Enfoque del curso

El presente curso de Relatividad Especial est dirigido a alumnos universitarios que estn en la etapa de formacin bsica. Se presupone que ya tienen conocimientos de Mecnica de Newton, Electricidad y Magnetismo, y Clculo Diferencial, pero no han cursado Mecnica Analtica ni Clculo Tensorial. En consecuencia, no se presentar la Teora de Relatividad Especial en el espacio de Minkowski (formulacin tensorial), ni se usarn herramientas propias de la mecnica analtica en general, salvo en ciertos temas particulares que sern incluidos en una carpeta intitulada Temas Especiales. No piense el lector que este enfoque representa una prdida conceptual de la teora. En algunos aspectos podr ser ms laborioso para obtener conclusiones, pero el contenido profundo y completo de la teora puede ser descrito totalmente con este formalismo. Es opinin del autor que la Teora de Relatividad Especial debe ser incorporada en la enseanza secundaria, para lo cual este curso puede ser valioso para la elaboracin de la bibliografa adecuada en ese nivel.

Bibliografa
La siguiente bibliografa es la recomendada para profundizar el estudio de la teora. 1. C. Mller - "The Theory of Relativity", Oxford, 1952. 2. A. Logunov - "Curso de Teora de la Relatividad y de la Gravitacin", URSS, Mosc, 1998. 3. W. Pauli - "Theory of Relativity", Pergamon Press, New York, 1958.

Nota importante.
En los ltimos veinte aos se ha generado una discusin en torno al uso de la masa relativista. En particular, los fsicos e investigadores cuya lnea de trabajo es partculas elementales suelen rechazar el uso de dicha magnitud relativista, por lo cual hay una tendencia general a evitar su inclusin en artculos de investigacin. Lo contradictorio de esta postura es que para evitar el uso de la masa relativista se debe modificar la definicin de la cantidad de movimiento y limitar la validez del Principio de Equivalencia entre masa y energa. Todo ello puede hacerse vlido pero resulta ms complicado y, sin duda alguna, es un capricho. Esta postura arbitraria no tiene fundamentos ya que el uso adecuado de la masa relativista no implica error alguno, ni conceptual ni de clculo. Ms an, en cualquier formulacin terica la

variacin de la masa con la velocidad (masa relativista) surge naturalmente para la conservacin de la cantidad de movimiento (sin modificar su definicin) y da validez general al Principio de Equivalencia entre masa y energa. En la Carpeta de Temas Especiales se incorporarn trabajos inditos con desarrollos que muestran la necesidad y utilidad conceptual de la masa relativista. Queda claro que en este curso usaremos masa relativista y la definicin clsica de cantidad de movimiento.

Introduccin
En 1905 Albert Einstein (1879-1955), que era un empleado tcnico de una oficina de patentes en Suiza, public en una revista cientfica alemana el trabajo denominado Sobre la electrodinmica de los cuerpos en movimiento. En este singular y extraordinario artculo se plantea la inconsistencia de resultados obtenidos con las ecuaciones de Maxwell en la resolucin de conocidos problemas electromagnticos para cuerpos en movimiento. La solucin propuesta para dilucidar esa cuestin consisti en una revisin completa y la modificacin profunda de los conceptos ms bsicos del conocimiento, elespacio y el tiempo, y result la formulacin inicial de la Teora de Relatividad Especial. Estos cambios conceptuales resultan como consecuencia del desarrollo de la Teora, elaborada para sistemas inerciales, a partir de dos Postulados basados en hechos experimentales. Uno establece que cualquier fenmeno natural responde a la misma ley en todos los sistemas inerciales, y el otro postula la constancia de la velocidad de la luz en el vaco para todos los observadores. El primer postulado establece la imposibilidad de distinguir entre el reposo y el movimiento rectilneo uniforme, en el sentido que son estados de movimiento naturales equivalentes, haciendo inconsistente la existencia de un sistema de referencia absoluto, y adems provee la herramienta operativa fundamental para encontrar y validar todas las leyes relativistas. El segundo postulado afecta directamente la Teora de Relatividad de Galileo, publicada en 1637 y aceptada como una formulacin de validez universal, con consecuencias directas en la mecnica de Newton, madre de todas las teoras fsicas existentes. La Teora formulada en ese trabajo cientfico es de una belleza inusual en la Fsica Terica, particularmente por la sencillez del clculo requerido y sus consecuencias en los conceptos ms

arraigados en el conocimiento del momento. Esta simpleza en el clculo no es representativa de las grandes dificultades conceptuales que encierra su estudio, que requiere modificar el concepto previamente adquirido sobre el espacio y el tiempo. En el ao 1916 Einstein present la Teora de Relatividad General, luego del fracaso por incorporar el campo gravitatorio en la Relatividad Especial. Este tema ser tratado posteriormente. La formulacin y desarrollo de la Relatividad General conducen a una ecuacin tensorial de segundo orden no lineal, para el campo gravitatorio, sin lograrse una solucin general de la misma. A pesar de ello su aplicacin en casos particulares dio resultados y predicciones de tanta importancia (conocidos como curvatura de la luz, corrimiento al rojo y desplazamiento del perihelio de Mercurio), que prctica y lamentablemente se abandonaron otras lneas de investigacin del campo gravitatorio. La Teora General de Relatividad de Albert Einstein, que esencialmente es una teora de gravitacin, ha sido el modelo seguido por varias Teoras Cosmolgicas actuales. No obstante, en los ltimos aos resultados experimentales no compatibles con las predicciones tericas han generado una incipiente resistencia a este modelo fsico-matemtico. En este sentido es interesante reconocer la existencia de otras teoras competitivas, entre las que se destaca la Teora Relativista de Gravitacin (2002) del notable fsico ruso Anatoly Alekseyevich Logunov. El presente trabajo sobre la Teora de Relatividad Especial est concebido como un enfoque fsico para la enseanza en un primer nivel universitario, prestando especial atencin al orden y la forma en que deben ser tratados los distintos temas, que en muchos casos difieren de la bibliografa usual. Por razones didcticas varios aspectos son tratados de manera distinta al enfoque original, incluyendo discusiones conceptuales y deducciones propias. Los temas a tratar sern: 1 Sistemas Inerciales 2 Relatividad de Galileo 3 Postulados de la Teora de Relatividad Especial. Fundamentacin 4 Transformaciones de Lorentz 5 Simultaneidad. Causalidad

Invariaza Diagrama espacio tiempo

Este orden en la formulacin de la teora es beneficioso pues, como veremos, evita elaborar argumentaciones complicadas usando varillas, relojes, haces luminosos y espejos, como suele figurar en la bibliografa convencional, incluido el genial trabajo original de Einstein, en un intento de elaborar conceptos nuevos sobre el espacio y el tiempo.

Sistemas Inerciales
La descripcin del movimiento de un cuerpo requiere ineludiblemente la introduccin de un sistema de coordenadas espaciales que permitan identificar unvocamente cada punto del espacio fsico de inters, y una coordenada temporal que permita determinar el orden cronolgico de sucesos en cualquier punto del espacio. A este conjunto de coordenadas espaciotemporal se lo denomina sistema de referencia. El nmero de coordenadas espaciales necesarias depender de los vnculos del sistema fsico. Por ejemplo, cuando el movimiento est limitado a una superficie, tal como sucede con objetos sobre una mesa, bastar con 2 coordenadas espaciales. Histricamente, hasta el advenimiento de la Teora de Relatividad Especial, se acept que la coordenada temporal era la misma para todos los sistemas de referencia posibles, lo que la haca independiente de la posicin y del estado de movimiento relativo entre diferentes sistemas de referencia. Por otro lado, la descripcin de los fenmenos (leyes) y el valor de las magnitudes involucradas resultaban diferentes dependiendo del sistema de referencia elegido, dando lugar a distintos grados de dificultad. Fue la obra de Galileo (Dilogos acerca de Dos Nuevas Ciencias) la que permiti asumir la existencia de un grupo particular de sistemas de referencia, llamadosinerciales o galileanos, en los que los fenmenos mecnicos sucedan de la misma manera y las leyes tomaban la forma matemtica ms simple posible. Galileo estableci, a travs de sus notables observaciones sobre reposo y movimiento rectilneo

uniforme de cuerpos libres de fuerza, que eran dos estados de movimiento equivalentes, relativos al observador. Supongamos tener dos cuerpos, uno en reposo y el segundo en movimiento rectilneo uniforme, respecto de un observador O. Para otro observador O' que se moviera con la misma velocidad del segundo objeto, ste estara en reposo y el primero, que supusimos en reposo, ahora tendra un movimiento rectilneo uniforme. Adems, postul que en estos privilegiados sistemas se cumpla que los fenmenos mecnicos sucedan de la misma forma, respondiendo a las mismas (idnticas) leyes, por lo cual no era posible distinguir mediante experiencias mecnicas cual de ellos estaba en reposo y cual en movimiento. Isaac Newton le dio forma a estos conceptos a travs del Principio de Inercia, cuyo significado profundo es postular la equivalencia entre sistemas inerciales. Existen dos definiciones de sistemas inerciales de uso cotidiano que son aceptadas en forma recurrente. La primera de ellas (histricamente) es la que establece que cualquier sistema de referencia que est en reposo respecto de las estrellas fijas es un sistema inercial. La segunda postula que un sistema inercial es aquel en el que las leyes de la fsica adoptan la forma ms simple posible. Ambas definiciones adolecen de inconsistencias y/o falta de rigor cientfico. Analicemos brevemente ambas definiciones tratando de establecer si son operativas y funcionales. La primera hace mencin de estrellas fijas. Obviamente esto es una reminiscencia del modelo del ter y el sistema absoluto, que tuvo vigencia hasta el inicio del siglo XX. Asumiremos como estrellas fijas a aquellas que estn tan alejadas que su movimiento relativo se hace imperceptible a simple vista, es decir que la distancia aparente entre ellas permanece invariable. En este caso la definicin resulta adecuada para los sistemas de referencia que rotan respecto de ellas, dado que todos ellos son no inerciales pues aparecen fuerzas, denominadas ficticias (centrfuga y coriolis), que provocan que no se cumpla ninguno de los tres Principios de la Mecnica de Newton. Sin embargo, la definicin falla si se trata de discriminar entre dos sistemas de referencia que, sin rotar respecto de las estrellas alejadas, tienen aceleracin relativa rectilnea entre ellos, pues la posicin aparente de las estrellas alejadas no sufre alteracin perceptible, salvo que las velocidad relativa entre los sistemas de referencia sea muy elevada o cercana a la velocidad de la luz, en cuyo caso se detectarn modificaciones de posicin de las estrellas alejadas.

En resumen, con esta definicin no es posible determinar (operativamente) si un sistema es inercial o no. La otra definicin hace referencia a un concepto subjetivo, tal cual es lo de la forma ms simple posible. Este mero hecho hace que la definicin no sea precisa aunque, desde un punto de vista didctico, tal vez sea la ms recomendable si se la expone adecuadamente. En general la simpleza que adoptan las leyes depende del fenmeno particular al cual se apliquen. Ntese, por ejemplo en fuerzas centrales, el clsico problema de dos cuerpos que se atraen. Por conservacin de momento angular el movimiento de ambos cuerpos sucede en un plano. Si usamos un sistema de referencia (no inercial) que rota con una adecuada velocidad angular y con su origen en el centro de masa del sistema de dos cuerpos, se obtiene un problema unidimensional de una nica masa en un campo de fuerzas centrales, mucho ms simple de resolver y analizar (vase Goldstein.Mecnica Clsica, Cap. III). Una definicin ms precisa es la siguiente: sistema de referencia inercial es todo sistema que est en reposo o con movimiento rectilneo uniforme respecto de un objeto material sobre el cual no acta fuerza alguna, cualquiera sea su posicin en el espacio. La dificultad (insalvable) de esta definicin est en la imposibilidad fsica de disponer de un cuerpo libre de interacciones. Al no contar con una definicin que operativamente permita determinar sin ambigedad si un dado sistema de referencia es inercial o no, debe considerarse que la existencia de sistemas de referencia inerciales es una abstraccin que no puede ser demostrada experimentalmente. El Principio de Inercia fue elaborado en una poca en que se asuma que las interacciones entre cuerpos eran por contacto o por acciones a distancia, a velocidad infinita. No estaba desarrollada la Teora electromagntica de Maxwell ni la nocin de campo como un ente fsico real. Los experimentos sobre friccin realizados por Galileo mostraron que si una esfera se haca rodar sobre una tabla horizontal ella llegara ms lejos si las superficies estaban pulidas y lustradas. Por ello Galileo, contradiciendo las ideas aristotlicas, asever que la friccin era la que frenaba a la esfera, que si no hubiera rozamiento no sera necesario estar empujndola para mantener su velocidad y el cuerpo seguira con movimiento rectilneo uniforme eternamente. Pero en este caso tendramos un movimiento sin que hubiera una accin aplicada en la direccin del movimiento, condicin idntica a la de los cuerpos en reposo.

Si a estos conceptos le agregamos sus disquisiciones sobre cmo suceden los fenmenos mecnicos (cada de los cuerpos) sobre un barco que se desplaza suavemente en lnea recta y sin aceleraciones, obtenemos el significado del Principio de Inercia, esto es que los sistemas inerciales son equivalentes y que no hay manera mecnica de distinguir cual de los dos est en reposo o en movimiento. Todas las leyes de la mecnica tienen la misma forma en dichos sistemas y las magnitudes involucradas, cuyo valor puede ser distinto en dos sistemas inerciales, se relacionan a travs de las Transformaciones de Galileo. Actualmente el Principio de Inercia tiene una significacin ms general en virtud del conocimiento que se agreg durante 400 aos. En primer lugar Einstein lo extendi a todos los fenmenos, es decir que todas las leyes de la fsica tienen la misma forma en los sistemas inerciales. Adems, luego de la incorporacin de la accin a travs de campos, debida a Maxwell, y la constancia de la velocidad de la luz en el vaco para todos los sistemas inerciales, se modific la relacin entre estos sistemas que ahora se vinculan con las Transformaciones de Lorentz. Los sistemas inerciales pueden ser considerados una proposicin arbitraria y artificial generada por el desconocimiento sobre las leyes que cumplen las interacciones de tipo gravitatorio. Si se dispusiera de un modelo matemtico que describiera al campo gravitatorio en un sistema inercial y se conocieran los campos que generan los objetos materiales en movimiento, las fuerzas inerciales tales como la centrfuga y la de coriolis, que aparecen en los sistemas de referencia que rotan respecto de las estrellas alejadas, podran ser tratados como efectos provocados por la rotacin de la materia. Corresponde aclarar que el ltimo enfoque est en contradiccin aparente con la Teora General de Relatividad pues en ella la gravitacin est ntimamente ligada con el espacio y el tiempo, relacin que se pierde al tratar al campo gravitatorio como un campo clsico como el elctrico. No obstante, no debemos olvidar que las teoras son modelos elaborados para describir la realidad lo mejor posible, que sern reemplazados por modelos superiores. Por ltimo, cabe preguntarse si el concepto de equivalencia de sistemas inerciales no puede generalizarse a todos los sistemas de referencia, incluso los acelerados, postulando que dos sistemas son equivalentes si el movimiento relativo entre ellos es a velocidad constante, y en ellos las leyes conservan la forma asumiendo que los sistemas se relacionan a travs de las Transformaciones de Lorentz (u otras adecuadas). Para ello debera disponerse de las ecuaciones (leyes) que corresponden a las distintas interacciones y los campos correspondientes, incluidos los gravitatorios, vlidas en un sistema y

que conserven la forma ante Transformaciones de Lorentz. Lamentablemente tenemos una descripcin completa slo para el caso electromagntico (ecuaciones de Maxwell). La idea resulta muy interesante pues, si fuera consistente, permitira aplicar la fsica relativista de la Teora de Relatividad Especial en cualquier sistema de referencia.

Relatividad de Galileo
La primera Teora de Relatividad fue desarrollada por Galileo Galilei (1564-1642), creador del mtodo cientfico, como resultado de sus estudios sobre movimiento de cuerpos, rozamiento y cada libre. En sus obras Dilogo sobre los principales sistemas del mundo" (1632) y Dilogos acerca de Dos Nuevas Ciencias (1636), dio las caractersticas de los sistemas de referencia inerciales o galileanos, con una notable descripcin de experimentos y su interpretacin para dos observadores en movimiento relativo, uno de ellos sobre un barco que se desplaza suavemente (sin aceleracin), y el otro en tierra firme. Las conclusiones obtenidas permiten postular en sistemas inerciales la equivalencia entre reposo y movimiento rectilneo uniforme para dos observadores en movimiento relativo, sentando las bases del Principio de Inercia. Asimismo, enunci la relatividad de las trayectorias y de las velocidades de objetos respecto del observador. Veamos como se desarrolla esta Teora:

Cada de los cuerpos

La primera demostracin rigurosa sobre que todos los cuerpos caen con la misma aceleracin la dio Galileo mediante un razonamiento por el absurdo. Supongamos tener dos cuerpos de distinto peso, material y forma, que los dejamos caer partiendo del reposo en un sistema inercial. De acuerdo a las ideas aristotlicas el ms pesado caera ms rpido, como muestra la figura.

Ahora realicemos la misma experiencia pero agregando un nuevo cuerpo formado por dos objetos idnticos a los iniciales, ligados entre si (pegados). Para este nuevo objeto durante su cada el de mayor peso est siendo frenado por el pequeo, que cae ms despacio, mientras que el pequeo est siendo acelerado por el grande, que cae ms rpido. En consecuencia el nuevo cuerpo caer ubicado entre los cuerpos originales, resultando una contradiccin pues es el ms pesado. La nica solucin lgica posible es que todos caigan igual. Resuelto el tema anterior, Galileo encar descubrir la ley de cada, es decir encontrar la funcin que permita relacionar la posicin con el tiempo durante la cada. Para ello, siendo Profesor en la Universidad de Pisa (1589), dise un modelo experimental que contemplaba obtener un conjunto de pares de datos correspondientes a posicin y tiempo, que obtendra soltando objetos desde los distintos pisos de la Torre de Pisa. La dificultad principal result la medicin del tiempo de cada, que era obtenida con el pulso de un abate. Los resultados no eran precisos ni repetitivos y no permitieron obtener la ley. Luego del fracaso inicial decidi determinar los tiempos utilizando una clepsidra, que es un recipiente con agua que tiene una canilla de salida (tapn cnico de madera). El proceso de medicin de tiempos consista en abrir la canilla cuando soltaba el cuerpo y cerrarla cuando el objeto llegaba al piso. La masa del volumen de agua recogida lo determinaba con una balanza y era proporcional al tiempo transcurrido. Lamentablemente, este mtodo tampoco result lo suficientemente preciso para asegurar un comportamiento, por lo cual Galileo concluy que la dificultad central de este proyecto era la rapidez con que caan los cuerpos. Era necesario entonces retrasar la cada de los cuerpos, es decir lograr que caigan ms despacio. Luego de unos importantes estudios sobre friccin, con esferas de madera sobre una tabla lustrada, desarroll el plano inclinado como dispositivo para retrasar la rapidez de la cada de los cuerpos. No resulta pretencioso asegurar que el Plano Inclinado de Galileo fue el primer acelerador de partculas en la historia, y el ms importante.

Con este avance experimental obtuvo un conjunto de pares (x,t) que permiten hacer un grfico de puntos (x,t) y ajustarle un polinomio, resultando que una parbola es adecuada para dicho ajuste. La ley obtenida por Galileo fue:

Siendo e el espacio recorrido en un tiempo t, con aceleracin constante a. Nota: Sugiero al lector que analice porqu el polinomio de ajuste no puede ser de grado impar. Es muy interesante describir, de acuerdo con datos histricos, algunos aspectos sobre cmo Galileo obtuvo la ley de cada de los cuerpos con el plano inclinado (actividades realizadas en la Universidad de Padua a partir de 1592). Si bien este dispositivo permite retardar la cada disminuyendo al ngulo que el plano forma con la horizontal, dicho ngulo no poda ser muy chico pues, en ese caso, el rozamiento se hara importante y no podra despreciarse. Por otro lado, la determinacin de los intervalos no era simple, ya que la clepsidra no brindaba la precisin suficiente y los datos de pruebas repetidas presentaban gran variabilidad, no resultando adecuado para el objetivo propuesto. Aunque resulte increble, Galileo decidi usar un pndulo para medir los tiempos..., y una metodologa genial. Determinar con precisin lapsos breves con un pndulo suena a disparate, a menos que dichos lapsos se inicien y terminen exactamente coincidentes con la bolita del pndulo en un extremo de la oscilacin, pues ello es una condicin fcilmente distinguible y precisa. Por ejemplo, si con el pndulo oscilando se suelta la esfera en el plano inclinado (inicio de la cada) exactamente en el instante en que la oscilacin cambia de sentido, y luego se logra que la cada de la esfera concluya con el pndulo en idntica posicin al cabo de un perodo completo, el error de medicin se minimiza. Luego se repite el mtodo para dos perodos, y as sucesivamente. Obviamente, se deben seleccionar los espacios recorridos en el plano inclinado para que se cumpla la condicin anterior, para 1, 2, 3,..., n oscilaciones. Para ello Galileo us un tope mvil de madera y ajust su posicin correcta del final de la cada que corresponda, con el sonido del choque entre la esfera y el tope, coincidente con la posicin del pndulo en un extremo de la oscilacin.

As obtuvo la ley de cada de los cuerpos, que inicialmente se llam la Ley de los nmeros impares, debido a que los espacios recorridos en cada oscilacin del pndulo tenan esa sucesin numrica (ver figura).

Dado que la suma de los n primeros trminos de la sucesin de nmeros impares es n2, se obtiene que el espacio recorrido es directamente proporcional al cuadrado del tiempo.

Transformaciones de Galileo
Sean dos sistemas de referencia inerciales (O y O). Llamaremos V (en mayscula) a la velocidad relativa entre ellos, v (en minscula) la velocidad de un objeto respecto de O, y v la velocidad respecto de O. Las coordenadas espaciales x,y,z se refieren al sistema de O, siendo x,y,z las correspondientes al sistema del observador O. En general, todas las variables no primadas correspondern al sistema O y las primadas al O. Supongamos que en el instante inicial ambos sistemas coinciden. Para una mejor visualizacin los esquemas tendrn al sistema Odebajo del O, y por simplicidad supondremos arbitrariamente que el O est en reposo y el Ocon velocidad constante V en la direccin del eje x. Supongamos un objeto en reposo en O. Para un observador fijo en O este objeto se mueve con velocidad v'=-V con movimiento rectilneo uniforme segn el ejex. La posicin del objeto para O ir variando segn la relacin x'=x-V t pues V es constante. En general, la relacin funcional entre las coordenadas de ambos sistemas, conocidas como Transformaciones de Galileo, sern:

La coordenada temporal es la misma en ambos sistemas. Estas transformaciones son la base conceptual que fundamentan la Dinmica del punto material, desarrollada por Newton.

Relatividad de las trayectorias

Se deja caer un objeto partiendo del reposo y con coordenadas iniciales (x0 ,y0 ,0), en el sistema O. Su trayectoria es rectilnea en dicho sistema, como muestra la figura, y se pretende determinar cmo es para un observador en O.

En el sistema O el movimiento del cuerpo cumple con

En el sistema O la trayectoria estar dada en forma paramtrica, luego de resolver las relaciones

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones se obtiene la forma explcita

Esta es la ecuacin de una parbola invertida como muestra el grfico.

La conclusin es que la trayectoria de un objeto es relativa al sistema de referencia. Lo que es una cada libre rectilnea para un observador ser un arco de parbola para otro en movimiento respecto del primero. Un ejemplo interesante y cotidiano lo ofrece la lluvia. Asumamos que est lloviendo y no hay viento. Para un observador en reposo la lluvia cae verticalmente, mientras que para un observador en movimiento con velocidad constante las trayectorias de las gotas de agua son rectas inclinadas como muestra la figura.

Se deja planteado demostrar que las trayectorias para O no son arcos de parbola debido a que las gotas no caen en cada libre (MRUV) sino a velocidad constante por la friccin con el aire.

Teorema de adicin de velocidades

Este importante Teorema fue demostrado por Galileo en una poca en que an no se conocan las derivadas. El problema consiste en determinar, para un mismo objeto, como se relacionan las velocidades que le miden dos observadores inerciales en movimiento relativo. Su demostracin es muy simple y sus consecuencias eran muy conocidas pues se lo aplicaba cotidianamente. Por

ejemplo, para subirse a un carro en movimiento lo mejor es correr hasta ponerse en reposo respecto del carro. La importancia de este Teorema radica en que Galileo mostr matemticamente su validez en todos los sistemas inerciales. Con las Transformaciones de Galileo podemos relacionar fcilmente las velocidades de un mismo objeto medidas desde O y O, resultando:

Teorema de Adicin de velocidades

Es decir:

La conclusin es que la velocidad de un mvil es diferente para dos observadores en movimiento relativo.

Las aceleraciones son absolutas

Siendo la aceleracin de un punto material la derivada de su velocidad respecto del tiempo, resulta muy simple encontrar qu valor tendr en dos sistemas inerciales en movimiento relativo. Derivando la expresin obtenida en el Teorema de adicin de velocidades, obtenemos:

La aceleracin de un punto material es absoluta, es decir que su valor es el mismo medido en cualquier sistema de referencia inercial. Este resultado junto a la invariancia de la masa de un punto material fundamenta la aseveracin de que no hay posibilidad de determinar cual sistema est en reposo y cual en movimiento mediante experimentos mecnicos, pues las magnitudes Fuerza, Masa y Aceleracin son absolutas.

Postulados de la Teora de Relatividad

Fundamentacin
Supongamos tener una fuente luminosa en reposo respecto de un observador O 1 en un sistema inercial, y otros dos observadores en movimiento relativo constante respecto del primero, tal que el O2 se acerca y el O3 se aleja, como muestra la figura.

Los tres observadores miden la velocidad de la luz proveniente de S. Asumiendo que estn en el vaco el observador O1 mide c (300.000 Km/seg). De acuerdo a la Teora de Relatividad de Galileo, aplicando el teorema de adicin de velocidades, el observador O2 debera medir c+V, y el O3 medira c-V. Una serie de experimentos pticos muy precisos, realizados con un interfermetro por los investigadores norteamericanos Michelson y Morley, dieron reiteradamente como resultado que los tres observadores miden la misma velocidad C.

Ante este hecho se plantean dos soluciones posibles: 1 La medicin est mal realizada. 2 Las transformaciones de Galileo son incorrectas. Resulta obvio que los cientficos especialistas de la poca se inclinaron masivamente por la opcin 1, pues la otra implica la invalidez del soporte de la mecnica de Newton. Uno de los intentos ms elaborado que tuvo aceptacin parcial fue hecho por H. Lorentz (18531928), que propuso que dado que cualquier equipamiento que se use para medir velocidad debe inexorablemente medir espacio y tiempo, el movimiento relativo entre observadores, respecto del "ter" en un sistema de referencia "absoluto", provocaba modificaciones fsicas en sus respectivos equipos, tales que los espacios recorridos y los tiempos empleados se determinaban con error. Complet sus argumentos fundamentndolos con su Teora del electrn (publicada un tiempo despus) y haciendo el clculo de las modificaciones espaciales y temporales que deba sufrir el dispositivo, encontrando las relaciones de espacio y tiempo en funcin de la velocidad del observador respecto de la fuente. Estas leyes se conocieron como Transformaciones de Lorentz. No todos los cientficos compartan esta postura. Existe una ancdota atribuida al gran fsico matemtico francs Henri Poincar (1854-1912), que habra dicho: Es ms probable que sea un error de cuenta cada vez que la hicieron, que sea cierta la propuesta de Lorentz de errores inteligentes. En el ao 1900 Poincar hace conocer su anlisis sobre la proposicin de Lorentz, indicando que "si la Teora de Lorentz es correcta habra que abandonar probablemente algunos principios de la mecnica newtoniana". Agrega: "la teora del electrn no slo viola el principio de accin y reaccin sino la conservacin del momento" (Berkson, 1981). Esto ltimo es la principal e insalvable inconsistencia pues la conservacin del momento era (y sigue siendo) un principio universal. Sobre este tema volveremos ms adelante. Albert Einstein, que aparentemente desconoca las Transformaciones de Lorentz, eligi la opcin 2. En su trabajo cientfico "Sobre la Electrodinmica de Cuerpos en Movimiento", luego rebautizado como Teora de Relatividad (por sugerencia de Max Planck), dedujo las transformaciones espacio temporales que vinculaban a dos sistemas inerciales, que paradjicamente resultaron ser las Transformaciones de Lorentz, aunque con una interpretacin absolutamente diferente.

Postulados de la Teora de Relatividad Especial

En su trabajo original Einstein hace inicialmente un anlisis sobre simultaneidad de eventos y lo vincula con la medicin de distancias y tiempos, detallando un mtodo adecuado para sincronizar relojes en distintos puntos de un sistema inercial, vlido bajo condiciones de isotropa y homogeneidad del espacio y uniformidad del tiempo. Por razones didcticas un anlisis sobre espacio y tiempo lo trataremos por separado en este mismo captulo. Aceptemos, por el momento, que en un sistema inercial la mtrica est establecida y el tiempo est sincronizado. Un objeto en reposo mide lo mismo en cualquier posicin del espacio y orientacin del objeto (homogeneidad e isotropa), y un evento o fenmeno bajo las mismas condiciones tarda lo mismo en cualquier lugar y momento en que ocurra (uniformidad). Los postulados de La Teora de Relatividad Especial enunciados por Einstein son: 1. Principio de Relatividad. Las leyes que describen los cambios de los sistemas fsicos no resultan afectadas si estos cambios de estado estn referidos a uno u otro de dos sistemas de coordenadas en traslacin con movimiento uniforme. 2. Principio de invariancia de la velocidad de la luz. Cualquier rayo de luz se mueve en el sistema estacionario con velocidad "c", tanto si el rayo es emitido por un cuerpo en reposo o en movimiento. El primer postulado est indicando que en todos los sistemas inerciales todos los fenmenos ocurren de la misma forma, es decir que tienen el mismo comportamiento, por lo cual todos los sistemas inerciales resultan absolutamente equivalentes e indistinguibles. No hay posibilidad alguna de determinar cual est en reposo o en movimiento. Sin duda, este enunciado hace innecesario e incluso contradictorio la existencia de un sistema de referencia absoluto. Asimismo, incorpora implcitamente el Principio de Inercia. No debe confundirse lo anterior con que una magnitud fsica tomar el mismo valor en todos los sistemas inerciales, pues una magnitud no es una ley. Supongamos, por ejemplo, un fenmeno elctrico simple, una carga puntual en reposo en el origen de coordenadas de un sistema inercial. En este sistema un observador medir un campo elctrico E estacionario y un campo magntico B=0, dado que no hay corrientes ni imanes. Otro observador en movimiento relativo constante medir un campo elctrico E que no es estacionario, pues para este observador la carga se est moviendo, y un campo magnticoB distinto de cero debido a que la carga que est en movimiento es una corriente.

O sea, las magnitudes involucradas tienen diferente valor para dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo, las leyes (Ecuaciones de Maxwell) que describen el fenmeno son las mismas en los dos sistemas. Su aplicacin en cada uno de los sistemas dar el resultado correcto, siendo diferente en cada sistema los valores de las magnitudes que intervienen. El segundo Postulado acepta la constancia de la velocidad de la luz como un Principio Universal, sustentado en resultados experimentales, resultando la clave para vincular dos sistemas inerciales ya que permite encontrar las transformaciones de coordenadas necesarias para que la velocidad de la luz sea la misma en ambos sistemas.

Espacio y Tiempo
La Teora de Relatividad no es un modelo sobre el movimiento de los cuerpos, o de la Mecnica o del Electromagnetismo, ni sobre alguna disciplina particular de la Fsica. Es una teora sobre el espacio y el tiempo, que trata sobre sus propiedades y de qu manera ellas inciden y regulan las leyes sobre el comportamiento de los fenmenos naturales. Tratemos de describir brevemente algunos aspectos de inters sobre la evolucin que sufrieron estos conceptos bsicos fundamentales. La experiencia mostr que el espacio fsico (tridimensional) posee una simetra particular por la cual el tamao y la forma de los objetos materiales en reposo respecto de un observador no dependen de la posicin ni de la orientacin del objeto. Este simple hecho permite determinar empricamente una unidad de medida espacial e introducir el concepto de distancia, requisito necesario para reconocer la geometra correspondiente al espacio, que result la eucldea, vlida para todo observador. Estas propiedades se conocen hoy como homogeneidad e isotropa del espacio. Anlogamente, por observacin de los fenmenos naturales peridicos se asumi que el tiempo fsico, concepto que permite ordenar la ocurrencia de sucesos (antes y despus), era una magnitud unidimensional mensurable que admite una definicin similar a la de distancia, llamada intervalo o duracin. La experiencia mostr tambin que el tiempo fsico posea una simetra particular por la cual la duracin de un dado evento causal, bajo idnticas condiciones, no dependa del lugar de ocurrencia ni del instante de inicio. Esta propiedad actualmente se denomina uniformidad del tiempo. Hasta fines del siglo XIX se supona que el espacio y el tiempo eran magnitudes independientes con valores absolutos, por lo cual toda medicin de distancia o de intervalo era idntica para todo observador. Nuestro Universo era tridimensional, de geometra eucldea, y solamente su

evolucin requera el anlisis temporal, sin que ello incidiera en las propiedades del espacio. La mtrica del espacio (eucldeo tridimensional) era invariante, condicin que puede expresarse en coordenadas cartesianas mediante: ds2 = dx2 + dy2 + dz2 Invariante

Esta interpretacin, aceptada durante ms de dos milenios, puede ser entendida con un ejemplo cotidiano. Supongamos tener una dada secuencia de fotos de un mvil, obtenidas a intervalos conocidos y cmara fija, tal que el movimiento del objeto puede estudiarse por comparacin y as conocer la evolucin del fenmeno dinmico. Cada foto ser distinta pero ellas siguen siendo bidimensionales, su mtrica espacial es la misma (y su escala se conserva). Los trabajos de Lorentz y Poincar, aparecidos alrededor del ao 1900, mostraron que las distancias e intervalos, medidos sobre un mismo fenmeno por observadores en movimiento relativo, daban resultados distintos y dependientes de la velocidad entre observadores. La geometra espacial segua siendo eucldea para cada observador (para cuerpos en reposo) pero las distancias y los intervalos medidos no eran idnticos (naca la relatividad post Galileo), es decir que la mtrica eucldea tridimensional no era invariante. Con el advenimiento de la Teora de Relatividad de Einstein (1905) qued claramente establecido que para todo observador inercial el espacio y el tiempo conservaban las histricas propiedades, pero sus mtricas (espacial y temporal) diferan entre sistemas de referencia con movimiento relativo constante. Las transformaciones de Lorentz eran las relaciones funcionales que vinculaban dos sistemas de referencia inerciales. Sin embargo, inicialmente no se entendi que esta relacin funcional (Lorentz) entre sistemas de referencia inerciales implicaba algo mucho ms profundo: el Universo era esencialmente de cuatro dimensiones. Este descubrimiento se debi a Minkowski (1908) quien se percat que la prdida de invariancia de la mtrica eucldea espacial era debida a la relacin existente entre el espacio y el tiempo, por lo cual la mtrica correcta deba contener al tiempo. La adecuada mtrica invariante en cuatro dimensiones se deduce fcilmente de las Transformaciones de Lorentz, resultando: ds2 = c2dt2 (dx2+dy2+dz2) Invariante

Debido a los signos distintos de las partes espacial y temporal en el segundo miembro, esta mtrica se denomin seudo eucldea a propuesta de Klein y Hilbert.

Importantes estudios contemporneos han mostrado que las propiedades de simetra del espacio y el tiempo, representadas mediante su mtrica en un espacio de cuatro dimensiones (y su invariancia), son suficientes para fundamentar la Teora de Relatividad Especial, sin necesidad de recurrir a los postulados propuestos por Einstein. Especficamente se ha demostrado que si aceptamos que los fenmenos que ocurren en nuestro Universo responden a una mtrica cuadridimensional seudo eucldea del espacio-tiempo, entonces el Principio de Relatividad y la existencia de una velocidad tope y absoluta pueden ser obtenidos como consecuencias. De acuerdo con el notable fsico ruso A. Logunov, la Teora de Relatividad queda rigurosamente establecida postulando que los fenmenos fsicos suceden en un espacio cuadridimensional cuya geometra es seudo eucldea.

Consecuencias
Esta formulacin moderna de la Relatividad Especial (Logunov, 1996) reviste una extraordinaria importancia ya que establece rigurosamente que las condiciones de validez de la teora dependen nica y exclusivamente de las propiedades del espacio y el tiempo asignadas. No es necesario postular la constancia de la velocidad de la luz ni el Principio de Relatividad. Es fundamental resaltar que la homogeneidad e isotropa del espacio, la uniformidad del tiempo, y la mtrica seudo eucldea invariante, que convalidan la Teora Especial de Relatividad, son exactamente los mismos postulados que fundamentan los llamados Principios Universales de conservacin (Teorema de Emmy Noether, 1915), por lo cual todas las leyes vlidas en esta teora poseen la misma jerarqua que las leyes de conservacin de la energa, de la cantidad de movimiento y del momento angular. En consecuencia, el extraordinario descubrimiento hecho por A. Logunov nos pone frente a una integracin histrica de las leyes relativistas de la Fsica y los Principios Universales, generando una situacin crtica, ya que el incumplimiento de cualquiera de estas leyes relativistas que signifique invalidar sus fundamentos obligar a revisar todo el conjunto, pues todas ellas se derivan de los mismos postulados bsicos. Asimismo, la existencia de una velocidad mxima posible, nica y absoluta, obtenida como consecuencia de asumir una geometra seudo eucldea del espacio-tiempo y su mtrica invariante, clarifica que cualquier modelo terico que proponga otra alternativa, tal como atribuir velocidades mximas diferentes para la gravedad y el electromagnetismo (T. van Flandern, "The speed of gravity - What the experiments say", 1998; S. Kopeikin, "Bi-metric theory of gravity", 2006, etc.), poseer una mtrica espacio temporal diferente a la seudo eucldea.

Dado que la forma matemtica de una ley tiene implcita la geometra utilizada, las leyes que describen el comportamiento de los fenmenos sern distintas en marcos tericos que usen diferentes mtricas. Destaquemos la evidente incompatibilidad entre las teoras General y Especial, debida a que las propiedades establecidas en cada caso para el espacio y el tiempo son contradictorias y antagnicas entre s. Ante la presencia de masa ambas teoras tienen mtricas espacio temporales distintas, lo que implica que los fenmenos se interpretan de manera distinta y, por supuesto, responden a leyes diferentes. Como vemos, existe una profunda sutil diferencia entre cambiar de sistema de referencia espacio temporal, procedimiento usual, til y lcito, a modificar sus propiedades cambiando la mtrica. No debemos extraarnos, entonces, que en la Teora General de Relatividad no se cumplan ni los Principios Universales ni la Relatividad Especial, dado que la mtrica (espacio curvo) es dependiente de la distribucin de materia. Ms an, ninguna ley relativista en el espacio de Minkowski es vlida en la Teora General, y ello incluye al Electromagnetismo de Maxwell. En este sentido digamos que hay una discusin centenaria respecto de la validez de la mal denominada Paradoja de Born, sobre que un electrn en movimiento hiperblico no irradia en el espacio curvo de la Teora General y si lo hace en el espacio de Minkowski de la Teora de Maxwell

Transformaciones de Lorentz
Los Postulados de Einstein no son consistentes con las Transformaciones de Galileo, ya que la constancia de la velocidad de la luz para todos los observadores inerciales resulta incompatible con el Teorema de adicin de velocidades de Galileo. Considerando que la medicin de velocidades implica medir espacio recorrido y tiempo empleado, no debemos anticipar o prejuzgar caractersticas espaciales y/o temporales para las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales. Resulta interesante remarcar que el primer desarrollo lgico como continuacin inmediata de la Teora cuyos Postulados acabamos de ver, sera encontrar, si es posible, las Transformaciones que satisfacen ese requerimiento. Debe tenerse muy presente que las transformaciones que vinculan a los sistemas inerciales sern la base fundamental y soporte de todas las leyes fsicas, dado que las leyes debern conservar su forma ante esas transformaciones.

Adems, dado que las transformaciones buscadas son relaciones funcionales entre las coordenadas (espacio y tiempo) de dos sistemas inerciales cualesquiera, veremos que su anlisis e interpretacin permitirn obtener un mayor conocimiento sobre estos dos conceptos fundamentales. Consecuentemente, corresponde establecer las hiptesis necesarias para encontrar tales transformaciones para dos sistemas inerciales en movimiento relativo, y que posean la propiedad de que en los sistemas el valor de la velocidad de la luz en el vaco sea el mismo. Existen varias deducciones distintas de estas transformaciones de coordenadas en la bibliografa especfica, con distintos grados de dificultad y enfoque. De acuerdo a mi larga experiencia docente, cualquiera de estas deducciones resulta muy complicada al alumno tipo. Al respecto, he desarrollado una demostracin que, en mi opinin y por razones didcticas, resulta ser la ms simple sin perder rigor o generalidad, que veremos a continuacin.

Hiptesis (fundamentadas por experimentos) En todo sistema inercial se cumple: 1. El espacio es istropo y homogneo 2. El tiempo es uniforme 3. La velocidad de la luz en el vaco es absoluta y vale 300000 Km/seg (Postulado de Einstein) Las primeras dos hiptesis garantizan que el tamao de un objeto ideal rgido en reposo sea el mismo en cualquier posicin y orientacin del espacio, y que la duracin de un fenmeno bajo idnticas condiciones sea independiente del momento y lugar en que ocurre. Estas hiptesis, que deberan ser elevadas a la categora de postulados universales, estn fundamentadas en 400 aos de experiencias. Su importancia se hace notoria con los siguientes razonamientos: 1) si un objeto conserva su tamao ello permite definir una unidad de longitud; 2) si la duracin de un determinado fenmeno causal no depende del instante inicial del mismo, podremos definir una unidad de tiempo. Estas dos propiedades del espacio y el tiempo son las que definen la "mtrica" del sistema de referencia. Ello nos limita a que las transformaciones de coordenadas (x,y,z,t) entre dos sistemas inerciales deben ser lineales, pues de lo contrario se perdera la homogeneidad y/o la uniformidad. Aclaremos un poco ms esta ltima aseveracin. Las transformaciones de coordenadas que permiten pasar de un sistema de referencia (x,y,z,t) a

otro (x,y,z,t) estn dadas por 4 relaciones funcionales, que en el caso ms general pueden expresarse por: x=f1(x,y,z,t) y=f2(x,y,z,t) z=f3(x,y,z,t) t=f4(x,y,z,t)

Tratemos de analizar cmo deben ser estas funciones para que el espacio y el tiempo posean los mismos atributos en ambos sistemas. Supongamos que la funcin x=f1(x,y,z,t) es la siguiente relacin cuadrtica: x=a.x2, siendo a una constante. En este caso un objeto rgido de longitud L=x2-x1 en el sistema O, cuyo tamao es el mismo en cualquier posicin sobre el eje x, en el sistema O tendr una longitud dada por L=(x2-x1)= a(x22 - x12), cuyo valor depende de la posicin en que est ubicado sobre el eje x. Ntese que si desplazo el objeto en la direccin del eje x su longitud cambia. Es decir que en el sistema primado el espacio no es homogneo. El mismo anlisis puede hacerse con las otras coordenadas, llegando a la conclusin de que la nica manera de mantener similares propiedades del espacio y el tiempo en ambos sistemas es que las transformaciones sean lineales, cuya expresin ms general para la coordenada x' es: x= a1 x+a2 y+a3 z+a4 t+a5 Nota: Muchas de estas constantes podrn anularse con la eleccin particular de ambos sistemas. Por ejemplo, si establecemos que en el instante t=t'=0 los sistemas coinciden, los trminos independientes (a5) se anularn. Sean dos sistemas de referencia inerciales (O y O), inicialmente coincidentes. Llamaremos V (en mayscula) a la velocidad relativa entre ellos. Cuando exista un objeto en movimiento, ser v (en minscula) su velocidad medida en el sistema O, y v su velocidad respecto de O. Las coordenadas (x,y,z,t) se refieren al sistema de O y las coordenadas (x,y,z,t) son las correspondientes al sistema O. En general, todas las variables no primadas correspondern al sistema O y las primadas al O. Supongamos que en el instante inicial ambos sistemas coinciden. Para una mejor visualizacin los esquemas tendrn al sistema O debajo del O. Por simplicidad supondremos arbitrariamente que el O est en reposo y el O con velocidad constante V en la direccin del eje x, como muestra la figura.

Esta seleccin de movimiento relativo segn el eje x hace que las coordenadas (y; z) sean idnticas a las (y; z), de acuerdo con las hiptesis establecidas. Las transformaciones lineales de coordenadas para relacionar ambos sistemas son de la forma:

Mediante un clculo simple podemos hallar la relacin de velocidades (de un objeto) entre sistemas, obteniendo:

Siendo

constantes arbitrarias que determinaremos mediante cuatro (4)

experimentos pensados.

Experimento 1 - Objeto en reposo en O

Para un observador en O este objeto se mueve con velocidad v=-V, con movimiento rectilneo uniforme segn el eje x.

Experimento 2 - Objeto con vx = V en O

Para un observador fijo en O este objeto est en reposo.

Experimento 3 Un haz de luz se propaga segn el eje x en O

En ambos sistemas la velocidad medida resulta c.

Experimento 4 Un haz de luz se propaga segn el eje y en O

En ambos sistemas la velocidad medida resulta c.

Halladas las constantes quedan determinadas las transformaciones de coordenadas que vinculan ambos sistemas, resultando ser las Transformaciones de Lorentz, pero con diferente significado, ya que son las transformaciones lineales que relacionan la mtrica de dos sistemas de referencia inerciales. Tienen la propiedad de que la velocidad de la luz resulta la misma (c) en todos los sistemas inerciales. Esta deduccin tiene la ventaja que utiliza como argumento principal la constancia de la velocidad de la luz y el Teorema de Pitgoras.

Las mismas nos permiten pasar del sistema O al O. Si quisiramos encontrar las transformaciones que permiten pasar del O al O bastara con despejar las variables (x, y, z, t) en funcin de (x, y, z, t).

Transformaciones de Lorentz

Estas transformaciones no son generales pues corresponden al caso particular en que la velocidad relativa entre sistemas es colineal con el eje x. Algunos temas particulares requieren que la direccin de la velocidad entre sistemas de referencia inerciales sea cualquiera. En este caso las Transformaciones de Lorentz generales son ms complicadas, resultando una expresin simple si se usan las coordenadas tangencial y transversal a la velocidad V, respectivamente (Pauli, Theory of Relativity, pg. 10):

Importante: Ntese que si la velocidad relativa entre sistemas es mayor que c se obtienen valores imaginarios de espacio y tiempo, perdiendo su significado fsico. Asimismo, hacer la velocidad del sistema igual a c genera una indeterminacin pues el denominador se anula en las Transformaciones de x y t. En consecuencia, asignar a un sistema de referencia inercial una velocidad relativa V mayor o igual a la velocidad de la luz carece de significado y no puede ser tratado en el marco de esta Teora. Se podra pensar errneamente que esto ltimo conforma una limitacin de validez de la Teora de Relatividad Especial. Si se analiza cuidadosamente se concluye que proponer una velocidad invariante tiene como consecuencia que dicha velocidad (c) es una cota mxima para un espacio-tiempo real, pues fija el dominio del parmetro V tal que -c < V < c. En consecuencia, proposiciones tales como fijar un sistema de referencia a un haz de luz o a un fotn en el vaco, es un error conceptual. Algunas otras importantes conclusiones podemos obtener de un primer anlisis.

Las Transformaciones de Lorentz convergen a las de Galileo si V << c. Esto resulta importante pues nos permite asegurar que la mecnica clsica es valedera para velocidades bajas respecto de la de la luz. Cuando V es mucho menor que c el tiempo resulta absoluto (t'=t). La experiencia posterior a la Teora de Relatividad nos ha mostrado que todas las leyes relativistas convergen a las leyes clsicas correspondientes cuando las velocidades involucradas son mucho menor que c, lo que se tradujo en el Principio de Correspondencia. El Principio de Correspondencia establece como condicin necesaria de validez que todas las leyes relativistas tiendan a las clsicas cuando V/c tiende a cero, proveyendo una importante herramienta operativa para el desarrollo de leyes relativistas en cualquier lnea de trabajo.

Tiempo y espacio estn vinculados. Como veremos luego en forma ms detallada, esta relacin funcional permitir mostrar que la evolucin temporal es diferente entre sistemas inerciales en movimiento relativo. Este hecho genera uno de los cambios conceptuales necesarios ms importante, que tratar de explicar con un experimento pensado. Supongamos tener un pndulo oscilando con pequeas amplitudes. El sistema cuelga de un clavo en reposo respecto a nuestro sistema. El movimiento resulta peridico y su perodo T medido es constante, dependiendo de la longitud del hilo (l) y de la aceleracin de la gravedad (g). Su expresin matemtica es:

Ahora imaginemos otro pndulo oscilando, de igual longitud de hilo, que pasa frente a nosotros con velocidad V constante. Midiendo adecuadamente el (pseudo) perodo del pndulo en movimiento encontramos, como demostraremos ms adelante, que oscila ms lentamente que el nuestro. Medir adecuadamente significa tener en cuenta que la posicin inicial y la final de una oscilacin del pndulo mvil son distintas para nosotros y que, cualquiera sea la tcnica de medicin usada, corregiremos efectos aparentes, tales como retrasos debido a la velocidad de la luz, paralaje, etc. Ms an, dado que la longitud de los pndulos es la misma (y'=y) debemos asumir que la aceleracin de la gravedad es diferente en los sistemas en movimiento relativo.

Antes de la Teora de Relatividad Especial medir implicaba tener un instrumento de medicin y un objeto. Ahora medir involucra tambin al observador. Todo parece indicar que "casi" todas las magnitudes fsicas (sus valores) son relativas al sistema de referencia, como resultado de que los sistemas en movimiento relativo tienen mtricas espacio temporales distintas. Las magnitudes que tienen carcter absoluto, adems de la velocidad de la luz en el vaco, son pocas y se especula que juegan un papel fundamental en la estructura de nuestro universo. Para hallar estas magnitudes supuestamente "claves", es necesario disponer de modelos tericos relativistas de los distintos tipos de interacciones. En particular, las ecuaciones de Maxwell cumplen este requisito, lo que permiti deducir que la carga es un invariante. Un electrn tendr el mismo valor de carga elctrica en cualquier sistema de referencia inercial. Como veremos ms adelante en detalle, sta creencia ms la formulacin de la Teora de Relatividad en un espacio de cuatro dimensiones (Minkowski), influy en muchos especialistas generando una diferencia de criterios importante respecto de la masa, an no resuelta. En el tem siguiente veremos otro caso de invariancia como consecuencia de las Transformaciones de Lorentz, que conforma una propiedad fundamental de la mtrica de los sistemas inerciales.

Invariancia del Intervalo

Se define suceso al conjunto (x, y, z, t) que determinan el punto en el espacio y el instante en que ocurre. Los sucesos pertenecen a un espacio (matemtico) tetradimensional donde cada punto, llamado punto del universo, representa un suceso. El movimiento de una partcula puntual en este espacio ser una curva denominada curva de universo. Tomemos ahora dos sucesos (x1, y1, z1, t1) y (x2, y2, z2, t2). El cuadrado de la distancia espacial entre los sucesos est dada por:

Llamaremos Intervalo al valor S obtenido de la relacin

Con las Transformaciones de Lorentz podemos calcular sin dificultad el intervalo de estos dos sucesos medidos por dos observadores inerciales cualesquiera, resultando:

Llegamos a una conclusin muy importante: El intervalo entre sucesos es igual en todos los sistemas inerciales. Queda planteado demostrar que dos sucesos pueden ser causales slo si S es real. Se propone tambin, a modo de ejercicio usando clculo diferencial, que se demuestre con las Transformaciones de Lorentz que el intervalo elemental ds2=c2dt2(dx2+dy2+dz2) es un invariante.

Discusin
Las Transformaciones de Lorentz fueron desarrolladas en el ao 1900 como un avance para establecer las leyes del electromagnetismo para sistemas inerciales en movimiento relativo. Lorentz mostr (parcialmente) que estas Transformaciones dejaban invariantes las ecuaciones de Maxwell, sin lograr una interpretacin conceptual. La propuesta de Lorentz mantena implcitamente la validez de las Transformaciones de Galileo, la mtrica espacial y la coordenada temporal eran absolutas en los sistemas inerciales, asumiendo que por alguna razn fsica, que relacionaba con las interacciones electromagnticas, los objetos modificaban su tamao y los relojes alteraban su marcha, provocando una "aparente" constancia de la velocidad de la luz. Las propiedades del espacio y el tiempo no eran alteradas (espacio-tiempo absoluto). Estas interpretaciones, tanto para el electromagnetismo como para la invariancia de la velocidad de la luz, tena serias e irreconciliables inconsistencias generadas principalmente por su interpretacin dentro de un marco espacio temporal absoluto (teora del ter). La deduccin elaborada por Einstein se apoyaba en resultados experimentales (Postulados) y no requera conjeturas auxiliares, tales como sistema de referencia absoluto, arrastre del ter, deformacin de objetos, o mal funcionamiento de relojes. Pero este premio no era gratis, haba que cambiar el concepto establecido sobre el espacio y el tiempo. Analizando las Transformaciones de Lorentz bajo la ptica de Einstein lo primero que hay que destacar es que las coordenadas (x, y, z, t) representan un punto del espacio y un instante, correspondientes a un sistema inercial O, y que las coordenadas (x', y', z', t') representan ese punto del espacio y ese instante, pero correspondientes a un sistema inercial O' que se mueve respecto del primero.

No son coordenadas particulares de un evento, ni la posicin de un objeto o el instante inicial de un fenmeno. Son coordenadas que dan la mtrica espacio-temporal del sistema correspondiente. Es decir que las transformaciones relacionan las mtricas del espacio y el tiempo entre dos sistemas inerciales. La interpretacin de las Transformaciones de Lorentz como relacin entre las mtricas espacio temporales de los sistemas inerciales debe ser considerada como uno de los avances ms importantes del conocimiento universal. La gran revolucin conceptual la genera (principalmente) que t' no es igual a t, como era en el marco galileano, sino que est relacionada tambin con la posicin. Aclaremos un poco ms este tema. Cuando decimos que el tiempo t es uniforme estamos indicando que la evolucin temporal de los fenmenos causales es constante en el sistema O. Un dado proceso, como la cada de una piedra o el crecimiento celular, transcurre en el mismo lapso bajo idnticas condiciones, cualquiera sea el momento en que se inicie el proceso. Adems, al indicar que t es la coordenada temporal del sistema O hemos asumido arbitrariamente que el sistema est sincronizado, y en un instante cualquiera tenemos el mismo valor temporal en cualquier punto del espacio. Lo mismo vale para el sistema O', con su coordenada t' uniforme y sincronizada. La gran novedad aparece cuando vinculamos ambas coordenadas (t', t) con las transformaciones de Lorentz. Solamente hay coincidencia en el origen en el instante inicial (t'=t=0) porque as lo establecimos en la deduccin de dichas transformaciones, concluyendo que para que la velocidad de la luz sea invariante tenemos que aceptar que los sistemas inerciales en movimiento relativo tienen diferente evolucin temporal y distinta mtrica espacial, y que esas diferencias dependen de la velocidad relativa entre ellos. La dependencia de la coordenada temporal de un sistema con el tiempo y la posicin del otro sistema provoca prdida de sincronizacin en el sistema mvil pues no da un mismo valor t' para puntos (x) diferentes. Es decir que el sincronismo, que requiere fijar el valor temporal simultneamente en todo punto del espacio, es relativo al sistema. Dicho ms claramente, cada observador O y O' ve sincronizado su sistema, en el cual est en reposo, y sin sincronismo el sistema mvil. Si ahora consideramos un fenmeno, como por ejemplo la cada de un cuerpo, habr una posicin inicial y una final para cada sistema de referencia, con trayectoria y duracin distintas

para dos observadores en movimiento relativo constante. Ser necesario analizar en detalle las mediciones espaciales y temporales de los fenmenos fsicos.

Simultaneidad
Dos eventos son simultneos cuando suceden en el mismo instante. Supongamos que un observador O en un sistema de referencia inercial detecta dos sucesos ocurridos en (x1, y1, z1, t1) y (x2, y2, z2, t2) respectivamente. Para que estos sucesos sean simultneos debe cumplirse: t1 = t2 Si ahora pretendemos saber como registra estos mismos sucesos un observador O que se mueve respecto de O con velocidad V constante, bastar con determinar los valores (x, y, z, t) de cada uno de ellos mediante las Transformaciones de Lorentz. Ello nos permite calcular la diferencia t2 - t1 resultando:

Estos sucesos sern simultneos para O si t1 = t2, condicin que slo se cumple en el caso x1 = x2 . Se deja planteado demostrar que si dos eventos que suceden en distintos puntos (x), son simultneos para un observador O, siempre es posible encontrar dos sistemas de referencia inerciales en los cuales el orden de los sucesos est invertido. Con esto queda demostrado que la simultaneidad es relativa al sistema de referencia, siendo absoluta en el caso en que los eventos sucedan en el mismo punto (choque). Esta es la razn por la cual un observador inercial O comprueba que otro sistema O en movimiento relativo no presenta su tiempo t sincronizado. Tambin la simultaneidad de sucesos adquiere carcter absoluto en el caso de dos eventos que ocurren sobre un plano perpendicular a la velocidad V relativa entre los observadores O y O, sin necesidad de que haya choque. Es decir que dos pelotas que golpean a diferente altura contra una pared simultneamente para un observador en reposo respecto de la pared, tambin sern sucesos simultneos para cualquier observador que se mueva perpendicularmente a la pared con velocidad constante.

Analicemos ahora un caso interesante. Supongamos que ocurre un proceso causal como sera por ejemplo lanzar una piedra en el instante t1 y romper un vidrio en t2. Un fenmeno causal presenta las siguientes caractersticas: contiene siempre dos sucesos que, si ocurren en distintos puntos del espacio, estn separados cronolgicamente, y el orden de los eventos no puede invertirse. Demostraremos que todo fenmeno causal es absoluto. Para ello debe cumplirse (t2 - t1) > 0 para todo observador. Sea (t2 t1) la diferencia de tiempos entre el lanzamiento de la piedra en x1 y la rotura del vidrio en x2. Calculemos que diferencia temporal le mide un observador O en movimiento relativo.

Para que (t2 - t1) > 0 debe ser

Dividiendo por (t2 t1) obtenemos

Siendo la variacin espacial (x2 - x1) sobre la temporal (t2 t1) el valor de la velocidad media del objeto, que en nuestro caso corresponde a la piedra en su viaje hacia el vidrio, ser:

Dado que el segundo trmino del primer miembro es menor que 1 pues las velocidades del observador y de la piedra siempre son menores que la velocidad de la luz, la desigualdad es valedera y queda demostrado que un fenmeno causal es absoluto.

Causalidad y Determinismo

No se tiene conocimiento del origen ni el momento histrico en que se incorpora en la humanidad el concepto de causalidad, en el sentido de que cualquier cambio del estado de un sistema est provocado por una causa anterior. Ms an, el entrenamiento de animales domsticos ha demostrado que este concepto est incorporado en los ejemplares adultos, y se especula que todas las especies animales adquieren su conocimiento durante la gestacin y en la primera etapa de su vida, como consecuencia de la repetibilidad de los fenmenos naturales, teniendo incidencia en su comportamiento particular e incluso con el sentido de preservacin de la especie. La causalidad en su acepcin bsica ms general es un concepto fundamentado en la observacin de procesos o fenmenos que renen las siguientes caractersticas: 1. Siempre que ocurre un fenmeno se pueden encontrar dos eventos distinguibles (A y B), que estn separados cronolgicamente y cumplen: 2. Asignemos que A sea el primer suceso. Siempre que ocurre A, luego sucede B, y se conserva el orden de los sucesos. En este caso se postula que A y B son causa (A) y efecto (B). Adems, si reiteramos el fenmeno y se repite de forma idntica para la observacin, entonces se dice que el proceso es causal y uniforme. La aceptacin de la existencia de procesos causales uniformes es el soporte lgico de la definicin rigurosa de tiempo. Se puede definir la magnitud tiempo (objetivo) como aquella que permite establecer el orden en la ocurrencia de sucesos. Resulta evidente que, por tratarse de sucesos numerables, la magnitud es escalar. Los procesos causales uniformes, que bajo las mismas condiciones tienen la propiedad de repetirse en forma idntica, permiten establecer una unidad de medida, proveyendo una mtrica temporal, estableciendo cuantitativamente el pasado y el futuro, y dndole al tiempo la propiedad de magnitud mensurable. La consideracin usual del tiempo como coordenada unidimensional continua, dentro de la fsica clsica, es una abstraccin no demostrada, sustentada principalmente por la mecnica de Newton y el xito de los modelos tericos posteriores desarrollados. Es decir, que este atributo matemtico (continuidad) debe ser postulado y su validez limitada al modelo terico correspondiente. La fsica cuntica actual plantea modelos con la posibilidad de que la magnitud tiempo sea discreta.

Resulta evidente que la estrecha e indisoluble relacin entre la magnitud tiempo y el concepto de causalidad incidi en el desarrollo cientfico, cuya consecuencia principal fue la postulacin del Principio de Causalidad, aceptada como una ley inviolable de la naturaleza, desde principios del siglo XIX. El Principio de Causalidad postula que todo efecto debe tener siempre una causa. Asimismo, en ese siglo se complet la falsa interpretacin de causalidad lineal que, a grandes rasgos, afirma que los efectos de un dado proceso resultan ser las causas de otros efectos futuros, por lo cual los fenmenos naturales pueden interpretarse como una sucesin ininterrumpida de procesos causales. Esta lnea de pensamiento ms la infundada creencia de una relacin biunvoca entre causa y efecto desembocaron en el determinismo a ultranza, del matemtico P. Laplace (1749 - 1827). Los fenmenos naturales muestran infinidad de procesos causales peridicos, cuya ocurrencia repetida gener mitos y creencias en la conciencia popular (el destino est escrito), que fueron incentivados por el determinismo mecanicista de Laplace, el que propone que si se tiene el conocimiento completo del estado de un sistema en un momento dado, sera formalmente posible conocer el estado del sistema en cualquier momento futuro. Esta postura radical hizo que determinismo y causalidad fueran confundidos e, incluso, considerados la misma cosa. Como veremos en este mismo captulo, la causalidad es una ley inviolable, el determinismo no lo es. En consecuencia, cualquier ley, teora o modelo fsico debe cumplir con el Principio de Causalidad y puede no ser determinista. El enfoque matemtico de la causalidad, en mi opinin el ms profundo, til y preciso, se debe al genial matemtico estadounidense Norbert Wiener (1894 - 1964), conocido como padre de la ciberntica por su libro Ciberntica o el Control y Comunicacin en animales y mquinas, publicado en 1948. En el introduce la nocin de circularidad mediante un concepto utilizado en la teora de control, el feedback (retroalimetacin), con el cual interpreta la causalidad como la respuesta de todo sistema cuando es perturbado, y su reiteracin (circularidad) en la bsqueda de un estado de equilibrio. Wiener estableci que el Principio de Causalidad es consecuencia de una "simetra" particular en los procesos de la naturaleza (circulares en el tiempo), por lo cual este Principio actualmente es considerado Universal y, a los efectos de que se entienda su importancia, de la misma jerarqua que los Principios de conservacin de la energa, de la cantidad de movimiento y del momento angular.

Asimismo, mostr la falsedad de la causalidad lineal y estableci para los sistemas lineales, es decir aquellos que pueden ser representados por ecuaciones diferenciales lineales, la condicin matemtica que debe cumplir una funcin dependiente del tiempo para ser causal. La deduccin de la condicin de Paley-Wiener puede verse en el libro de A. Papoulis, The Fourier Integral and its Applications.

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