Cuando la posicin P de una partcula est definida en cualquier instante por sus coordenadas rectangulares x, y y z, es conveniente descomponer la velocidad

v y la aceleracin a de la partcula en sus componentes rectangulares.

Expresando el vector de posicin r de la partcula en sus componentes rectangulares, escribimos: r = xi + yj + zk (11.26)
Donde las coordenadas x, y y z son funciones de t. (11.27) (11.28)

Donde x, y, z y x, y, z representan respectivamente, la primera y segunda derivadas de x, y y z respecto a t. De (11.27) y (11.28) se deduce que las componentes escalares de la velocidad y de la aceleracin son: vx= x vy= y vz= z (11.29) ax= x ay= y az= z (11.30)
El uso de las componentes rectangulares para describir la posicin, la velocidad y la aceleracin de una partcula es particularmente efectivo cuando la componente ax de la aceleracin depende slo de t, x y/o vx, y cuando en forma semejante ay de t, y y/o vy y az de t, z y/o vz. Entonces las ecuaciones (11.30) pueden integrarse independientemente, y tambin las ecuaciones (11.29). En otras palabras, el movimiento de la partcula en direccin x, su movimiento en la direccin y y su movimiento en la direccin z pueden considerarse separadamente.

Por ejemplo, en el caso del movimiento de un proyectil, puede demostrarse que las componentes de la aceleracin son ax= x= 0 ay= y = -g az= z= 0

cuando se desprecia la resistencia del aire. Representando con x0, y0, z0 las coordenadas del can y con (vx)0, (vy)0, (vz)0 a las componentes de la velocidad inicial 0 del proyectil, integramos dos veces en t y obtenemos

Si el proyectil se dispara en el plano xy desde el origen O, tenemos x0= y0= z0= 0 y (vz)o= 0, y las ecuaciones de movimiento se reducen a

Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy y que su movimiento en la direccin horizontal es uniforme, mientras que su movimiento en la direccin vertical es uniformemente acelerado. De manera que el movimiento de un proyectil puede sustituirse por dos movimientos rectilneos independientes que son fciles de representar si suponemos que el proyectil se dispara verticalmente con una velocidad inicial (vy)0 desde una plataforma y avanza con una velocidad horizontal constante (vx)0. La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a la distancia recorrida por la plataforma, mientras que su coordenada y puede calcularse como si el proyectil se estuviese moviendo a lo largo de una lnea vertical.

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a un blanco ubicado a 2000 ft por arriba del can A y a una ditancia horizontal de 12000 ft. Si se ignora la resistencia del aire, determine el valor del ngulo de disparo .
Solucin. Consideremos por separado los movimientos horizontal y vertical.

Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad inicial de 18 m/s a un ngulo de 30 con la horizontal. Si se ignora la resistencia del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el can hasta el punto en que el proyectil golpea el suelo, b) la elevacin mxima sobre el suelo que alcanza el proyectil.

La velocidad de una partcula es un vector tangente a la trayectoria de la partcula, y en general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria. Algunas veces es conveniente descomponer el vector aceleracin en componentes dirigidas respectivamente a lo largo de la tangente y normal de la trayectoria de la partcula. Movimiento de una partcula en un plano

Consideraremos primero a una partcula que se mueve a lo largo de una curva contenida en un plano de la figura. Sea P la posicin de la partcula en un instante dado. Unimos a P a un vector unitario et tangente a la trayectoria de la partcula y apuntando hacia la direccin del movimiento. Sea et el vector unitario correspondiente a la posicin P de la partcula un instante despus. Trazando ambos vectores desde el mismo origen O definimos el vector et = et et.

Como et y et son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un crculo de radio 1. Representando por el ngulo por et y et, encontramos que la magnitud de et es 2 sen (/2). Considerando ahora el vector et /, notamos que conforme tiende a cero, este vector se vuelve tangente al crculo unitario, es decir, perpendicular a et, y que su magnitud se aproxima a

Entonces, el vector obtenido en el lmite es un vector unitario a lo largo de la normal a la trayectoria de la partcula, en la direccin hacia la cual et cambia. Representando este vector por en escribimos

Como la velocidad v de la partcula es tangente a la trayectoria, podemos expresarlo como el producto escalar v y el vector unitario et. Tenemos

Para obtener la aceleracin de la partcula derivamos (11.36) respecto a t. Aplicando la regla para la derivacin del producto de un escalar y de una funcin vectorial, escribimos

Pero

Recordamos de (11.16) que ds/dt = v, de (11.35) que det/ d = en y del clculo elemental que d/ds es igual a 1/p, donde p es el radio de curvatura de la trayectoria en P, tenemos

Sustituyendo en (11.37), tenemos

As que las componentes escalares de la aceleracin son

Las relaciones obtenidas expresan que la componente tangencial de la aceleracin es igual a la rapidez de cambio de la velocidad de la partcula, mientras que la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad dividido entre el radio de curvatura de la trayectoria P. Dependiendo si la velocidad de la partcula aumenta o disminuye, at es positiva o negativa y la componente vectorial at apunta en la direccin del movimiento o en contra de ste. Por su parte, la componente vectorial an siempre se dirige hacia el centro de la curvatura C de la trayectoria.

Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2500 ft de radio a una velocidad de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los frenos, provocando que el automvil se desacelere a una tasa constante. Si se sabe que despus de 8 s la velocidad se ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleracin del automvil inmediatamente despus de que se han aplicado los frenos.