Leccin 2: Bomba hidrulica y sistema de control de la bomba

Introduccin La bomba y el sistema de control de la bomba de la Excavadora Hidrulica 325C suministra fuljo a todas las funciones de la excavadora. Esta leccin presenta la funcin y operacin de los componentes principales de la bomba y del sistema de control de la bomba. Objetivos Al terminar esta leccin, el estudiante podr: 1. Ubicar e identificar los componentes principales de la bomba hidrulica 2. Trazar el flujo de aceite a travs de la bomba y de los controles de la bomba 3. Explicar cmo los cambios en las tres presiones de seal cambian el flujo de la bomba Material de referencia Mdulos de Operacin de los Sistemas, Pruebas y ajustes del Manual de Servicio de la excavadora disponible para el curso. Herramientas Vea los mdulos de Pruebas y Ajustes del Manual de Servicio para las herramientas requeridas.

Leccin 2: Bomba hidrulica y sistema de control de la bomba

Unidad 3 Leccin 2

3-2-2

Sistemas Especficos de la Mquina

4 1

3 2

5
Fig. 3.2.1 Grupo de bombas hidrulicas principales

El grupo de bombas hidrulicas principales tiene dos bombas de pistones con diseo de plancha basculante variable operadas independientemente. Aunque ambas estn en una caja comn, stas se nombran como bombas derecha (trasera, impulsada) e izquierda (delantera, loca). Los puntos de ajuste para los controles de cada bomba constan de un ajuste de flujo negativo (no mostrado), el ajuste de ngulo mximo (forma de tringulo) (1), y el ajuste de potencia (forma de diamante) (2). Las tomas de presin (3) en cada bomba se usan para probar la presin del sistema. Las tomas de presin (4 y 5) pueden usarse para revisar la presin del cambio de potencia. La presin del cambio de potencia debe ser la misma en ambas bombas. Un medidor de flujo debe usarse para probar y ajustar las bombas hidrulicas. Los procedimientos correctos de pruebas y ajustes se indican en el Manual de Servicio.

Unidad 3 Leccin 2

3-2-3

Sistemas Especficos de la Mquina

BOMBAS PRINCIPALES
VISTA SECCIONAL
REGULADOR DE LA BOMBA

AJUSTE DE POTENCIA ENGRANAJE DE MANDO PISTN

EJE DE ENTRADA

BOMBA PILOTO TAMBOR AJUSTE NFC

PLANCHA BASCULANTE

AJUSTE DE NGULO MXIMO

Fig. 3.2.2 Componentes del grupo de bombas hidrulicas principales

Esta ilustracin muestra los componentes principales de grupo de bombas hidrulicas. Este corte muestra la bomba hidrulica principal de la Excavadora 325C con sus componentes. El grupo regulador de la bomba controla el flujo desde la bomba. Cada grupo de bombas tiene un grupo regulador de la bomba separado. La operacin de cada grupo regulador de bomba es la misma. Las dos bombas pueden operar separadamente o los flujos de cada bomba pueden combinarse para proporcionar velocidades ms rpidas en ciertos implementos.

Unidad 3 Leccin 2

3-2-4

Sistemas Especficos de la Mquina

DIAGRAMA DE LA BOMBA
RESERVA
AL SISTEMA PILOTO PRV DE CAMBIO DE POTENCIA SENSOR DE PRESIN DE SALIDA DE BOMBA IZQUIERDA AL GRUPO DE VLVULAS PRINCIPALES (LADO IZQUIERDO) ACCIONADOR MIN. BOMBA IZQ. DEL TANQUE BOMBA PILOTO M BOMBA DER. MIN. AL GRUPO DE VLVULAS PRINCIPALES (LADO DERECHO) ACCIONADOR DEL ORIFICIO DE CONTROL NFC DERECHO ORIFICIO DE DETECCIN CRUZADA REGULADOR P SOLENOIDE DE CAMBIO DE POTENCIA DEL ORIFICIO DE CONTROL NFC IZQUIERDO

AL FILTRO DE DRENAJE DE LA CAJA

REGULADOR SENSOR DE PRESIN DE SALIDA DE BOMBA DERECHA P

Fig. 3.2.3 Diagrama de control de la bomba (condicin de RESERVA)

La figura 3.2.3 muestra la bomba en la condicin de RESERVA. Cada bomba tiene un regulador que mide la seal de Control de Flujo Negativo (NFC) para esa bomba, la presin de cambio de potencia y la presin de deteccin transversal. El regulador disminuir el caudal de la bomba, aumentar el caudal o mantendr el ngulo de la bomba dependiendo de las condiciones que determine el regulador. El regulador controla la presin de aceite al lado derecho del accionador. Esto controla el ngulo de la plancha basculante de la bomba. La bomba derecha suministra aceite a las siguientes vlvulas: vlvula de desplazamiento en lnea recta, vlvula de control de desplazamiento a la derecha, vlvula de control del accesorio estndar, vlvula de control del cucharn, vlvula de control de la pluma 1, vlvula de control del brazo 2 y vlvula de control de flujo negativo de la bomba derecha. La bomba izquierda suministra aceite a las siguientes vlvulas: vlvula de desplazamiento en lnea recta, vlvula de control de desplazamiento a la izquierda, vlvula de control de rotacin, vlvula de control del brazo 1, vlvula de control de la pluma 2 y vlvula de control de flujo negativo de la bomba izquierda. Los reguladores de la bomba reciben una seal de control desde el sistema de control electrnico. El controlador del motor y bomba revisa continuamente la velocidad del motor y la presin de salida de la bomba de los sensores de presin de salida de la bomba. El controlador del motor y bomba enva una seal elctrica a la Vlvula Reductora Proporcional (PRV) para la presin de cambio de potencia. La vlvula reductora proporcional se usa para ayudar a controlar el flujo de salida de las bombas cambiando la presin de seal hidrulica (presin de cambio de potencia) a los reguladores de las bombas principales. La seal de cambio de potencia a los reguladores de la bomba permite que la mquina mantenga una velocidad de motor deseada para mxima productividad.

Unidad 3 Leccin 2

3-2-5

Sistemas Especficos de la Mquina

Si el control de motor y bomba detecta que el motor est por debajo de la velocidad deseada debido a una carga hidrulica alta desde las bombas principales, entonces el controlador aumentar la presin de cambio de potencia. A medida que aumenta la presin de cambio de potencia, los reguladores disminuyen correspondientemente el caudal de las bombas principales. Esto reduce la carga del motor y, por tanto, permite que el motor mantenga una velocidad aceptable. En condiciones de carga hidrulica ligera, el controlador del motor y bomba pueden tambin disminuir la presin de cambio de potencia. Esto causara que las bombas aumenten el caudal y se produzca ms flujo. El control de deteccin transversal tambin controla los reguladores de las bombas. Con el fin de mantener la potencia del motor a las bombas a una tasa constante, los reguladores de las bombas reciben una presin de entrega promedio de la bomba derecha y de la bomba izquierda a travs del control de deteccin transversal. La presin promedio se alcanza mediante la seal de presin de salida de cada bomba, siendo entregada individualmente al orificio de deteccin transversal de las bombas derecha e izquierda. La presin corriente abajo desde los dos orificios entonces se combina. Esto proporciona una presin promedio de la salida de las bombas. Esta presin se usa para obtener un control de potencia constante en las bombas principales. La NFC es la seal de control primario para cada salida de bomba principal. La seal NFC a cada regulador de bomba principal se genera desde el grupo de vlvulas de control principal. La seal NFC se enva individualmente a los reguladores de las bombas derecha e izquierda desde las mitades derecha e izquierda del grupo de vlvulas de control principal. Cuando las palancas universales o las palancas de desplazamiento estn en la posicin NEUTRAL, el aceite fluye desde las bombas principales a los conductos de derivacin central de las vlvulas de control. El aceite fluye a travs de los centros abiertos de las vlvulas y retorna al tanque por medio de los orificios de control NFC. La restriccin de los orificios NFC hace que una seal de presin sea enviada a los reguladores de las bombas derecha e izquierda respectivamente como una seal NFC. Cuando los reguladores de la bomba principal reciben una seal NFC alta desde las vlvulas de control principal, esto hace que las bombas disminuyan el caudal y permanezcan en flujo de salida de reserva en o cerca al caudal mnimo de la bomba. Cuando se mueve una palanca universal o una palanca de desplazamiento desde una posicin NEUTRAL, el conducto de centro abierto de la funcin del implemento/desplazamiento correspondiente se cierra proporcionalmente. Esto reduce la seal NFC al regulador de la bomba principal y el flujo de salida de la bomba aumenta proporcionalmente. Cuando la vlvula de control est desplazada completamente, la presin NFC se reduce hasta la presin del tanque. En esta condicin, la bomba est en aumento de caudal mximo. El uso de un sistema hidrulico NFC maximiza la eficiencia de la mquina al producir slo el flujo de las bombas cuando se necesitan.

Unidad 3 Leccin 2

3-2-6

Sistemas Especficos de la Mquina

REGULADOR DE LA BOMBA PRINCIPAL

RESERVA
PASADOR A D ACCIONADOR PASADOR PIVOTE VARILLAJE DE CONTROL SEAL DE DETECCIN TRANSVERSAL PASADOR A SEAL DE CAMBIO DE POTENCIA NFC VARILLAJE DE CONTROL PIVOTE PASADOR B CARRETE DE CONTROL PASADOR B DE POTENCIA MANGUITO RESALTO PISTN PILOTO PISTN DE CONTROL SECCIN D-D D GUA PLANCHA BASCULANTE

Fig. 2.3.4 Regulador de la bomba principal

Las bombas principales permanecen en la condicin de RESERVA cuando el motor est en funcionamiento y todas las vlvulas de control estn en la posicin NEUTRAL. En estas condiciones la seal de presin NFC a los reguladores es alta. La presin NFC alta hace que el pistn de control NFC se mueva a la izquierda contra la fuerza del resorte NFC a la derecha. Cuando el pistn de control NFC se mueve a la izquierda hace contacto con el resalto del pistn piloto. Esto hace que el pistn piloto empuje hacia la izquierda el carrete de control de potencia contra la fuerza de los resortes de control de potencia a la izquierda. Esto abre el conducto entre el carrete de control de potencia y el manguito al tanque, haciendo que el extremo derecho del accionador se abra al tanque. El accionador se mueve a la derecha, moviendo la plancha basculante al ngulo mnimo. Esto hace que el flujo de salida de la bomba sea mnimo. La bomba no puede aumentar el caudal hasta que se reduzca la presin NFC. NOTA: Una seal NFC alta siempre sobrepasa el control de potencia.

Unidad 3 Leccin 2

3-2-7

Sistemas Especficos de la Mquina

REGULADOR DE LA BOMBA PRINCIPAL

AUMENTO DE CAUDAL DE LA BOMBA/NFC REDUCIDA
PASADOR A

ACCIONADOR

PIVOTE VARILLAJE DE CONTROL

PASADOR SEAL DE DETECCIN PASADOR A TRANSVERSAL SEAL DE CAMBIO DE POTENCIA NFC VARILLAJE DE CONTROL

PIVOTE

GUA CARRETE DE CONTROL PASADOR B DE POTENCIA MANGUITO RESALTO PISTN PILOTO PISTN DE CONTROL

PASADOR B

SECCIN D-D

Fig. 2.3.5 Regulador de la bomba principal (AUMENTO DE CAUDAL)

Hay varias razones que hacen que las bombas AUMENTEN EL CAUDAL: disminucin de la presin de cambio de potencia, disminucin de la presin de flujo negativo o disminucin de la presin de deteccin transversal. La figura 3.2.5 muestra los reguladores de la bomba en aumento de caudal debido a una disminucin en la presin de control de flujo negativo. Como se muestra, no hay presin NFC, indicando que al menos una vlvula de control se ha desplazado completamente. Cuando las palancas universales o las palancas de desplazamiento se mueven desde la posicin NEUTRAL, la presin NFC disminuye proporcionalmente a la cantidad que se ha movido la palanca de desplazamiento o la palanca universal. Cuando disminuye la presin NFC, el resorte del pistn de control obliga al pistn de control a moverse hacia la derecha. Ahora, los resortes de control de potencia en la parte izquierda sobrepasan la presin de deteccin transversal y la presin de cambio de potencia para mover el carrete de control de potencia a la derecha. Esto enva la presin de suministro de la bomba al extremo grande del accionador para AUMENTAR EL CAUDAL de la bomba.

D PLANCHA BASCULANTE

Unidad 3 Leccin 2

3-2-8

Sistemas Especficos de la Mquina

REGULADOR DE LA BOMBA PRINCIPAL

DISMINUCIN DE CAUDAL DE LA BOMBA/PRESIN DE DETECCIN TRANSVERSAL
PASADOR A

ACCIONADOR

PIVOTE VARILLAJE DE CONTROL

SEAL DE DETECCIN TRANSVERSAL

PASADOR PASADOR A

SEAL DE CAMBIO DE POTENCIA VARILLAJE DE CONTROL PIVOTE

GUA CARRETE DE CONTROL DE POTENCIA MANGUITO RESALTO PASADOR B PISTN PILOTO

PASADOR B PLANCHA BASCULANTE PISTN DE CONTROL SECCIN D-D

Fig. 3.2.6 Grupo de bombas principales (DISMINUCIN DE CAUDAL)

Hay varias razones que hacen que las bombas DISMINUYAN SU CAUDAL: aumento en la presin de cambio de potencia, aumento en la presin de control de flujo negativo o aumento en la presin de deteccin transversal. La ilustracin muestra el sistema con carga hidrulica alta. Como la presin de suministro aumenta debido a la carga alta, entonces la presin de deteccin transversal aumenta como un promedio de la presin de entrega de las bombas derecha e izquierda. La presin de deteccin transversal acta en la diferencia de las dos reas en el pistn piloto. A medida que aumenta la presin de deteccin transversal, entonces el pistn piloto se mueve hacia la izquierda. Esto empuja el carrete de control de potencia izquierdo contra la fuerza de los resortes de control de potencia en la parte izquierda. A medida que el carrete se mueve hacia la izquierda, el extremo grande del accionador se abre al tanque. Esto hace que la presin disminuya en el extremo derecho del accionador y se mueva hacia la derecha. Esto har que la bomba DISMINUYA SU CAUDAL. Un aumento en la presin de cambio de potencia tendra un efecto similar a un aumento en la presin de deteccin transversal. Un aumento en la presin de cambio de potencia sera producido por una sobrecarga del motor por debajo de las rpm de carga plena, como cuando en una operacin de apertura de zanjas se golpea una roca grande. La bomba hidrulica tratar de sobrecargar el motor por debajo de las rpm de carga plena debido a la mayor demanda hidrulica. El sensor de velocidad y los sensores de presin de las bombas enviarn una seal al controlador de motor y bomba. El controlador de motor y bomba aumentar la corriente al solenoide de cambio de potencia, haciendo que una seal de cambio de potencia ms alta sea enviada a los reguladores de las bombas. Esto disminuir el caudal de las bombas, haciendo que el motor retorne a la velocidad de carga plena o mayor Un aumento en la presin NFC causara una disminucin de caudal de la bomba. Si todas las vlvulas de control retornaran a neutral, la seal NFC causara que la bomba disminuyera el caudal completamente y retornara a la salida de RESERVA.

Unidad 3 Copia del Estudiante - Prctica de Taller 3.2.1

-1-

Sistemas Especficos de la Mquina

Prctica 3.2.1: Ubicacin de los componentes principales

Indicaciones: Use las notas en clase para ubicar e identificar los siguientes componentes. Orificio de prueba de la bomba derecha Orificio de prueba de la bomba izquierda Orificio de prueba de presin de cambio de potencia Tornillos de ajuste de ngulo mximo Tornillos de ajuste de potencia Bomba piloto Grupos reguladores de la bomba

Copia del Estudiante - Prctica de Taller 3.2.1

Ejercicio de prctica de taller

NOTAS