Consideraciones de diseo de trenes de engranajes planetarios Los trenes de engranajes planetarios o epicicloidales constan de ciertos componentes: sol, portador,

planetas, anilla. El sol es el engranaje central que se engrana con los planetas, mientras que el portador aloja los ejes en los que rotan los planetas. Mientras el portador rota, los planetas rotan en sus respectivos ejes orbitando alrededor del engrane sol. Finalmente la anilla es el engranaje interno que engrana con los planetas. Los sistemas de engranajes planetarios pueden ser divididos en tres tipos: planetarios simples, compuestos y sets acoplados. Existen varias posibilidades para arreglos epicclicos:

Las razones por las cuales los trenes de engranajes planetarios se usan ampliamente son variadas, entre ellas podemos pensar en el costo; el engranaje planetario es relativamente menos costoso cuando se disea apropiadamente ya que casi siempre los miembros de un tren son hechos a base de fundicin y maquinados en maquinas de un solo propsito que remueven el material sobrante. El tamao es otro factor a considerar en el diseo de un tren, los trenes planetarios se usan porque llegan a ser ms pequeos que otros tipos de trenes ya que la carga que soportan es compartida entre sus miembros. Estos los hacen ms compactos y livianos que otros sistemas. Adems si se configuran correctamente se vuelven mucho ms eficientes. El engranaje planetario siempre resulta ser la opcin ms viable en el diseo ya que comparado a un tren de engranaje simple el cual llega a tener dimensiones muy grandes y su peso llega a ser muy alto. Entonces se exploran posibilidades de reducir la carga en el diente y reduce el peso y el tamao del engrane; llegando

a la posibilidad del engranaje planetario que reduce la carga en el diente de forma significativa y el peso y tamao del engrane se reduce del mismo modo. Las caractersticas nicas del diseo de engranajes planetarios son en gran parte la razn por la cual son tan verstiles, del mismo modo, el diseo conlleva un verdadero reto; unos puntos importantes a considerar cuando nos referimos al diseo de engranajes planetarios serian: la velocidad relativa, la divisin del torque y los arreglos en el engrane o acoplamiento de los elementos del tren.

Velocidad relativa: primero hay que ver como la velocidad relativa funciona en distintos arreglos. En el arreglo estrella, el portaplanetas se encuentra estacionario, y las velocidades relativas del sol, planetas, y anilla son determinados por la velocidad de un miembro y el numero de dientes de cada miembro. En un arreglo planetario, la anilla se encuentra fija, y los planetas orbitan el sol mientras rotan en sus respectivos ejes. En este arreglo la velocidad relativa del sol y los planetas son determinadas por el numero de dientes en cada engrane y la velocidad del portaplanetas. Las cosas se vuelven un poco engaosas cuando se trabaja con engranajes planetarios acoplados a otros ya que como se dijo anteriormente determinar esto no es asunto de ser intuitivo. De esta manera es necesario calcular la velocidad del sol, planetas, y anilla relativas al portaplanetas. Recurdese siempre que inclusive en un arreglo sol donde el engrane sol es fijo, este tiene una relacin de velocidad con los planetas la cual nunca es cero. Divisin del torque: cuando consideramos a divisin del torque se asume que el torque se divide entre los planetas de forma equitativa, pero esta no es una afirmacin valida. Miembros de apoyo y el nmero de planetas determinan la divisin del torque representado por un nmero efectivo de planetas. Este nmero en arreglos planetarios que se construye con dos o tres planetas es en la mayora de los casos igual al nmero de planetas. Sin embargo, cuando se usan ms de tres planetas, el nmero efectivo de planetas es menor al nmero de planetas en el tren. Ya viendo la divisin del torque en trminos de apoyos fijos y apoyos flotantes de los miembros del tren. Con apoyos fijos, todos los miembros del tren son soportados por cojinetes, los centros del sol, la anilla y el portaplanetas no son concntricos debido a las tolerancias de fabricacin. Debido a esto no todos los planetas se encuentran apropiadamente engranados resultando en un menor nmero de planetas efectivos que comparten la carga. Con apoyo flotante, uno o dos miembros del tren le son permitidos un cierto grado de libertad o espacio en el que puede moverse libremente, lo que le permite al sol, anilla

y portaplanetas buscar una posicin donde sus centros coinciden. Este espacio puede llegar a ser de 0,001-0,002 pulgadas. Con este tipo de configuracin tres planetas estarn perfectamente engranados, que resulta en un mayor nmero de planetas efectivos que comparten la carga. Mltiples consideraciones de engranado: ahora veremos las mltiples consideraciones que se deben tener en cuenta al realizar un diseo. Primero debemos traducir las RPM en velocidades de engrane y calcular el ciclo de aplicacin de cargas por unidad de tiempo. El primer paso en determinarlo es calcular las velocidades de cada uno de los miembros relativas al portaplanetas, por ejemplo si el sol gira a 1700 RPM y el portaplanetas gira a 400 RPM, la velocidad del sol relativa al portaplanetas es 1300 RPM y las velocidades del sol y la anilla son calculadas por esta velocidad y el nmero de dientes de cada miembro. El uso de signos representa el sentido de giro ya sea horario o antihorario lo cual es un factor a considerar. Si el sol gira a 1700 RPM en sentido horario y el portaplanetas gira a 400 RPM en sentido antihorario entonces la velocidad relativa entre los dos miembros es 1700 (-400) o 2100 RPM en sentido horario. El segundo paso es determinar los ciclos de aplicacin de carga. Ya que el sol y la anilla se engranan con el portaplanetas, el nmero de ciclos de cargas por revolucin relativa al portaplanetas es igual al nmero de planetas; sin embargo solo experimentara una aplicacin de carga por revolucin relativa de forma bidireccional. Se engrana con el sol y la anilla pero la carga se aplica en lados opuestos del diente, que resulta en un ciclo completo de tensin. De este modo el sol no realiza ninguna accin importante y el esfuerzo admisible debe ser reducido un 30% de su valor para una aplicacin de carga unidireccional. Como se menciono antes, el torque se divide entre el nmero de planetas; analizando los esfuerzos y la vida de los miembros, debemos mirar la carga resultante en cada parte del engrane. El concepto de torque por unin llega a ser confuso en el anlisis de engranajes epicclicos y se prefiere mirar a las fuerzas tangenciales producidas en cada una de las uniones. Por ejemplo, cuando miramos en la unin sol-planeta, tomamos el torque del sol y lo dividimos por el nmero efectivo de planetas y el radio de accin de estos. La carga tangencial combinada con la velocidad de la periferia es usada para computar la potencia transmitida en cada unin y de acuerdo a los ciclos de carga por revolucin, se halla la vida del miembro. Adems de estos problemas pueden haber complicaciones de ensamblaje que necesitan nuestra atencin. Por ejemplo situar un planeta entre un sol y la anilla que fija la posicin angular entre el sol y la anilla.

Con tantos componentes en un tren, se deben considerar las prdidas en cada unin para as poder evaluar la eficiencia del tren. Potencia transmitida en cada unin, mas no la potencia de entrada, se debe tener en cuenta para determinar las prdidas de potencia; para planetarios simples, la potencia transmitida a travs de la unin sol-planeta y anilla-planeta puede ser menor que la potencia de entrada. Esta es una de las razones por la cual los trenes simples son ms eficientes que muchos arreglos de reduccin. Caso contrario es el de los trenes acoplados a otros, en los que la potencia transmitida en cada unin llega ser mayor que la potencia de entrada. Pero qu hay acerca de la potencia en la unin? Para arreglos simples y compuestos se calcula la lnea de accin de la velocidad y las cargas tangenciales para computar la potencia en la unin. Los valores pueden ser obtenidos a partir del torque en el planeta, la velocidad relativa y los dimetros de accin respecto de los miembros sol y anilla. Los arreglos de trenes acoplados a otros presentan problemas ms complejos. Los elementos de dos planetarios pueden ser acoplados de 36 diferentes formas, usando una entrada, una salida y una reaccin. Algunos arreglos dividen la potencia mientras que otros la recirculan internamente. Para este tipo de arreglos planetarios, las cargas tangenciales en cada unin solo pueden ser determinadas por el uso de diagramas de cuerpo libre. Adicionalmente los elementos de dos arreglos epicclicos pueden ser acoplados de 9 maneras diferentes usando una entrada, una salida y dos reacciones Otras consideraciones A medida que la velocidad del portaplanetas aumenta, la fuerzas centrifugas de los planetas se vuelven mucho mas importantes, especialmente si tienen una masa relativamente alta. Esto se alivia con cojinetes y algunas veces estas fuerzas suelen ser mayores que aquellas que transmiten torque al portaplanetas. Estas deben ser consideradas en el clculo de cojinetes para planetas. La lubricacin de los cojinetes en los planetas puede llegar a ser problemtica, especialmente cuando el portaplanetas alcanza velocidades muy altas. Estos problemas han llevado a idear muchas soluciones muy creativas. La investigacin de patentes puede ser beneficiosa. Cuando las fuerzas en un arreglo son demasiado altas, la retencin de sus miembros puede llegar a ser un gran desafo. Las deflexiones pueden puede provocar la aparicin de grietas de soldadura si es que hay piezas soldadas, as mismo a holguras que pueden aumentar el espacio que tiene libre el planeta para moverse libremente causando ms flotacin de la deseada. Un ltimo punto a tener en cuenta especialmente para trenes con alta relacin de transmisin es el punto de despacho entre planetas adyacentes, lo cual se realiza en la etapa de diseo, no cuando aparece un problema.

Cosas que se deben y no se deben hacer en un diseo Si No

Calcular la localizacin de los planetas. Definir marcadores clave de ensamble en el diseo Considerar velocidades relativas Dividir torques correctamente Analizar planetas como miembros que no aportan fuerza en arreglos simples Revisar planetas por si hay alguna interferencia extraa Usar diagramas de cuerpo libre

Fijar todos los miembros del tren a menos que la aplicacin as lo requiera Asumir divisiones de potencia Usar arreglos en los que hay recirculacin interna de la potencia Olvidar las fuerzas centrifugas en los cojinetes de los planetas

Pistas y fallas en diseo Ya para terminar, unos tips que se deben tomar en cuenta al disear y errores que se deben evitar al disear engranajes epicclicos. Recuerde que disear de acuerdo a reglas estndar resultara en partes corredizas y menor eficiencia. Si existe un problema respecto al engranado, removiendo un diente del engrane planeta mejorara el engrando del sol y la anilla. Recuerde permitir un espacio en el planeta se pueda mover libremente pero con ciertas tolerancias o la carga compartida ser menor de la que se espera. Finalmente use cargas tangenciales para calcular la transmisin de potencia en las uniones y las perdidas.