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Radiacin y Propagacin Electromagntica I

U.N.I.

Eduardo Olivera / Marcial Lpez

2.3 Potencial Vectorial en la Materia:

Captulo 2 MAGNETOSTTICA EN LA MATERIA.


2.1 Introduccin:
En el capitulo anterior consideramos el campo magntico producido por la llamada corriente elctrica libre; para mantener la consistencia, los fenmenos magnticos en la materia se consideran debidos a las llamadas "corrientes ligadas" a escala molecular/atmica, explicables por el modelo atmico de Bohr. La manifestacin material ms importante del magnetismo (el ferromagnetismo) slo puede explicarse correctamente dentro del marco de la Fsica del Estado Slido y la Mecnica Cuntica. e+ + Cuerpo Material Modelo del tomo Fig. 2.1a m: momento dipolar magntico equivalente, llamado momento magntico orbital de un electrn. Carga elctrica Ie = Periodo de Revolucin S = rea cerrada por la rbita. m3 mi Fig 2.1b Cuerpo material modelado como una regin vaca conteniendo dipolos magnticos. Ie m = I eS e-

El potencial diferencial dA en el punto P es: dV' r-r' M(r') r' o r Fig. 2.2 dA(r)

dA (r ) = dA (r ) = A (r ) =

0 dm (r r ')
4 r r ' 4 R
3

0 dm R , 4 R3

0M (r ) R dV '

Si el cuerpo tiene un volumen total V:

Para que esta expresin sea consistente con los resultados del captulo anterior se transforma la ec. (2.2) as:

o 4

M (r ) R dV ' 4 R

(2.2)

A (r ) =

0 4 0 4

' M (r ') dV ' r-r'


S

+
(2.3)

tomos

M (r ') n dS ' r-r'

Siendo S la frontera de V, comparando la ec. (2.3) con las ec. (1.11)a y b observamos que: M (r ') , hace el papel de una densidad voi) ii) lumtrica de corriente M (r ') n , hace el papel de una densidad superficial de corriente. Luego, definimos:

m1 0 m2

2.2 Vector Magnetizacin:


Para cuantificar este modelo se define una magnitud vectorial llamada Magnetizacin (M); su definicin matemtica es la siguiente:

M = lim

V 0

V
i =1

mi

JM = M (2.4) Como densidad volumtrica de corriente de magnetizacin J SM = M n (2.5) Como densidad superficial de corriente de magnetizacin. En consecuencia B se calcula igual que en el capitulo 1, ec. (1. 7) y (1.8) (Ver aplicaciones) 2.4 Potencial Escalar en la materia:
Igual que en seccin 2.3 usamos los conceptos del captulo 1 y la ec. (2.2). dV' r-r' M(r') r' o 11 r Fig. 2.3 dVm(r)

(2.1)a

Donde: V 0 , se debe entender en sentido macroscpico. Es decir que V es pequeo en comparacin con el volumen del cuerpo pero grande comparado con las molculas/tomos (modelo macroscpico)

d m = Mdv Luego: Unidades Amperio/metro

(2.1)b

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dVm (r ) =

dmi(r - r ') 4 r - r '


3

M (r ') iRdV ' 4 R


3

B i d l = 0 (J + J M )i d S = 0 ( I + I M )
S

(2.13)c

Para un cuerpo de volumen total V

Vm (r ) =

M (r ') iRdV ' 4 R


3

(2.2)

H id l = J id S = I
S

(2.13)d

Modificando (2.6) por identidades vectoriales se puede llegar a la expresin

En funcin del concepto de "polos magnticos" estn las siguientes ecuaciones diferenciales: i = M (2.6)a

Vm (r ) =

M (r ') iRdS '


S

4 R

'iM (r ') dV ' 4 R

2Vm = M
De donde se tiene la forma integral:

(2.14)b (2.14)c

(2.3) De donde puede establecerse una analoga formal entre los potenciales electrosttico y escalar magntico, definiendo: M = iM ' (2.4) Como densidad volumtrica de carga magntica (polo magntico) M = M in (2.9) Como densidad superficial de carga magntica (polo magntico) Lo que resulta muy til para la solucin de problemas.

H id S = M dV = QM
V

Notar analoga con la ley de Gauss.

Ejemplo 2.1:
Un imn permanente recto puede modelarse como un cilindro de radio a y longitud 2L, con magnetizacin uniforme M0 en la direccin axial. Hallar Vm en puntos del eje as como H y B z Fig. 2.4 a M0az a x 2L y

2.5 Campo Magntico en la Materia:


B puede hallarse como se dijo en 2.3 dentro y fuera del volumen del cuerpo. Puede demostrarse que B se halla en base a Vm, as: B = 0Vm (2.10)

-M0 Fig. 2.4 b

z +M0

B = 0Vm + 0 M 2.5.1 Intensidad de Campo H:

(2.10) x

Elemento (anillo) de radio ' y espesor d' z y

La ec. (2.4) sugiere la introduccin de una tercera magnitud vectorial llamada "intensidad de campo magntico" H, definido por: H = Vm (2.11) Con iguales unidades que M (Amperio/metro) Luego la ec. (2.9) toma la forma: B = 0 [H ( r ) + M ( r ) ] (2.12) Relacin constitutiva Ntese que M ( r ) = 0 fuera del cuerpo material.

z' = L Solucin:

M = 'iM = 0 M 0 M = M in = 0 + M 0
Superposicin:

z ' = L

'=a z ' = +L

2.5.2 Ecuaciones fundamentales:


Estas ecuaciones expresan el hecho fundamental que el campo B es producido tanto por las carga elctricas libres como por las corrientes de magnetizacin (corrientes ligadas) B = 0 (J + J M ) (2.13)a (2.5)b H = J Que se interpreta en el sentido que la intensidad de campo H se puede calcular slo considerando la corriente elctrica. Las formas integrales correspondientes son: 12

Vm =

1 4

M 0 (2 ' d ') ( z L)2 + '2


a

'= 0

1 4

M 0 ( 2 ' d ' ) ( z + L)2 + '2

'= 0

Vm =

M0 2

a 2 2 ( z L) + ' '= 0 a ( z + L)2 + '2 '= 0

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Vm =

M0 ( z L) 2 + a 2 z L 2 ( z + L)2 + a 2 + z + L

ax J M = ' M = 104

ay

az d = 2 104 a z dz ' 0

Vm

M0 2 M0 = 2 M0 2

( z L) + a ( z + L) + a + 2L z > L
2 2 2 2

d d dx ' dy ' y ' x '

J SM = M n

'= a

= 104 a a a = 104 a az
y JSM

( z L) + a ( z + L ) + a + 2 z
2 2 2 2

z <L

( z L) + a ( z + L) + a 2 L z < L
2 2 2 2

Notar la continuidad de Vm. Calcularemos primero H: H = Vm =

dVm az dz
>L

Fig. 2.5 b

x JM

M 0 2 H = M0 2

Lz

( z L) + a
Lz

( z L) + a

z a 2 2 z ( z + L) + a z+L 2 a z 2 2 ( z + L) + a
z+L

Usando la ec. 2.13 c: Para: < a

z < L

2 B = 0 (2 104 )( 2 ) B = 0 (1 10 4 ) a

B idl = 0 J M idS
S

Ahora puede hallarse B usando:

Para: > a:

0 H B= 0 (H + M 0a z ) Ejemplo 2.2:

z >L z <L

B=0

2 B = 0 (2 104 )( a 2 ) (104 a )(2 a ) = 0 B M = 0 , en todo 0

Ahora se puede calcular H: H = el espacio

Un magneto cilndrico de gran longitud y radio a est magnetizado perpendicularmente a su eje longitudinal; la magnetizacin es proporcional a la distancia al eje y y perpendicular a la direccin radial. Sabiendo que M = 10-4a en la superficie hallar la expresin de M en coordenadas cilndricas y cartesianas; calcular las densidades de corriente de magnetizacin y los campos H y B. y Fig. 2.5 a a x Solucin: Segn enunciado: M = k ' a = 10 Transformando coordenadas:
4

Ejemplo 2.3:
Cierto magneto (en forma de esfera hueca), posee M = k r. Hallar: a) Densidades de polo magntico b) H y B en todo el espacio.

a Fig. 2.6 a Solucin: b M

' a

De la fig. 2.6 se tiene: n =

M = 10 4 '(cos ' a y sin ' a x ) M = 104 ( x ' ay y ' ax )


De las ec. 2.4 y 2.5:

ar +a r

r '= a r '= b

M = 'iM = M

1 d (r '2 kr ') = 3k 2 r ' dr ' ka r ' = a = M in = + kb r ' = b QM = 0 H = 0

Usando la ley de Gauss: Para r < a : 13

H idS = QM ( en S )

Radiacin y Propagacin Electromagntica I a<r<b:

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H idS = 4 r 2 H simetra esfrica

H=

QM = 3k ( 4 )(r 3 a 3 ) ka 4 a 2 3 QM Igualando: H = = kr H = kr 4 r 2
B<r:

B 0

Ejercicio: Repetir este problema usando cargas magnticas y ley de Coulomb.

QM = 0 (Siempre la QM total de un cuerpo es cero) H=0 Para hallar B: B = 0 ( H + M) que es cero en el


exterior del magneto y tambin en el interior porque M ( r ) = M ( r ') all.

3 3 2 2 QM = 3 k ( 4 )( b a ) ka 4 a + kb 4 b = 0 3

2.6 Clasificacin de la materia por sus propiedades magnticas: 2.6.1 Materiales diamagnticos:
En un material diamagntico los tomos no poseen magnetizacin permanente en ausencia de campo exterior. F r0 r0 Fig. 2.8 F r0 r0

Ejemplo 2.4:
Se fabrica un imn en forma de segmento esfrico, con una magnetizacin uniforme y perpendicular a la base del segmento. Encontrar B en el centro de la esfera a la cual pertenece el segmento y cuyo radio es a. z M = M0az Fig. 2.7 a 0 a o z r dB Solucin: y ar a Fig. 2.7 b a

Dos electrones en rbitas iguales girando en sentidos opuestos con idntica velocidad

B = 0 H B F = ev B
Cada electrn experimenta la fuerza F, una de ellas aumentar y la otra disminuir, entonces

m = 0

m 0

Macroscpicamente, esto resulta en una magnetizacin (2.15) inducida opuesta a B: M = m H

m es una constante negativa y mucho menor que la


unidad, caracterstica de cada material o sustancia. Ejemplos: Materiales m Bismuto -1.6610-5 Plata -2.610-5 Oro -3.610-5

J M = ' M = 0 0 n = a z J SM = M n = M 0 sin ' a n = ar J a a De la ec. 1.7 : dB = 0 SM t 2 R dS ' 4 R M 0 sin ' a (ar ) 2 dB = 0 a sin ' d ' d ' 2 4 a M dB = 0 0 sin 2 '(a ) d ' d ' , por simetra 4
slo existe la necesidad de considerar dBz :

MKSA = ( gausiano )(4 )


2.6.2 Materiales paramagnticos:
Sus tomos tienen magnetizacin permanente, pero no estn alineados, de tal forma que en ausencia de campo externo su magnetizacin es cero.

H Fig. 2.9

M sin 3 ' d ' d ' dB z = 0 0 az 4 0 2 M B = 0 0 a z sin 3 ' d ' d ' '= 0 '= 0 4 M B = 0 0 a z 2 3cos 0 + cos 3 0 6
14

m = 0
M=0

m 0
M0

Tericamente, los dipolos deberan girar hasta ser paralelos a H; debido a otras interacciones no magnticas ello slo ocurre parcialmente. Vale la ec. 2.15, pero m es positivo y vara con la temperatura. Ejemplos:

Radiacin y Propagacin Electromagntica I Materiales Magnesio Aluminio Tungsteno De las ec. (2.12) y (2.15) m 1.210-5 2.310-5 6.810-5

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Energa de Intercambio: depende de la interaccin SPINSPIN. De acuerdo con el principio de exclusin dos electrones con igual SPIN no pueden ocupar la misma regin del espacio. Par antiparalelo (mneto = 0) Par paralelo (mneto 0) (2..16)a (2.16)b Fig. 2.12 Los electrones de las capas externas de tomos adyacentes tienden a formar pares antiparalelo; notar que en el caso del Fe los electrones ferromagnticos estn en las capas interiores, lo que les impide formar dichos pares. Esta energa es mnima cuando las m son paralelas. Energa magnetosttica: Esta energa est en el campo H que produce el material fuera de l (Cap. 5); es mnima cuando las lneas de fuerza de M son continuas. M

B = 0 (1 + m ) H = H = 0 (1 + m )H r = = 1 + m 0

Para los materiales aqu tratados (no magnticos) es aproximadamente constante.

2.7 Ferromagnetismo y los materiales magnticos:


Tres sustancias Fe, Co, Ni o aleaciones con estos elementos tienen tomos que poseen magnetizacin permanente, pero tal magnetizacin no es orbital sino que se debe al SPIN electrnico. As pueden tener magnetismo sin H exterior (M espontnea) mSPIN -e

Pared de Bloch

Fig. 2.10

mSPIN puede ser hacia arriba (UP) o hacia abajo (DOWN); se puede imaginar al electrn como una esfera cargada en rotacin. K L M
4eno apareados

Fig. 2.13a

Fig. 2.13b Arreglo de materiales magnticos en lazo cerrado (dominio continuo)

Fig. 2.13c Un bloque uniformemente magnetizado (SPINs paralelos) minimiza la energa de intercambio pero maximiza el campo H y la Umagnetosttica. Fig. 2.13 La divisin en 2 dominios minimiza la Umagnetosttica. Energa anisotrpica: La anisotropa magntica es la preferencia de los momentos magnticos para alinearse con los ejes del cristal. Un cristal de Fe colocado entre los polos de un imn se alinea paralelo a alguno de sus ejes [001] para minimizar la energa Fig. 2.14 a Para minimizar la energa anisotrpica la configuracin de 2.13c, adquiere dominios discretos. Fig. 2.14b

1s2

6 2s2 2p

6 2 3s2 3p 3d

4s2

Fig. 2.11 Configuracin electrnica del tomo de Fe (26 electrones) por capas Notar los electrones ferromagnticos y los electrones de conduccin.

2.7.1 Teora de los Dominios:


Segn el modelo de la fig 2.1b en un material ferromagntico las mi con igual direccin determinan regiones llamadas "dominios magnticos" (su volumen es del orden de 10-8 a 10-12 m3 y contiene de 1017 a 1021 tomos). La formacin de tales dominios es consecuencia del balance entre cuatro energas con el fin de tener un sistema en el estado de energa mnima total: Utotal=Uintercambio+Umagntica+Uanisotrpica+Umagnetoestriccin 15

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[001] Fcil

[011] Media [111] Dura

B Bsat 2 Fig. 2.18 a

Fig. 2.14 a Cristal B.B.C. de Fe

1 Hsat Curva de magnetizacin tpica del Fe

Fig. 2.14b

B = 0 ( H + M) permite hallar la M correspondiente.


H H

El tramo de 1 a 2 es casi lineal.

Energa de magnetoestriccin: Este fenmeno consiste en la deformacin de un cristal para aliviar el esfuerzo mecnico que experimenta en un campo magntico; si un cristal es comprimido su magnetizacin tambin se afecta.

(a) (a) H = 0,

(b) (c) Fig. 2.18 b

(d)

No magnetizado

Compresin

(b) Hasta el punto 2 se tiene la magnetizacin por crecimiento del dominio. (proceso reversible), regin de fcil magnetizacin. (c) A partir del punto 2 se produce la magnetizacin por rotacin de dominio (irreversible), difcil magnetizacin (d) Al llegar al punto 3 M alcanza Msat. B(Wb/m2) 1.5 1.1 0.2 Fig. 2.18 c 100 200 600 H(A/m) Para el Fe al Si (96% Fe y 4% Si) r 7000

=0

Traccin Resultado final del balance magntico para alcanzar el mnimo. Fig. 2.15

2.7.2 Curva de Magnetizacin:


Para una relacin prctica entre B y H en los materiales ferromagnticos altamente no lineales se usa la grfica conocida con este nombre. Muestra de Fe en forma toroidal (anillo de Rowland) Fig. 2.17

2.7.3 Lazo de Histresis:


La excitacin del anillo de Rowland con Iac se obtiene el llamado "lazo de histresis". B Br Hc H Fig. 2.19

Asumiendo seccin recta S pequea comparada con 0 (radio medio):

H=

NI 2 0

B=

m S

Un fluxmetro permite medir m y calcular B; as se obtiene pares de valores (B,H) para cada valor de Idc. El anillo debe ser previamente calentado (recocido) para asegurar que Minicial = 0

Curva principal (de saturacin) Curvas secundarias Curva de magnetizacin normal Br = induccin retentiva o remanente Hc = intensidad coercitiva Este proceso de magnetizacin peridica consume energa, que se manifiesta como calor (prdidas por histresis); se tratar en el captulo 5. 16

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B (T) 1

r max r = 100 r = 10 H (A/m)

abc

Hi d l =

cda

Hi d l

Ntese que en el tramo abc vale una relacin lineal:

Fig. 2.20

2500 de amplitud incremental inicial

B 0 H B rp = 0 H B r0 = lim H 0 H 0

ra =

B = H m = BA = cte dl m = Hi d l abc A cda m abc = H mlm Bm Am abc = H mlm


De la fig. 2.22 a:

(i )

abc =

lg li + i Ai 0 Ag
piezas polares gap

lg

0 Ag

( ii )

Ejemplo 2.5:
Determinar la r de una cscara cilndrica de Fe colado (CAST IRON) muy larga, en el sistema de la fig. 2.21 a Fig. 2.21 a I = 90A 1m B(Wb/m2) Fig. 2.21b 3 cm 0.2 cm

Reemplazando (ii) en (i): Bm = Recta desmagnetizante B Fig. 2.22b Bm

lmAg 0 H m lg Am

Hm

Notar la determinacin del "punto de trabajo" usando la recta desmangnetizante sobre la "curva de desmagnetizacin" del P.M. La cifra o figura de mrito importante para un P.M. es el producto H m Bm ; debe ser lo mayor posible. Para el Alnico 5 BH mx 30, 000 Jm , para B Para conservar bien un P.M. Fe dulce (keeper) N B S H Fig 2.22 c N S As el H desmagnetizante decrece
3

H(A/m) El campo H es: H =

1T

I 2

= 0.03 m

= 478A/m

Tanto en el aire como en el fierro. De la curva en la Fig 2.21 b para H = 478 A/m tenemos: B = 0.31 Wb/m2; entonces:

ra =

B 0.31 = = 516 0 H 4 107 478

Ejemplo 2.6:
Circuitos magnticos con imanes permanentes b Am: Seccin recta de PM Fig. 2.22 a c S

Ejemplo 2.7:
Un transformador de poder diseado correctamente para operar a 110V, 440 Hz. operar bien a 110V, 60 Hz? I1 V1+ Fig. 2.23 Asumimos:

a N Solucin:

P.M. d lm

N m

abcda

Hi d l = 0
17

m = 0 sen t

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fem = N VRMS

d m = N 0 cos t dt N (2 f ) 0 = = 4.44 Nf SBmx 2

As m =

La constante de proporcionalidad entre m y NI se llama permeancia magntica

S NI , equivalente a la ley de Ohm l

Como el VRMS no cambia, luego si la frec. decrece Bmx debe aumentar en el factor de 440/60 = 7.33

P= R=

S l
1 l = P S

Su recproco es la reluctancia magntica

Al transfo le falta Fe para funcionar a 60 Hz; debe aumentarse S 400Hz 60Hz Fig. 2.23 En el caso opuesto (bien diseado para 60 Hz), Bmx debe decrecer el mismo factor, el transfo "tiene mucho Fe" para 440 Hz, debe reducirse S

El producto NI es anlogo a un voltaje elctrico y se denomina fuerza magnetomotriz F = NI Con unidades AVuelta. I2 N2 Fig. 2.26 a

I1 N1 1 2 Sea el siguiente un circuito magntico + N2I2 m2 3 4

60Hz

400Hz

Apndice:
B (Wb/m2) 1.6 1.2 0.8 0.4 /o B /o 6000 4500 3000 1500 H (A/m) + _ m1 N1I1

R1 R3 R2 Fig2.26b R4

Ri =
n

200 400 600 800 Fig. 2.24 Curva de Magnetizacin del material

li iSi
n

Las leyes de Kirchof son:

B = ( H ) H

(H )

Se observa que el proceso no es lineal y es funcin de H = (H) normalmente es tomada como la pendiente de la curva = ( H ) Cte

B = H

Fi = Rimi
(2.7)a y b
i =1 n i =1

(Malla magntica)

i=1

mi

=0

dB = dH
Fig. 2.25

(Nodo magntico) Con este mtodo se calculan los valores promedios de las magnitudes.

H Aplicacin de H alterna a un material magntico:

m =

NIS , donde 2 r0 = l 2 r0

(l = longitud

media del anillo) 18

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Capitulo 3 Solucin de Problemas con Condiciones de Frontera:


3.1 Introduccin: S: J = 0, J M = 0 y M = 0 Entonces: B = 0, iB = 0
De la relacin constitutiva:

S h 0, Entonces:

Hidl = J S idS
S

Hidl ( H 2 t H1t ) dl

De donde resulta:

H 2t - H1t = J S H 2t - H1t = J S n n ( H2 - H1 ) = J S

(3.2) (3.3)

B = 0 [H + M ] = 0 [ H + M ] = 0 H + J M = 0 H = 0 . . . (i)
Tambin:

Una consecuencia importante: La componente tangencial (Paralela a la interfase) de H es continua en la frontera entre 2 medios materiales si en dicha frontera no existe corriente elctrica superficial.

iB = 0i[ H + M ] = 0 [iH + iM ] = 0

3.2.2 Induccin de campo B:


Se trata de aplicar la ley de Gauss para B al volumen infinitesimal:

iH M = 0 iH = 0 . . . . . (ii) Por (i): H = Vm , en (ii):


(3.1) Para resolver un problema magnetosttico se debe encontrar la solucin de la ec. (3.1), que cumpla las condiciones de frontera, es decir, el comportamiento de los vectores de campo en la(s) frontera(s) de la regin considerada. Expresando la ec. (3.1) en coordenadas rectangulares:

2Vm = 0 Ecuacin de LaPlace.

Stotal

BidS = 0 , s h 0, entonces:
2n

frontera

BidS ( B
n dS

- B1n )idS = 0 valores en la


h muy pequeo h

B1

2Vm 2Vm 2Vm + 2 + 2 =0 x 2 y z

(3.1)b

2 -n 1 B2 Fig. 3.2

Las soluciones fsicamente correctas para la ec. (3.1)b se denominan funciones armnicas, tambin es posible la solucin en coordenadas cilndricas o esfricas.

3.2 Comportamiento de los vectores del campo magntico en una frontera:


En el caso concreto del campo magntico se debe especificar el comportamiento de H y B para garantizar la unicidad de la solucin de la ec. (3.1)

De donde resulta: (3.4)b La componente normal (Perpendicular a la interfase) de B es siempre continua en la frontera entre dos medios materiales.

B 2n = B1n ni(B 2 - B1 ) = 0

(3.4)a

3.2.1 Intensidad de campo H:


c H2 b h n

dl C 2 JS 1 Interfase d

3.3 Problemas de contorno en coordenadas cartesianas:


La interfases o fronteras son superficies planas. Resolveremos problemas en dos dimensiones:

2Vm 2Vm + =0 x 2 y 2

(3.5)

H1

dl

Fig. 3.1

Pero Vm es funcin armnica, teniendo como propiedad el poder expresarse como producto de funciones de una sola variable, es decir: Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y ) (3.6)a Reemplazando (3.6)a en (3.5):

S trata de aplicar la ley circuital de Ampere al contorno ABCDA infinitesimal: 19

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Eduardo Olivera / Marcial Lpez z Regin (1) Regin (2) y H1t H2t

g
dividiendo:

d2 f d 2g +f =0 dx 2 dy 2

1 d2 f 1 d2g + =0 f dx 2 g dy 2
Se deduce que esta ecuacin solo es posible si cada trmino es igual a una constante (real), esto es:
2

1d f = k2 2 f dx 1d g = k 2 2 g dy
Se conoce la solucin:
2

d2 f k2 f = 0 dx 2 d 2g + k2g = 0 2 dy

Fig. 3.4 b

n = ay

Carcter antisimtrico de la componente de H paralela al plano de corriente: H1t = H 2 t Usando (3.3)b:


y= 0

f ( x ) = C1ekx + C2e kx , g ( y ) = D1e jky + D2e jky


o en su forma usual:

____________________________________________

H1t H 2 t = J S n

y= 0

f ( x ) = A1 senh(kx ) + A2 cosh(kx ) g ( y ) = B1 senh(ky ) + B2 cosh(ky )

(3.6)b

Para la regin (1) 2H1t = + J 0 cos

Nota: Es posible tambin el uso del Potencial Vectorial.

2 gf '(0)

0
Para la regin (2):

z az a z = J 0 cos a

Ejemplo 3.3.1:
En el plano xz existe una densidad superficial de corriente elctrica JS. Hallar H en todo el espacio. z JS o o Fig. 3.4 a

2 gf '(0)

0
En conclusin: Jo 0 2 f '( 0 ) = Jo 0 2 en :
2

z = J 0 cos a
z g ( z ) = cos a

J S = J 0 cos z a x a
y

y>0 y<0

f " f = 0 a
para y < 0 ,
2

f ( y ) = C1 e a + C2 e

y a

f '(0) =

0 Jo 2

lim f ( y ) = 0

Solucin: Usaremos el potencial vectorial A; por la naturaleza de JS: A = A(y,z)ax , Luego: A = 0 ,

entonces: f ( y ) = para y > 0 ,

2 A 2 A + = 0 y como A = f ( y ) g ( z ) , tenemos: y 2 z 2 gf "+ fg " = 0


Para aplicar condiciones de contorno en el plano xz se debe calcular H:

f '(0) =
entonces:

0 J 0 2

0 J 0 a y ea 2
y lim f ( y ) = 0
y

f( y ) =

0 J 0a y e a 2

H=

A 1 = ( fg ' a y gf ' a z ) 0 0

Ejercicio: Graficar H vs y.

Ejemplo 3.3.2:
La figura es un modelo del entrehierro en una mquina elctrica, el devanado rotrico puede imaginarse como una densidad superficial de corriente JS. Hallar B en el entrehierro.

20

Radiacin y Propagacin Electromagntica I 0 y

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(3) y=a (2) JS=JSay

3.4 Problemas de contorno en coordenadas esfricas:


Las interfases son superficies esfricas, trataremos problemas con simetra azimutal; es decir independientes de . Escribiendo (3.1) en coordenadas esfricas:

x (1)

1 2 Vm r r 2 r r

1 Vm + 2 sin r sin Vm ( r , ) = f ( r ) g ( )

=0

J S = J 0 sin ( bx )
Solucin:

. . . . . . . . . . (3.7) Por propiedades de funciones armnicas: (3.8)a como en el caso de la seccin 3.3 se obtienen dos ecuaciones separadas; para el caso de g ( ) , se obtiene la llamada ecuacin de Legendre; la solucin completa es:

2Vm = 0 Vm = Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y ) g '' f + gf '' = 0 . . . . . . . (i)


como en rotor y estator: H1 = H3 = 0 y : H 2 = Vm = ( f ' g ax + fg ' ay ) condiciones de contorno en y = 0:

H 2t H1t = J S n
x b

y= 0

n = ay

Vm ( r , ) = An r n + Cn r ( n+1) Pn(Cos )
n =0

H 2 t = J 0 sin( )a x = f '( x) g (0) a x . . . (ii)


condiciones de contorno en y = a:

(3.8)b

H 2t H1t = 0

y =a

n = ay
. . . . . . . . . . (iii)

Pn (Cos ) es la notacin general para los Polinomios de


Legendre,

H 2t = 0 = f '( x ) g ( a )a x
De (ii): f '( x ) = sin( bx ) De (iii):

g (0) = J 0

P0(cos ) = 1; P ) = cos ; 1(cos 2 1 P2(cos ) = 2 ( 3cos 1) ; ...

g(a) = 0
2

b Luego: f ( x ) = cos( bx )

cuando se resuelve problemas donde las interfases son superficies concntricas ec. (3.8)b, puede simplificarse:

Vm ( r , ) = A0 + C0r 1 + ( A1r + C1r 2 ) cos


Pero A0 es irrelevante (interesa calcular H y B), A1 y C0 corresponden a una carga magntica puntual (que no existe); entonces la solucin para este caso es:

En (i):

d g b cos( bx ) + cos( bx ) g = 0 b dy 2 g = C1e


y b

d 2g 2 (b) g = 0 dy 2 0 = C1e C1 =
b

+ C 2e b

Vm ( r , ) = A1r cos + C1r 2 cos Ejemplo 3.4.1:

...

(3.8)c

De las condiciones de contorno: J 0 = C1 + C2


a b

+ C2 e , resolviendo:

a b

Considrese una esfera con magnetizacin propia uni. a a b

J0e b
a

a a b

e e e e ( ya) ( y a) J0 g( y ) = a a e b eb eb e b J0 g( y ) = { sinh ( y a ) } b sinh( ba ) H 2 = f ' g a x fg ' a y =


a

y C2 =

J0e b
b

z az Mo a (1) o (2)

ar a

H2 =

J0 {sin( bx )sinh ( y a) a x b sinh( ba ) cos( bx ) cosh ( y a )a y } b

Fig. 3.5 Un imn esfrico. forme y constante, hllese los campos dentro y fuera de ella. Solucin: Para el interior:

Vm1( r , ) = A1r cos + C1r 2 cos


Para el exterior: Vm 2( r , ) = A2 r cos + C2 r
2

cos

Debe tomarse C1 = 0 y A2 = 0 para que Vm1 este acotado en r = 0 y Vm 2 lo est en r . 21

Radiacin y Propagacin Electromagntica I Por definicin: H = Vm = Calculando los campos:


3

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Vm 1 Vm ar a r r
3

H1 = A1 cos ar + A1 sin a H 2 = 2C2 r cos ar + C2 r sin a

C1 0 , porque existe la fuente de campo puntual m, m por consiguiente: C1 = 0 (ver ec. 1.17) 4
Para el resto del espacio:

Vm 2 = A2 r cos + C2 r 2 cos Vm3 = C3 r 2 cos

a<r<b r>b

En el exterior B 2 = 0 H ; en el interior (magnetizacin propia) debe usarse la relacin constitutiva: B1 = 0 (H1 + M 0a z ) . Expresando Mo en coordenadas esfricas: M 0a z = M 0 (cos a r sin a ) , as:

Observar que: H '3 = (m0 / 4 ) , slo se requiere hallar H3 C3

C3
Para aplicar las condiciones de contorno, calculamos los campos:

B1 = [( M 0 A1 ) cos a r + ( A1 M 0 ) sin a ] r=a: A1 + M 0 = 2C 2 a 3 A1 = C2 a M0 az 3


3 3

ahora podemos aplicar las condiciones de contorno en

....... ( i )

........ ( ii )

Finalmente:

H1 =

M a H 2 = 0 [2cos ar + sin a ] .... (iii ) 3 r


Observaciones: a) Comparando (iii) con ec. (1.16)b observamos que el campo es dipolar con m = a M 0 b) El campo interior H1 es opuesto a M; por ello se denomina "campo desmagnetizante". El factor 1/3 (que afecta a Mo) se denomina "factor desmagnetizante" de la esfera Nm (H1 = -NmM)
4 3 3

H1 = (2C1r 3 A1)cos ar + (C1r 3 + A1 )sin a (1) B1 = 0H1 H = (2C2r 3 A2 )cos ar + (C2r 3 + A2 )sin a (2) 2 B2 = 0 KmH2 H = 2C3 r 3 cos ar + C3 r 3 sin a (3) 3 B 3 = 0 H 3
Las condiciones de contorno en r = a y b, producen las siguientes ecuaciones:

A1 + A2 0 + A2

+ a 3C2 + b 3C2

+0 +0

m0 4

a 3 a 3

b 3C3 = 0 =
m0 4

A1 K m A2 + 2 K m a 3C2

0 K m A2 + 2 K mb 3C2 2b 3C3 = 0
El determinante de la matriz de coeficientes:

Ejercicio: Hallar el factor desmagnetizante de un imn cilndrico muy largo.

Ejemplo 3.4.2:
Hallar el factor de blindaje magntico para la esfera de hierro de la fig. 3.6
Km (3) (2)

1 +1 0 1 = 1 Km 0 Km
2

a 3 b 3 2 K m a 3 2 K m b 3

0 b 3 0 2b3
2

= a3b3 (2Km + 5Km + 2) + 2b6 (2Km Km 1)


Como slo nos interesa calcular C3:

m
(1)

a b
Fig.

1 1 0 1 C 3 = 1 Km 0 Km C 3 = C3 =
mo 4

3.6

(9Kma

3 3

),

a 3 b 3 2 K m a 3 2 K m b 3

m0 4

a 3 0 m0 3 4 a 0

Dipolo Magntico apantallado por una esfera ferromagntica. Solucin: Se pide calcular hm = H3'/H3, donde: H3' es el campo sin la esfera y H3 es el campo con la esfera.

C 3 mo 9 Kma 3b 3 = 4

Finalmente:

Vm1 = A1r cos + C1r 2 cos

r<a

22

Radiacin y Propagacin Electromagntica I

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Eduardo Olivera / Marcial Lpez Solucin: Regla: para usar la ec. (3.10)c debe orientarse la magnitud vectorial dato paralela al eje x. Los potenciales escalares son:

mo H3' 4 = = H 3 mo 9 Kma 3b 3 4 a 3 H3' 2 1 2 = 1 + 9 Km ( Km 1) 1 H3 b


Ejercicio: Calcular el factor de blindaje magntico para el caso de una esfera hueca de radios a y b (a < b) de permeabilidad relativa Km, con Ho como campo externo y H1 campo dentro de la parte hueca de la esfera. (Ho/H1 = ?)

Vm1( , ) = A1 cos Vm 2( , ) = A2 cos + C2 1cos


Ntese que A2 0 porque en existe un campo uniforme Bo, luego calculamos A2 as:

lim Vm 2 = A2 cos = A2 x

lim B 2 = 0 K m 2
r

Vm 2 a x = 0 K m2 A2a x = B0a x x

A2 =

3.5 Problemas con geometra cilndrica:


Resolveremos problemas con uniformidad axial (independientes de la coordenada z). La ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es:

B0 0 K m 2

Calculo de H:

1 Vm r

2 1 Vm + 2 =0 2

Vm 1 Vm a a , as: H1 = A1cos a + A1sin a , B1 = K m1H 1 H = Vm = B0 C H2 = + 2 cos a + 2 0 K m 2 B0 C + + 2 sin a 2 0 K m 2

(3.9)

Por propiedad de las funciones armnicas: Vm ( , ) = f ( ) g ( ) (3.10)a Siendo la solucin:

Vm ( , ) = ( A0 + C0 Ln )( + 1) + + ( An n + Cn n )(sinn + cosn )
n =1

B2 = K m2 H2 . A1 K m1 = A1 =

Las condiciones de contorno dan las ecuaciones:

(3.10)b S las interfases son superficies cilndricas concntricas:

B0 C2 K m 2 + 0 a2 B0 C2 + 2 0 K m 2 a

(i ) (ii)

Vm ( , ) = ( A1 + C1 1 )(sin + cos )
Si los ejes se eligen apropiadamente, basta con una de las dos funciones trigonomtricas. Usaremos la siguiente solucin para las aplicaciones:

De ( i ) y ( ii ) se obtienen A1 y C2 y la respuesta se calcula con: M1 = tiva.

Vm ( , ) = A1 cos + C1 cos Ejemplo 3.5.1:

(3.10)c

B1 H1 , segn relacin constitu0 2 B0 ( K m1 1) ax 0 ( K m1 + K m 2 )

Sea un material magntico en forma de cilindro largo (radio a) cuya permeabilidad magntica relativa es Km1. Este material est totalmente inmerso en un medio muy extenso de permeabilidad relativa Km2, en el cual existe un campo uniforme y constante B0ax. Calcular la M inducida en el cilindro. y a Km2 Km1 a r ar Boax x

M1 = ( K m1 1)H1 =

3.6 Conductores perfectos y ferromagnetismo ideal:


En muchos casos conviene idealizar el carcter conductor de un material ( ) o el carcter ferromagntico ( ), los resultados as obtenidos son una aceptable aproximacin a las soluciones exactas. 1) No existe campo magntico dentro de un conductor perfecto. Esto es H = B = 0. Puede existir en la superficie de dicho conductor y en consistencia con las condiciones de frontera una corriente superficial (ver captulo 6)

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Fig. 3.8 a (2) (1) JS

H2

H1 = B 1 = 0

Cond de contorno: B2n = 0 H2t 0

H2 =

2) En todo material ferromagntico existe B; luego, para que B = H sea siempre finita H 0 cuando Fig. 3.8 b (2) (1) H1 = 0 Cond. de contorno: H2t = 0 B2n 0

Ia z R 2 I ' a z R1 + 2 2 R2 R1 1 I '' a z R 2 H1 = 2 2 R2 1 2 B 1 = 0 K m H1

b) Expresar el campo B de acuerdo al tipo de material

B 2 = 0 H 2 ;

c) Aplicar las condiciones de contorno con los campos obtenidos de (a) y (b) : De la Fig. 3.9 b:

3.7 Mtodo de las Imgenes:


Anlogo al empleado en Electrosttica; el efecto de los medios materiales es tomado en cuenta usando lneas de corriente o dipolos imgenes.

I sin I 'sin = I ''sin I I ' = I '' ......... (i ) I cos I 'cos = K m I ''cos I + I ' = K m I '' .... (ii)

Ejemplo 3.7.1:
Se tiene una cubeta muy grande lleno de aceite (permeabilidad relativa Km) a una altura h sobre la superficie libre de aquel pasa un conductor horizontal paralelo a aquella. Si el cable es muy largo y de radio despreciable, calcular el campo magntico en todos los medios cuando aquel transporta una corriente I. I Fig. 3.9 a h o

K 1 2I I ' = m , I '' = ( K m + 1) Km + 1 Clculo de M1: M1 = ( K m 1) H1


De (i) y (ii):

K 1 2I az R2 M1 = m 2 2 K m + 1 R2
De donde deducimos:

J M = ' M1

J SM = M 1 n
y (0,h) R2

Fig. 3.9c (1)

x (x',y')

R 2 = ( x ', y ' h) a z R 2 = x ' a y ( y ' h)a x


oKm Solucin: El mtodo consiste en reemplazar los medios materiales por un conjunto de alambres rectilneos (imgenes) de tal manera que se cumplan las condiciones de frontera. y (0,h) I, I'' n (2) (1) Fig. 3.9 b (0,-h) I' R1 t R2 az R1 az R2 x

a z R 2 x ' a y ( y ' h )a x = 2 ( x ')2 + ( y ' h)2 R2


ax a R z 2 2 = x ' R2 ( y ' h) ( x ')2 + ( y ' h)2 ay y ' x' ( x ')2 + ( y ' h)2 az z ' 0

x' y ' h = az 2 + 2 2 2 x ' ( x ') + ( y ' h) x ' ( x ') + ( y ' h) x' x '2 + ( y ' h ) 2 = x ' ( x ') 2 + ( y ' h) 2 [( x ') 2 + ( y ' h) 2 ]2 y ' h x ' 2 ( y ' h) 2 = x ' ( x ')2 + ( y ' h) 2 ( x ') 2 + ( y ' h) 2 2 a R entonces: z 2 2 = 0 J M = 0 R2
24

Notar las imgenes I', I'' as como las direcciones y sentidos de los campos expresados por: az R1, az R2. Solucin: a) Expresar los campos H para los medios (1) y (2)

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y Fig. 3.9 d h R2 (1) n az R2 x

JS =

I I sin ( sin sin )az = az 2 R2 R2

como en el ejemplo 3.7.1: I S =

J S dx = I

J SM

a z R2 n = sin a z 2 R2 ( K m 1) I sin = M1 n = az ( K m + 1) R2 h
+

Ntese que una corriente dc induce otra corriente en un conductor perfecto. Cuando es finita, para lograr esta induccin se requiere una corriente ac.

Ejemplo 3.7.3:
Cerca de la superficie plana de una plancha de acero (r ) se sita en el aire un marco triangular, por el cual circula una corriente I = 2A. Las dimensiones estn en cm. Hallar B en el punto P. 2 1 2 P 3 0 r Solucin. Primero resolvemos: (2) (1) Segn 3.7.1: h I 0 Ver Fig. 3.9 b

sin =

I M = J SM dx h2 + x 2 x = + ( K 1) I h ( K 1) I IM = m ( h2 + x 2 ) dx = ( Kmm + 1) ( K m + 1) x =

conclusin: I ' = I M

Ejemplo 3.7.2:
Hallar los campos en todas partes debidas al conductor unifilar de la fig 3.10a frente a un conductor perfecto muy extenso. Fig. 3.10 a h I 0

y I, I'' (0,h) n (2) (1) Fig. 3.10 b (0,-h) I' R1 t R2 az R1 az R2 x

K 1 2I I ' = m , I '' = ( K m + 1) Km + 1 Cuando K m tenemos: I ' = I , I '' = 0 H1 = 0 Pero B1 0, siendo B1 =

1 Ia z R 2 I ' a z R1 + 2 2 R12 R2 1 I '' a z R 2 H1 = 2 2 R2 Como H1 , B1 son nulos, debe ser: I '' = 0 , B 2 in = 0 y existe J S en y = 0 0 H 2 in = 0 con R1 = R2 0 ( I cos + I 'cos ) = 0 I ' = I H2 =
condiciones de contorno: J S = n ( H 2 H 1 ) en

0 K m 2 I a z R2 2 K m + 1 R22 I a R lim B1 = 0 z 2 2 Km R2

Ntese el cumplimiento de la ec. (ii) De aqu deducimos que en el acero existe un circuito imagen: Circuito real

Circuito imagen El clculo pedido se hace con la frmula del ejemplo 1.3:

y =0 JS = n I a z R2 a z R1 2 2 R12 R2
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B=

0 I L1 L2 + 2 2 4 L + 2 L2 + 2 1

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L1

L2

Los tramos verticales no contribuyen a B. Los tramos horizontales pueden calcularse as: a) circuito real: 3 1 P b) circuito imagen: P I I

3 I L2

L1

3 Cto. real: L1 = 3cm, L2 = 0,

= 1cm 3 I 1 B = a z 0 2 4 10 32 + 12 Cto. imagen: L1 = 3cm, L2 = 0, = 5 cm 3 I 1 B = a z 0 2 2 2 4 5 10 3 + 5


Los tramos inclinados pueden calcularse as: a) circuito real: L1 3 P L2 3 I

= tan 1 2 = 33.6 3 = 7 cos = 5.83cm L2 = 7sin = 3.87 cm L1 = 3.61 3.87 = 0.26 cm 3.87 I 1 0.26 + B=az 0 2 4 5.8310 0.262 +5.832 3.872 +5.832
Campo total:

I B = az 0 (0.949 +0.103 + 0.467 0.087) 102 4 B = a z (0.932) 105 T (aprox. 0.1G)

= tan 1 2 = 33.6 3 = 3cos = 2.5 cm L1 = 3sin = 1.66 cm


L2 = 22 + 32 1.66 = 3.61 1.66 = 1.95cm 1.66 1.95 I 1 + B =az 0 2 4 2.510 1.662 + 2.52 1.952 + 2.52

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