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6. ANLISIS TCNICO-ECONMICO
6.1 6.2 Financiamiento del proyecto ...... 60 Analisis de costos ...... 60
7. ESTUDIO DE FACTIBILIDAD
7.1. 7.2. 7.3. Programa de actuaciones .... 61 Gant .. 62 Pert .. 63
2.1.2 CARACTERISTICAS.
Se garantiza un espesor de zinc muy superior al cincado electroltico y tambin al galvanizado en caliente por proceso continuo (Sistema Sendzimir). El recubrimiento no es una mera deposicin superficial de zinc sino que constituye una verdadera aleacin metalrgica superficial con 3 capas de aleaciones Fe-Zn y la cuarta ms externa de zinc puro. Las aleaciones Fe-Zn aunque son frgiles son ms duras que el acero base, lo que significa que resisten muy bien golpes o rozaduras sin desprenderse.
La proteccin es total, llega incluso a los rincones y al interior de las zonas huecas ya que obligatoriamente ha de penetrar el zinc en el interior, pues en caso contrario, las piezas flotaran en el zinc fundido.
3.1.2 Tipos de Automatizacin Industrial. Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna: El Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija La Automatizacin Programada La Automatizacin Flexible
Se deber analizar cada una de ellas a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado a utilizarse en el presente proyecto. El Control Automtico de Procesos.- Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos.- Frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores. La automatizacin Fija.- Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los PLC's. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La automatizacin programable.- La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). 10
La automatizacin flexible.- Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles normalmente estn constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectados entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
3.1.3 Definicin de autmata programable Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, conteos y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc. Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen, por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores...; y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, etc., de forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo del usuario, ya que al realizar el programa, la relacin entre las seales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, implica menor trabajo que al utilizar elementos tradicionales (como rels auxiliares, de enclavamiento, temporizadores, contadores...) ya que los que el PLC controla son internos. El autmata programable es un aparato electrnico programable por un usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos secuenciales. En la Figura 1.3, se presenta la funcin que realiza un PLC.
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3.1.7 Ventajas e inconvenientes de los Autmatas Programables. Entre las principales ventajas se tiene: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de incluir componentes sin costo aadido en otros. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin. 13
Actualmente los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que en el mercado existen autmatas para todas las necesidades y / o aplicaciones y a precios ajustados. 3.1.8 Estructura Externa de los PLCs Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras: - Compacta, en un solo bloque estn todos los elementos. - Modular, puede ser de dos tipos: - Estructura americana, separa las E/S del resto de dispositivos del autmata. - Estructura europea, cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.) Exteriormente se encontrar con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante. Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos en bastidores normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
3.1.9 Arquitectura Bsica de los PLCs Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son: Unidad Central de Proceso (CPU): Se encarga de procesar el programa de usuario. Para ello se dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de programa. Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, se dispone de funciones ya integradas en la CPU; como reguladores o controladores PID, control de posicin, etc. La CPU toma una a una, las instrucciones programadas por el usuario y las va ejecutando. Cuando llega al final de la secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y sigue ejecutndolas de manera cclica. Fuente de alimentacin: Es la encargada de convertir la tensin de la red, 110 o 220 [v] de corriente alterna, a baja tensin de corriente continua, normalmente a 24 [v]. Siendo sta, la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata. La memoria: Dentro de la CPU existe un rea de memoria, la cual est dividida en: Memoria del programa de usuario.- Aqu se introduce el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. - Memoria de la tabla de datos.- Se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos, como marcas de memoria, temporizadores, contadores - Memoria del sistema.- Se encuentra el programa en cdigo de mquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador / microcontrolador que posea el autmata. 14
- Memoria de almacenamiento.- Se trata de memoria externa que se emplea para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante. Entrada / Salidas: Generalmente se dispone de dos tipos de E/S: - Digital. - Analgica Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir poseen un nivel estndar de tensin o no conducen seal alguna. Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de usuario. Las E/S analgicas pueden poseer cualquier valor, dentro de un rango determinado, especificado por el fabricante. Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU (ptimamente o por etapa de potencia). Estas seales se manejan a nivel de byte o palabra (constituido por 8/16 bits) dentro del programa de usuario. Las E/S son ledas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es decir, pueden estar incluidas sus imgenes dentro del rea de memoria o ser manejadas a travs de instrucciones especficas de E/S. Todas las salidas del PLC deben protegerse contra las sobretensiones que aparecen sobre ellas, principalmente en el momento del apagado de las cargas a las que estn conectadas. Interfaces: Todo autmata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros dispositivos, como con una PC o con otro PLC. Lo normal es que posea una Interface de comunicacin de entrada/salida serie del tipo o estndar RS-232 / RS-422. A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas del autmata, incluido la programacin del mismo, y suele emplearse para monitorizacin del proceso en otro lugar separado. Equipos o unidades de programacin.- El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se realiza empleando alguno de los siguientes elementos: - Unidad de programacin.- Suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el autmata, y se reserva para pequeas modificaciones del programa o la lectura de datos, en el lugar de ubicacin del autmata. - Consola de programacin.- Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos del autmata. Desfasado actualmente. - PC.- Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc. - Para cada caso, el fabricante proporciona bien el equipo o el software/cables adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores.
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3.2.2 Transmisores Al referirse a los transmisores que se emplean para conectar a autmatas programables, a travs de las interfaces adecuadas, se distinguen las siguientes partes que lo componen: - Elemento sensor o captador.- Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal). - Tratamiento de la seal.- Si existe, realiza la funcin de modificar la seal obtenida para obtener una seal adecuada (filtrado, amplificacin, etc.). - Etapa de salida.- Comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la seal al nivel requerido para la carga exterior. En general, un transmisor capta la variable del proceso a travs del elemento primario (sensor) y la transmite a distancia en forma de seal, sea neumtica (3 a 15 PSI), o de corriente elctrica (4 a 20 mA). El elemento primario puede o no formar parte integral del transmisor.
3.2.3 Clasificacin de los Transmisores Segn el tipo de seal de salida, es decir la forma de codificar la magnitud medida, se puede realizar la siguiente clasificacin: - Analgicos.- Son los que proporcionan un valor de tensin o corriente entre un rango previamente fijado, normalmente 0 -10 V o 4 -20 mA. - Digitales.- Son los que proporcionan una seal codificada en pulsos o en alguna codificacin digital; como BCD, binario, etc..
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3.2.4 Caractersticas de los Sensores Diversos factores determinan que sensores deben usarse para monitorear una variable, como son tiempo de respuesta, exactitud, precisin, etc. La capacidad de un sensor est determinada por tres caractersticas: tiempo de respuesta, exactitud y precisin.
Tiempo de Respuesta. Los sensores no responden inmediatamente, se requiere un periodo de tiempo para que stos respondan a los cambios. El trmino tiempo de respuesta es utilizado para designar al tiempo que requiere un instrumento o sensor para responder a los cambios de magnitud en la variable medida. Distintos factores son los que afectan el tiempo de respuesta del sensor, como son el tipo de sensor, la proximidad del sensor a la variable medida, etc. Por ejemplo, un instrumento de presin responder a cambios en la presin en un par de segundos, mientras que un sensor de temperatura tomar ms tiempo para responder, porque el sensor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios en la temperatura de la variable medida, este efecto es conocido como retraso trmico. En forma similar, un sensor de presin de aire que est directamente conectado a la pipa, responder ms rpido que un sensor idntico conectado a la tubera del proceso y a una distancia mayor, este efecto es conocido como retraso hidrulico. Diferencia entre exactitud y precisin. Exactitud y precisin son caractersticas de los sensores. Estos trminos tienen diferentes significados en el contexto de los procesos de control. El trmino exactitud es usado para denotar que tan estrechas son las lecturas de las mediciones de un instrumento, o sensor. El trmino precisin es usado para designar que tan consistentes son las lecturas realizadas por un instrumento. Las diferencias entre exactitud y precisin son ilustradas en las Fig. 1.5 a y 1.5 b 18
Se tiene cuatro lecturas de presin, y el valor de la presin actual es constante, se puede considerar que estas lecturas son precisas, porque las lecturas son consistentes y reproducibles.
3.2.5 Transductores de Proximidad Los ms usuales son los siguientes: - Inductivos - Capacitivos - pticos - Magnticos - Ultrasnicos
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Figura 1.6 Tipos de sensores y sus salidas Tipo de Salida.- Para escoger un tipo de transductor adecuado se debe tener en cuenta qu dispositivo de salida va a activar. Es as que los tipos de salida que ofrecen los sensores de proximidad pueden ser principalmente de dos tipos, que estn en funcin de la corriente de carga que van a controlar. Para corrientes de cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactores, donde la corriente puede llegar a algunos Amperios, se utilizan los de salida a Rel (o contacto seco), pudiendo ser la salida del tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC). Para cargas pequeas, generalmente elementos electrnicos, se usa los de salida a transistor con colector abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN. En todos los casos de salida a transistor, debe tenerse presente que si se manejan elementos de carga inductivos tales como rels, pueden aparecer sobretensiones externas al sensor producto de la autoinduccin de dichos elementos, que pueden daar el transistor de salida. Para protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa que cierren el circuito de la sobretensin. Una variante de stos, cuando se debe trabajar con seales de A.C., son los de salida a Triac. Tipo de Conexin.- En funcin del circuito de control que se pretenda implementar o armar, los transductores de proximidad pueden ser de distintos tipos: - A 3 hilos (CC o AC) a 2 hilos (CC o AC)
3.2.6 Transductores de Proximidad Inductivos. Como se indic anteriormente, existen algunos tipos de sensores de proximidad, aqu se analizar los de tipo inductivo, debido a que en la presente tesis se ha utilizado nicamente este tipo de sensor. El transductor se compone de un circuito tanque donde el inductor es el elemento detector, y un capacitor de un valor tal, que pone al sistema en resonancia. Un circuito comparador mide la tensin del capacitor con respecto a una tensin patrn prefijada. 20
Figura 1.7 Esquema del Sensor de Proximidad Inductivo En la Figura 1.8 se presenta la composicin fija de un sensor de proximidad.
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Figura 1.9 Presentacin de Rels Estructura de un rel.- Como se observa en la Figura 1.10, en general, se puede distinguir los siguientes bloques de un rel: Circuito de entrada, control o excitacin. Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: Circuito excitador. Dispositivo conmutador de frecuencia. Protecciones.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: - En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia. Para los rels de estado slido se pueden aadir: - Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. - Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero. - Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. - Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS. - Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. - Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico. Tipos de Rels: Rels Electromecnicos.- Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Existen diferentes tipos de rels electromecnicos: Rels de tipo armadura.- Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente (Figura 1.11) explica prcticamente su constitucin y funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).
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Rel tipo Red o de Lengeta.- Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla. En la Figura 1.13 se ilustra la estructura interna de un rel de lengeta.
Rels Polarizados.- Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. (Figura 1.14). El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contactos. 24
Rels de Estado Slido.- Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor de potencia que puede ser un transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso. Estructura del SSR: - Circuito de Entrada o de Control.- Control por tensin continua: El circuito de entrada constituye un LED (Fotodiodo), slo o con una resistencia en serie, tambin se puede encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V, etc.). - Control por tensin Alterna.- El circuito de entrada es similar al caso anterior, al cual se incorpora un puente rectificador integrado para implementar una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED. - Acoplamiento.- El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que esta acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac. - Circuito de Conmutacin o de salida.- El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser diferente segn se desee conmutar CC, AC.
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Una interfaz Humano-Mquina, es un mecanismo que permite a un operador humano interactuar con una mquina o proceso y determinar el estado de los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en un proceso industrial. A continuacin se estudia algunos conceptos relacionados con los sistemas HMI/SCDA.
3.3.1 DCS El DCS, viene de las siglas Distributed Control System, es un sistema de control que cumple con sus funciones de control a travs de una serie de mdulos de control, automticos e independientes, distribuidos en una planta o proceso. La filosofa de funcionamiento de esta arquitectura es evitar que el control de toda la planta este centralizado en una sola unidad, que es lo que se busca con el SCADA. De esta forma, si una unidad de control falla, el resto de las unidades podran seguir funcionando. Los sistemas DCS se desarrollan sobre la base de dispositivos de control, tales como controladores o PLCs, en los que, un programa de control se encarga de tomar decisiones dependiendo de los datos que recibe en sus entradas. Las decisiones son enviadas hacia actuadores que son los que se encargan de mantener las variables del proceso bajo control en los valores apropiados.
3.3.2 Introduccin a los sistemas SCADA SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Adquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido (DCS), el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Actualmente es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.
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Tabla 1.1 Sistemas SCADA Vs. DCS El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: - El Fenmeno Fsico.- Constituye la variable que se desea medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa, presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, PH, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA; es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los Sensores o Transductores. - Los Sensores o Transductores.- Como se indic anteriormente, convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. - Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. - Para ello se utilizan acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislamiento elctrico y filtraje de la seal con el objeto de proteger al sistema de ruidos originados en el campo. - Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. - El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su Anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. - El operador comanda al computador para enviar una orden de control, la misma que se traduce en informacin digital y es convertida a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de Control, la cual funciona como un acondicionador de seal, para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, set point de un controlador, etc. 27
3.3.3 HMI (Interface Humano Mquina) Una interfaz Humano-Mquina, HMI (anteriormente, MMI Man-Machine Interface), es un mecanismo que le permite a un operador humano interactuar con una mquina o proceso y determinar el estado (prendido / apagado) o magnitud de los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en una planta o proceso industrial. La interfaz puede ser tan simple como una lmpara indicadora del estado de un aparato, hasta una o varias pantallas desarrolladas en una computadora que llegan a mostrar representaciones esquemticas de todo el proceso bajo supervisin, incluyendo valores reales de las variables presentes en ese momento en la planta. Un ejemplo comn de una HMI es el cajero automtico que posibilita al usuario ejecutar una serie de transacciones bancarias. Programas como el InTouch de la Wonderware, Lookout de la National Instruments, por mencionar algunos, constituyen plataformas de desarrollo que facilitan el diseo de las HMI en computadoras. Algunos de estos paquetes de desarrollo incluyen muchas herramientas poderosas que permiten el desarrollo de HMIs de mucho potencial de procesamiento. 28
- Nivel de E/S: Es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas 29
Es muy importante indicar que un diagrama representativo de una planta organizada de esta forma, suele parecer simple. Lneas que unen un bus con otro, ocultan la complejidad que en realidad existe. Desde ya debe entenderse que la unin no es solamente asunto de unir elctricamente un bus con otro sino lograr que dos protocolos diferentes puedan comunicarse entre si. Una planta industrial organizada de esta forma requiere de sistemas: SCADA, DCS, Multiplexores y HMIs.
3.4.3 Redes LAN industriales Son las redes ms elevadas jerrquicamente. Los estndares ms conocidos y extendidos son dos: - MAP (Manufacturing Automation Protocol): Naci como un producto especialmente diseado para el entorno industrial, lo que hace que sea de mayor xito en LAN Industriales. Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE. No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas hacia estos buses mediante terminales. Tambin permite integracin en redes WAN. - ETHERNET: Diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel. Es compatible con el Modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el ltimo a travs de puentes). Permite topologa en Bus o rbol con comunicacin semidplex. Las velocidades van desde los 10 Mbps a los 100 Mbps de Fast-Ethernet. Es uno de los estndar de red que ms rpidamente evolucionan, debido a su uso masivo en redes ofimticas. 30
3.4.4 Buses de Campo. El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Est basada en procesadores simples y utiliza un protocolo mnimo para gestionar el enlace entre ellos. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes. En las fbricas muchos componentes como vlvulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc., por lo general operan muy distante de las computadoras o autmatas. Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el proceso de la fbrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas); stas constituyen por as decir, la avanzada inteligente in situ. Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con las computadoras ubicadas en las diferentes salas de control, para as conocer cmo est funcionando la planta. Los usuarios (industrias o fbricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes caractersticas: - Aptitud universal para los ms distintos equipos, sectores y aplicaciones. - Normalizacin en ISO, DIN u otro organismo de normalizacin semejante. La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniera en los sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas. En un bus de campo se engloban las siguientes partes: - Estndares de comunicacin: Cubren los niveles fsico, de enlace y de comunicacin establecidos en el modelo OSI (Open Systems Interconnection). - Conexiones fsicas: En general, las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin fsica. Las ms comunes son semidplex (comunicacin en banda base tipo RS-485), RS-422 y conexiones en bucle de corriente. - Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): Consiste en la definicin de una serie de funciones y servicios de la red mediante cdigos de operacin estndar. - Nivel de aplicacin: Es el dirigido al usuario, apoyndose en las funciones estndar antes mencionadas para crear programas de gestin y presentacin. La aplicacin suele ser propia de cada fabricante, permitiendo a lo sumo la programacin en un lenguaje estndar. Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria siguen, en general, el modelo estndar de interconexin de sistemas abiertos OSI. Sobre esta base y las recomendaciones de ISA (International Society for Measurement and Control) y la IEC (International Electrotechnic Commitees) se han establecido normas al respecto, en particular la IEC 1158, en desarrollo an.
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3.4.6 PROFIBUS Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rpidas con dispositivos de campo, por ejemplo estaciones perifricas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio intercambio de datos entre equipos maestros. La rpida difusin del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptacin entre los usuarios. El PROFIBUS est optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin sus distintas interfaces de usuario. Existen tres variaciones del bus de campo PROFIBUS que son las siguientes: - PROFIBUS-FMS.- Ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al MMS) para la comunicacin abierta en pequeas clulas (valores caractersticos de 10-15 equipos de automatizacin como autmatas SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso intercambio de informacin y no el tiempo de respuesta de los mismos. - PROFIBUS-DP.- Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de dispositivos de campo; por ejemplo, accionamiento, estaciones perifricas descentralizadas ET200, isletas de vlvulas. - PROFIBUS-PA.- Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos expuestos a peligros de explosiones (reas clasificadas). El proceso de transmisin cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es PROFIBUS FMS (Siemens, Catlogo IK 10, 1997).
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Funciones del Profibus.- El mtodo de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" segn EN 50 170, tomo 2. En este mtodo se distingue aparatos (estaciones) de redes activas y pasivas. El "Token" lo reciben nicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el derecho a emisin que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un perodo de tiempo predefinido. Se identifica automticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato ms. Todos los aparatos que integran la red deben estar configurados a idntica velocidad de transmisin. Construccin.- Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin elctricos y pticos. Red elctrica: La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a las interferencias que una interfaz de tensin o de corriente. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se conectan a travs de repetidores. La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6 Kbps hasta 1.5 Mbps segn PROFIBUS para aplicaciones en DFP. Red ptica: La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin. La variante del cable de fibra ptica es que es inmune a las interferencias electromagnticas, y es apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente de plstico o vidrio). La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisin. 33
Necesitaremos unos 3 equipos de sobremesa de ltima generacin, para evitar que con posteriores modificaciones se nos queden obsoletos, y que servirn para controlar los procesos desde diferentes puntos de la fbrica, por ejemplo, oficinas, sala de control y taller de mantenimiento. Las especificaciones son:
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En nuestro caso las comunicaciones para nuestra red local sern via Ethernet ya que nos aporta las siguientes ventajas. Red de fbrica de gran potencia para el nivel de clula Altas prestaciones an en el caso de existir muchos participantes y grandes distancias Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica Transferencia de datos segura An en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnticas mediante Componentes idneos para la industria Ahorro de costes Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado Lder universal dentro de las redes industriales Ethernet Industrial ha mostrado su eficacia en miles de instalaciones Coexistencia entre protocolos/aplicaciones sobre Ethernet TCP/IP...
4.3 SOFTWARE UTILIZADO. CX PROGRAMER V4.03 CX DESIGNER 3.1 CX SUPERVISOR DEVELOPER FESTO FLUIDSIM CADe SIMU PAQUETE OFFICE 2010.
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HMI de 12"combinado con interfaz de PLC y red Este modelo ofrece 256 colores (32.768 para datos de imgenes), dos conexiones USB para realizar descargas o imprimir, e interfaz Ethernet. El producto se combina con un PLC CJ1G-CPU 45H y una interfaz DeviceNet o Profibus montados en una carcasa compacta que ocupa menos espacio de panel que los productos por separado. El Sysmac One es completamente transparente, as que puede accederse al PLC, a la red (incluyendo dispositivos de campo) y al HMI a travs de un nico puerto. Una gran ventaja para realizar el mantenimiento de su mquina de forma remota. PRECIO DE 3 UNIDADES; 1500 EUROS. 4.6 SENSORES Y PULSADORES EMPLEADOS. - 15 FINALES DE CARRERA; - 2 DETECTORES DE POSICIN; - 3 BOTONERAS CON PULSADOR MARCHA, PARO Y SETA EMERGENCIA.
CILINDROS NEUMTICOS
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Se van a separar segn: Produccin y tratamiento del aire comprimido, regulacin y control y aplicacin industrial. Produccin y tratamiento del aire comprimido. Antes de manejar a propsito la sustancia hay que liberarla de impurezas (aufre, xidos, polvo...) La produccin y tratamiento puede ser: Compresores: su funcin es elevar la presin del aire que aspiran de la atmsfera. Son mecanismos rotativos movidos por motores elctricos o trmicos. Hay dos tipos de compresores de pistn: el monofsico y el bifsico, en nuestro caso usaremos el monofsico, por tanto solo explicaremos este sistema. Monofsico: Transforma el movimiento circular en rectilneo alternativo mediante un mecanismo de biela-manivela. Consta de una vlvula de admisin y otra de escape. Se puede alcanzar de 3 a 10 bares. Regulacin y control La presin y caudal van a ser controladas por distintos tipos de vlvulas: de direccin, antirretorno y de regulacin de presin y caudal. Vlvulas de direccin (distribuidores): todos los distribuidores se definen por dos caractersticas funcionales: - por el nmero de vas u orificios, se representa tanto la entrada como la salida y. - nmero de posiciones, generalmente son dos, una en reposo y otra en trabajo (tambin puede haber una tercera que sera neutro) - representacin simblica de vlvulas, se representa grficamente segn la norma ISO 1219. - Identificacin de los orificios o vas de una vlvula, la localizacin se realiza segn una codificacin normalizada.
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- Vlvula 2/2 (manual y retorno por muelle), en posicin de reposo un muelle comprime la boca contra su asiento y as impide el paso del aire. Cuando se aade una fuerza , la bola baja, y permite su paso. - Vlvulas 3/2 (manual y retorno de muelle), en la posicin de reposo un muelle comprime la bola (igual caso anterior) impidiendo el paso de P a A, y abriendo la salida de A a R. Con una fuerza externa la bola se desplaza y permite la salida de P a A. - Vlvulas de 4/2 (mando neumtico y retorno de muelle), ahora interviene dos mbolos, en reposo est en su posicin ms alta, dejando abierto de P a B y de A a R. Con una seal neumtica los mbolos bajan y provocan la comunicacin de P a A y de B a R. - Vlvulas de 5/2 (mando neumtico y retorno neumtico), esta vlvula se controla pro dos seales de manera alterna. La seal Y se abre P con B y A con S. Cuando la es la seal Z se abre de P con A y de B con R. - Vlvulas antirretorno: Solo permiten un nico sentido. La fuerza de la presin debe ser mayor a la fuerza de muelle. - Vlvula reguladora unidireccional: Se utiliza para regular el caudal de aire comprimido en una sola direccin. Se regula mediante el tornillo. Si el aire circula en sentido contrario, la presin levanta la junta dejando el paso libre. - Cilindros neumticos. Son elementos de movimiento rectilneo alternativo que transforman la energa contenida en el aire comprimido en energa mecnica. Disponen de un tubo cilndrico cerrado, dentro un mbolo que se desplaza fijo a un vstago. Hay varios tipos: - Cilindro de efecto simple. Solo realiza el trabajo en un solo sentido, es decir, la presin desplaza el mbolo retrocediendo por una fuerza externa o muelle. - Cilindro de doble efecto. Es aquel que puede realizar trabajo en ambos sentidos, el avance y retroceso del pistn se produce por la presin que ejerce el aire. Para que el pistn pueda moverse es necesario que entre aire a una de las cmaras y por la otra salga a la atmsfera. Mangueras: Aplicaciones y especificaciones.
Aplicaciones de herramientas y equipos que se accionan con aire, tales como: Pistolas de Sopleteo, Desatornilladores, Remachadoras, Lijadoras, Pintura, Taladros, Cilindros de Aire, Gras, etc.
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Estas especificaciones cubren lo relativo a las instalaciones elctricas, de los sistemas de alumbrado, toma-comentes y fuerza de la obra. Los materiales no contemplados en estas especificaciones estn implcitos de una u otra forma de la siguiente manera: 1. En planos con indicaciones descritas. 2. En el clculo de Instalaciones Elctricas. 3. Por referencia de los mtodos de instalaciones exigidos en las especificaciones. 4. Se da por entendido que el constructor, est familiarizado con las normas que dicta el Cdigo Elctrico Nacional (C.E.N) vigente, en relacin a equipos y mtodos de construccin. PLANOS Los planos dan una informacin amplia en la forma de ejecucin de los trabajos y a su vez la ubicacin de los equipos en el proyecto (Tableros, Equipos, etc.).
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El trabajo incluido en estas especificaciones comprende: * El suministro de equipos y materiales. * La instalacin de los sistemas siguientes: * Instalacin de alumbrado, fuerza v toma-corrientes. CALIBRE MINIMO
No se instalarn conductores menores de N 12 TW-Cu en circuitos ramales de cualquier tipo, ni menores del N 10 THW-Cu en alimentadores de tableros o servicios de fuerza. CONDICIONES FSICAS
Los cables deben ser nuevos y de primera calidad, no se instalarn cables en tuberas hasta que todos los trabajos que puedan daarlos estn concluidos. Cuando sea necesario se emplearn lubricantes apropiados para el paso de los cables por los tubos en diferentes circuitos, en ningn caso se emplearn aceites ni grasas no apropiadas. MNIMO NMERO DE EMPATES
Los alimentadores no tendrn empates en toda su longitud, cuando en ella no sea posible, se dejarn reservas de cables en todas las cajas de paso. CONEXIONES
Todos los terminales, derivaciones o empates en alimentadores no sern con soldadura (estao). Los empates se aislarn con una cinta plstica aislante hasta conseguir un espesor como mnimo igual al del aislante del cable que se est empalmando. IDENTIFICACIN
Los alimentadores sern debidamente identificados con tarjetas en las cajas de paso y tableros. Para la identificacin de fases se emplear un Cdigo de Colores: negro, rojo, azul, para las fases y gris claro o blanco en el neutro, los circuitos con ramales distintos, que ocupen la misma canalizacin se identificarn empleando alambres con cubiertas de colores distintos, pero el neutro ser del mismo anterior. Los conductores instalados para puesta a tierra equipos y canalizaciones sern de color verde segn lo establece el CDIGO ELCTRICO NACIONAL (C.E.N)
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En estas especificaciones estn comprendidas las tuberas destinadas a distribucin elctrica. TUBERAS
Se emplearn, ductos magnticos en todos los dimetros especificados, aplicables a las disposiciones contenidas en la seccin 346 del C.E.N. Se emplearn tuberas metlicas para electricidad E.M.T. CONTINUIDAD
La tubera metlica constituye un medio de comunicacin para la puesta a tierra de los equipos elctricos, por esta razn es vital preservar la continuidad de la canalizacin, mediante la correcta conexin de los tubos. CORTE Y ROSCADO
Los extremos del tubo cuando sea necesario, sern cortados en ngulos de 90 respecto al eje, empleando la mquina adecuada para ste fin y se proceder posteriormente a eliminar cualquier reborde que pudiera existir en la operacin de corte. UNIONES
Los tubos "E.M.T", emplearn uniones o anillos de tipo hermtico y los tubos de acero galvanizado, sern fijados consistentemente a todas las cajas por medio de una tuerca en lado exterior y un conector terminal roscado por el lado interior (BUSHING). CURVAS
El tubo hasta un dimetro de 2" se har con empleo de dobladores apropiados o con curvas prefabricadas exclusivamente. Al doblar los tubos no se debe disminuir la seccin en forma apreciable, por tal motivo el radio de curvatura no ser menor de 06 veces el dimetro del tubo, ni el ngulo comprendido en la curva inferior a 90, la suma total de las curvas ejecutadas en un tramo no exceder un ngulo de 270 para tubos de 1" y ha de ser menor de 180 para tubos mayores de 1" de dimetro. 44
La tubera embutida en placas o rellenos de piso, deber asegurarse al acero estructural (Mallas o Cabillas) y las cajas debern sujetarse o fijarse en el encofrado para asegurar su alineacin. CAJAS
Las cajas de paso sern de acero galvanizado la cual ser sometida a un chorro de arena a presin para eliminar cualquier ente extrao que se haya creado en la lmina a tratar, posteriormente se le dar un tratamiento de pintura anticorrosiva la cual ser sometida al secado de hornos apropiados para este fin, seguidamente se proceder a una nueva pintura pero en este caso del tipo acrlico de color rojo, verde o gris, estas cajas deben contener sus respectivas tapas, y estarn sujetas con tornillos de mxima consistencia y resistencia a la corrosin. Se instalarn este tipo de cajas en tramos verticales para realizar las alimentaciones desde los ejes de distribucin y soportarn el peso de los conductores elctricos en este mismo sentido, estas a su vez en ningn caso soportarn el peso de los tubos, los cuales se soportarn independientemente. Todas las cajas quedarn embutidas y enrasadas con la superficie de la pared, las cuales en todo momento sern accesibles. Los tubos entrarn en cada caja nicamente por los orificios destinados a tal fin, los cual el fabricante ha troquelado previamente, estos tubos en ningn momento entrarn en sentido oblicuo con respecto a la caja, la fijacin de los tubos con respecto a la caja se har con tuercas o conectores en ambos lados de las Cajas (Externas e Internas) las alturas de stas cajas sobre el piso acabado sern de 0,20 mts. y de 2,00 mts. segn sea el caso. CAJAS PARA TOMACORRIENTES, LUMINARIAS E INTERRUPTORES
Sern de acero galvanizado con una profundidad de 1 1/2", tamao suficiente para ubicar al elemento correspondiente y tener espacio para los conductores que pasan o terminan en esa caja o cajetn. Las correcciones de las obras civiles o de cualquier tipo que sea necesario realizar por error en la ubicacin o instalacin sern por cuenta del contratista de electricidad. Debern hacerse adicionalmente las correcciones pertinentes en los planos elctricos de la instalacin. Durante la fase de instalacin, todas las cajas sern taponadas debidamente para impedir la entrada a la misma y a los tubos de materias extraas. Excepto en casos especiales donde se indique lo contrario, se mantendrn las siguientes alturas sobre el piso terminado para la instalacin de los cajetines de salida, esta altura se tomar como referencia desde el centro del cajetn: * Toma-Corriente de Uso General --------------- 0,40 * Toma-Corriente de Los Bao ------------------ 1,50 * Toma-Corriente de Telfono ------------------- 0,60 * Toma-Corriente de Aire Acondicionado ------ 1,20 * Salida P/ Lampara de Pared ------------------- 2,50
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Las cajas de paso, cajas de tableros, las tuberas metlicas que terminen en ellas, debern estar firmemente en contacto con la caja, de no ser esto posible se instalarn puentes de cobre entre las partes aislantes. PUESTA A TIERRA DE EQUIPOS
Las cubiertas metlicas de los equipos fijos a utilizar debern ser puestas a tierra, mediante conexiones directas a travs del contacto tierra de los tomacorrientes o conductores de tierra del circuito segn sea el caso. Todos los tomacorrientes sin distincin, tendrn contacto de puesta a tierra. Este contacto deber asegurar la conexin de la tierra de una de las siguientes formas: A. En circuitos con canalizaciones metlicas por un puente del tornillo de tierra o Toma-Corriente. B. En circuito instalado en conducto no metlico, por la conexin del conductor de puesta a tierra al tomillo de tierra del Toma-Corriente. C. Conductor de tierra en tuberas no metlicas en los circuitos donde se instalan conducto no metlico, se instalaran conductores para la puesta a tierra calibre N 14 slido de cobre desnudo junto con los cables de los circuitos ramales. CABLES PARA ALIMENTADORES
Estas especificaciones se refieren a los cables destinados a los alimentadores y el sistema de fuerza que parte de un interruptor principal. La seccin o calibre de los cables, depende de la carga calculada segn los datos de los circuitos, las necesidades de un futuro aumento de carga y cada de tensin en los conductores de alimentacin, estn previstas en los clculos del sistema de distribucin. CONDUCTORES PARA CIRCUITOS RAMALES
Estas especificaciones se refieren a todos los conductores usados en el circuito de ramales instalados en tuberas E.M.T. TABLERO DE PROTECCIN
Estas especificaciones de carcter general, se aplica a todos los tableros de distribucin elctrica, estos tableros estarn diseados para operar en el sistema 120/208 V 03 Hilos (2f + N).
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La caja ser la lmina de acero galvanizado con espacio suficiente para el cableado de los circuitos. El frente del tablero ser del mismo material, y permitir la nivelacin con el acabado de la pared. Tendr un fondo de pintura anticorrosiva y posteriormente con un acabado verde elctrico o gris martillado. Tendrn un registro en la parte posterior a la puerta para la identificacin de los diferentes circuitos, en estos tableros las puertas no tendrn llaves y deben poseer una tapa para cubrir las barras y protecciones del mismo. INTERRUPTORES TERMO-MAGNTICOS
Los tableros estarn equipados con interruptores Termo-Magnticos, los breakers de los circuitos ramales sern intercambiables pero no podrn ser removidos sin antes desmontar el frente del tablero. Los interruptores tendrn caractersticas de disparo inverso de sobre carga y disparo instantneo de accin magntica en corto circuito. La capacidad del interruptor estar sellada de fbrica y el mecanismo de disparo trmico estar compensado por temperatura ambiente, en caso de disparo automtico, el pin del breakers asumir la posicin intermedio, estos equipos deben cumplir con las normas NORVEN.
ILUMINACIN Y TOMACORRIENTES ILUMINACIN A. Los interruptores sern del tipo switch convencional, con el mecanismo totalmente hermtico en cubierta aislada, del tipo silencioso con una capacidad de 5-10 AMP. B. Se instalarn circuitos de alumbrado en el centro de cada rea a cubrir. C. Los diferentes circuitos existentes en usos ramales sern controlados por interruptores que pueden ser del tipo sencillo o doble, segn se especifica en los planos, a estos tipos de interruptores se les alimentar con el activo del circuito, en ningn caso por el neutro y el calibre mnimo del alambre o cable ser del tipo N 12 TW-Cu. D. La canalizacin ser por el techo y debe ser recubierto por concreto, por lo menos de 7,5 cms de espesor. E. Los interruptores deben estar a 1,40m. sobre el piso acabado e instalado en cajetines, los cuales a su vez debern estar fijamente empotrados y rasantes a la pared. F. La capacidad de los circuitos permite aumentar los niveles de iluminacin en un 25% sobre los ya elegidos.
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A. La alimentacin de estos, es mucho ms compleja que en el caso de alumbrado ya que se pueden hacer mltiples combinaciones en los circuitos y mantener un equilibrio de cargas en el tablero, por intermedio de esta alimentacin se logra tensiones 120/208 V y estas a su vez deben contener una proteccin a tierra la cual es tomada del tablero principal. B. En ningn caso la distribucin se har con cable menor del tipo TW N 12 para la alimentacin de cada uno de los circuitos. C. La identificacin de los diferentes toma-corrientes existentes en los planos, especifica el tipo y el voltaje que debe colocarse. D. Las canalizaciones sern por debajo del piso acabado y debe ser recubierta con una capa de concreto de al menos 7,5 cms de espesor, las otras especificaciones estn debidamente detalladas en puntos anteriores. E. Las tapas se usarn una sola por cada salida de Toma-Corriente, se usarn tapas del tipo intemperie, en caso que los toma corrientes estn expuestos a la intemperie. F. La alimentacin de estos ramales ser desde un tablero principal o de un subtablero, el cual contiene las protecciones termo-magnticas (Breakers), previamente calculadas.
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2. PROCESO DE CLASIFICADO
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5.3
ESQUEMAS ELECTRICOS
- Esquema elctrico de los motores, que en el puente gra llevan inversin de giro y en las cintas transportadoras no hay inversin de giro.
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CLASIFICADOR DE PAQUETES
A0 A1 B0 B1 C0 C1
2 Y1 1 3 Y2
4 Y3
2 Y4
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APILADORA
A0
A1
B0
B1
C0
C1
2 Y1 1 3
4 Y2 5 1
2 Y3 3 Y4
2 Y5
5 1
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5.5
Red comunicaciones de la fabrica En la red de la fbrica contaremos con 3 ordenadores, 1 servidor web, 1 impresora, 3 PLC y las 3 pantallas tctiles.
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5.6
Lo que hemos tenido que hacer para controlar de forma remota nuestro proceso es comprar una IP esttica, para as, podernos conectar en cualquier momento y desde cualquier lugar que halla internet, a nuestras instalaciones. El gerente desde su ordenador, podr controlar los procesos y poderlos modificar cuando quiera, ya que tiene acceso a los PLC de la produccin y a los PC que controlan esos PLC. Por otro lado, hemos puesto un servidor FTP, para que los comerciales puedan manejar la informacin de la produccin, stocks y pedidos tambin de forma remota. Para ello, hemos tenido que mapear el router con los puertos abajo indicados.
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Router
DISPOSITIVO PC 1 PC 2 PC 3 PC 4 PC 5 PC 6 PC 7
192.168.1.1
PUERTA ENLACE
84.123.66.235
IP PRIVADA
255.255.255.0
MSCARA PUERTO
192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1 192.168.1.1
192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.4 192.168.1.5 192.168.1.6 192.168.1.7 192.168.1.8 192.168.1.9 192.168.1.10 192.168.1.100 192.168.1.101 192.168.1.102 192.168.1.103 192.168.1.104 192.168.1.105 192.168.1.106 192.168.1.107 192.168.1.108 192.168.1.109
255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 255.255.255.0 9603 21 5500 5501 5502 9604 9600 9601 9602
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MATERIAL
EQUIPOS INFORMATICOS PLCs CP1L OMRON PANTALLAS HMI NS5 OMRON SENSORES PULSADORES ACTUADORES MOTORES PUENTE GRUA CIRCUITO NEUMATICO COMPLETO CILINDROS NEUMATICOS CIRCUITO ELECTRICO COMPLETO ELECTROVALVULAS CINTAS TRANSPORTADORAS CABLE UTP CATEGORIA 5 ROSETAS RJ-45 CLAVIJAS RJ-45 MODULO ETHERNET CP1L OMRON ARMARIO RACK 19 CABLE FIBRA OPTICA PATCH PANEL FIBRA OPTICA 2 BOCAS. PATCH PANEL RJ-45 24 BOCAS SWICTH 24 BOCAS MANO DE OBRA I.V.A PRECIO NETO PRECIO TOTAL
UNIDAD
12 3 3 17 3 7 1 1 6 1 9 5 250 (m) 10 20 3 1 40 (m) 1 1 2 3 PERSONAS 18%
PRECIO UNIDAD()
1212 200 500 30 50 200 1000 3000 100 3000 100 200 0.18 12 UNIDAD 2,5 150 120 4 30 100 150 40 DIAS
COSTE TOTAL ()
14544 600 1500 510 150 1400 1000 3000 600 3000 900 1000 45 186 50 450 120 160 30 100 300 43200 10672,20 59290,00 69962,20
60
61
7.2
GANT
62
7.3
PERT
63
BAJA_MOTOR BOOL 100.03 0 DERECHA_MOTOR BOOL 100.00 ET0 BOOL 20.00 0 ET1 BOOL 20.01 0 ET10 BOOL 20.10 0 ET11 BOOL 20.11 0 ET12 BOOL 20.12 0 ET13 BOOL 20.13 0 ET14 BOOL 21.00 0 ET15 BOOL 21.01 0 ET16 BOOL 21.02 0 ET17 BOOL 21.03 0 ET18 BOOL 21.04 0 ET19 BOOL 21.05 0 ET2 BOOL 20.02 0 ET20 BOOL 21.06 0 ET3 BOOL 20.03 0 ET4 BOOL 20.04 0 ET5 BOOL 20.05 0 ET6 BOOL 20.06 0 ET7 BOOL 20.07 0 ET8 BOOL 20.08 0 ET9 BOOL 20.09 0 F_2 BOOL 0.02 0 F_3 BOOL 0.03 0 F_4 BOOL 0.04 0 F_5 BOOL 0.05 0 F_6 BOOL 0.06 0 F_7 BOOL 0.07 0 IZQUIERDA_MOTOR BOOL 100.01 MARCHA BOOL 0.01 SETA BOOL 0.00 SUBE_MOTOR BOOL 100.02
0 0 0 0
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65
66
67
68
A_0 BOOL 0.04 0 A_1 BOOL 0.05 0 B_0 BOOL 0.06 0 B_1 BOOL 0.07 0 C_0 BOOL 0.08 0 C_1 BOOL 0.09 0 CH40 CHANNEL CINTA_1 BOOL 100.05 CINTA_2 BOOL 100.06 CINTA_3 BOOL 100.07 ENTRA_B BOOL 100.02 ENTRA_C BOOL 100.04 ET0 BOOL 40.00 0 ET1 BOOL 40.01 0 ET10 BOOL 40.10 0 ET11 BOOL 40.11 0 ET12 BOOL 40.12 0 ET13 BOOL 40.13 0 ET14 BOOL 40.14 0 ET15 BOOL 41.00 0 ET16 BOOL 41.01 0 ET17 BOOL 41.02 0 ET18 BOOL 41.03 0 ET19 BOOL 41.04 0 ET2 BOOL 40.02 0 ET20 BOOL 41.05 0 ET3 BOOL 40.03 0 ET4 BOOL 40.04 0 ET5 BOOL 40.05 0 ET6 BOOL 40.06 0 ET7 BOOL 40.07 0 ET8 BOOL 40.08 0 ET9 BOOL 40.09 0 LUZ_1 BOOL 100.08 LUZ_2 BOOL 100.09 MARCHA BOOL 0.00 PARO BOOL 0.01 0 SALE_A BOOL 100.00 SALE_B BOOL 100.01 SALE_C BOOL 100.03 SEN BOOL 0.03 0 SETA BOOL 0.02 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
69
70
71
72
73
74
8.3
ET0 ET1 ET2 ET3 ET4 ET5 ET6 ET7 ET8 ET9 ET10 ET11 ET12 ET13 ET14 ET15 ET16 ET17 ET18 ET19 ET20 M SETA A_0 A_1 A_2 A_3 A_4 B_0 B_1 C_0 C_1 SALE_A ENTRA_A SALE_B ENTRA_B SALE_C ENTRA_C
30.00 30.01 30.02 30.03 30.04 30.05 30.06 30.07 30.08 30.09 30.10 30.11 30.12 30.13 30.14 31.00 31.01 31.02 31.03 31.04 31.05 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05
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