ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN

TECNUN UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Prctica n 2: Sistemas Elctricos

ESTUDIO DE LA MQUINA ASNCRONA

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NDICE

1 OBJETIVO DE LA PRCTICA ......................................................3 2 EL MOTOR DE INDUCCIN .......................................................4 2.1 Obtencin del Circuito Equivalente ......................................5 2.1.1 Ensayo de Rozamiento..............................................5 2.1.2 Medida de la Resistencia del Estator ...........................5 2.1.3 Ensayo en Vaco.......................................................6 2.1.4 Ensayo en Cortocircuito o con Rotor Parado.................7 2.1.5 Ensayo en Carga: Determinacin de Curvas Caractersticas .........................................................8 2.1.6 Arranque y Frenado del Motor Asncrono .....................9 2.1.7 Compensacin del Factor de Potencia ....................... 10 2.1.8 Funcionamiento como Generador ............................. 10 3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS .............................. 12 3.1 Ensayo de Rozamiento .................................................... 12 3.2 Medida de Resistencia R1()= . ................................... 12

3.3 Ensayo en Vaco y Ensayo en Cortocircuito ........................ 12 3.4 Ensayo en Carga ............................................................ 14 3.5 Arranque y Frenado del Motor .......................................... 15 3.6 Compensacin del Factor de Potencia ................................ 15 3.7 Funcionamiento como Generador...................................... 16 4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO ............................................ 17 5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA .............................. 18

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1 OBJETIVO DE LA PRCTICA
Al igual que se hizo para el transformador, el objetivo de esta prctica es que el alumno conozca las caractersticas principales de un motor trifsico asncrono y que sea capaz de llevar a cabo los distintos ensayos que se suelen realizar habitualmente para determinar el valor de los parmetros de su circuito equivalente, y que son los siguientes: Medida de Resistencia en el Estator Ensayo de Rozamiento Ensayo en Vaco Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado Ensayos con diferentes valores de Carga Mecnica Ensayos de Arranque y Frenado Compensacin del Factor de Potencia En los siguientes apartados se da una explicacin ms detallada acerca de cada uno de los ensayos enumerados anteriormente.

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2 EL MOTOR DE INDUCCIN
El motor de induccin es el tipo de motor elctrico ms utilizado, bien sea monofsico o trifsico. Nosotros en esta prctica analizaremos el comportamiento del motor trifsico. Un motor se define como la mquina que transforma la energa elctrica en mecnica mediante la interaccin de dos campos magnticos. Estos campos son el del inductor (estator) y el del inducido (rotor). En el caso concreto de un motor trifsico, el campo inductor es generado por tres bobinados a los que se les aplica un sistema trifsico equilibrado de tensiones CA. Este campo acta, a travs del entrehierro, sobre los devanados dispuestos en el rotor dando lugar a tensiones inducidas. Si el inducido forma un circuito cerrado, aparecer una corriente que producir un flujo magntico opuesto al principal. El motor trifsico se suele representar elctricamente por medio de su circuito equivalente monofsico referido al estator, tal como puede verse en la figura siguiente:
I1

R1

jX 1
Ic

A Im

I2

R2

jX 2

V1

-jbm

1-s R2 s

R1 y X1 representan la resistencia y reactancia del bobinado del estator. R2 y X2 representan la resistencia y reactancia del bobinado del rotor referidas ambas al estator. gc representa la conductancia de prdidas en el hierro y bm la susceptancia magnetizante. [(1-s)/s]*R2 es una resistencia que no existe realmente en el rotor, pero representa la potencia mecnica que el motor proporciona al exterior.

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2.1 OBTENCIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Para determinar los parmetros del circuito anterior, se recurre a la realizacin de los ensayos que se explican en los apartados siguientes. 2.1.1 ENSAYO DE ROZAMIENTO Mediante este ensayo se calculan las prdidas que se producen en la mquina por motivos puramente mecnicos. Consiste en arrastrar el motor mediante una mquina auxiliar, hasta que el conjunto alcance la velocidad nominal del motor ensayado. Una vez alcanzada la citada velocidad, se mide la potencia til suministrada por el motor auxiliar, que ser la potencia que se pierde por rozamiento en el motor ensayado. Asimismo, se realizar el mismo ensayo a diferentes velocidades, tales como al 50% y al 75% de la velocidad nominal, as como a la velocidad del motor en vaco. 2.1.2 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son idnticos, bastar con obtener el valor de la resistencia en uno de los tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar la funcin correspondiente del polmetro. Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado trifsico no es la misma que la medida entre los extremos de las bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la mitad de la medida entre dos fases. Si los bobinados estn conectados en estrella, la resistencia de cada bobina es la mitad de la medida entre dos fases y, si estn conectados en tringulo, los 3/2 de la medida entre dos fases. Como lo que interesa es la resistencia equivalente por fase, independientemente de la conexin se escribir que:
R1 = 1 VDC 2 IDC

Tambin puede hacerse la medida mediante un multmetro.

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2.1.3 ENSAYO EN VACO Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a la tensin y frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida (con los dos vatmetros), la intensidad que circula por cada fase y la tensin aplicada al estator. En este ensayo no se obtiene potencia til en el eje (dado que no existe ninguna carga y por lo tanto el rotor forma un circuito abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia corresponde a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vaco permite medir estas prdidas, y a partir de ellas los parmetros en el ncleo de la mquina mediante las siguientes expresiones:
V1o = V I1o = I1 = I Po = W1 + W2

En funcin del circuito escribir:

2 PhN = V1o gc

equivalente
2

monofsico,
I V1o 3

se puede

= Po PRoz0 3R 1I1o

gc2 + b2 m

De donde, finalmente, se obtiene:

1

P P gc =
o Roz0

3 I R
2

I V
1o

2 c

1o

bm =

g 3

V1o

A la hora de sustituir los valores de las prdidas por rozamiento en las expresiones anteriores, no se va a utilizar el dato obtenido en el ensayo realizado anteriormente, sino que se va a proceder de forma distinta calculando un nuevo valor para las prdidas de rozamiento segn un segundo mtodo que se va a describir a continuacin. Posteriormente, el alumno realizar un estudio comparativo entre los dos valores obtenidos. Para determinar PRoz0 y Ph se va a alimentar el motor con diferentes valores de tensin, siendo estos de 0,5; 0,75; 0,90; 1 y 1,10 veces la nominal; midiendo para cada caso los valores de la potencia absorbida por el motor en vaco (con los vatmetros), as como la intensidad y la tensin aplicada exactamente mediante los polmetros. Al representar la suma de las prdidas en el hierro y de

rozamiento en funcin de la tensin aplicada, se obtiene una curva parablica semejante a la representada en la Figura a. Extrapolando

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esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se tiene para una tensin aplicada de cero voltios, el valor de las prdidas mecnicas, ya que en este caso las prdidas en el hierro son cero al no existir flujo en la mquina. Para que sea ms fcil extrapolar esta curva, se suele representar la suma de estas prdidas en funcin de la tensin aplicada al cuadrado, obtenindose para este caso una relacin lineal, tal y como muestra la figura b.

Por lo tanto, prolongando la lnea recta formada por los distintos puntos de trabajo de la mquina en los diferentes ensayos realizados, se obtiene la potencia mecnica del motor. Asimismo, tal y como puede verse, estas grficas tambin permiten obtener los valores de las distintas prdidas en el hierro que tienen lugar en funcin de la tensin aplicada, aunque habr que descontar las producidas en el cobre en el estator (muy pequeas). Sustituyendo estos valores de prdidas en las expresiones anteriores se pueden obtener los parmetros elctricos del ncleo. Por otra parte, interesa que el alumno compare el valor obtenido para las prdidas por rozamiento con este mtodo, con las prdidas facilitadas por el ensayo de rozamiento realizado al principio de esta prctica. 2.1.4 ENSAYO EN CORTOCIRCUITO O CON ROTOR PARADO Mediante este ensayo se determinan los valores de la resistencia del rotor y de ambas reactancias. Para realizarlo, el rotor debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el deslizamiento ser la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor una tensin trifsica equilibrada que ir incrementndose desde cero hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por el estator. La tensin (denominada de cortocircuito) que se debe aplicar para obtener la corriente nominal con rotor parado es siempre inferior a la nominal.

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Las expresiones utilizadas para calcular los parmetros son las que se presentan a continuacin. Las magnitudes que aparecen en ellas corresponden a valores del sistema trifsico, pasadas al monofsico equivalente (el raz de tres, el tres; recuerde ).
V1c = V I1c = I1 = IN Pc = W1 + W2

En funcin del circuito monofsico, se puede escribir:

2 PcuN = 3(R 1 + R 2 )IN = Pc 2V1c gc

V1c

= IN (R 1 + R 2 3 )

2 + (X 1

2 + X2 )

Despejando de las expresiones anteriores:

V1c 2 3 [R + R ] 1 2 IN
2

R +R
1

2 gcPc V1c = 2 3I N

X +X
1

Sabiendo R1 del ensayo de corriente continua, podemos hallar R2 sin problemas. Para obtener los valores de las reactancias, utilizaremos la siguiente tabla que determina la relacin entre ambas para distintos tipos de motores: CLASE DE MOTOR TIPO A Par normal TIPO B Par normal Ia normal Ia baja
X1

(X1 + X2 )
0.5 0.4 0.3 0.5 0.5

X2

(X1 + X2 )
0.5 0.6 0.7 0.5 0.5

TIPO C Par elevado Ia normal TIPO D Par elevado "s" elevado ROTOR DEVANADO

2.1.5 ENSAYO EN CARGA: DETERMINACIN DE CURVAS CARACTERSTICAS Para determinar las curvas caractersticas (T-s, I-s, Pu-s, -s) de un motor, se van a realizar ensayos con diferentes valores de carga, obteniendo distintos valores de par mecnico para cada una de las velocidades de giro. Concretamente, esto se realizar para valores de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 veces la carga nominal. En cada uno de los casos se medir la intensidad y potencia absorbida, as como la velocidad de giro (se emplear el tacmetro). Con los valores mencionados se puede determinar el valor del deslizamiento, el rendimiento y la potencia til mediante las expresiones siguientes:

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ns = = Pu PE

120 f P Pu

s= = Pm PRoz

ns n ns Pm = 3I 2 R2
2

1s s

Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones entre corriente, par, potencia y rendimiento y el deslizameinto en la zona de menores deslizamientos. Para el clculo de los puntos de par mximo y par de arranque se utilizarn las frmulas analticas ya conocidas de la teora:
V1E = V1 1 1 + YZ1 ZTH = Z1 = R E + jXE 1 + YZ1

3V Tmax =

2 E

+ (X + X
E 2 2

)2
+ [X E + X 2 ]
2

1E

2 R 2 + (XE + X 2 ) E R E +

Ta =

3 VE R2 E 1 s [R E + R 2 ]2 + [X + X 2 ]2

2.1.6 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR ASNCRONO Antes de proceder al arranque del motor, se van a realizar dos ensayos: Se conectar el motor a una fuente de tensin continua y se responder a las preguntas: Qu sucede? Por qu? Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y en el espacio o no? Se conectarn las tres bornas de la mquina a una misma fase y se responder a las preguntas: Qu sucede? Por qu? Existen campos magnticos? Variables en el tiempo y en el espacio o no? A continuacin, se proceder a realizar el arranque estrellatringulo para la mquina asncrona. En l se comprobar la diferencia de pares y corriente absorbida cuando la conexin de la mquina es en tringulo y cuando es en estrella. Por lo que se refiere al frenado del motor, se pueden emplear tres procedimientos:

 El primero que es puramente mecnico, utilizando el freno. No tiene secretos. Excepto en que es necesario eliminar

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rpidamente la alimentacin para que no absorba corriente excesiva al quedar parado el eje.

una

El segundo se basa en la aplicacin de corriente continua en los terminales del motor. Se deber indicar porqu se produce este efecto de frenado. El tercero est basado en el cambio de sentido de giro del motor. Al invertir la secuencia de fases aplicada, el campo giratorio se mueve en sentido contrario y provoca el frenado de la mquina. Hay que tener cuidado en no sobrepasar el punto de velocidad cero para que no empiece a girar en sentido contrario. 2.1.7 COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA Se deber conectar el osciloscopio a la mquina y observar la forma de las ondas de tensin y corriente, obtenindose el ngulo de desfase. Posteriormente se proceder a la conexin a la entrada de una batera de condensadores, con el objeto de compensar el desfase de V e I. Esta compensacin deber visualizarse nuevamente en el osciloscopio, anotando el nuevo ngulo de desfase y haciendo una representacin aproximada de las ondas obtenidas. 2.1.8 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR Si en las ecuaciones del par, de la potencia y de la corriente se dan valores al deslizamiento s desde - hasta + y se hacen sus representaciones grficas, se obtienen las siguientes curvas.
Tm I2 Pm

Par Potencia Corriente

-1

FRENO

MOTOR

GENERADOR

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mquina funciona con deslizamientos negativos, la velocidad de giro del rotor es superior a la de sincronismo. Para que esto sea posible, se necesita la ayuda de una fuente mecnica exterior que proporcione el par necesario para superar dicha velocidad. En primer lugar, el estator de la mquina de induccin estar conectado a la red y, en principio, sin carga mecnica aplicada, alcanzar la velocidad de vaco, prxima a ns; entonces, se conecta el motor de CC y se le hace girar en el mismo sentido que la mquina de induccin, ayudndole y consiguiendo que la velocidad aumente por encima de la de sincronismo. Cuando esto sucede, la mquina estar funcionando como generador y proporciona una energa elctrica a la red gracias a la energa mecnica de la fuente exterior (motor de CC). En la prctica se trata de comprobar que esto se cumple.

Si la

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3 ESQUEMAS EXPERIMENTALES Y CLCULOS

3.1 ENSAYO
DE

ROZAMI ENTO

Procedimento 1 La curva obtenida deber ser del tipo: PRoz=k1n+k 2n kn PROZ (0,5nN) PROZ (0,75nN) PROZ (nN)
3 2

PROZ (no)

Procedimento 2: Utilizando el ensayo en vaco PROZ (no)

3.2 MEDIDA 3.3 ENSAYO

DE EN
1

RESISTENCIA R1()=

VACO Y ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

A V

I1

V
2

W1
I1

A
V

MOTOR DE INDUCCIN

V
3

I1
A

W2

Nota: La nica diferencia entre ambos ensayos es que en el de cortocircuito el rotor se encuentra impedido de giro. No se utilizan vatmetros, sino el analizador de redes. V 1,05 VN VN 0,75 VN 0,50 VN Dibjese la grfica de I<>V y Po<>V de estos ensayos. I P0

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CLCULOS DE POTENCIAS Pcu1 1,05 VN VN 0,75 VN 0,50 VN PRoz Ph

Procedimiento 1 CLCULOS VACO PRoz Ensayo de Roz. PhN (W) P0 (W) gc (S) bm(S)

Procedimiento 2 CLCULOS VACO PRoz y Ph Ensayo Vaco PhN (W) P0 (W) gc (S) bm(S)

Curva PRoz+Ph <> V

Recta PRoz+Ph <> V

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO: MEDIDAS EXPERIMENTALES Estator V (V) V I I (A) Potencia Total

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CLCULOS CORTOCIRC UITO PCuN (W) PC(W) R1() R2() X1() X2()

3.4 ENSAYO

EN

CARGA

Medidas experimentales V(V) I (A) P(W) n

Clculos Pu(W) Tu

Tmx (Nm) Ta (Nm)

Curvas de par, corriente, potencia til y rendimiento para los ensayos de carga realizados

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3.5 ARRANQUE Y FRENADO DEL MOTOR

Arranque (Estrella-Tringulo) Medidas Clculos V(V) I(A) I(A) Ta(Nm) Ta (Nm)

Comntense los resultados obtenidos en las experiencias citadas en el apartado correspondiente del guin al arranque y frenado del motor. stas son la aplicacin de corriente continua, la aplicacin de la misma tensin alterna en las tres fases y, finalmente, el frenado del motor: mecnico, con aplicacin de corriente continua y mediante la aplicacin de secuencia inversa.

3.6 COMPENSACIN DEL FACTOR

DE

POTENCIA

Medidas Experimentales V(V) I (A) P(W) Sin Batera Con Batera

Cos

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Desfases entre V e I obtenidos con el osciloscopio en ambos casos

3.7 FUNCIONAMIENTO

COMO

GENERADOR
Motor CC P(W)

Mquina Asncrona n(rpm) I(A) P(W)

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4 MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO

Para realizar los montajes descritos es suficiente con los siguientes elementos: 1 Motor Asncrono 1 Motor de Corriente Continua para Ensayo de Rozamiento 3 Polmetros (2 Ampermetros y 1 voltmetro) 2 Vatmetros 0-1000 W 1 Osciloscopio

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5 PAUTAS DE DESARROLLO DE LA PRCTICA

Para realizar la prctica y poder evaluar los conocimientos adquiridos en su desarrollo, es preciso tener en cuenta lo siguiente: La prctica consiste en realizar los montajes descritos en los apartados previos anotando las indicaciones de los diferentes aparatos de medida en las casillas de las tablas que aparecen en el apartado 3 de este guin. Las casillas sombreadas en color gris que aparecen en las tablas de este guin corresponden a los clculos que hay que realizar con los datos obtenidos experimentalmente, que se colocarn en las casillas en blanco. Asimismo, debern representarse grficamente las curvas que se piden en los recuadros dispuestos en el mismo apartado La forma de realizar cada ensayo, los resultados experimentales obtenidos y cmo se llevan a cabo los clculos sern la base de las preguntas del examen de laboratorio. No hay que entregar memoria de la prctica.