Marco Vitruvio Pollio (sc. I a.C.

) Vitrvio toma como classificao na arte edificatria trs princpios sendo firmitas (quando as fundaes so levadas at o solo firme e os materiais sabiamente selecionados), Utilitas (quando o arranjo das partes perfeito e no apresenta obstculos ao uso, e quando cada classe do edifcio designada a sua orientao conveniente e apropriada) e Venustas (quando os seus membros esto em proporo devida de acordo com os corretos princpios da simetria). Aconselha que se construa visando s classes sociais. Tambm que a construo seja dividida em duas partes: a construo de cidades fortificadas e locais pblicos, sendo estes para defesa (muralhas, torres, portes), religio (altares, templos) e fins utilitrios (portos, mercados); e depois as construes para indivduos privados. Para Vitrvio, a cidade ideal deveria ser circular, com ruas no retas em direo aos portes, para oferecer segurana aos habitante e no ao inimigo, e a disposio das construes deveria ser arranjada para a melhor incidncia de ventos, e que o local da construo da cidade deveria ser saudvel, alto e prximo a recursos hdricos.