Pndulos acoplados e

1. OBJETIVOS

1. Estudiar los modos de oscilacin de dos pndulos acoplados o e 2. Deducir de las medidas realizadas en el apartado anterior la constante de elasticidad, k, del muelle y el momento de inercia I de los pndulos. e 3. Estudiar la inuencia de la longitud de acoplamiento del muelle en los modos de oscilacin o de los pndulos acoplados e 2. MATERIAL

Fuente de alimentacin y cables. o Plotter. Muelle espiral (k = 3 N/m). Pndulos de gravitacin (m = 1 kg, L = 1 m). e o Regla milimtrica. e

3. DESCRIPCION TEORICA

Dos pndulos de gravitacin de masa m y longitud L, acoplados por un muelle de constante k e o situado a la longitud de acoplamiento l del punto de sujecin de los pndulos comienzan a oscilar o e con ngulos 1 y 2 respectivamente respecto de la posicin de equilibrio de cada pndulo. a o e En esta situacin los momentos que actan sobre el sistema son debidos a (para el pndulo 1): o u e las fuerzas de la gravedad (g es la aceleracin terrestre) o Mg = m g sin(1 ) L las fuerzas recuperadoras sobre el muelle Mk = k l2 (2 1 ) (2) (1)

Figura 1: Movimiento de pndulos acoplados. e Anlogamente se obtendr las fuerzas que actan sobre el pndulo 2. a an u e Teniendo en cuenta la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin o a o Mi = I i
i

(3)

Las ecuaciones del movimiento son I 1 = m g sin(1 ) L + k l2 (2 1 ) I 2 = m g sin(2 ) L k l2 (2 1 ) y si consideramos oscilaciones no muy grandes (sin ). Introduciendo la notacin o
2 0 =

(4) (5)

mgL g = I L

(6) (7)

kl2 I resultan las ecuaciones acopladas para el movimiento de los dos pndulos e 2 =
2 1 = (0 + 2 )1 + 2 2 2 2 = 2 1 (0 + 2 )2

(8) (9)

Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, las ecuaciones de dos movimientos armnicos o
2 1 + 2 = (0 )(1 + 2 ) 2 1 2 = (0 + 22 )(1 2 )

(10) (11) (12)

Denotemos a = 0

2 2 b = (0 + 22 )

(13)

Las soluciones dependern de las condiciones iniciales de posiciones y velocidades de los pndulos. a e Se van a estudiar tres casos con sus correpondientes modos de vibracin: o CASO 1 El primer modo normal de vibracin se obtiene cuando los dos pndulos se mueven en fase o e con igual amplitud y el muelle central no sufre ninguna deformacin. Por tanto no ejerce ninguna o fuerza sobre las part culas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas. 1 (0) = 2 (0), 1 (0) = 2 (0) = 0 La solucin es o 1 (t) = 1 (0)cos(0 t) 2 (t) = 1 (0)cos(0 t) CASO 2 El segundo modo normal se obtiene cuando los dos pndulos se mueven en oposicin de fase. e o 1 (0) = 2 (0), 1 (0) = 2 (0) = 0 La solucin es o 1 (t) = 1 (0)cos(b t) 2 (t) = 1 (0)cos(b t) CASO 3 Se le denomina caso pulsante. Corresponde a la situacin donde uno de los pndulos est en o e a reposo y el otro se mueve con una cierta fase inicial. 1 (0) = 0, 2 (0) = 0 1 (0) = 2 (0) = 0 La solucin es o (b a )t (b + a )t cos (21) 2 2 (b + a )t (b a )t sin (22) 2 (t) = 2 (0)sin 2 2 En este caso la amplitud de cada pndulo est modulada y depende del tiempo. La oscilacin de e a o mayor periodo, 2 = b a ser la onda envolvente de la modulada, de frecuencia 2+ = b +a . a La energ se transferir de un pndulo a otro, teniendo en cuenta que en el experimento real habr a a e a disipacin por rozamiento, resultando un movimiento amortiguado. o En caso de acoplamiento dbil se tiene que e 1 (t) = 2 (0)cos + = 2 b + a 0 + 2 20 (23) (20) (18) (19) (17) (15) (16) (14)

2 b a 2 20

(24)

Usando la notacin introducida anteriormente se tiene que o

2 2 b 0 (1 +

2k 2 l ) mgL k 2 l 2mgL

(25) (26) (27)

+ 0 + 0 0

k 2 l 2mgL

Figura 2: Montaje experimental

4. METODOLOG IA

1. Encender la fuente de alimentacin y el plotter. Notar que en el plotter hay dos selectores de o canales X e Y, que permiten ubicar la pluma para dibujar en una cierta posicin. Asimismo o 1 medida en s/cm. Colocar una hay una escala para seleccionar la velocidad de barrido v hoja de papel en la base del plotter. Ajustar la escala de modo que quede en el movimiento en el eje X una elongacin adecuada para medirla con la regla milimetrada. o 2. Una vez medida la longitud de acoplamiento del muelle, l, accionar los pndulos dndoles e a la misma fase inicial (caso 1). Dibujar el movimiento con el plotter durante unas cuantas longitudes de onda. 3. Habiendo seleccionado la velocidad adecuada de barrido del plotter, medir la longitud de onda del modo de vibracin sobre el papel directamente con la regla. o 4. Variar la longitud de acoplamiento del muelle y repetir el procedimiento anterior. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo Posicin 1 o Posicin 2 o Posicin 3 o Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v) longitud onda (a )

Posicin 1 o

Posicin 2 o

Posicin 3 o Unidad

frecuencia

( a )

5. Repetir el procedimiento anterior con el caso 2. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo

Posicin 1 o

Posicin 2 o

Posicin 3 o

Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v)

Posicin 1 o

Posicin 2 o

Posicin 3 o Unidad

longitud onda (b )

frecuencia

( b )

6. Repetir el procedimiento anterior con el caso 3. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo Posicin 1 o Posicin 2 o Posicin 3 o Unidad

longitud acopl (l) velocidad (v) long onda modulacin ( ) o long onda oscilacin (+ ) o

Posicin 1 o

Posicin 2 o

Posicin 3 o Unidad

frecuencia modulacin ( ) o

frecuencia oscilacin (+ ) o

5. CUESTIONES

En la memoria a presentar incluye adems el siguiente anlisis: a a

2 1. Representar grcamente b , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los a parmetros de ajuste de la regresin y su error. a o

2. Representar grcamente , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los a parmetros de ajuste de la regresin y su error. a o 3. Representar grcamente + , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los a parmetros de ajuste de la regresin y su error. a o 4. Calcular a partir de los valores experimentalmente deducidos, 0 y , el valor de la constante de elasticidad del muelle k y del momento de inercia I del pndulo y sus errores asociados. e