Professional Documents
Culture Documents
P.G.F.
ndice de la presentacin
Denicin de estabilidad Estabilidad de los sistemas realimentados Anlisis con Matlab
Denicin
Un sistema es estable si para cualquier entrada acotada la salida tambin es acotada. Un sistema lineal, modelado mediante la funcin de transferencia en la variable de Laplace, es estable si todos sus polos tienen parte real negativa.
Ejemplo
Dado el sistema con funcin de transferencia: G(s) = 1 (s 4) (s + 1)
Con un polo con parte real positiva, su respuesta temporal ante un escaln unitario contiene una exponencial creciente (inestable): y(t) = L
1
1 1 1 =L = G(s) s s (s 4) (s + 1) 0, 25 0, 05 0, 2 + L1 + L1 s s4 s+1
= L1