Pontificia Universidad Catlica Facultad de Ingeniera Centro de Minera IEE3270 Automatizacin y Control en la Minera

Simulacin Sistemas Dinmicos en Simulink usando Matlab

Francisco Reyes

Contenido
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Matlab Simulink Simulacin de Sistemas Dinmicos Generacin de Grficos

Matlab
}

Es un software matemtico que ofrece unentorno de desarrollo integrado(IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M). Entre sus prestaciones bsicas se hallan:
} } } }

La manipulacin dematrices La representacin de datos y funciones La implementacin dealgoritmos La creacin de interfaces de usuario

http://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB

Matlab
}

MATLAB dispone de dos herramientas adicionales Simulink y GUIDE. Adems, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con Toolboxes; y las de Simulink con losBlocksets.

http://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB

Simulink
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Es una herramienta para la modelacin, simulacin y anlisis sistemas dinmicos.Su principal interfaz grfica es un bloque de diagramas de herramientas personalizables y una conjunto de bibliotecas de bloques.

Los modelos se crean insertando y conectando bloques con funciones especficas

Simulando Sistemas Dinmicos

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Ejemplo: Modelo de llenado de 2 estanques

u(t)

dh1 1 = u 2gh1 dt A1

) )

dh2 1 = 2gh1 2gh2 dt A2

} } }

Variables de Estado: h1, h2 Variables de salida: h1, h2 Variable de entrada: u

Simulando Sistemas Dinmicos

}

Pasos a Seguir:
}

Agregar Bloques necesarios (Scopes, Integradores, Matemticos, etc) Definir El modelo en una Matlab Function Insertar Bloque To Workspace Crear un .m para controlar la simulacin

Generacin de Grficos
}

Pasos a Seguir:
}

Graficar usando los comandos plot, hold, subplot, plotyy Editar el Grfico mediante el editor, agregando ttulo, ejes, grid, etc Guardar el desarrollo en un .m