Leibniz Universitt Hannover Institut fr Transport- und Automatisierungstechnik

AML Allgemeines Maschinen Labor

Messung und Analyse grundlegender Parameter von Frdergurten am Beispiel Schrggurtfrderer

Dr. Andreas Stock

andreas.stock@ita.uni-hannover.de

1. Einleitung Gurtfrderer sind Stetigfrderer, die einen stetigen Materialfluss zwischen Auf- und Abgabestelle ermglichen. Das primre Tragund Zugorgan solch eines

Gurtfrderers ist der Frdergurt, der nicht nur den speziellen Transportanforderungen gengen muss, sondern zudem auch hohen dynamischen Belastungen ausgesetzt ist. Ein Frdergurt ist eine Verbundkonstruktion aus Elastomeren (Gummi, PVC, PU, ...) und Zugtrgern (Stahlseile oder hochfeste Gewebe, vielfach Polyester). Am ITA finden hierzu Untersuchungen zum Eindrckroll-Widerstand und der Schlitzfestigkeit von Frdergurten, zum Tragrollen-Laufwiderstand und anderer Parameter von Gurtfrderern statt. Es werden jedoch nicht nur Massen-, sondern auch Stckgter auf einem Frdergurt transportiert. Auch dieser Aufgabenbereich ist sehr vielfltig und reicht vom Kassenband im Supermarkt bis hin zur Sortieranlage von Postsendungen in groen Versandhusern. Bei bis zu 120.000 Sendungen pro Tag (Otto-Versand) spielt hier natrlich die Automatisierung dieser Sortiervorgnge eine wichtige Rolle.

2. Grundlagen

2.1.

Gurtfrderer

Gurtfrderer finden Verwendung in diversen Bereichen in denen Gter im stetigen Materialfluss bewegt werden mssen. Groe Anlagen findet man in den Tagebaubetrieben und die kleinsten finden ihren Einsatz als Band an der Registrierkasse im Supermarkt.

Bild 1: Prinzipieller Aufbau eines Gurtfrderers: 1 Gutaufgabe, 2 oberes Gurttrum, 3 Gutabgabe, 4 Antriebstrommel, 5 Ablenktrommel, 6 unteres Gurttrum, 7 Tragrollen, 8 Ablenktrommel, 9 Umlenktrommel, 10 Spanngewicht (Dubbel)

Grundstzlich funktionieren alle Gurtfrderer nach dem gleichen Prinzip. Ein endlos, umlaufender Frdergurt wird mit Hilfe einer Antriebstrommel reibschlssig

angetrieben, ber eine Umlenkrolle zurckgefhrt und, je nach Lnge des Frderers und Beschaffenheit des Frdergutes, ber ein Tragorgan sttzend gefhrt. Bei Schttgtern werden als Tragorgan Tragrollen (Bild 1) eingesetzt und bei der Stckgutfrderung werden Gleittische (Bild 2) verwendet.

Bild 2: Gurtfrder mit Abtragung ber einen Gleittisch (Siegling / Forbo)

2.2. Bei

Bewegungswiderstnde treten bei der stetigen Transportbewegung folgende

Gurtfrdereren

Bewegungswiderstnde im stationren Betrieb auf: Hauptwiderstand FH: Laufwiderstand der Tragrolle Walkwiderstnde von Gurt und Frdergut

Dieser ergibt sich im einfachsten Fall aus dem Gewicht (m g) des Frdergutes und einem Reibfaktor (f).

FH = f m g Nebenwiderstand FN: Trgheits- und Reibungswiderstand Gurt-Umlenkwiderstand

(1)

FN = ( C - 1 ) FH C ist eine Konstante (DIN 22101) Sonderwiderstand FS:

(2)

Sturzwiderstand (schrg aufgestellte Tragrolle) Materialfhrungsleisten Gurtreiniger

Steigungswiderstand FSt : bei Gurtanlagen mit Steigung

FSt = m g sin()

(3)

So dass sich fr die Umfangskraft ergibt:

FU= FH+ FN+FS FSt

(4)

Bei der Abtragung ber Gleittische ist die wesentliche Widerstandskomponente bestimmt durch die Reibung zwischen Gleittisch und Laufseite des Frdergurtes.

Schrggurtfrderer Ein Schrggurtfrderer hat eine komplizierte Geometrie (Bild3).

Bild 3: Schrggurtfrderer (ITA)

Zur Vereinfachung wird die Projektion in Bild 4 gewhlt. Es werden nur die wesentlichen Wirkkrfte betrachtet.

Bild 4: Kraftverlauf am Schrggurtfrderer

Die schraffierten Bereiche sind nicht drehende Umlenkkanten, sogenannte Messerkanten. Die Reibung der drehenden Rollen und der Antriebstrommel wird vernachlssigt.

Fr die Gurtzugkrfte gilt: FT2 = FF FT3 = FT2 + m g 1 FT4 = FT3 e FT1 = FT4 FU = FT1 FT2 FMess lMessarm = FU rTrommel mGurt = m A m : Flchengewicht (Eytelwein) (Federkraft, Vorspannkraft) mit mit FF = R (l0 l) m = mGurt + mLast = 2 180 (5) (6) (7) (8) (9) (10)

(11)

R = 11,34 N/mm l0 = 61 mm m = 2,05 kg/m lMessarm = 160 mm rTrommel = 65 mm Die Leistung (P) eines Frderers ergibt sich aus dem Produkt von Kraft (F) und Geschwindigkeit (v): P=Fv (12)

3. Durchfhrung des Versuchs Bestimmung der versuchsrelevanten Daten: Messung der Umfangskraft mittels Dehnungsmessstreifen mit Hilfe eines

Trgerfrequenz-Messverstrkers. Bestimmung der Federlnge, der Flche des Transportbandes, der Lnge des Hebelarms und des Antriebstrommelradius. Ebenfalls ist die verwendete Stckgut-Masse zu bestimmen.

Versuch 1: Schrgschleuser ohne Stckgut. Versuch 2: Schrgschleuser mit Stckgut. Variation von Stckgutmasse und Frdergeschwindigkeit.

4. Berechnungen Bestimmen sie fr alle Teilversuche die Reibkoeffizienten fr die Umlenkkanten und bestimmen Sie die Abweichungen in den Messergebnissen. Welche Faktoren beeinflussen die Ergebnisse? Welche weiteren Fehler sind noch zu bercksichtigen? In welcher Grenordnung treten diese auf? Bestimmen Sie auch die jeweilige mechanische Leistung des Frderers.

Es ist ein Protokoll anzufertigen mit: Versuchsaufbau, Durchfhrung, Beobachtung und Deutung. Da es keinen Standardversuch gibt, mssen Sie Ihren Versuch hier beschreiben. Das fertige Protokoll schicken Sie bitte an die obige E-Mail-Adresse. Sptestens eine Woche nach Ihrem Versuch.

5. Quellenangaben Normen: DIN 22101 Dubbel: Kapitel Frdertechnik Koster: Leichttransportbandtechnik, Vulkan-Verlag Essen, 1984 Skript: Transporttechnik, Intralogistik oder Gurtfrderer SEW: Antriebe projektieren. Ausgabe 10/2001 (1052 2905 / DE) Forbo Siegling: Empfehlungen zur Anlagenkonstruktion (PDF auf der Homepage)

6. Messdaten: Federlnge: ___________________ Flche des Transportbandes: _______________________________________ 0 = ______________ Masse [ ] Geschwindigkeit [ ] Kraft [ ]

Versuchsnummer

10

11

12