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1. DATOS DEL REDUCTOR: Para iniciar el diseo de la caja reductora, tenemos la siguiente informacin proporcionada.

Datos Potencia Relacin de transmisin Velocidad de salida

Smbolo P

Valor 8.1 25 a 1

Unidad HP

w4

25

rpm

TABLA 1.1. Datos del reductor


Se lo realizar con ejes paralelos en dos etapas y engranajes helicoidales.

1.1. SELECCIN DEL MOTOR Existen varios tipos de motores de combustin, de los cuales vamos a explicar brevemente los principales: Motor de gasolina (convencional del tipo Otto) Motores Disel Motor de Dos Tiempos Motor de Carga Estratificada Motor de Gas Natural Motor Elctrico

Motor Elctrico.- Un motor elctrico es una mquina elctrica rotativa que transforma energa elctrica en energa mecnica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia su tamao y peso son ms reducidos. Se puede construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y dems aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa.

Las iniciativas de preservar al medio ambiente hacen de ste el motor del futuro. 1.2. JUSTIFICACION DE LA SELECCIN DEL MOTOR. Por las ventajas mostradas del motor elctrico sobre los motores de combustin, adems de que los motores elctricos no contaminan el medio ambiente. Seleccionamos el motor elctrico de acuerdo a las especificaciones requeridas.

1.3. ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL MOTOR ELECTRICO.

FIGURA 1.1. Motor elctrico


Modelo: M3313T-50 Potencia nominal: Velocidad nominal: Factor de potencia: Torque nominal Rendimiento: De 6 polos y 60 Hz (ver ANEXO). 10 HP 1147 rpm 0,76 62.11 Nm 78.1%

TABLA 1.2. Datos Tcnicos del motor elctrico1


1.4. MAQUINA CONDUCIDA

MEZCLADORAS DE PALETAS

Es la mquina ideal para el mezclado de productos pastosos y grumosos; la accin de las paletas consiste en el golpeteo del producto hasta desintegrar los grumos, logrando una mezcla uniforme.

Esta mezcladora puede trabajar por batch o carga (dependiendo del producto la mezcla puede tardar de 5 a 20 minutos) o bien en forma continua adaptndole una tolva de carga en el extremo superior izquierdo y una tolva de descarga en el extremo inferior derecho y en donde el producto es arrastrado por la paletas de un extremo al otro. (Las paletas se inclinan de tal forma que se logra el arrastre del producto de izquierda a derecha).

Existen diferentes tipos de paletas dependiendo del producto a mezclar; asimismo, se le puede adaptar uno o ms desaglomeradores (CHOPPERS) para facilitar el rompimiento de grumos.

Si la mezcladora trabaja por batch, la descarga del producto puede ser por medio de: Vlvula de mariposa (Central) Gusano extrusor en la parte inferior de la artesa (Lateral) Ejecucin volcable El sistema de transmisin puede ser por medio de motor con poleas y catarinas o bien por medio de motorreductor con catarinas o coples.

Motores trifsicos (SIEMENS ANDINO)

Mezcladora de paletas en forma cilndrica es para trabajo continuo adaptndole una tolva de carga en el extremo superior a la izquierda y una tolva de descarga en el extremo inferior derecho y donde el producto es arrastrado por las paletas de un lado a otro

1.4.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS.

TABLA 1.3. Modelos y Caracterstica Tcnicas

FIGURA 1.2. Especificacin de las dimensiones


Las medidas estn calculadas con base en una densidad de producto de 1 a 1, puede variar en beneficio de la mezcladora. Para recomendar el modelo adecuado para determinada produccin es necesario conocer la densidad del producto a mezclar. La altura de descarga D (vlvula mariposa) a piso se fabrica con base a las necesidades del cliente. 1.4.2. APLICACIONES MS COMUNES DE LAS MEZCLADORAS DE PALETAS

TABLA 1.4. Aplicaciones ms comunes de las mezcladoras 1.4.3. ELEMENTO A MEZCLAR


Pasta de grafito.- la mezcla de grafito se la hace con cobre para formar una grasa de alta calidad conjuntamente con elementos adicionales forma una formula exclusiva de buena calidad.

Esta grasa anti-aferrante protege contra la corrosin, el aferramiento, la oxidacin y el cizallamiento. Adems proporciona lubricacin en ambientes extremos.

FIGURA 1.3. Tipos de Anti-Aferrante


1.5. SELECCIN DE LA BANDA Y LAS POLEAS Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la transmisin de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica, y son as, un elemento importante para reducir costos. Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes. Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el elemento de reduccin de costos suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisin de potencia. 1.5.1 BANDAS. Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes paralelos. Tales ejes deben estar situados a cierta distancia mnima, dependiendo del tipo de banda utilizada, para trabajar con la mayor eficiencia. Las bandas tienen las siguientes caractersticas: Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.

Debido a los efectos de deslizamiento y estirado que se producen en las bandas, la razn entre las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la razn entre los dimetros de las poleas.

Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse accin de embrague si se pasa la banda de una polea libre a una polea de fuerza. Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es posible obtener alguna variacin en la variacin en la relacin de velocidad angular, si se emplea una polea menor con lados cargas por resortes. Por tanto, el dimetro de la polea es funcin de la tensin de la banda y puede modificrsele cambiando la distancia entre centros.

Generalmente es necesario algn ajuste de esta distancia cuando se utilizan las bandas. El ejemplo de poleas escalonadas es un medio econmico para cambiar la relacin de velocidad.

1.5.2. TIPOS DE BANDAS. Bandas V ( o de seccin trapecial ).

Estn hechas de tela y cuerdas, generalmente de algodn o de rayn, impregnadas de cauchos. A diferencias de las bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas ms pequeas y a distancias entre centros ms cortas. Adems, cierto nmero de ellas puede utilizarse en una sola polea, constituyendo as una transmisin mltiple. Como son de una pieza se elimina de ellas la junta que tiene que hacerse en las bandas planas. Banda V eslabonada.

Se compone de un gran nmero de eslabones de tela impregnada de goma unidos por sujetadores de metal apropiado. Este tipo de bandas puede abrirse en cualquier punto y ajustarse a una longitud determinada quitando alguno de los eslabones. Lo anterior elimina la necesidad de distancia ajustable entre centros y simplifica la instalacin. Permite cambiar la tensin para obtener la eficiencia mxima, y tambin reduce el inventario de tamaos de bandas que abran de tenerse en existencia en el almacn. 1.5.3. TRANSMISIONES DE BANDAS EN V. Es menos propensa al patinaje que la banda plana. Se utiliza con poleas acanaladas y ajustables en donde la transmisin debe ser por lo menos continua. Las que se encuentran en los automviles son de caucho con alambres y proteccin de fibra. Adems de ser ampliamente utilizada en la industria mecnica tambin se le encuentra en la electrnica como es el caso de las videograbadoras o en las casseteras.

1.6. SELECCION DE LA BANDA Y POLEAS DATOS Motor elctrico trifsico de 10HP Velocidad del entrada = 1147 rpm Velocidad de salida = 625 rpm 1.6.1. CLCULO DE LA POTENCIA DE DISEO Para un motor elctrico de par torsional normal (trifsico) que trabaje de 6 a 12 horas al da que impulse una Mezcladora, cuyo factor de servicio ser de 1,4. (Tabla 4, Factores de servicio, manual de bandas GOODYEAR)

1.6.2. SELECCIN DEL TIPO DE BANDA Con la potencia de diseo y la velocidad del motor se selecciona, vemos en la TABLA 5 - Seleccin de la banda de seccin transversal en V (MANUAL DE GOODYEAR). La cual nos da como resultado una banda en V tipo B. 1.6.3 DIMENSIONAMIENTO DE POLEAS Se determinara l dimetro mnimo para la polea ms pequeo que se encuentra en la TABLA 6 - Mnimo dimetro recomendado para la polea del motor elctrico (MANUAL DE GOODYEAR). Este dimetro obtenido es: d = 4.5 plg.

1.6.4. DETERMINACIN DE LA RELACIN DE LAS POLEAS Partiendo de los parmetros establecido para el reducto tenemos que la relacin de transmisin mg = 25 la velocidad de salida del reductor es de 25 RPM. Por lo tanto tenemos que la velocidad de entrada del reductor es:

Para encontrar la relacin de transmisin usamos la velocidad de entrada del reductor y la velocidad del motor.

1.6.5. DETERMINACIN DEL NMERO Y LARGO DE LAS BANDAS Con la relacin de transmisin, utilizamos el MANUAL DE GODYEAR. Como ya se determin el tipo de banda nos vamos a la pgina 23 del manual para una banda tipo B De la tabla del manual se encuentra que para esa relacin de transmisin se determina las poleas. Dimetro de la polea menos d = 6 plg. Dimetro de la polea mayo D = 11 plg. De esta tabla encontramos que para estas poleas d = 6 plg, D = 11 plg y con una relacin de transmisin de m = 1.83, para un motor de 1160 RPM que se acerca al valor real del motor que tenemos. Encontramos un Torque Flex de 7.33 Escogemos la banda tipo B75 con una distancia entre centros; c =24.9 plg, con un factor de correccin de 0.91. Con esto tenemos que la potencia por cada banda va a ser:

Para determinar el nmero de bandas a utilizarse se procede a dividir la potencia de diseo para los HP de cada banda:

Por lo tanto el nmero de bandas a utilizarse es de 2.

1.6.6. TABLA RESUMEN DE DATOS CALCULADOS PARA LA BANDA Y LAS POLEAS

Potencia especificada de la maquina motriz Factor de servicio Distancia entre centros Potencia de diseo Velocidad de entrada Velocidad de salida real Nmero de bandas Dimetro de paso motriz Dimetro de paso conducido d D C

8.1 hp 1.6 24.9 plg 12.96 hp 1170 rpm 625 rpm 2 6 plg 11 plg

TABLA 1.5. Resultado para bandas y poleas


1.6.7. DIMENSIONES DE LAS POLEAS Las dimensiones estndar para las poleas de acuerdo con el MANUAL YOODYEAR son:

FIGURA 1.4. Dimensiones de las poleas.

1.6.7. CALCULO DE LA VELOCIDAD ROTACIONAL DE LA BANDA Ecuacin 1.1

1.6.8. CLCULO EL NGULO DE CONTACTO DE LA BANDA EN LA POLEA MAYOR Ecuacin 1.22 ( 1.6.9. CLCULO DE LA POTENCIA TRANSMITIDA POR BANDA Ecuacin 1.33 ( * )

Ecuacin 1.44 Kc = 0.965 ( Ecuacin 1.55

) TABLA 17-16 (Shigley octava edicin) *

f = 0.5

TABLA 17-2 (Shigley octava edicin)

Ecuacin 1.66

2 3

Ecuacin 17-3 SHIGLEY octava edicin Ecuacin 17-22 SHIGLEY octava edicin 4 Ecuacin 17-21 SHIGLEY octava edicin 5 Ecuacin 17-23 SHIGLEY octava edicin 6 Ecuacin 17-24 SHIGLEY octava edicin

Para encontrar la fuerza que se ejerce en el eje se utilizara la suma de las componentes en el eje Y.

1.6.11. VIDA TIL EN NMERO DE PASADAS. Tensin inicial Ecuacin 1.77

Factor de seguridad
Ecuacin 1.88

Donde
Ecuacin 1.99

Potencia permitida Htab = 3.16


Factor de correccin ngulo de cobertura K1 = 0.78 Factor de correccin de longitud de la banda K2 =0.95

INTERPOLANDO

TABLA 17-12 (Shigley octava edicin) TABLA 17-13 (Shigley octava edicin) TABLA 17-14 (Shigley octava edicin)

Factor de servicio Ks = 1.4

TABLA 17-15 (Shigley octava edicin)

7 8

Ecuacin 17-23 SHIGLEY octava edicin Ecuacin 17-17 SHIGLEY octava edicin 9 Ecuacin 17-23 SHIGLEY octava edicin

Parmetro Kb =576

TABLA 17-16 (Shigley octava edicin)

Parmetros de durabilidad K = 1193 y b = 10.926 Numero de pasadas TABLA 17-16 (Shigley octava edicin)

Ecuacin 1.1010

[( )

( )

*(

1.6.14. VIDA TIL EN UNIDAD DE TIEMPO Debido a que Np se encuentra en un intervalo muy alto, la vida se establece como mayor a 108 pasadas Ecuacin 1.1111

Si el reductor trabajar 16 horas al da por 250 das laborables al ao la banda durar un lapso de tiempo mayor a 1.48 aos. 1.7. CHAVETAS Son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas.
10 11

Ecuacin 17-27 SHIGLEY octava edicin Ecuacin 17-28 SHIGLEY octava edicin

FIGURA 1.5. Eje con chaveta


La chaveta o cua es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se mquina en el eje, la cual se denomina cuero o chavetero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite potencia se le da el nombre de asiento de cua. 1.7.1. LOS FACTORES QUE INFLUYEN EN EL DISEO DE CHAVETAS La distribucin de los esfuerzos en la superficie de las chavetas es muy complicada. Depende del ajuste de la chaveta y de las ranuras del eje y el cubo en los cuales existen fuerzas distribuidas. Adems las tensiones no son uniformes a lo largo de la chaveta en direccin axial, siendo mximas en los extremos. Como consecuencia de las muchas indeterminaciones, generalmente no puede hacerse un estudio exacto de las tensiones. Los ingenieros suponen usualmente que todo el par es absorbido por una fuerza tangencial F situada en la superficie del eje. Esto es,

Las tensiones de cortadura y de compresin en la chaveta se calculan a partir de la fuerza F y se emplea un coeficiente de seguridad suficientemente grande. 1.7.2. DISEO DE CUAS CUADRADAS Y PLANAS Puede basarse en los esfuerzos cortantes y de compresin producidos en la cua como resultado del momento de torsin transmitido. Las fuerzas que actan sobre la cua se muestran en la figura. Las fuerzas F actan como un par resistente para prevenir la tendencia de la cua a rotar en el cuero. La localizacin exacta de la fuerza F no es conocida y es conveniente suponer que acta tangencialmente a la superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y de compresin en la cua.

FIGURA 1.6. Distribucin de esfuerzos en una chaveta sobre un eje


1.7.3. CLCULO Y SELECCIN DE CHAVETAS Paso 1 (Determinacin de la chaveta en el eje del motor) De acuerdo con el anexo para el motor Siemens cdigo 25000012393 de 1200 rpm, 60 Hz y seis polos se tienen las siguientes dimensiones:

FIGURA 1.7. Plano del Motor Elctrico.

Paso 2(Seleccin del material) Las cuas se fabrican en su mayora, de acero extrudo en fro a bajo carbono. Si el acero a bajo carbn no es lo suficientemente resistente, puede emplearse acero con un contenido ms alto de carbn, tambin del tipo extrudo en fro. Los aceros a los que se les da tratamiento trmico pueden utilizarse para obtener una resistencia an mayor. No obstante, el material debe conservar una buena ductilidad como lo indica un valor de elongacin porcentual mayor del 10% aproximadamente, en particular cuando es probable que se presenten cargas de choque o de impacto. Para el diseo de las chavetas lo construiremos con el Acero al carbono AISI 1018 estirado en frio Propiedades mecnicas12 Dureza 163 HB Esfuerzo a la fluencia: 44 kpsi Esfuerzo mximo: 72 100 kpsi Elongacin mnima 20% Reduccin de rea mnima 57%

Aplicaciones13 Pernos y tuercas, piezas de mquinas pequeas, ejes, bujes, pasadores, grapas, etc. Paso 3 (Dimensionamiento de la chaveta) El fabricante recomienda que para el eje del motor elctrico, chaveta rectangular de 10 x 6 mm. Lo que resta por dimensionar en la chaveta es la longitud necesaria para que no se produzca el fallo.

12 13

IVAN BOHMAN C.A eje de transmisin AISI 1018 IVAN BOHMAN C.A eje de transmisin AISI 1018

FIGURA 1.8. Fuerzas a la que es sometida una chaveta El diseo se basara en una resistencia a la fluencia de 44 kpsi, del acero AISI 1018 que se encuentra en el mercado, se utilizara un factor de seguridad de 2 porque no se dispone de informacin exacta de la naturaleza de la carga. a) El momento de rotacin T se obtiene de la ecuacin de la potencia de transmisin:

b) En relacin con la figura 1.8, la fuerza tangencial F en la superficie del eje es:

c) Por la teora de energa de distorsin, la resistencia la cortante es

d) La falla por corte a travs del rea transversal originara un esfuerzo = F/bl. Sustituyendo por la resistencia dividida entre el factor de seguridad, resulta.

e) La resistencia al aplastamiento se determina con una rea igual a la mitad de la cara de la cua b/2.

Se nota que la chaveta fallara por aplastamiento, por consiguiente se tomara la longitud de 0.42 plg equivalente a 10.5 mm. Pero de acuerdo al catlogo de chavetas DIN 6885-A la longitud vara desde 14 a 20 mm. Por esto se usara una chaveta de 10 6 14 mm. 2. DISEO DEL REDUCTOR DE VELOCIDADES
2.1 INTRODUCCION Los reductores de velocidad son utilizados en mltiples diseos de maquinaria con el fin de satisfacer tres funciones primordiales: Recibir potencia de un motor, transmitir la potencia mediante elementos de mquina apropiados, generalmente engranes, que reduzcan la velocidad hasta un valor apropiado y entregar la potencia, con velocidad menor, a la maquinaria especifica. Los diferentes tipos de reductores que pueden construirse transmiten la potencia de un motor, que es el que les proporciona la velocidad de rotacin y la potencia requerida para el trabajo requerido, estos motores pueden ser de: combustin interna y elctricos. Los reductores de velocidad pueden ser de diferentes tipos como ser por correas de cuero que pueden transmitir potencias bajas y tambin velocidades bajas, aunque estas ya estn quedando obsoletos, tambin tenemos correas trapezoides, que pueden transmitir potencias de diferente tipo si estn adecuadamente diseadas y aparejadas con otras, otro tipo de reductor son las cadenas que funcionan a velocidades bajas de rotacin y pueden transmitir potencias relativamente grandes, los mejores reductores son por engranajes, porque transmiten potencias grandes y adems pueden girar a velocidades altas, y la vida til de estos es muy elevada, y para esto deben tener un mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricacin.

2.2 OBJETIVO El objetivo principal de este diseo es tratar de construir un reductor de velocidad apropiado para una MEZCLADORAS DE PALETAS con un margen de error mnimo ya que depende de las dimensiones de los engranajes, ejes, chavetas, carcasa y rodamientos y propiedades del material para fabricar estos, y adems, de obtenerlos en el menor costo posible y con una vida til apropiada, para un buen uso de trabajo. 2.3 PARMETROS DE ENTRADA PARA EL REDUCTOR DE VELOCIDAD. La funcin primaria de los reductores de velocidad, es como ya se mencion anteriormente, disminuir las altas velocidades de entrada que poseen los motores hasta una velocidad lmite que es determinada para realizar una labor especfica. Para el diseo especfico de este reductor se disearan engranes helicoidales con la finalidad de: Obtener un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Obtener una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.

2.4 CARACTERISTICAS DEL DISEO Se requiere disear un reductor de velocidad, de dos etapas con una carcasa fundida y una relacin de transmisin de 25, que transmita una potencia de 8.1 HP con una velocidad de salida de 25 RPM. Seleccionar y disear todos los elementos que lo componen.

3. ENGRANES
3.1 DEFINICIN Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

3.2 TIPOS DE ENGRANAJES La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes. Ejes paralelos Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sin fin

3.2.1 ENGRANAJES HELICOIDALES

FIGURA 3.1. Engranajes Helicoidales. Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica. Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de

dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una engranaje izquierdo y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos. Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro de paso del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para el pion y engrane que engranan pero de orientacin contraria. Su valor se establece de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes: Velocidad lenta: = (5 - 10) Velocidad normal: = (15 - 25) Velocidad elevada: = 30 Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos. 3.2.2 NOMENCLATURA DEL ENGRANAJE HELICOIDAL

GRAFICO 3.2. Nomenclatura Engrane Helicoidal

Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos. En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a tener dos pasos, Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal

GRAFICO 3.3. Representacin de los pasos y ngulo de hlice Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt Donde es el ngulo de hlice Circunferencia de paso.- es un crculo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. m=d/Z d = dimetro de paso Z = nmero de dientes Addendum (a).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso. Deddendum (b).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso. Altura total.- es la suma del deddendum y del addendum.

Circunferencia de Holgura.- es la circunferencia tangente a la del addendum, cuando los dientes estn conectados. Holgura.- es la diferencia entre el deddendum y el addendum. Juego.- es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente Ancho de la Cara.- es la longitud de los dientes en la direccin axial.

3.3. CONSIDERACIONES DEL DISEO


a). ENGRANAJES b). EJES Tres ejes paralelos, fabricados de acero AISI 4140. Templado y revenidos. Cuatro engranajes helicoidales fabricados en acero AISI 4140. Sometidos a un tratamiento de nitruracin, para endurecer la superficie del diente. Piones tallados sobre los ejes. Menor ruido. Transmisin ms suave.

c). CARCASA Fundicin de aluminio. 2 mitades con la superficie de contacto rectificada 1 tapa con la superficie de contacto rectificada

d). RODAMIENTOS e). PERNOS TUERCAS Y ARANDELAS f). CHAVETAS

3.4. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS MATERIALES


3.4.1. ACERO AISI 414014 Propiedades Es un acero bonificado medio carbono aleado con cromo y molibdeno de alta templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasin e impacto. Su suministro en estado bonificado se lo hace aplicable en la mayora de los casos sin necesidad de tratamiento trmico. La adicin de molibdeno previene la fragilidad del revenido en el acero. Este acero puede ser nitrurado para darle mayor resistencia a la abrasin, Es susceptible al endurecimiento por tratamiento trmico. Empleo Industria automotriz : Ejes, bielas, cigeales, rboles de transmisin, etc. Maquinaria : Engranajes de temple por llama, induccin o nitruracin, rboles de turbinas a vapor, tornillera de alta resistencia, ejes de reductores, Industria petrolera Taladros, brocas, barreras, cuerpos de escariadores, vstagos de pistn. Propiedades mecnicas Dureza 275 - 320 HB (29 34 HRc) Esfuerzo a la fluencia: 690 MPa (100 KSI) Esfuerzo mximo: 900 - 1050 MPa (130 - 152 KSI) Elongacin mnima 12% Reduccin de rea mnima 50%

Tratamientos trmicos Recocido blando: (680-720C) Mantener la temperatura por 2 horas. Enfriar en el horno con una velocidad de 15C/h hasta 600C y luego libremente al aire.

14

IVAN BOHMAN C.A. Acero AISI 4140

Alivio de tensiones: Alivio de tensiones: (450-650C) El acero templado tenaz deber ser calentado hasta aproximadamente 50C por debajo de la temperatura usada para el revenido (como standard es suministro revenido a 600C). Mantenerlo a esta temperatura durante 1/2-2 horas. Enfriar en el horno hasta los 450C y luego libremente al aire. Temple: (830-850C) Con enfriamiento en aceite: El tiempo de manatenimiento en minutos cuando la superficie ha alcanzado la temperatura de temple es 0.7x espesor o dimetro en mm. Interrumpir el enfriamiento a los 125C y revenir inmediatamente. Revenido: (500-700C) El tiempo de mantenimiento a la temperatura de revenido podra ser 1-2 horas luego de que la pieza ha llegado a la temperatura escogida. Nitruracin: La dureza que se puede lograr con este proceso es de alrededor de 53-55HRC.

TABLA 3.1. Medidas en Stock Acero AISI 4140

3.4.2. ACERO AISI 104515 Propiedades Acero al carbono sin alear de esmerada manufactura, con buena tenacidad. Caracterstica es su alta uniformidad rendimiento. Puede utilizarse en condicin de suministro o con tratamiento trmico de temple y revenido. Aplicable a partes relativamente simples de mquinas. Dureza de suministro aproximada: 200 HB Empleo Pernos Chavetas Piezas de mediana resistencia para aplicacin automotriz Ejes

Propiedades mecnicas Dureza 220 - 235 HB Esfuerzo a la fluencia: 45.5 kpsi Esfuerzo mximo: 92.4 kpsi Elongacin mnima 10% Reduccin de rea mnima 40%

Tratamientos trmicos Forjado Normalizado Temple (agua) Temple (aceite) Revenido(herramientas de corte) Revenido de bonificacin 800-1050 C 830-850 C 770-810 C 790-830 C 100-300 C 550-650 C

15

IVAN BOHMAN C.A. Acero AISI 1045

TABLA 3.2. Medidas en Stock Acero AISI 1045

3.5. DISEO DE ENGRANAJES


Para el diseo de engranes partimos de las necesidades que requiere nuestro reductor de velocidad.

GRAFICO 3.4. Reductor de velocidad de 8.1 hp de potencia La relacin de transmisin es de 25 a 1 y el reductor es de dos etapas con ejes paralelos por lo tanto:

Para obtener una relacin en cada etapa del reductor, se parte de la relacin 25 a 1 esta se factoriza de manera que se obtenga una relacin en cada etapa, que cumpla con la relacin total del tren de engranajes y que adems nos d como resultado un nmero exacto de dientes en cada engrane y pion. Estos valores se los tomara como variables sujetas a iteracin, a fin de obtener los valores requeridos para la geometra de los engranes y piones. Ecuacin 3.116

PRIMERA ETAPA 3.5.1. GEOMETRIA DEL PION Para obtener el nmero de dientes, fundamentamos la seleccin, en los ngulos de presin normal n y de hlice para que no exista interferencia, este nmero de dientes se los obtiene como una variable sujeta a iteracin, a fin de obtener los valores requeridos para la geometra de los engranes y piones.

3.5.1. GEOMETRIA DEL PION Angulo de hlice =20 Angulo de presin normal n =30 Relacin de transmisin mG = 6 Angulo de presin tangencial:

16

Ecuacin 13-30 SHIGLEY octava edicin

Para obtener la geometra del pio se parte de un paso normal encuentra normalizado. (pie de pgina)17 Donde:

, el cual se

Paso circular normal

Paso circular tangencial

Paso circular axial

Dimetro de paso del pin

17

Tabla 13-2 SHIGLEY. (octava edicin)

Mdulo

Para la construccin del pion y engrane se tomara un mdulo normalizado

Addendum

Deddendum

Espesor del diente

Altura del diente

Ancho de la cara

Distancia entre centros

Dimetro exterior

Dimetro interior

3.5.2. ANALISIS DE ESFUERZOS

GRAFICO 3.5. Diagrama de cuerpo libre del pion y engrane plano YZ

Diagrama del cuerpo libre del pion 2

GRAFICO 3.6. Diagrama de cuerpo libre del pion en los planos YZ y YX Diagrama del cuerpo libre del engrane 3

GRAFICO 3.7. Diagrama de cuerpo libre del engrane en los planos YZ y YX

Velocidad perifrica

Carga trasmitida

Componente radial

Carga de empuje

Fuerza total

3.5.3. DISEO DINAMICO FATIGA A FLEXION

Esfuerzo En donde

Factor geomtrico J = 30 Np = 16 dientes Ng = 96 dientes

J = 0.46 * 1.01 J = 0.46


FIGURAS 14.5 y 14.6 (Shigley) Entonces tenemos

Lmite de Resistencia a la fatiga en viga rotatoria

NOTA: Sut = 148 kpsi Acero AISI 4140.

Factor de superficie

Ecuacin 3.218

Factor de tamao Donde Dimetro equivalente

( ) ( )

Ecuacin 3.319 Ecuacin 3.420

Factor de carga Factor de Temperatura Factor de efectos diversos Lmite de Resistencia a la fatiga

TABLA 13-10 (Shigley cuarta edicin) Con una confiabilidad del 50% Temperatura 450 C TABLA 13-11 (Shigley cuarta edicin)

18 19

Ecuacin 6-19 SHIGLEY octava edicin Ecuacin 6-20 SHIGLEY octava edicin 20 Ecuacin 6-25 SHIGLEY octava edicin

Factor de diseo

Factor de diseo ordinario

Ko = 1.25 Km = 1.3

TABLA 13-13 (Shigley cuarta edicin) TABLA 13-12 (Shigley cuarta edicin)

3.5.4. DISEO DINAMICO FATIGA SUPERFICIAL Factor de duracin de vida Factor de confiabilidad Factor de relacin de dureza Factor de temperatura CT = 1 Dureza HB = 302 Coeficiente elstico Cp = 2300 Radio de paso del pion TABLA 13-15 (Shigley cuarta edicin) para una vida 105 ciclos TABLA 13-15 (Shigley cuarta edicin) para una confiabilidad del 50% FIGURA 14-9 (Shigley cuarta edicin) para un K = 1.2 con un mG = 6 Temperatura 450 C Acero AISI 4140 TABLA 13-14 (Shigley cuarta edicin)

Radio de base del pion

Lmite de la fatiga en la superficie

Lmite de la fatiga superficial

Longitud de la lnea de accin ( )

Paso base normal

Relacin de reparticin de carga

Factor geomtrico

Carga tangencial permisible

( *

Factor de seguridad

Factor de seguridad TABLA 13-13 (Shigley cuarta edicin) TABLA 13-12 (Shigley cuarta edicin)

3.5.5. SEGUNDA ETAPA


3.5.6. GEOMETRIA DEL PION

Para obtener el nmero de dientes, fundamentamos la seleccin, en los ngulos de presin normal n y de hlice para que no exista interferencia, este nmero de dientes se los obtiene como una variable sujeta a iteracin, a fin de obtener los valores requeridos para la geometra de los engranes y piones.

3.5.1. GEOMETRIA DEL PION Angulo de hlice =20 Angulo de presin normal n =20 Relacin de transmisin mG = 4.166 Angulo de presin tangencial:

Para obtener la geometra del pio se parte de un paso normal encuentra normalizado. (Pie de pgina)21

, el cual se

NOTA: Los clculos se repiten de acuerdo a los datos que se seleccionaron para la segunda etapa.

21

Tabla 13-2 SHIGLEY. (octava edicin)

TABLA DE RESULTADOS
DATOS GENERALES

Nomenclatura Simbolo Relacion de transmision mg Angulo de helice Angulo de presion normaln Angulo de presion tangencial t Numero de dientes N Paso diametral tangencial Pt Paso diametral normal Pn Paso circular normal pn Paso circular tangencial pt Paso circular axial px Espesor del diente t Diametro exterior De Altura del diente h Ancho de la cara F Nomenclatura Velocidad Carga transmitida Componente radial Carga de empuje Fuerza total Nomenclatura Factro de diseo

GEOMETRIA DE LOS ENGRANAJES Pion 2 Engrane 3 Pion 4 5 5 5 30 30 20 20 20 20 22.80 22.80 21.17 16 96 18 219.97 219.97 143.21 254.00 254.00 152.40 7.98 7.98 13.30 9.21 9.21 14.15 15.96 15.96 38.88 3.99 3.99 6.65 52.01 286.64 89.56 5.72 5.72 9.53 31.92 31.92 77.77 ANALISIS DE ESFUERZOS Simbolo Pion 2 Engrane 3 Pion 4 V 92.14 92.14 26.54 Wt 3933.21 3933.21 13656.91 Wr 1573.30 1573.30 5070.12 Wa 2078.71 2078.71 4786.88 W 4718.74 4718.74 15334.00 DISEO DINAMICO FATIGA A FLEXION Simbolo Pion 2 Engrane 3 Pion 4 4.85 3.28 5.02 3.23 2.19 3.09 DISEO DINAMICO FATIGA SUPERFICIAL Simbolo Pion 2 Engrane 3 Pion 4

Engrane 5 5 20 20 21.17 75 143.21 152.40 13.30 14.15 38.88 6.65 346.34 9.53 77.77 Engrane 5 26.54 13656.91 5070.12 4786.88 15334.00 Engrane 5 3.60 2.22 Engrane 5 5.23 3.22

Unidades grados grados grados dientes dientes*mm dientes*mm mm mm mm mm mm mm mm Unidades m/min N N N N Unidades

nG Factor de diseo ordinarion


Nomenclatura Factor de seguridad Factor de seguridad (nf)

Unidades

nG n

3.60 2.40

5.45 3.63

4.24 2.61

TABLA 3.3. CUADRO DE RESULTADOS DE LOS PIONES Y ENGRANES

4. DISEO DE EJES
4.1. INTRODUCCION Un eje es un componente de dispositivos mecnicos que transmite movimiento rotatorio y potencial. Es parte de cualquier sistema mecnico donde la potencia se transmite desde un promotor, que puede ser un motor elctrico o uno de combustin, a otras partes giratorias del sistema del cual forma parte. 4.2. OBJETIVO Es proponer dimensiones razonables para que los ejes soporten varios tipos de elementos transmisores de potencia. Calcular las fuerzas que ejercen los engranes y polea sobre los ejes. Determinar la distribucin del par torsional en los ejes. Especificar las dimensiones finales razonables de los ejes, que satisfagan los requerimientos de resistencia y las consideraciones de instalacin Que sean compatibles con los elementos montados sobre ellos.

4.3 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DE EJES 1. Determinar la velocidad de giro del eje. 2. Determine la potencia que debe transmitir el eje. 3. Determine el diseo de los componentes transmisores de potencia. 4. Especifique la ubicacin de los cojinetes a soportare en los ejes. 5. Proponga la forma general de los detalles geomtricos para el eje. 6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada punto del eje. 7. Determine las fuerzas que obran sobre el eje. 8. Descomponga las fuerzas radiales en direcciones perpendiculares, las cuales sern, en general, vertical y horizontal. 9. Calcule las reacciones en cada uno delos planos sobre todos los cojinetes de soporte. 10. Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completo, para determinar la distribucin de momentos flexionantes en el eje. 11. Seleccione el material con el que se fabricara el eje y especifique su condicin, estirado en frio y con tratamiento trmico, entre otras. 12. Determine el esfuerzo de diseo adecuado. 13. Analice cada punto crtico del eje, para determinar el dimetro mnimo aceptable del mismo.

14. Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. 4.4. DESARROLLO DEL DISEO DE EJES Velocidad de giro del eje: el eje girara por la relacin de 25 a una velocidad angular = 625 RPM La potencia a transmitir en el eje ser de 8.1 HP. 4.4.1. CLCULO Y DISEO DE EJES Para el clculo de ejes se dibujo un diagrama de cuerpo libre donde se ven las cargas aplicadas y la ubicacin de los rodamientos. En la siguiente figura se analiza el eje de entrada: DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE DE ENTRADA (a)

GRAFICO 4.4. Diagrama de cuerpo libre del eje de entrada del reductor

DIMENSIONES DEL GRAFICO 4.4

La especificacin de las medidas: a = 5.3 plg b = 1.9 plg c = 4.6 plg d = 0.69 plg

Las fuerzas que actan sobre el eje son: Carga transmitida Wt = 1180.93 lbf Componente radial Wr = 438.42 lbf Carga de empuje Wa = 413.93 lbf Fuerza que ejerce la polea sobre el eje F = 345.35 lbf Calculo del Torque:

Calculo de las fuerzas de reaccin en los cojinetes, fuerzas cortantes y la distribucin de los momentos flexionantes en el eje, mediante el programa MD SOLID. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XY

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XY

PLANO XY Momento en Q1 Momento en Q2

66.43 lbf-plg -108.22 lbf-plg

TABLA 4.1. Momentos flectores en el plano XY

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XZ

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XZ


PLANO XZ Momento en Q1 -495.76 lbf-plg Momento en Q2 -795.54 lbf-plg

TABLA 4.2. Momentos flectores en el plano XZ DATOS DE MATERIAL PARA EL EJE (AISI 4140): ; DETERMINACION DEL DIAMETRO De acuerdo con los momentos y fuerzas cortantes se empieza hacer los estudios en cada punto donde se generan las fuerzas y existen distorsiones o discontinuidad en el material. Por lo tanto en el punto A Momento en el punto A: TABLA A-21 (Shigley cuarta edicin)

Torque:

Suponemos radios de acuerdo en el cambio de seccin, para obtener los valores de K t y Kts. Kt = 1.7 ; Kts = 1.5 Donde: Factor de modificacin de superficie Ka TABLA 7-1 (Shigley octava edicin)

a = 2.70 ; b = -0.265

TABLA 6-2 (Shigley octava edicin)

Asumo Kb para realizar los clculos, para despus verificar y establecer un dimetro adecuado.

Para esto tenemos que: Factor de Carga:

Factor de Temperatura:

Factor de Fiabilidad

Factor de efectos varios

Lmite de resistencia de prueba

Lmite de resistencia

El factor de seguridad

NOTA: Este factor de seguridad nos lo ponemos para que el eje no falle Dimetro calculado:

* (

) +

)}

)-

Todas las estimaciones han sido conservadoras para continuar los clculos se debe tomar dimensiones estndar.

COMPROBACIN: Con los datos calculados

ECUACION 6-20 (Shigley octava edicin)

Lmite de resistencia:

En donde:

ECUACION 7.5 (Shigley octava edicin)

* (

* +

ECUACION 7-6 (Shigley octava edicin)

* (

* +

UTILIZANDO EL CRITERIO DE GOODMAN Factor de seguridad

ECUACION 7-7 (Shigley octava edicin)

Con los datos seleccionados

ECUACION 6-20 (Shigley octava edicin)

Lmite de resistencia:

Un valor tipico para la relacion D/d=1.2 Por tanto D= 1.2*1.25= 1.5 Supongamos q un valor tpico para la ranura del anillo elstico es: r /d = 0.02, r =0.02 d =0.02 (1.25) =0.025 in. Kt = 3 (Fig. A1514), q =0.75 (Fig. 620) Kf = 1 + 0.75(3 1) = 2.5 Kts = 2.2 (Fig. A1515), qs = 0.9 (Fig. 621) Kf s = 1 + 0.9(2.2 1) = 2.08

En donde:

ECUACION 7.5 (Shigley octava edicin)

* (

* +

ECUACION 7-6 (Shigley octava edicin)

* (

* +

UTILIZANDO EL CRITERIO DE GOODMAN Factor de seguridad

ECUACION 7-7 (Shigley octava edicin)

Por lo tanto los valores escogidos para el clculo cumplen satisfactoriamente.

CUADRO DE RESULTADOS PARA EL EJE DE ENTRADA (a)


RESULTANTES SIMBOLO Q1 M 500.19 T 816.81 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1.7 1.5 74000 47832.01 2.5 0.86 1.33

NOMENCLATURA Momento max Torque ACERO 4140 Esfuerzo minimo de fluencia Sy Esfuerzo minimo a la traccion Sut Factor de superficie ka Factor de tamao kb Factor de carga kc Factor de temperatura kd Factor de fiabilidad ke Factor de efectos diverso kf Factor de concentrador dekt esfuerzos kts Limite de resistencia de prueba Se Limite de resistencia Se Factor de seguridad n Diametro calculado d Diametro selecionado d

Q2 802.87 816.81 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1.7 1.5 74000 47832.01 2.5 0.97 1.33

UNIDADES lb-in lb-in Kpsi psi

psi psi pulg pulg

TABLA 4.3. Determinacin del dimetro para el eje a

COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de resistencia

Factor de seguridad

datos calculados SIMBOLO kb 0.89 Se 47478.06 'a 13634.29 'm 17013.29 n 2.94

0.88 46874.81 15290.95 11887.31 3.31

TABLA 4.4. Comprobacin con los datos calculado

COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de resistencia

CON DATOS SELECCIONADOS SIMBOLO kb 0.85 0.85 Se 45307.35 45307.35 'a 3273.72 5171.51 'm 4238.82 4214.39 Factor de seguridad n 19.70 15.77 diametro mayor D 1.60 1.60 radio de ranura r 0.13312674 0.13312674 factor de concentracion de esfuerzos Kt 1.6 1.6 sencsibilidad a la muesca q 0.86 0.82 factor de concetrador de esfuerzos Kf 1.516 1.492 factor de concentracion de esfuerzos Kts 1.4 1.4 sencsibilidad a la muesca qs 0.97 0.95 factor de concetrador de esfuerzos Kfs 1.388 1.38

TABLA 4.5. Comprobacin con los datos seleccionados

DISEO DEL EJE INTERMEDIO (b)

GRAFICO 4.5. Diagrama de cuerpo libre del eje de intermedio del reductor

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XY

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XY


PLANO XY SIMBOLO Mr 1285.87 MS 3082.07

NOMENCLATURA Momento R Momento S

UNIDADES lb-plg lb-plg

TABLA 4.6. Momentos flectores en el plano XY DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XZ

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XZ


PLANO XZ SIMBOLO Mr 3526.38 Ms 6185.34

NOMENCLATURA Momento R Momento S

UNIDADES lb-plg lb-plg

TABLA 4.7. Momentos flectores en el plano XZ CUADRO DE RESULTADOS PARA EL EJE INTERMEDIO (b)
RESULTANTES NOMENCLATURA Momento max Torque ACERO 4140 Esfuerzo minimo a la fluencia Esfuerzo minimo a la traccion Factor de superficie Factor de tamao Factor de carga Factor de temperatura Factor de fiabilidad Factor de efectos diverso VALORES R3 3753.51 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 5 3 74000 47832.01 2.5 2.67 2

SIMBOLO M T

R1 3753.51 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 1.7 1.5 74000 47832.01 2.5 2.00 1.5

R2 3753.51 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 2.2 3 74000 47832.01 2.5 2.38 1.8

S1 6911.58 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 1.7 1.5 74000 47832.01 2.5 2.21 1.8

S2 6911.58 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 2.2 3 74000 47832.01 2.5 2.58 2

S3 6911.58 20420.22 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 5 3 74000 47832.01 2.5 3.02 2.4

Sy Sut ka kb kc kd ke kf kt Factor de concentrador de esfuerzos kts Limite de resistencia de prueba Se Limite de resistencia Se Factor de seguridad n Diametro calculado d Diametro selecionado d

TABLA 4.8. Determinacin del dimetro para el eje b

COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de resistencia

CON d CALCULADO SIMBOLO kb Se 'a 'm n 0.82 43384.04 8164.04 33939.15 2.14 0.80 42571.76 6219.24 39956.67 1.95 0.79 42049.30 9998.27 28263.74 2.35 0.81 42911.96 11061.68 24973.36 2.50 0.79 42206.25 8992.52 31375.69 2.23 0.78 41506.30 12787.94 19632.04 2.78

Factor de seguridad

TABLA 4.9. Comprobacin con los datos calculado


COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de resistencia CON d SELECCIONADO SIMBOLO kb Se 'a 'm n 0.84 44732.51 19258.06 80058.70 0.91 0.83 43868.30 14422.57 92660.54 0.84 0.82 43376.53 23895.57 67549.53 0.98 0.83 43868.30 20521.49 46330.27 1.35 0.82 43376.53 19360.22 67549.53 1.04 0.80 42538.52 25463.25 39091.16 1.39

Factor de seguridad

TABLA 4.10. Comprobacin con los datos seleccionados

DISEO DEL EJE DE SALIDA (C)

GRAFICO 4.4. Diagrama de cuerpo libre del eje de salida del reductor

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XY

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XY

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XY


PLANO XY

NOMENCLATURA Momento T

SIMBOLO Mt

1285.87

UNIDADES lb-plg

TABLA 4.11. Momentos flectores en el plano XY DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL EJE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE EN EL PLANO XZ

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XZ

MOMENTOS FLECTORES EN EL PLANO XZ


PLANO XZ SIMBOLO

NOMENCLATURA

UNIDADES

Momento T

Mt

3226.38

lb-plg

TABLA 4.11. Momentos flectores en el plano XZ CUADRO DE RESULTADOS PARA EL EJE DE SAIDA (b)
RESULTANTES NOMENCLATURA Momento max Torque ACERO 4140 Esfuerzo minimo de fluencia Esfuerzo minimo a la traccin Factor de superficie Factor de tamao Factor de carga Factor de temperature Factor de fiabilidad Factor de efectos diverso Factor de concentrador de esfuerzos Limite de resistencia de prueba Limite de resistencia Factor de seguridad Diametro calculado Diametro selecionado VALORES T1 T2 3753.51 3753.51 12839.98 12839.98 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 1.7 1.5 74000 47832.01 2.5 1.84 1.9 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 2.2 3 74000 47832.01 2.5 2.16 2.3

SIMBOLO M T Sy Sut Ka Kb Kc Kd Ke Kf Kt Kts Se Se N D D

T3 3753.51 12839.98 90000 148000 0.72 0.9 1 1 1 1 5 3 74000 47832.01 2.5 2.51 2.5

TABLA 4.12. Determinacin del dimetro para el eje c


COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de Resistencia CON d CALCULADO SIMBOLO Kb Se 'a 'm N 0.82 43755.90 10371.17 27109.91 2.40 0.81 43011.94 8298.37 33523.49 2.15 0.80 42342.89 12151.92 21600.00 2.67

Factor de seguridad

TABLA 4.13. Comprobacin con los datos calculado


COMPROBACION NOMENCLATURA Factor de tamao Limite de Resistencia CON d SELECCIONADO SIMBOLO Kb Se 0.82 43615.25 0.80 42732.68 0.80 42353.12

Factor de seguridad

'a 'm N

9476.01 24769.98 2.63

6913.16 27927.56 2.58

12234.53 21746.85 2.65

TABLA 4.14. Comprobacin con los datos seleccionados

5. DISEO DE COJINETES Un cojinete, tambin denominado rodamiento, es un elemento mecanico que reduce la friccion entre un eje y las piezas conectadas a este, sirvindole de apoyo y facilitando su desplazamiento, de acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, este es el principal de rodadura. El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin puede ser: bolas, rodillos o agujas. Los rodamientos de movimiento rotatorio, segn el sentido del esfuerzo que soporta, los hay radiales, axiales y axiles-radiales. Un rodamiento radial es el que soporta cargas radiales, que son cargas de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta cargas en la direccin de su eje. Un rodamiento que soporta cargas axial-radiales es generado por ejes que contienen engranajes helicoidales. 5.1. DESCRIPCIN 1. Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al rbol o eje (puede ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte (puede tambin ser fijo o giratorio) y un conjunto de elementos rotantes (pueden ser esferas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos. 2. Son recomendados en el caso de ejes que operen a velocidades muy variables y para servicios intermitentes. 3. Son de pequeas dimensiones, presentan bajo consumo de lubricacin, bja temperatura de operacin, y poca 5.2. SELECCIN DE RODAMIENTOS Las exigencias ms importantes de rodamientos son: larga duracin de servicio, alta fiabilidad y rentabilidad. Para alcanzar estas metas, se utiliza el manual de la FAG edicin 2000. La eleccin del rodamiento adecuado se lo har en base del estudi dinmico del mismo, tomando como base la capacidad de carga dinmica con sus factores de correccin correspondientes.

Se realiza el estudio dinmico en la seleccin de los rodamientos debido a que nuestras velocidades angulares son mayores a 10 rpm, y segn el manual utilizado el rodamiento se considera solicitado dinmicamente con velocidades mayores a la indicada. 5.2.1. SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS DEL PRIMER EJE la seleccin de los rodamientos del primer eje se la har en base a solicitaciones dinmicas debido a que su velocidad angular es de 625 rpm. El factor de esfuerzo dinmico dato obtenido en el manual de la FAG (pg. 38), para

rodamientos usados en transmisin de potencia especficamente un motoreductor, con una vida nominal El factor de velocidad . dato obtenido mediante interpolacin en el manual de la FAG

(pg. 34), para rodamientos que trabajan a 625 rpm.

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