de pulsaciones. e. Si en esta nueva oportunidad incurre en el error indicado en el literal b), se activar la salida Q2 de manera intermitente. El pulsador P4 ya no surtir ningn efecto y el circuito podr desactivarse nicamente con el interruptor S1.

f.

Se recomienda utilizar un temporizador On delay para el retardo de 5 seg., un temporizador cclico para la intermitencia de Q2 y un contador para registrar el nmero de veces que se cometi el error.

1.21 PROCEDIMIENTO
2.1.6 El instructor explicar sobre los diferentes tipos de temporizadores disponibles en el laboratorio y realizar una demostracin prctica sobre las formas de operacin On delay, Off delay, pulso e intermitente. Utilizando el software Logo Soft Comfort, el instructor, conjuntamente con los estudiantes, realizar una aplicacin sencilla con un temporizador, un contador y la funcin texto de aviso, a manera de prctica tutorial. Descargue al Mdulo Programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral 5.3.3 del trabajo preparatorio. Conecte

2.1.7

2.1.8

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lmparas de sealizacin a las salidas Q1 y Q2. De ser necesario, realice las correcciones al programa.

1.22 INFORME
2.1.9 Presente el programa de control del numeral 5.4.3 corregido. Incluya textos de aviso para indicar secuencia correcta, incorrecta o tiempo superado, segn el caso. Consultando en catlogos de fabricantes, presente caractersticas tcnicas de, al menos, tres tipos temporizadores. las de

2.1.10

2.1.11

Utilizando el software Logo Soft Comfort, realice el programa para controlar 4 circuitos para iluminar las estanteras y ventanas de exhibicin de un almacn, de la siguiente manera: a.- Mediante un interruptor general S1 se activan o desactivan todos los circuitos. b.- El circuito de iluminacin 1 (salida Q1) debe funcionar de lunes a viernes de 8h00 a 22h00, el sbado de 8h00 a 24h00 y el domingo de 12h00 a 20h00. (Utilice la funcin Reloj horario semanal) c.- Durante ese mismo horario podr funcionar el circuito de iluminacin 2 (salida Q2), controlado por un interruptor crepuscular S2 (interruptor sensitivo a la luz). d.- Fuera del horario antes indicado, y para efectos de mantener un nivel mnimo de luz, funcionar el circuito de iluminacin 3 (salida Q3), controlado por el interruptor crepuscular S2 indicado anteriormente. e.- A cualquier hora, un sensor de movimiento (S3) activar el circuito de iluminacin 4 (salida Q4) durante un tiempo de 1 minuto, cuyo propsito es acentuar la luz sobre determinados artculos. f.- Mediante un pulsador P4 (pulsador de prueba) se comprobar el estado de todos los circuitos de iluminacin, que debern encenderse por un tiempo de 10 segundos. g.- Todos los interruptores que llegan a las entradas del mdulo programable son normalmente abiertos.

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h.- Simule y grabe el programa en una memoria porttil para su prueba en el laboratorio. 2.1.12 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al Mdulo Programable LOGO, de la aplicacin anterior. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

2.1.13

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Prctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2)

1.23 OBJETIVOS
3.1.1 Crear mayores habilidades en el estudiante para el diseo de circuitos de control con temporizadores y contadores, mediante el Mdulo Programable Logo.

1.24 INFORMACIN
El Mdulo Programable LOGO dispone de funciones de temporizacin, en las cuales es posible variar los parmetros de tiempo, a partir de otras funciones de control, como de un contador por ejemplo.

1.25 TRABAJO PREPARATORIO

3.1.2 Mediante Logo Soft Comfort, realice el programa de control de un semforo ubicado en el cruce de dos vas, de acuerdo a las siguientes condiciones: a.- Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el circuito. b.- El semforo funcionar de manera habitual entre las 07:00 a las 20:00; es decir: LUZ VERDE LUZ AMARILLA LUZ ROJA, para ambas vas. c.- Entre las 20:00 y las 07:00, se encendern las luces amarillas de ambas vas de manera intermitente. d.- En el programa incluya 2 contadores adelante/atrs, un interruptor S2 para poner a los contadores en modo adelante o atrs, y dos pulsadores para el ingreso de pulsos hacia los contadores, a travs de los cuales se podr modificar el tiempo de funcionamiento de la luz verde de cada va. e.- Incluya un texto de aviso para observar los tiempos de la luz verde de cada va. f.- Las salidas deben ser programadas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1, roja 2); Q2 (luz amarilla 1); Q3 (luz verde 2, roja 1); Q4 (luz amarilla 2).

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1.26 PROCEDIMIENTO
3.1.3 El instructor realizar una prctica tutorial con los estudiantes, para modificar el parmetro tiempo de un temporizador por medio de un contador adelante/atrs. Pruebe en el Mdulo Programable el programa de control solicitado en el numeral 6.3.1 del trabajo preparatorio. De ser necesario, realice las correcciones al programa. Si resta tiempo en esta sesin prctica, pruebe en el Mdulo Programable el programa de control solicitado en el numeral 5.5.3 del informe de la prctica anterior.

3.1.4

3.1.5

1.27 INFORME
3.1.6 Utilizando el Logo Soft Comfort, presente el programa de control para activar, de manera intermitente, la salida Q1 de la siguiente forma:
N Ciclos

T1 variable

2 Seg,

a.- Mediante un interruptor S1 se activa o desactiva el control en cualquier momento. b.- Mediante el pulsador P1 se ingresa el nmero de ciclos de funcionamiento de la salida Q1 (t1 ON / 2 segundos OFF). Si desea cambiar el nmero de ciclos, encere el contador con el pulsador P2 y vuelva a ingresar. c.- Con los pulsadores P3 y P4 se incrementa o decrementa el tiempo t1. d.- Una vez introducido el nmero de ciclos y el tiempo t1, con el pulsador P5 se da inicio al funcionamiento de la salida Q1. En esta fase, los pulsadores P1, P2, P3 y P4 no tienen ningn efecto. e.- Terminado el ciclo de funcionamiento de Q1, o al abrir el interruptor S1, se vuelve a condiciones iniciales.

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f.- Ponga inicialmente t1 en 2 segundos. 3.1.7 Utilizando el Logo Soft Comfort, presente el programa de control de la aplicacin del numeral 3.5.2 de la prctica 3, con las siguientes modificaciones: a.- Mediante un interruptor S1 se activa o desactiva el control. b.- Con S1 cerrado, la bomba 1 empieza como bomba base y la bomba 2 como respaldo. c.- Cada 10 operaciones de la bomba base, se cambian automticamente las funciones; es decir, la bomba base pasa a ser bomba de respaldo y viceversa. d.- Si el interruptor de flotador F8 est cerrado (F8:1) y el F7 est abierto, podra significar que este ltimo se averi. Bajo esta condicin mostrar en un texto de aviso el mensaje Revisar Flotadores. e.- Utilizar otros textos de aviso para advertir al operador la condicin de sobrecarga de cada bomba. f.- Las dems condiciones operacin se conservan. 3.1.8 Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al Mdulo Programable de la aplicacin anterior. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

3.1.9

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Prctica 7: ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN (Control mediante Mdulo Programable)
1.28 OBJETIVOS
4.1.1 Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de arrancadores de voltaje reducido, utilizando contactores electromagnticos como elementos principales de maniobra y el mdulo programable Logo, como dispositivo de control. Aplicar la lgica de control programada y los criterios de diseo hasta ahora aprendidos, al accionamiento de motores elctricos, tomando como ejemplo el arrancador Y Delta.

4.1.2

1.29 INFORMACIN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que sea utilizado para un motor, es que durante la fase de arranque desarrolle un par suficiente y pueda acelerar desde 0 hasta el mximo nmero de revoluciones y en un determinado tiempo, la mquina con la que est acoplada. A su vez, se trata de disminuir la magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar grandes cadas de voltaje que podran ser muy incidentes en la red de alimentacin. Existen diferentes mtodos para arrancar un motor trifsico de induccin, entre los que se pueden citar: Por resistencias o reactancias primarias, el estrella tringulo, por autotransformador y los que utilizan elementos electrnicos de potencia, conocidos como arrancadores suaves (Soft Starter), cuya operacin, funcionalidad, facilidad de programacin y su capacidad de comunicacin con controladores programables, le ofrecen una significativa ventaja respecto a los antes mencionados. Respecto al arrancador estrella tringulo, se podra decir que contina siendo uno de los ms utilizados en el arranque de motores de mediana potencia, dada su simplicidad, bajo costo y la gran reduccin de corriente de arranque que se logra. Su principal limitacin est en el bajo torque de arranque que produce y en la corriente pico que se origina durante la transicin.

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1.30 TRABAJO PREPARATORIO

4.1.3 Disear el circuito de potencia para el arranque estrella tringulo e inversin de giro, de un motor trifsico de induccin rotor jaula de ardilla. Incluya protecciones elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilice la siguiente nomenclatura: K1 y K2 para los contactores de inversin de giro; K3 y K4 para los contactores estrella y tringulo respectivamente. Mediante Logo Comfort, realice el programa de control del arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones: a.- Mediante un selector de tres posiciones y un polo, se escoge: Giro Horario Apagado Giro Anti-horario. b.- Una vez escogido el sentido de giro, mediante un pulsador P1, se conecta el contactor que realiza la conexin estrella (K3) e inmediatamente despus se energiza el contactor de lnea (K1 o K2), que arranca el motor en el sentido seleccionado. c.- Luego de 7 segundos se desconecta K3 y 0.5 segundos despus se energiza el contactor de la conexin tringulo (K4), con lo que el motor pasa a un rgimen de marcha estable. d.- El motor se apaga al poner el selector en posicin de Apagado, o por actuacin del rel de sobrecarga. e.- Incluir un texto de aviso para la condicin de sobrecarga.

4.1.4

1.31 PROCEDIMIENTO
4.1.5 Mediante el simulador off line del software Logo Soft Comfort, verifique el correcto funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo preparatorio. De ser necesario, haga las correcciones que sean del caso. Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los motores trifsicos de induccin disponibles en el laboratorio, arme el circuito de potencia solicitado en el numeral 7.3.1 del trabajo preparatorio. Conecte los dispositivos de entrada y salida al mdulo programable. Ponga bloqueos fsicos (contactos NC) entre las bobinas de los contactores K3 y K4; y entre K1 y K2, conectadas a las salidas del mdulo. Descargue el programa de control al Mdulo Programable y
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4.1.6

4.1.7

4.1.8

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pruebe el funcionamiento del circuito.

1.32 INFORME
4.1.9 Presente todos los diagramas del arrancador objeto de la prctica: De potencia, de control y de conexiones de entradas y salidas al Mdulo Programable. Demuestre que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifsico de induccin, al arrancarlo de la forma antes indicada, se reducen a un tercio de los valores que se tienen al arrancarlo a voltaje pleno (arranque directo). Realice una tabla en la que se especifiquen los valores nominales de corriente (o potencia), voltaje y categora de utilizacin, de cada uno de los contactores utilizados en el ejercicio de la prctica, considerando los siguientes datos de placa del motor: 20 HP, 220 V (conexin tringulo), 60 Hz, 1750 RPM, 52 A. Si el arrancador implementado en la prctica hubiese sido realizado con elementos de control convencionales, a qu dispositivos estara reemplazando el Mdulo Programable? Se justifica utilizarlo en esta aplicacin? Responda luego de un anlisis tcnico econmico. En un arrancador Y-Delta, el rel trmico de bimetal para la proteccin de sobrecarga, generalmente va ubicado en serie con las bobinas del motor (posicin A de la figura); sin embargo, en determinadas circunstancias se lo ubica en las lneas de alimentacin (posicin B). Justifique con argumentos tcnicos tales ubicaciones y cmo estaran calibrados en uno y otro caso.

4.1.10

4.1.11

4.1.12

4.1.13

4.1.14

Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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Prctica 8: CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES (Parte 1)
1.33 OBJETIVO
5.1.1 Conocer un nuevo entorno de programacin, en el que los programas estn diseados a partir de un diferente nmero de elementos de software, que pueden ser escritos en los distintos lenguajes definidos en el estndar IEC 611313, de la Comisin Electrotcnica Internacional. Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia Momentum disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software CONCEPT. Controlar mediante un PLC, la operacin de un motor trifsico de induccin de 2 velocidades (conexin Dahlander).

5.1.2

5.1.3

1.34 INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas Programables o PLCs, son miembros de la familia de equipos de estado slido, que tienen circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones, tales como de secuenciacin, temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de datos y comunicacin, para controlar procesos y mquinas industriales. Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programacin en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida. En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. El estndar IEC 61131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones.
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Lenguajes Grficos

o Diagrama Ladder (LD) o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) Lenguajes Textuales

o Lista de Instrucciones (IL) o Texto Estructurado (ST) Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

1.35 TRABAJO PREPARATORIO

5.1.4 5.1.5 Lea el documento Uso del proporcion al inicio del curso. Concept2.6XL que se les

Con base a las ayudas de Concept, realice un cuadro que resuma la forma de operacin de los siguientes bloques de funcin: Temporizadores TON, TOF Aritmticas ADD, SUB Deteccin de flanco R_TRIG

5.1.6

A partir del circuito de fuerza, indicado en el anexo, y que corresponde a un motor de induccin conexin Dahlander, disee el circuito de control en lenguaje ladder, para que dicho motor funcione cclicamente de la siguiente forma: 6 segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. El ciclo se inicia mediante un pulsador de marcha y se detiene en cualquier instante con un pulsador de paro. Se sugiere implementar un temporizador cclico con base a dos temporizadores (1 TON y 1 TOF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja)

1.36 PROCEDIMIENTO
5.1.7 De manera tutorial, el instructor explicar el procedimiento para ingresar al software de programacin Concept, as como las principales opciones del men para crear y configurar un

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proyecto, crear secciones de programa, simular y descargar un proyecto en el PLC. 5.1.8 En esta parte se editar y simular el diagrama ladder solicitado en el procedimiento; y se realizar una nueva seccin de programa en lenguaje FBD, para variar el tiempo de funcionamiento del motor utilizando las funciones ADD, SUB y R_TRIG. Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el programa al PLC y probar su funcionamiento. Alambrar el circuito de fuerza y operar el motor.

5.1.9 5.1.10

1.37 INFORME
5.1.11 Utilizando una tabla, haga un resumen de las principales caractersticas del CPU (171 CCC 960 30) y de la base de entradas y salidas (170 ARM 370 30) del PLC Modicon Momentum. Esta informacin se encuentra disponible en la pgina web www.telemecanique.com, o en la documentacin entregada al inicio del curso. Realice el circuito de potencia, el diagrama ladder y el de conexiones de entradas y salidas al PLC, para que un motor de induccin conexin Dahlander opere en ambos sentidos de giro y en forma cclica, similar a lo ejecutado en la prctica. Utilice un selector para escoger el sentido de giro, un pulsador para el inicio del ciclo, un contador para el paro automtico, un pulsador para ingresar el nmero de ciclos, un pulsador para Reset del contador y un pulsador para detener la operacin del motor en cualquier momento. Explique en qu se fundamenta la conexin Dahlander, para obtener 2 velocidades (relacin ) en un motor trifsico de induccin. Justifique el por qu a un motor Dahlander se lo protege con 2 rels de sobrecarga. Si la corriente nominal de un motor Dahlander en alta velocidad es de 20 amperios, para qu corriente nominal debera dimensionarse el contactor que hace el puente de los terminales U1, V1 y W1. Realice el anlisis correspondiente.

5.1.12

5.1.13

5.1.14 5.1.15

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5.1.16

Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica. Anexo: Circuito de potencia de un motor de induccin de 2 velocidades (Conexin Dahlander)

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2 Prctica 9: CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES (Parte 2)
2.1 OBJETIVOS
6.1.1 Crear habilidades en el estudiante para el diseo de programas de control utilizando el lenguaje o diagrama de bloques de funciones (FBD). Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de control.

6.1.2

2.2 INFORMACIN
El diagrama de bloques de funciones (FBD), es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloques de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque. El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC 61131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control. La mayora de fabricantes de software y hardware para PLCs, ofrecen una amplia biblioteca de bloques de funcin y bloques funcionales, con el fin de facilitar las tareas de automatizacin. Adems, dentro de cada software de programacin existe una opcin de Ayuda, que permite al usuario conocer la operacin, los tipos de datos de entrada y salida, y la forma de parametrizar los bloques de funcin y bloques funcionales.

2.3 TRABAJO PREPARATORIO

6.1.3 Utilizando el lenguaje FBD, realice el programa para controlar el funcionamiento de un horno de resistencias, que debe conectarse mediante un contactor (K1) en un tiempo, entre 0 y
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10 segundos, proporcional a la diferencia entre el setpoint (120 C) y la temperatura del horno, tiempo que se calcula y actualiza cada 10 segundos. As por ejemplo, si la temperatura del horno est en 80 C, la diferencia con el setpoint ser de 40 C, valor que representa una fraccin de 0.33 respecto setpoint (40/120); en este caso las resistencias calefactoras estarn conectadas 3.3 segundos y desconectadas 6.7 segundos. Si la temperatura del horno est sobre los 125 C, un ventilador, accionado por el contactor K2, inyectar aire fresco al horno y se apagar cuando la temperatura descienda del setpoint. Una luz intermitente se activar cuando la temperatura sea menor que 100 C o superior a 130 C. Utilice un interruptor de entrada (S1) para activar o desactivar el circuito. 6.1.4 Para simular la variacin de temperatura, cree una variable tipo real (Temperatura) y mediante pulsadores externos (subir, bajar) varela en pasos de 5 C, entre 20 C y 150 C. Para esta seccin de programa, se sugiere utilizar las funciones LT, GT, ADD, SUB y R_TRIG.

Nota: Ver sugerencias al final de este acpite.

2.4 PROCEDIMIENTO
6.1.5 Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa diseado. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean del caso. Arme el circuito de entradas y salidas al PLC, descargue el programa y verifique el funcionamiento. Utilice luces piloto para observar la operacin de las salidas.

6.1.6

2.5 INFORME
6.1.7 Realice el circuito de potencia, el diagrama FBD y de conexiones de entradas y salidas al PLC del ejercicio de la prctica, considerando que las resistencias calefactoras tienen una potencia total de 15 KW, conectadas en tringulo y se alimentan de una fuente trifsica de 220 Vac; y el ventilador es accionado por un motor monofsico de induccin de 1 HP, 220 Vac.

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6.1.8

Para el ejercicio de la prctica considere ahora lo siguiente: La temperatura del horno es medida por un sensor/transmisor que entrega una seal de voltaje entre 0 y 10 Vdc, cuando la temperatura est entre los 20 C y 150 C. Esta seal ingresa a una entrada analgica del PLC (3:1) de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolucin de 15 bits (de 0 a 32767), es decir, cuando llega un valor de 0 voltios a la entrada analgica, el valor decimal de la palabra de entrada 3:1 es 0; y cuando ingresa un valor de 10 voltios el valor decimal es de 32767. Con base a esa informacin, grafique la relacin entre la T [C] y el valor decimal de la entrada 3:1 que lee el PLC; y obtenga la ecuacin de la Temperatura en funcin de la variable Entrada_analgica (3:1).

6.1.9

Realice una seccin de programa en FBD, para obtener la variable Temperatura a partir de la ecuacin obtenida en el numeral anterior. Verifique el correcto funcionamiento del programa en el simulador de Concept, variando la Entrada_analgica (3:1).

6.1.10

Con esa resolucin de 15 bits en el canal analgico de entrada, cul sera la variacin mnima de temperatura que detectara el PLC, a partir de los 20 C? Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica. Sugerencia para la prctica: Hacer un RT On delay re-disparable, de la siguiente forma:
TON
S1

6.1.11

AND_BOOL T#10S

IN PT

Q ET

RT1 TA

RT1

Sacar la diferencia entre el Setpoint y temperatura, dividir esta diferencia para el Setpoint y multiplicar por 10; as se obtiene Tproporcional. TA (mseg) pasarle a real y dividir por 1000 con lo que se obtiene TA_Real de 0 a 10. Comparar Ta_Real con Tproporcional. Si TA_Real es menor que Tproporcional, se conecta el contactor K, caso contrario se desactiva.

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Prctica 10: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3: Manejo de entradas y salidas analgicas)
10.1 OBJETIVOS
10.1.1. Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control continuo de velocidad de un motor trifsico de induccin mediante un variador de frecuencia.

2.6

INFORMACIN

Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables estn orientadas al control discreto y secuencial, cuando a su arquitectura de hardware se incorporan mdulos de entradas y salidas analgicas, su campo de aplicacin se extiende al control continuo y de lazo cerrado. En la actualidad, la mayora de PLCs, incluyendo hasta los ms pequeos, traen incorporados o tienen la posibilidad de aadir mdulos de entradas y salidas analgicas, mdulos de termocupla y otros especiales. Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan con valores estndares de voltaje de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA, con resoluciones de 10, 12 y hasta de 16 bits (de -32768 a +32767).

2.7 TRABAJO PREPARATORIO

6.1.12 Del documento Uso del Concept 2.6 XL, estudie el acpite referente a Expansiones de Comunicacin de los PLCs Momentum: Ethernet I/O scanner y Peer cop Edite el programa de la aplicacin que se tomar como ejemplo en esta prctica y que se ilustra ms adelante.

6.1.13

2.8 PROCEDIMIENTO
6.1.14 El instructor dar una explicacin sobre el mdulo de expansin de entradas y salidas analgicas, su configuracin y

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comunicacin con el PLC a travs de la red Modbus Plus. 6.1.15 El instructor, conjuntamente con los estudiantes, desarrollarn y analizarn paso a paso, la siguiente aplicacin:

Se requiere controlar el flujo de refrigerante en un intercambiador de calor mediante una bomba. Para controlar el flujo de refrigerante se vara la velocidad de un motor de induccin rotor jaula de 1750 RPM acoplado a la bomba, mediante un variador electrnico de velocidad, cuya entrada analgica es proporcional a la velocidad del motor, esto es: 0V 0RPM (0 Hz), 10V 1750 RPM (60 Hz). Para que el producto alcance una temperatura determinada, se debe recircular el refrigerante en mayor cantidad a medida que ste aumenta su temperatura (a mayor temperatura mayos velocidad de circulacin). Mediante pruebas se determina que el refrigerante puede estar a temperaturas desde 0C de hasta 45C: Si la temperatura del refrigerante est bajo 25C la velocidad del motor debe ser 550 RPM Si la temperatura del refrigerante est entre 25C y 45C la velocidad del motor debe ser 1000 RPM Si la temperatura del refrigerante est sobre 45C la velocidad del motor debe ser 1750 RPM

La medida de temperatura viene dada por un transmisor de 0V 0C y 100C 10V, que est conectado a una entrada analgica del PLC de 0 a 10 Vdc y una resolucin de 16 bits (de -32768 a +32767).

Esquema del Proceso

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Solucin: Se deber tomar lectura del valor de temperatura y enviar un valor de voltaje adecuado para que el variador establezca la velocidad del motor. Lista de variables utilizadas:

Programa del PLC

El bloque W_INT_REAL convierte la entrada tipo palabra (lo que captura el canal 1) primero a entero y luego a real. EL bloque R_INT_WORD convierte el valor real primero a entero y luego a palabra por el canal 1.

2.9 INFORME
6.1.16 Realizar el programa en FBD, para controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10 litros de capacidad, que dispone un motor trifsico de induccin accionado por un contactor y variador de velocidad (figura), cuyo rango de frecuencia es de 0

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a 60 Hz, proporcional a la entrada de control del variador de 0 a 10 Vdc. Esta seal de control la enva el PLC desde su salida analgica de 0 a 10 Vdc, que tiene una resolucin de 15 bits. Las condiciones son las siguientes: a.- Un interruptor de mando Imando activa o desactiva el proceso. b.- Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), da una seal de 0 a 5 Vdc, cuando el nivel del producto en el tanque flucta entre 0 y 10 litros. El canal analgico de entrada trabaja en el rango de 0 a 10 Vdc y tiene una resolucin de 15 bits (de 0 a 32767).
K 1 VF

c.- Cuando el nivel sea menor o igual a 5 litros, mediante un pulsador S1 el motor funcionar a una frecuencia de 30 Hz, a los 10 segundos pasar a una frecuencia de 45 Hz y se detendr al cabo de 15 segundos (se desconecta el contactor). Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador S1 el motor funcionar durante 10 segundos a una frecuencia de 45 Hz, luego se acelerar con una rampa de 3 Hz/seg. hasta llegar a los 60 Hz, frecuencia con la que se mantendr funcionando durante 15 segundos.

a.- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o desactivando el interruptor de mando. b.- Incluya luces piloto (intermitentes) para advertir al operador lo siguiente: Sobrecarga en el motor. Nivel del tanque inferior a 1 litro.

c.- Utilice el simulador Off line para verificar el correcto funcionamiento del programa. 6.1.17 Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica.

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Prctica 11: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 4: Programacin en Lenguaje SFC)

2.10 OBJETIVOS
7.1.1 Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes, programacin y aplicacin del lenguaje o diagrama secuencial de funciones SFC.

2.11 INFORMACIN
El estndar IEC 61131-3 incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC, pero ste es realmente una estructura organizacional que coordina los cuatro lenguajes estndares de programacin (LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus races en el primer estndar francs de Grafcet (IEC 848). SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente til para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro, una vez que una condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa). El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa de control: Pasos (Steps) Transiciones (Transitions) Acciones (Actions) El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

2.12 TRABAJO PREPARATORIO

7.1.2 Consultar en las ayudas de CONCEPT, sobre los calificadores de acciones (action qualifiers) que operan dentro de un paso.

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2.13 PROCEDIMIENTO
7.1.3 7.1.4 Esta es una prctica TUTORIAL, el instructor guiar al estudiante en el transcurso de la misma. En esta prctica tambin se instruir al estudiante la forma de crear sus propios bloques de funcin (DFB), a partir de los bloques de funcin estndares. Al finalizar la tutora, el instructor pedir al estudiante que haga modificaciones al programa desarrollado, para incluir secuencias alternativas, saltos y otras secciones.

7.1.5

2.14 INFORME
11.5.1. Disee el programa de control, en SFC, para la dosificacin, mezcla de dos ingredientes y lavado de un tanque de proceso, de la siguiente manera:

a. Se dispone de cuatro vlvulas que operan de la siguiente manera: la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos ingredientes diferentes al tanque, la vlvula 3 vaca el contenido del tanque y la vlvula 4 (no indicada en la figura) permite el ingreso de agua para el lavado del tanque. Existen adems tres sensores de nivel (ON/OFF), que detectan tanque vaco, lleno y nivel medio. Para la agitacin o mezcla se dispone de un motor que mueve una paleta ubicada en el centro de la misma. b. El proceso empieza eligiendo la operacin deseada mediante un selector de tres posiciones: Mezcla Paro Lavado. (Variables de entrada S11 y S12).

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c. Para dar inicio a la opcin escogida, se debe presionar el pulsador Pmarcha. d. En la opcin Mezcla y luego de presionar Pmarcha, se abre la vlvula 1 hasta que el ingrediente A llegue al nivel medio; inmediatamente despus se abre la vlvula 2, para el ingreso del ingrediente B, hasta que se llene completamente el tanque. Se agita la mezcla durante 15 segundos en sentido horario, se detiene 5 segundos y se vuelve a mezclar durante 15 segundos en sentido antihorario. Finalmente se vaca el tanque, abriendo la vlvula 3, la que se cierra automticamente 10 segundos despus de que se detect tanque vaco. e. En la opcin Lavado y luego de presionar Pmarcha, se abre la vlvula 4 (ingreso de agua) y se cierre cuando el tanque se llena. El agitador funciona durante 15 segundos en sentido horario, se abre la vlvula 3 y se cierra de la misma forma que en la opcin anterior. Esta operacin de lavado se repite por segunda ocasin automticamente.
En SFC
INICIO

MEZCLA

LAVADO

En FBD

S12 P_MARCHA

S11 AND_BOOL MEZCLA P_MARCHA

AND_BOOL

LAVADO

f. En el segundo ciclo de lavado, al terminar de vaciar el tanque, el agitador vuelve a funcionar durante 10 segundos con la vlvula 3 abierta, luego de lo cual se cierra la vlvula y se pasa a condiciones iniciales. g. En cualquiera de las opciones antes indicadas, si opera el rel de sobrecarga del motor o el selector se pone en la opcin Paro, se apaga el motor y se cierran las 4 vlvulas. h. Se recomienda operar sobre variables internas dentro del programa SFC y que estas variables internas acten sobre las salidas del PLC (motor y vlvulas) en otra seccin de
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programa, donde deber aparecer la entrada del rel de sobrecarga. La opcin Apagado no utiliza ninguna entrada en el PLC, pero equivale a no tener seal en las 2 entradas del selector. Mediante esta estrategia, no habr ningn problema en que el programa en SFC puede seguir su flujo hasta volver al paso inicial. 11.5.2. Presente el programa impreso, as como el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC. Comentarios y sugerencias respecto a curso terico prctico de Control Industrial.

11.5.3.

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