UNIDAD V CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES

5.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO (cuerpo como partcula)

2 LEY DE NEWTON

F=ma

F=m
d v
dt

F=
d (mv)
dt
mv=Cantidad demovimiento

P=mv [S.I] [kg. m/s]

P=vector
mv=magnitud omdulo

F=
d (mv)
dt

F=
d

P
dt
2 Ley de Newtonentrminos de la cantidad de movimiento.
Si la partcula tiene velocidad en componentes x y y z
P
x
=mv
x
,
P
y
=mv
y
,
P
z
=mv
z
No hay que confundir

P con K (Energa cintica)

P=vector
K=escalar
Consideraremos primero una partcula sobre la que acta una fuerza neta constante durante un tiempo
At |t
2
t
1

El impulso producido por la fuerza neta se define como:

J =

F (t
2
t
1
)

J=

F .At [Impulso]

F : Fuerza neta cte.

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 1
At : Intervalo de tiempoen queacta la fuerza.

J =vector
J=F
n
ctet

J =| S.I | N.s | kg m/ s
2.
s | kg.m/ s

F=
d

P
dt
si
F=cte ,
dP
dt
=cte
dP
dt
=
AP
At

F=

P
2

P
1
t
2
t
1

F (t
2
t
1
)=

P
2

P
1

J=

P
2

P
1
Teorema del impulso y la cantidad de movimiento
Si

F
neta
cte ,

J=

P
2

P
1
El impulso es el mismo ya sea que la fuerza neta vare con el tiempo.

J =

F .At

J=

F
media
(t
2
t
1
)
Esquemticamente:
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 2
Como

J esun vector
J
x
=P
2x
P
1x
J
y
=P
2y
P
1y
J
z
=P
2z
P
1z
J
x
=mv
2x
mv
1x

J
y
=mv
2y
mv
1y
J
z
=mv
2z
mv
1z
Ejemplo # 1: Una pelota de bisbol de 0,15 kg se lanza con una velocidad de 40 m/s. Luego se batea
directamente hacia el lanzador con una velocidad de 50 m/s. a) Cul es el impulso que recibe la
pelota? b) Encuentre la fuerza promedio ejercida por el bat sobre la pelota.
Antes: Despus:
a) J =?
-+

J =

P
2

P
1
J =mv
2
mv
1
J =mv
2
(mv
1
)
J =mv
2
+mv
1
J =m( v
2
+v
1
)
J =(0.15kg) m(40+50) m/ s
J=13.5kg.m/ s
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 3
m
v = 40 m/s
m
v = 50 m/s
b)
F
media
=?
At =2x10
3
s
J =F
media
At
F
media
=
J
At
F
media
=
(13.5kg.m/ s)
(2x10
3
s)
F
media
=6750 N
R/
5.2 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
* Analizaremos situaciones en la que los dos o ms cuerpos interactan entre si.
* La suma vectorial de todas las fuerzas externas sobre un sistema es cero.

F
ext
=0

P
T
=

P
1
+

P
2
+

P
3
+............

P
n

P
T
=cte.

P
antes
=

P
despues
Ejemplo # 1: Dos patinadores, Daniel (65 kg) y Rebeca (45 kg) estn practicando. Daniel se detiene
para atar su agujeta y es golpeado por Rebeca, que se mova a 13.0 m/s antes de chocar con l. Despus
del choque, Rebeca se mueve a 8.00 m/s con un ngulo de 53.1 respecto a su direccin original. La
superficie de patinaje es horizontal y no tiene friccin a) Calcule la magnitud y direccin de la
velocidad de Daniel despus del choque. b) Cul es el cambio en la energa cintica total de los dos
patinadores como resultado del choque?
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 4
R
D
v
i
= 13 m/s
v
id
=0
Antes = Despus
R
D
53.1

V
f
= 8 m/s
V
f
= ?
= ?
P
antes
=P
despus
( x+-)
m
R
v
iR
+m
D
v
iD
=m
R
v
fR
coso+m
D
v
fD
cos
m
R
v
iR
=m
R
v
fR
cos o+m
D
v
fD
cos (1)
P
antes
=P
despus
( y+!)
m
R
v
iR
+m
D
v
iD
=m
R
v
fR
sen om
D
v
fD
sen
0=m
R
v
fR
senom
D
v
fD
sen (2)
Simultaneando tenemos:
a)
v
fD
=7.2 m/ s
y =38 bajo la horizontal R/
b) AK delos dos=?
AK
R
=K
f
K
i
AK
R
=
1
2
m
R
v
f
2

1
2
m
R
v
i
2
AK
R
=
1
2
m
R
(v
f
2
v
i
2
)
AK
R
=
1
2
(45kg)|(8m/ s)
2
(13m/ s)
2

AK
R
=2362.5J
AK
D
=K
f
K
i
AK
D
=
1
2
mv
fD
2
AK
D
=
1
2
(65kg)(7.2m/ s)
2
AK
D
=1685 J
AK
Dos
=AK
R
+AK
D
AK
Dos
=(2362.5+1685) J
AK
Dos
=677 J R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 5
5.3 CHOQUES O COLISIONES (UNIDIMENSIONAL)
5.3.1 CHOQUES INELSTICOS
Fuerzas externas no se consideran
CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS: Cuando dos o mas cuerpos o partculas chocan y se pegan
entre si y se mueven como una sola partcula despus del choque
Como

P=Conserva

P
Antes
=

P
Despues
+-
P
Ai
+P
Bi
=P
Af
+P
Bf
m
A
v
Ai
m
B
v
Bi
=m
A
v
Af
+m
B
v
Bf
,
v
Af
=v
Bf
=v
f
m
A
v
Ai
m
B
v
Bi
=(m
A
+m
B
) v
f
Choque totalmente Inelstico
Ejemplo # 1: Dos vehculos A y B se dirigen al Oeste y al Sur, respectivamente, rumbo a la misma interseccin
donde chocan y quedan trabados. Antes de la colisin, A(con una masa de 1,234 kg) avanza con una rapidez de
17.21 m/s, B(con una masa de 1,651 kg) tiene una rapidez de 25.93 m/s. Encuentre la magnitud y direccin de la
velocidad de los vehculos (trabados) inmediatamente despus de la colisin.
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 6
Choques
Elasticos: La energia cinetica total del sistema se conserva K
antes
= K
despues
Inelasticos: La energia cinetica final es menor que la inicial K
final
< K
inicial
A
v
Ai
B
v
Bi
Antes
A
v
f
B
v
f
Despues
A+B

P
Antes
=

P
Despues
( x)+-Este
m
A
v
Ai
=( m
A
+m
B
) v
f
cos0
(1)

P
Antes
=

P
Despues
( y)+-Norte
m
B
v
Bi
=(m
A
+m
B
) v
f
sen 0
(2)
Dividiendo la ecuacin (2) entre la ecuacin (1)
m
B
v
Bi
m
A
v
Ai
=
( m
A
+m
B
) v
f
sen0
(m
A
+m
B
)v
f
cos0
m
B
v
Bi
m
A
v
Ai
=
sen 0
cos0
m
B
v
Bi
m
A
v
Ai
=tan 0
0=tan
1
(
m
B
v
Bi
m
A
v
Ai
)
0=tan
1
(
(1651kg)(25.93m/ s)
(1234kg)(17.21m/ s)
)
0=63.62
Sustituyendo el ngulo encontrado en la ecuacin (1) para encontrar la magnitud de la velocidad final
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 7
A
B
V
A
= 17.21 m/s
V
B
= 25.93 m/s
m
B
= 1651 kg
m
A
= 1234 kg
Antes
mt

v
f
Despus
de ambas vehculos.
m
A
v
Ai
=( m
A
+m
B
) v
f
cos0
v
f
=
m
A
v
Ai
(m
A
+m
B
)cos 0
v
f
=
(1234kg)(17.21m/ s)
(1234+1651) kg (cos63.62)
v
f
=16.57 m/ s
,
v
f
=16.57 m/ s
R/
Ejemplo # 2: Se suelta del reposo un bloque de 2.0 kg situado en la parte superior de un plano inclinado de 22
sin friccin y con una altura de 0.65 m (ver figura). En la parte inferior del plano choca contra un bloque de masa
3.5 kg y se adhiere a l. Los dos bloques se deslizan juntos una distancia de 0.57 m por un plano horizontal antes
de detenerse. Cul es el coeficiente de friccin cintico de la superficie horizontal?
Tomaremos nuestro nivel de referencia en la superficie horizontal y los puntos para evaluar sern:
punto(1) parte superior del plano inclinado antes del impacto, punto (2) momento del impacto y punto
(3) despus del impacto masas se mueven juntas
K
1
+U
1
=K
2
+U
2
0+mgh
1
=
1
2
mv
2
2
+0
m gh
1
=
1
2
mv
2
2
gh
1
=
1
2
v
2
2
v
2
=
.
2gh
1
, v
2
=.( 2)(9.8 m/ s
2
)(0.65m) ,
v
2
=3.57m/ s
Calculando la velocidad de ambos en el momento del impacto
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 8

P
Antes
=

P
Despues
+-
m
1
v+m
2
v
2
=(m
1
+m
2
) v
f
m
1
v+m
2
v
2
=(m
1
+m
2
) v
f
m
1
v=(m
1
+m
2
) v
f
v
f
=
m
1
v
(m
1
+m
2
)
, v
f
=
(2 kg)(3.57m/ s)
5.5kg
,
v
f
=1.30m/ s
Aplicando conservacin de la energa para los puntos 2 y 3
K
2
+U
2
+W
otras
=K
3
+U
3
1
2
m
t
v
f
2
+0+0j
k
N d=0+0+0
1
2
m
t
v
f
2
j
k
N d =0
1
2
m
t
v
f
2
=j
k
m
t
g d
1
2
m
t
v
f
2
=j
k
m
t
g d
1
2
v
f
2
=j
k
g d
j
k
=
1/ 2 v
f
2
g d
,
j
k
=
1/ 2(1.30 m/ s )
2
(9.8m/ s
2
)(0.57m)
,
j
k
=0.15
R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 9
5.3.2 CHOQUES ELSTICOS (UNIDIMENSIONAL)
CARACTERSTICAS:
Se conserva la cantidad de movimiento

P
Antes
=

P
Despues
!m
1
v
1i
!m
2
v
2i
=!m
1
v
1f
!m
1
v
2f
Se conserva la energa cintica
K
antes
=K
despues
1
2
m
1
v
1i
2
+
1
2
m
2
v
2i
2
=
1
2
m
1
v
1f
2
+
1
2
m
2
v
2f
2
El autor analiza casi en todos sus ejemplos que una de las partculas esta en reposo.
Algunos ejemplos de colisiones:
m
A
m
B

m
A
=m
B
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 10
A
v
Ai
B
A
v
Af
= -v
Ai
B
v
Bf
B
v
Ai
A
B
v
Af
A
v
Bf
Antes
Despues
A
v
Ai
B
v
Bi
= 0
B
v
Bf
=
v
Ai
A
v
Af
= 0
Antes
Despues
En un choque rectilneo elstico de dos cuerpos, las velocidades relativas antes y despus del choque
tienen la misma magnitud pero signo opuesto.
v
Bfx
v
Afx
=( v
Bix
v
Aix
)
5.4 CHOQUE EN DOS DIMENSIONES (x,y)

P
Antes
=

P
Despues
( x)+-

P
Antes
=

P
Despues
( y)+!
K
antes
=K
despues
(Solamente si el choque es elstico)
El sistema de referencia se coloca justo en donde la partcula es impactada (esta en reposo)
Si:
m
A
=m
B
y
m
B
enreposo
0
A
+0
B
=90
se mueven perpendicularmente entre si.
Ejemplo # 1: Un objeto con masa de 2.0 kg experimenta una colisin elstica con otro en reposo, y sigue
movindose en la direccin original, slo que con la cuarta parte de su rapidez original. Qu masa tiene el
objeto golpeado?
Ya que el choque es elstico, la velocidad relativa de los dos cuerpos tiene la misma magnitud antes y
despus del choque:
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 11
Sea o no choque elastico
A
v
Ai

v
Bi
=0
Antes = Despus
A
V
Bf
V
Bf

B
B
B

A
v
0x
1
v
0x
2
=(v
x
1
v
x
2
)
v
0x
1
=( v
x
1
v
x
2
)
Dado que la rapidez final de la masa de 2.0 kg es un cuarto de su rapidez original:
v
x
1
=
1
4
v
0x
1
v
0x
1
=(
1
4
v
0x
1
v
x
2
)
v
0x
1
=
1
4
v
0x
1
+v
x
2
v
0x
1
+
1
4
v
0x
1
=v
x
2
v
x
2
=
5
4
v
0x
1
Mediante el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento y sustituyendo:
m
1
v
0x
1
+m
2
v
0x
2
=m
1
v
x
1
+m
2
v
x
2
m
1
v
0x
1
=m
1
v
x
1
+m
2
v
x
2
m
1
v
0x
1
=m
1
(
1
4
v
0x
1
)
+m
2
(
5
4
v
0x
1
)
m
1
v
0x
1

1
4
m
1
v
0x
1
=
5
4
m
2
v
0x
1
3
4
m
1
v
0x
1
=
5
4
m
2
v
0x
1
3m
1
=5m
2
m
2
=
3
5
m
1
=
3
5
(2.0kg)=1.2kg R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 12
5.4 CENTRO DE MASA
Suponiendo que tenemos varias partculas m
1
, m
2
, m
3
, etc. con coordenadas (x,y). Queremos
encontrar el centro de masa del sistema
Cm=( X
cm
, Y
cm
)
X
cm
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
+m
3
x
3
m
1
+m
2
+m
3
+..........
+............

( m
i
x
i
)

m
i
Y
cm
=
m
1
y
1
+m
2
y
2
+m
3
y
3
m
1
+m
2
+m
3
+..........
+............

( m
i
y
i
)

m
i
Utilizando un vector de posicin:
r
cm
=
m
1
r
1
+m
2
r
2
+m
3
r
3
m
1
+m
2
+m
3
+..........
+............

( m
i
r
i
)

m
i
CARACTERSTICAS DEL C.M.
1. Para un cuerpo geomtrico el C.M. Est ubicado en el centro geomtrico.
2. Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el C.M. Esta sobre ese eje.
3. No es regla general de que el C.M. Debe estar dentro del cuerpo
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 13
C.M.
C.M.
C.M.
Ejemplo #1:Tres varillas delgadas de longitud L estn dispuestas en una U invertida (ver figura). Las
dos en los brazos de la U tienen una masa M; la tercera tiene una masa 3M. Dnde est el centro de
masa del sistema? (Utilice el marco de referencia mostrado)
Ubicando el centro de cada varilla y aplicando la ecuacin de centro de masa, tenemos:
X
cm
=
M(0)+3M(
L
2
)+M L
5M
X
cm
=
ML(
3
2
+1)
5M
X
cm
=
ML(
5
2
)
5M
X
cm
=
5M L
10M
X
cm
=
L
2
R/
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 14
Y
cm
=
M (
L
2
)+3M( L)+M (
L
2
)
5M
Y
cm
=
2 M(
L
2
)+3M( L)
5M
Y
cm
=
ML+3ML
5M
Y
cm
=
4 M L
5 M
Y
cm
=
4
5
L
R/
C.M.=
L
2
,
4
5
L
R/
5.4.1 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
v=
dx
dt
v
cmx
=
m
1
v
1x
+m
2
v
2x
+m
3
v
3x
+.....
m
1
+m
2
+m
3
+.....
v
cmy
=
m
1
v
1y
+m
2
v
2y
+m
3
v
3y
+.....
m
1
+m
2
+m
3
+.....
v
cm
=
m
1
v
1
+m
2
v
2
+m
3
v
3
+.....
m
1
+m
2
+m
3
+.....
Pero;
M=m
1
+m
2
+m
3
+.....
M v
cm
=m
1
v
1
+m
2
v
2
+m
3
v
3
+.....
M v
cm
=

P
S F
neta
externa = 0, entonces

P=cte
v
cm
=cte
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 15
5.4.2 FUERZAS EXTERNAS Y MOVIMIENTO DE CENTRO DE MASA
Si
F
neta
0
que acta sobre una partcula, la

P
total
no se conserva y
v
cm
-cambia(v
cm
cte)
C.m. Vrs F
externa
a
cm
=
d v
cm
dt
-2 Ley de Newton
M a
cm
=m
1
a
1
+m
2
a
2
+m
3
a
3
+......

F
externa
=Macm
M a
cm
=
M d v
cm
dt
M a
cm
=
d M v
cm
dt
M a
cm
=
d

P
dt

F
externa
=
d

P
dt
Para un cuerpo rgido o un sistema de partculas
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 16