Professional Documents
Culture Documents
Penyusun
: Tri Wahyu Suciati, S.Pd. ; Hilyatun Nadzifah, S.Pd. ; Bambang Wahyudi, S.Pd. ; Endah Setya Prihati, S.Pd Saiful Arif, S.T. Editor : Drs. Keto Susanto, M.Si. M.T. ; Istijab, S.H. M.Hum. Imam Indra Gunawan, S.Si.
Pada gambar disamping sebuah perahu akan menyeberang dengan kecepatan 4,0 m/s sedang kecepatan arus air 2,0 m/s . Dengan menggunakan vektor kita dapat menentukan arah dan jarak yang ditempuh perahu tersebut
A. Vektor di R2 ( Bidang ) I. PENGERTIAN Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah. Suatu vektor dapat ditulis dengan notasi huruf kecil cetak tebal, misal a, b dan c atau dengan menggunakan anak panah diatasnya, misalnya a , b atau c . Apabila dituliskan dengan dua huruf, maka dengan menggunakan huruf besar dan tanda anak panah diatasnya. Misal : AB, CD atau EF Vektor dalam kehidupan sehari-hari salah satu contohnya adalah gaya dan kecepatan. Sedangkan skalar dalam kehidupan sehari-hari dicontohkan dengan jarak/ panjang, luas, isi dan temperatur. Perhatikan gambar berikut:
B
a
A
Secara Geometri, suatu vektor dapat digambarkan dengan ruas garis berarah. Pada gambar disamping ruas garis AB diwakili oleh vektor a dengan A sebagai titik pangkal dan B sebagai titik ujungnya dan besar/panjang vektor tersebut 4 satuan, yaitu a = AB = 4
X
Gambar 1
Perhatikan Gambar 1. Misalkan vektor OA digambarkan dalam koordinat kartesius dengan A pada pangkal koordinat (0,0) dan A pada (a1, a2), maka vektor OA dapat dinyatakan sebagai :
Y
B(b1,b2)
Perhatikan gambar 2. Vektor AB = OB OA = b - a = b1 a1 b a 2 2
A (a1, a2)
X
Gambar 2
(b1 a1 ) 2 + (b2 a 2 ) 2
Contoh :
c. Kesamaaan dua vektor Dua vektor dikatakan sama apabila kedua vektor itu memiliki besar dan arah yang sama. Jika vektor a dan vektor b adalah dua vektor sama maka a =
b Contoh : Diketahui u = (m n)i + (2m n) j dan v = 6i + 3 j . Tentukan nilai m dan n
yang memenuhi jika u = v . Jawab : u = (m n)i + (2m n) j dan v = 6i + 3 j serta u = v , maka: m n = 6 ......................(1) 2m n = 3 ......................(2) dengan mengeliminasi (1) dan (2), maka:
Contoh :
3 Tentukan vektor satuan dari vektor p = . 4 Jawab : 3 Panjang vektor dari vektor p = adalah 4
| p | = (3) 2 + (4) 2 = 9 + 16 = 25 = 5
3 1 3 5 Sehingga vektor satuan dari p adalah e = = = | p | 5 4 4 5
II. Operasi aljabar pada vektor a. Penjumlahan Vektor Dalam operasi penjumlahan, hanya komponen sejenis yang dijumlahkan. a b Misalkan vektor a = 1 dan b = 1 , maka a b 2 2 a b a + b a + b = 1 + 1 = 1 1 a b a + b 2 2 2 2 Contoh : 3 4 3+ 4 Diketahui a = dan b = . Maka a + b = 2 2 2 + (2) =
1 0
b. Pengurangan Vektor Dalam operasi pengurangan, hanya komponen sejenis yang dikurangkan. a b Misalkan vektor a = 1 dan b = 1 , maka a b 2 2
2a 3a (iii) (ii) Misalkan a adalah vektor bukan nol, maka: 3 a adalah suatu vektor yang panjangnya 3 kali vektor a dan arahnya searah vektor a .
a (i)
2 a adalah suatu vektor yang panjangnya 2 kali vektor a dan arahnya berlawanan arah dengan vektor a . a a ka Jika vektor a = 1 maka k a = k 1 = 1 a a ka 2 2 2 dan vektor k a sejajar dengan vektor a
Contoh :
3 Misalkan a = , maka tentukanlah -3 a . 2 Jawab : 3 6 - 2a = - 2 = 2 4
d. Perkalian skalar antara dua vektor a b Misalkan diketahui vektor a = 1 dan b = 1 , maka perkalalian a b 2 2
skalar (perkalian titik atau dot product) antara dua vektor a , dan b dirumuskan oleh: 1. a b = a1 b1 + a2 b2 2. a b = | a | | b | cos , dengan adalah sudut terkecil yang dibentuk oleh a dan b
Contoh :
5 8 Diketahui a = dan b = , maka tentukanlah : 12 6 b. cosinus antara a dan b a. a b
= 100 = 10
a b = | a | | b | cos ,
maka cos = =
a b a.b
25 + 144 = 169 = 13 |b | = =
82 + 62
64 + 36
Dari persamaan
a b = | a | | b | cos
cos =
a b a.b
i) Jika = 90o, maka cos = 0. Sehingga a b =0 Seperti tampak pada gambar berikut ini
a
Contoh :
x 2 Jika u = dan v = saling tegak lurus, tentukan nilai x. 3 x Jawab : u v , maka u v = 0, sehingga x 2 = 0 3 x 2x + ( 3x) = 0 x = 0 x=0 o ii) Jika = 0 (berarti vektor a berhimpit dengan b ), maka cos = 1. Sehingga a b =| a | . | b | Seperti tampak pada gambar berikut ini
4 1 Jika u = dan v = membentuk sudut 0o, tentukan nilai x. 3 x Jawab : u v , maka u v =| u |.| v | , sehingga 4 1 . = 4 2 + (3) 2 . 12 + x 2 3 x
(4.1)+(-3x) =
25. 1 + x 2
3x + 4 = 25 + 25 x 2 Dengan mengkuadratkan masing-masing ruas, diperoleh : (- 3x + 4)2 = ( 25 + 25 x 2 )2 9x2 24x + 16 = 25 + 25x2 16x2 + 24x + 9 = 0 (4x + 3)(4x + 3) = 0 3 x= 4 iii)Jika = 180o (berarti vektor a berlawanan arah dengan b ), maka cos = - 1. Sehingga a b = - | a | . | b | Seperti tampak pada gambar berikut ini
a
Contoh :
4 1 Jika u = dan v = membentuk sudut 180o, tentukan nilai x. 3 x Jawab : u v , maka u v = - | u |.| v | , sehingga 4 1 = 42 + (3) 2 . 12 + x 2 3 x
(4.1)+(-3x) = 25. 1 + x 2
1. Tentukan panjang atau besar vektor berikut: 12 7 b. b = a. a = 5 24 6 8 10 2. Diketahui a = , b = , c = dan d = 4 2 9 Tentukan vektor berikut : a. 5 a + 2 b b.-3 c + 4 a c. 2 d - 4 b 3. Tentukan cosinus sudut dari dua vektor berikut ini !
12 3 a. a = 5 dan b = 4 1 4 b. p = dan q = 1 3 4. Tentukan vektor satuan dari a. p = 6i + 8 j
10 c. c = 24 16 3
2 3 c. k = dan l = 3 2
b. q =12i 5 j 5. Jika vektor a sama dengan vektor b , tentukan x dan y berikut : a. a = (x + 2y) i + ( x y) j dan b = 4 i j b. a = (2x y) i + 7 j dan b 3 6. Diketahui a = dan b = 2 a. | a | b. | b | = 3 i ( x y) j 1 . Tentukan: 4
c. | a + b |
d. apakah | a | + | b | = | a + b | 3 1 7. Diketahui a = dan b = . Tentukan : 2 4 c. | a - b | a. | a | d. apakah | a | - | b | = | a - b | 4 12 8.Diketahui a = 10 dan b = 3 . Tentukan nilai dari a . b 9.Jika diketahui | a | = 4 dan | b | = 8 serta ( a , b ) = 45o. Tentukan nilai a . b 10. Diketahui | a | = 4, | b | = 5 serta | a + b | = 6, tentukan nilai dari | a - b | b.| b |
I. Sistem Koordinat dalam Ruang Sistem koordinat ruang terdiri dari tiga sumbu misal sb x, sb y dan sb z yang saling tegak lurus. Ketiga sumbu tersebut bertemu pada satu titik pangkal O. Sumbu x positif, sumbu y positif, dan sumbu z positif tampak seperti gambar. Sedangkan untuk arah yang berlawanan ditetapkan sebagai arah negatif. Titik P disamping mempunyai koordinat ruang (xp, yp ,zp). dan vektor OP dapat dinyatakan dengan : Vektor kolom xp OP = p = y p z p
Z zp
O
P
yp Y
xp X
Vektor posisi Misalkan OA dan OB masing-masing adalah vektor posisi titik A dan B a1 b1 terhadap O, dan OA = a = a 2 , OB = b = b2 maka a b 3 3
b1 a1 b1 a1 Vektor posisi AB = OB - OA = b - a = b2 - a 2 = b2 a 2 b a b a 3 3 3 3 Contoh: 2 Nyatakan vektor a = 3 dalam bentuk vektor basis!. 4 Jawab: 2 a = 3 = 2 i + 3 j + 4 k 4
II. Operasi Aljabar pada Vektor di R3 Seperti pada vektor di R2, sifat-sifat dan operasi aljabar pada vektor juga dapat diaplikasikan pada vektor di R3 a. Besar atau Panjang Vektor a1 b1 Misalkan vektor a = a 2 dan b = b2 a b 3 3
a1 + a 2 + a3
b1 + b2 + b3
Contoh :
3 Tentukan besar vektor a jika a = 4 , 5 Jawab :
Besar vektor a = | a | =
(3) 2 + 4 2 + 5 2 =
50 = 5 2
b. Kesamaaan dua vektor Sama seperti pada vektor pada bidang, dua vektor dikatakan sama apabila kedua vektor itu memiliki besar dan arah yang sama. Jika vektor a dan vektor b adalah dua vektor sama maka a = b c. Vektor satuan Seperti pada vektor di R2 , vektor satuan dari a adalah suatu vector yang a1 besarnya 1 satuan searah dengan vektor a . Jika a = a 2 , maka vektor a 3
10
a1 b1 a1 b1 a - b = a 2 - b2 = a 2 b2 a b a3 b3 3 3 Contoh : 1 2 Jika a = 2 dan b = 4 , maka tentukan vektor b - a . 3 7 Jawab: 2 1 1 b - a = 4 - 2 = 6 7 3 4 e. Perkalian vektor dengan skalar Seperti perkalian vektor dan skalar di R2, setiap komponen dikalikan dengan skalar tersebut. a1 Jika vektor a = a 2 dan k adalah skalar ( bilangan riil), maka a 3 a1 ka1 k a = k a 2 = ka 2 a ka 3 3
Contoh : 3 Misalkan a = 6 , maka tentukanlah 6 a . 5 Jawab : 3 18 6 a = 6 6 = 36 5 30 f. Perkalian skalar antara dua vektor Seperti pada pembahasan perkalian skalar dua vektor di R2, pembahasan ini juga berlaku untuk perkalian skalar dua vektor di R3. b1 a1 Misalkan diketahui vektor a = a 2 dan b = b2 , maka perkalian skalar a b 3 3
(perkalian titik atau dot product)antara dua vektor a dan b dirumuskan oleh:
11
Contoh : Diketahui | a | = 5dan | b | = 6 serta sudut antara a dan b adalah 60o, maka tentukanlah a b Jawab : a b = | a | | b | cos = 5. 6. cos 60o = 30. = 15 g. Sudut Antara Dua Vektor y1 x1 Misalkan diketahui vektor a = x 2 dan b = y 2 merupakan vektor di R3 x y 3 3
dan sudut yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut adalah dapat ditentukan dengan rumus : x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2 ab cos = = 2 2 2 2 2 2 a .b x1 + y1 + z1 . x 2 + y 2 + z 2
Contoh :
3 0 Diketahui a = 2 dan b = 4 . Hitunglah besar sudut antara vektor 2 4
a dan b Jawab :
cos =
cos =
cos = cos = 0
12
c. 3 c - a 3 4 2. Jika u = 7 dan v = 2 , tentukan besar dari vektor berikut : 1 6 a. u + 2v b. 5v 3u c. 2u 3v 3. Jika diketahui | a | = 4, | b | = 5 dan ( a , b ) = sudut antara vektor a dan b adalah 60o, maka tentukanlah: a. a . a b. a . b c. a ( a + b ) d. b ( a - b ) 1 1 4. Tentukan sudut antara vektor a = 1 dan b = 0 0 1
posisi dari titik P dan Q, tentukanlah nilai dari p . q 7. Tentukan vektor satuan dari : 3 6 b. b = 24 a. a = 4 12 8
1 4 8. Jika diketahui a = 2 dan b = 2 . Tentukan : 3 0
a. a + 2 b b. | a + 2 b |
13
UJI KOMPETENSI
A. Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar! 10 C. a1 + a 2 + a3 1. Diketahui vektor PQ = 24 D. a1.a2.a3
E.
a1 + a 2 + a3
3. Vektor a = (5, 4, 0), vektor b = (2, r -1, 0) dan c = (-3, 8, 0). Jika r r r c = pa + qb , maka p + q = A. 3 B. 2 C. 1 D. 2 E. 3 4. Jika vektor a = a1i + a2 j + a3k , maka panjang vektor a dirumuskan A.a1 + a2 + a3 B. a12+ a22+ a32
D. E.
maka a + 2b c adalah A. 2 i - 7 j + 8 k B. 3 i - 8 j + 8 k C. 5 i - 6 j + 3 k D. 4 i - 7 j + 6 k E. 4 i - 8 j + 9 k
14
a = i + 2 j + mk
sudut yang dibentuk a dan b = ... 1 A. 6 1 B. 4 1 C. 3 1 D. 14 2 E. 3 9. Jika A(4,7,0) , B(6, 10, -6) dan C( x, 9,0) agar sudut BAC = 90o, maka nilai x adalah... A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 E. 5 10. Jika a = (1,1, 2) dan b = (2,1, 1) maka besar sudut antara a dan b adalah ... A. 30o B. 60o C. 90o D. 120o E. 240o 11. Diketahui panjang vektor a = 5 dan b = 6 serta sudut yang dibentuk oleh a dan b adalah maka a . b adalah A. 10 3 B. 12 3 D. 14 3 E. 15 3 C. 13 3
dan b = 2i 10 j + 2k . Jika nilai a. b = 0 , maka nilai m adalah ..... A. 18 B. 9 C. 6 D. 3 E. -16 15. Jika vektor a dan vektor b membentuk sudut 60 , |a| = 4 dan |b| = 10, maka a.(b+a)= A. 23 B. 24 C. 36 D.243 E. 363 16. Diketahui vektor a = (6, x, 14) dan b = (y, 4, 7) segaris, maka nilai y x = .... A. 5 B. 2 C. 3 D. 4 E. 6 2 1 5 17. Jika a = , b = dan c = , 3 0 4 maka a + b c adalah . . . A. 17 B. 15 C. 13 D. 7 E. 5
18. Jika vektor a dan b membentuk sudut 1200, a = 2 dan b = 5, maka nilai b ( b -- a ) adalah... A. 15 B. 20 C. 30 D. 35 E. 40
12. Diketahui vektor-vektor p = 2i 3j + 5k dan q = -3i -5j + 2k mengapit sudut , tan = A. 3 B. 3 C. 3 D.1 E. 3 13. Bila | a | = 7, | b |=8 , a .( b + a )=77, maka sudut antara a dan b sebesar
15
dan
A.
3 B.
5 C.
7 D. 2 2 E. 3
B. Kerjakan soal berikut dengan singkat dan jelas ! 1. Diketahui dua vektor a = 2i 3 j + 4k dan b = 5 j + k , tentukan nilai a .b 3 2 2 , b = 3 2. Tentukan besar sudut antara a = 4 3
3. Diketahui vektor-vektor p = 2i 3j + 5k dan q = -3i -5j + 2k mengapit sudut , tentukan nilai sin 4. Bila | a | = 7, | b |=8 , a .( b + a )=77, maka tentukan besar sudut antara a dan b . 5. Diketahui vektor a = 2 i - 4 j 2k dan vektor b = i - j 2k . Tentukan besar sudut antara dua vektor tersebut ! 6. Jika diketahui nilai dari a b 7. Jika sudut antara vektor 2 a = 1 dan vektor 3 1 b = 3 adalah , maka 2
a
= 3,
tentukan besarnya r r r r r r r r 8. Diketahui vektor a = i + 2 j + mk dan b = 2i 10 j + 2k , Tentukan nilai m jika r r a b = 0 9. Jika vektor a = 2i 2 j + k , maka tentukan a 10. Tentukan AB , jika A(2, 3 , 1) dan B(1, 3, 5)
== oOo ==
16