Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8- CLCULO ESTRUCTURAL POR EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (FEM) 8.

3- Modelizacin matemtica 8.3.1-Obtencin de constantes elsticas de una lmina por el programa Regla de las mezclas Modelo de Halphin-Tsai 8.3.2-Macromecnica de una lmina. 8.3.3.- Macromecnica del laminado. 8.3.4- Modelizacin matemtica del comportamiento de las estructuras sndwich Modelo de Reissneir Mindlin Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) 8.3.5- Desarrollo de una interfaz de usuario para el programa RamSeries 8.3.6-Validacin del Mtodo 8.3.7- Conclusiones 8.4-Peculiaridades del programa Ram series 8.4.1- Solver 8.4.2-Generacin de malla 8.4.3-Presiones principales 8.4.5-Von Misses 8.4.6-Normativa de referencia del programa Ramseries

217

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3- Modelizacin matemtica 8.3.1-Obtencin de constantes elsticas de una lmina por el programa Regla de las mezclas Para producir la expresin matricial del material y por tanto las constantes elsticas de cualquier laminado, es necesario determinar E1, E2, 12 (
21)

y G12 para

una lmina unidireccional. Se trata de homogeneizar el material a nivel microscpico de manera que se pueda tratar la lmina como un material homogneo orttropo. Esto se realiza mediante el estudio micromecnico de la lmina. El valor de las constantes elsticas depende de: Ef : mdulo de Young de la fibra Em: mdulo de Young de la matriz f: cociente de Poisson de la fibra m: coeficiente de Poisson de la matriz Vf: relacin entre volumen de fibra y volumen total de la lmina Vm: relacin entre volumen de la matriz y volumen total de la lmina Determinacin del espesor
e(mm ) = f ( f m ) (1 ) * f * m * 1000 Wf

Determinacin de E1
E1 = (E1 E m )Vf + E m

Determinacin de 12
12 = ( f m ) Vf + m

Determinacin de E2
E f Em E f Em 2 = = 2 (V f E m + Vm E f ) E mV f + E f (1 V f ) V f Vm 1 = + E2 E f Em

E2 =

Determinacin de G12
G12 = 1 Vf Vm + Gf Gm = Gf Gm Gf Gm = Vf G m + Vm G f Vf G m + (1 Vf )G f

218

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM El programa ofrece otras formulaciones obtenidas empricamente, como las obtenidas en el modelo de Halphin-Tsai. Modelo de Halphin-Tsai: Mdulo cortante interlaminar
V f + 23 (1 Vf ) 23 ((1 Vf ) + Vf G m / G m 3 4 m + Gm / Gf 4 (1 m )

G 23 = G m

23 =

Para el mdulo de cortante G13 se suele asumir con relativa seguridad en materiales orttropos, que G12 = G13. La ecuacin del mdulo de resistencia transversal es:
E 2 1 + Vf = E m 1 Vf

; =

(E f (E f

Em )1 Em )+

La ecuacin de Halphin-Tsai para el mdulo cortante en el plano G12 es:

G 12 1 + Vf = G m 1 Vf

; =

(G f (G f

Gm )1 Gm )+

= 1 + 40Vf10

219

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3.2- Macromecnica de una lmina. Las fibras estn orientadas en direcciones definidas y no de una manera aleatoria, por ejemplo en una direccin o en direcciones perpendiculares, o a 45, figura 3.

Figura 3.- Orientacin de fibras de refuerzo en laminados ortotrpicos. En el anlisis de material ortotrpico los subndices representan lo siguiente: - Subndice 1 para la direccin principal del material, la nica en el caso de fibras en material unidireccional. - Subndice 2 para la direccin perpendicular a la principal. Esta notacin no debe confundirse con la que corresponde a las de tensiones principales. Cuando se aplica una tensin en ambas direcciones de manera independiente, se produce un alargamiento de las fibras en esa direccin y una contraccin del material en la direccin perpendicular, ver figura 4.

Figura 4.- Efecto de la aplicacin de tensiones a materiales ortotrpicos.

220

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Si E1 es el Mdulo de Young del material en la direccin 1 y 12 es el coeficiente de Poisson del material, se cumple que el alargamiento en la direccin principal es:
1 E1

1 =

y en la direccin perpendicular es:

2 = 12 1 E1

De forma similar, la aplicacin de una tensin en la direccin 2 causa una deformacin en esa direccin cuyo valor es:
2 E2

2 =

y en la direccin perpendicular 1:
1 = 21 2 E2

Si se aplican las tensiones de forma simultnea, y puesto que las deformaciones son pequeas, se cumple que las deformaciones en las simultneamente:
1 21 2 E1 E2 2 12 1 E2 E1

direcciones 1 y 2 valen

1 = 2 =

y puesto en forma matricial queda:

1 1 E1 = 2 12 E1 21 E 2 1 1 2 E1

La matriz es simtrica, por lo que se cumple que:

221

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

12 21 = E1 E2

La matriz del material se puede obtener invirtiendo la anterior:

E1 1 = 1 12 21 E 2 12 2 1 12 21 21 E 1 1 12 21 1 E2 1 12 21 2

Efecto de la tensin cortante El mdulo de rigidez del material ortotrpico con respecto a las direcciones 1-2 es G12. Por tanto, 12 = G 12 12 .
E1 1 1 12 21 E 2 = 12 2 1 12 21 12 0 21 E 1 1 12 21 E2 1 12 21 0 0 1 Q11 0 2 = Q 21 G 12 12 Q 31
E1 y de 2(1 + 12 )

Q12 Q 22 Q 32

Q13 1 1 Q 23 2 = [Q] 2 12 Q 33 12

El valor de G12 es distinto de

E2 , y no es igual, como 2(1 + 21 )

ocurre en el caso de materiales isotrpicos. G12 es una constante elstica separada, independiente de los valores de Mdulo de Young y de los coeficientes de Poisson. Una lmina de material ortotrpico est completamente definida por cuatro constantes elsticas independientes, E1, E2, 12 (o 21) y G12.

222

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Figura 5.- Vista general explosionada de un laminado simtrico de tres capas.

Si un laminado est sometido a una carga por unidad de longitud en el borde de Nx, Ny y Nxy, se producen unas tensiones x, y y xy. Para determinar las deformaciones es necesario conocer las constantes elsticas en el sistema de referencia x-y, Ex, Ey, xy y Gxy. Es claro que cada lmina contribuir a los valores de Ex, Ey, xy y Gxy, as como que la direccin principal de cada lmina no est alineada con la direccin x del sistema de referencia, figura 5. Es necesario transformar las tensiones y deformaciones en las direcciones 1-2 a tensiones y deformaciones en las direcciones x-y. De la figura 6 se obtienen las relaciones entre tensiones en ambos sistemas de referencia.

Figura 6.- Relacin entre sistemas de referencia.

De la figura central se obtiene el valor de 1:

1dy = x cos + xysen dy + ysen + yx cos dy tg cos 1 = x cos 2 + xysen cos + ysen tg cos + yx cos 2 tg =

= x cos 2 + ysen 2 + 2 xysen cos

223

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM De la figura de la derecha se obtienen los valores de 2 y 12:
2 dx = x sen xy cos dx tg + y cos yx sen dx cos 2 = x sen cos tg xy sen cos 2 tg + y cos 2 yx sen cos =

= x sen 2 + y cos 2 2 xy sen cos

12 dy = x sen + xy cos dy + y cos yx sen dy tg cos 12 = x sen cos + xy cos 2 + y cos cos tg yx sen cos tg =

= x sen cos + y cos sen + xy cos 2 sen 2

Poniendo las expresiones en forma matricial, las tensiones en los ejes del material son:
2 sen 2 1 cos = sen 2 cos 2 2 12 sen cos sen cos

x 2 sen cos x 2 sen cos y = [T ] y xy cos 2 sen 2 xy

Invirtiendo la matriz, se obtienen las tensiones en los ejes globales:

x cos 2 sen 2 2 cos 2 y = sen xy sen cos sen cos 2 sen cos 1 1 -1 2 sen cos 2 = [T ] [Q ] 2 12 cos 2 sen 2 12

Anlogamente, las deformaciones se transforman de la misma manera:

x cos 2 sen 2 2 cos 2 y = sen xy sen cos sen cos 2 sen cos 1 -1 2 sen cos 2 = [T ] cos 2 sen 2 12

1 2 12

Relacionando estas ecuaciones y:

224

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

x Q11 Q12 Q13 x x 1 -1 = [T]-1 [Q][T] = Q Q [] = y = [T] [Q] 2 22 Q23 y = Q [] y 12 xy Q13 Q23 Q33 xy xy 12

donde los valores de la matriz Q se obtienen realizando el producto matricial

[T ]-1 [Q][T ] :
Q11 = Q11 cos 4 + Q 22 sen 4 + 2 (Q12 + 2Q 33 ) sen 2 cos 2

Q13 = Q 31 = (Q11 Q12 2Q 33 ) sen cos 3 + (Q12 Q 22 + 2Q 33 ) sen 3 cos Q 23 = Q 32 = (Q11 Q12 2Q 33 ) sen 3 cos + (Q12 Q 22 + 2Q 33 ) sen cos 3 Q 33 = (Q11 + Q 22 2Q12 2Q 33 ) sen 2 cos 2 + Q 33 sen 4 + cos 4 Q 22 = Q11 sen 4 + Q 22 cos 4 + 2(Q12 + 2Q 33 ) sen 2 cos 2

Q12 = Q 21 = (Q11 + Q 22 4Q 33 ) sen 2 cos 2 + Q12 sen 4 + cos 4

y:
Q11 = E1 1 12 21 ; Q 22 = E2 1 12 21 ; Q12 = 21 E 1 12 E 2 = 1 12 21 1 12 21 ; Q 33 = G 12

son funciones de las constantes elsticas unidireccionales vistas anteriormente. La matriz del material para todo el laminado se puede obtener sumando las matrices transformadas de cada capa. Los clculos realizados hasta ahora son vlidos para el caso de tensin plana. Esta es la hiptesis que se aplica en la teora clsica de placas laminadas. Sin embargo, a la hora de aplicar teoras ms complejas como la de deformacin a cortante de primer orden, es necesario considerar, adems, los esfuerzos tangenciales en los otros ejes de la lmina. Para considerar el esfuerzo cortante interlaminar, es necesario complementar las ecuaciones de tensin plana con las siguientes:
23 G 23 = 0 13
* 0 23 Q11 = G 13 13 0

0 23 * 23 = Q * Q 22 13 13

[ ]

donde Q* es la matriz de rigidez interlaminar.

225

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM La matriz de transformacin para las tensiones interlaminares es:

[T ] = cos sen
*

sen cos

De esta forma, se pueden relacionar las tensiones en los ejes locales de la lmina y los globales:
yz * = T xz

[ ]

1 23

* = T 13

[ ] [Q ]
1 *

* = T 13

23

[ ] [Q ][T ]
1 * *

Q * = 11 * xz Q12
yz

* Q12 yz * yz = Q * Q 22 xz xz

donde los valores de Q * son:

* * Q11 = Q11 cos 2 + Q * sen 2 22 * * Q 22 = Q11 sen 2 + Q * cos 2 22 * * Q12 = Q * Q11 sen cos 22

8.3.3.- Macromecnica del laminado Una vez estudiado el comportamiento de una lmina y su caracterizacin micromecnica tal y como se ver posteriormente, se dispone de los valores necesarios para realizar el anlisis completo del comportamiento macromecnico del laminado. Se pasar de un material laminar no homogneo, en el sentido de que cada capa puede tener distintas propiedades, a un material equivalente homogneo y orttropo. El anlisis de laminados se realiza a partir del modelo de la teora clsica de placas laminadas, cuyas dos hiptesis son: - Una seccin recta y perpendicular a la superficie media permanece recta despus de que la placa se deforme, figura 7. Esta suposicin se basa en observaciones experimentales, e implica que las deformaciones unitarias tangenciales son constantes a travs del espesor. Esta hiptesis es vlida para laminados finos y es una buena aproximacin en la mayor parte de los casos, excepto cuando el laminado es grueso y las capas tienen muy diferente rigidez a cortante.

226

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

- La longitud de la lnea AD permanece constante, figura 7. Esto implica que la deformacin unitaria normal es 0. Esta hiptesis se basa tambin en observaciones experimentales. Es una buena hiptesis que se satisface en la mayor parte de los casos, excepto para laminados muy gruesos.

Figura 7.- Geometra de deformacin en el plano x-z.

Se considera el sistema de coordenadas de las figuras 7 y 8, donde la superficie media est situada a la mitad del espesor de la plancha.

Figura 8.- Fuerzas y momentos resultantes en una placa plana.

Usando la primera hiptesis anterior, los desplazamientos en cada punto a travs del espesor son: 227

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

u (x , y, z ) = u 0 (x , y ) z x (x , y ) v(x , y, z ) = v 0 (x, y ) z y (x , y )

donde u(x,y,x) y v(x,y,z) son los desplazamientos de cada punto (x,y,z) a lo largo de la direcciones "x" e "y" respectivamente. Las funciones u0, v0, w0, representan los desplazamientos de cada punto (x,y) de la superficie media de la placa, Las funciones x(x,y) y y(x,y) son los giros en sentido antihorario de la normal a la superficie media en cada punto de la misma, lnea AD de la figura 7. Utilizando la segunda hiptesis anterior, y sabiendo que los valores de x y y son muy pequeos, la deformacin transversal es la misma para cada punto a lo largo del espesor de la plancha:
w (x , y, z ) = w 0 (x , y )

Las variables independientes en las expresiones anteriores son, u0(x,y), v0(x,y), w0(x,y), x(x,y) y y(x,y). El hecho de que todas sean independientes de la coordenada z es la principal caracterstica de la teora clsica de placas, en contraste con el problema elstico tridimensional, en donde las variables u, v y w dependen de las tres coordenadas x, y, z. Las deformaciones unitarias en cada punto de la placa son funcin de los desplazamientos:
u x v y (x, y, z ) = y u v xy (x , y, z ) = + y x v w yz (x , y, z ) = + z y u w xz (x , y, z ) = + z x

x (x , y, z ) =

que se pueden expresar en funcin de los valores de u, v y w anteriores, como:

228

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

u 0 z x x x y v y (x , y, z ) = 0 z y y x (x , y, z ) = y u 0 v 0 + z x + y y x x w 0 yz (x , y, z ) = y + y w 0 xz (x , y, z ) = x + x xy (x, y, z ) =

Como se observa, yz y xz son independientes de la coordenada "z", es decir, son constantes a travs del espesor, debido a la primera hiptesis. Las tres primeras ecuaciones se pueden expresar matricialmente como:
x 0 x x 0 = m + z f y = y + z y xy 0 xy xy

donde 0 , 0 , 0 son las deformaciones unitarias de la superficie media. Con esta x y xy expresin, las deformaciones en cualquier punto de la placa son conocidas una vez determinadas la deformacin y la curvatura de la superficie media. Conocidas las deformaciones en un punto de la placa, es factible conocer las tensiones. Para ello, slo hay que identificar la capa en la que se encuentra el punto y aplicar la relacin matricial vista en micromecnica de una lmina:
x Q11 Q12 Q13 x Q11 Q12 Q13 0 Q11 Q12 Q13 x x y = Q12 Q22 Q23 y = Q12 Q22 Q23 0 + z Q12 Q22 Q23 y y Q Q Q33 xy Q13 Q23 Q33 0 Q13 Q23 Q33 xy 23 xy xy 13

Una vez obtenidas las tensiones en los ejes globales, como se ha visto es sencillo convertirlas a ejes locales de cada lmina. En estos ejes locales es posible aplicar los criterios de rotura.

229

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Los valores de 0 , 0 , 0 , de las curvaturas de flexin, y de torsin, se definen y xy x como:
u 0 x v 0 (x , y ) = 0 y y u v 0 (x , y ) = 0 + 0 xy y x 0 (x , y ) = x

x (x , y ) = y (x , y ) =

x x y y

y xy (x , y ) = x + y x

Las deformaciones unitarias interlaminares por cortante son la cuarta y quinta ecuaciones de partida anteriores:
w 0 y w 0 xz (x , y, z ) = x + x yz (x , y, z ) = y +

Por conveniencia se separan las deformaciones unitarias en deformaciones en el plano ( 0 , 0 , 0 ) y curvaturas ( 0 , 0 , 0 ) , de manera que si slo actan fuerzas en el x y xy x y xy plano, slo se inducen las deformaciones en el mismo y no es necesario considerar las curvaturas. Si slo se aplican momentos o cargas transversales, slo es necesario calcular las curvaturas. La distribucin lineal de tensiones en una capa del laminado, figura 9, es causada por la flexin y por tanto por la curvatura, y el trmino constante es causado por el alargamiento. La distribucin de tensiones es lineal a travs del espesor porque las deformaciones unitarias son lineales a travs del mismo, y la ecuacin constitutiva (rigidez) es constante a travs del espesor de cada capa.

Figura 9.- Distribucin de tensiones en una capa debidas a flexin y alargamiento.

230

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Mientras las deformaciones unitarias permanecen lineales para toda la placa laminada, las tensiones son lineales por capas, figura 10, porque las rigideces son distintas en cada una de ellas, ya que lo normal es que el laminado est compuesto por capas de caractersticas distintas.

Figura 10.- Deformaciones unitarias y tensiones debidas a flexin y alargamiento de placa laminada.

Si el espesor de la placa es mucho menor que las otras dos dimensiones de la misma, las deformaciones por cortante xz y yz se pueden despreciar, y los giros de la lnea normal AD de la figura 7, son iguales a las pendientes de la superficie media:
w 0 x w 0 y = y x =

Sustituyendo en las expresiones de las curvaturas, quedan:

2w0 x 2 w 0 y 2 2w0 xy

x (x , y ) = y (x , y ) =

xy (x , y ) = 2

Estas curvaturas, junto con las deformaciones unitarias ( 0 , 0 , 0 ) , constituyen x y xy la base de la teora clsica de placas, es decir, supone que xz y yz son nulas. Cuando se 231

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM tiene en cuenta sus valores, la teora correspondiente se denomina teora de deformacin por cortante de primer orden. La teora clsica da buenos resultados para placas isotrpicas (acero, aluminio), porque estos materiales son muy rgidos a cortante G E/2.5, por lo que la deformacin por cortante, si no es cero, es muy pequea. Sin embargo, los materiales compuestos tienen bajo mdulo a cortante, G<E/10, y requieren tener en cuenta la deformacin transversal por cortante. Para realizar el anlisis completo del laminado hay que obtener estas deformaciones, y para ello, hay que conocer la relacin entre las deformaciones y las fuerzas y momentos aplicados, que son las variables de entrada conocidas. Es necesario integrar las tensiones a travs del espesor para obtener sus resultantes. Al realizar esto, se consigue pasar de nuevo de un material laminar a un material homogneo.
Nx Ny = N xy x y dz xy

2 t 2

Vy V = x Mx My = M xy

2 t 2

yz dz xz x y z dz xy

2 t 2

donde Nx, Ny y Nxy son las fuerzas axiles y cortante en el plano por unidad de longitud a lo largo del borde de la placa, Vx y Vy son las fuerzas cortantes por unidad de longitud y Mx, My y Mxy son los momentos por unidad de longitud, segn se ve en la figura 8. Las fuerzas y momentos resultantes se calculan realizando la integracin de forma discontinua a lo ancho de N capas, ya que las tensiones en cada capa son lineales, pero no son continuas de una capa a otra:
Nx Ny = N xy
k

k =1

x zk y dz z k 1 xy

232

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Vy V = x

k =1

yz dz z k 1 xz
zk

Mx My = M xy

k =1

x zk y z dz z k 1 xy

donde zk es la coordenada de la superficie exterior de la capa k-sima, figura 11.

Figura 11.- Geometra de un laminado de N capas.

Sustituyendo las tensiones por su relacin con las deformaciones, queda:

k

Nx Ny = N xy

k =1

x N zk y dz = z k 1 k =1 xy

Q11 Q12 z k 1 Q13

zk

Q12 Q 22 Q 23

Q13 0 x N 0 Q 23 y dz + k =1 Q 33 0 xy

Q11 z Q12 z k 1 Q13

zk

Q12 Q 22 Q 23

Q13 0 x 0 Q 23 y dz Q 33 0 xy

Se realiza de forma anloga para las fuerzas cortantes y momentos flectores. Al ser la matriz Q constante para cada capa y ser las deformaciones y curvaturas de la superficie media independientes de la coordenada "z", es posible realizar una operacin de sumatorio sobre sus componentes, mientras que slo se realiza la integracin sobre el espesor de cada capa. En forma matricial extensa y compacta se puede expresar: 233

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

N x A 11 N y A 12 N xy A 13 = M x B11 M y B 12 M xy B13

A 12 A 22 A 23 B12 B 22 B 23

A 13 A 23 A 33 B13 B 23 B 33

B11 B12 B13 D11 D12 D13

B12 B 22 B 23 D12 D 22 D 23

B13 0 x B 23 0 y B 33 0 xy D13 x D 23 y D 33 xy

Vy H 11 V = H x 12

H 12 yz H 22 xz

N A B 0 m M = B D 0 f V 0 0 H c

Las matrices [A], [B], [D] y [H] se conocen respectivamente como matriz extensional, matriz de acoplamiento, matriz de flexin y matriz de rigidez a cortante. Son simtricas, y los coeficientes se obtienen realizando la integracin de la forma siguiente:
N N N

[N] = z [] dz = z
zk k =1
k 1

zk
k 1

Q [] dz =

k =1

k =1

zk z k 1

Q ( m + z f ) dz = 1 f z 2 z 2 1 k k 2

Q(k ) (z
m k =1

z k 1 ) +

[N] = [A
A ij = B ij =
N

B] m f
ij k k

z k 1 ) =
2 k

[Q ] (z
k =1

[Q ] t
N k =1 N k =1

ij k k

; i, j = 1,2,3 ; i, j = 1,2,3

1 2

[Q ] (z
N k =1 ij k

z 2 1 = k

) [Q ] t

ij k k z k

234

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

[M ] = z [] z dz = z
zk k =1
k 1

zk
k 1

Q [] z dz =
2 k

k =1 N

k =1

zk z k 1

Q m z + z 2 f dz =

1 Q(k ) 2 (z
m k =1

1 z 2 1 + f z 3 z 3 1 k k k 3

[M] = [B
B ij = D ij = 1 2
N k =1

D] m f
ij k 2 k

[Q ] (z [ ] (z
k

z 2 1 = k

) [Q ] t
N k =1 N k =1 ij k

ij k k z k

; i, j = 1,2,3 t3 k ; i, j = 1,2,3 12

1 N Q ij 3 k =1

3 k

z 3 1 = k

) [Q ] t

2 k zk +

De forma similar se obtienen los coeficientes de la matriz [H]:

4 2 t 3 5 N * Qij k t k 2 t k z k + k 12 4 k =1 t

H ij =

[ ]

i, j = 1,2

donde z k es la coordenada de la superficie media de la lmina k, figura 11. Una vez obtenidos los coeficientes de estas matrices, se invierte la matriz global para obtener el vector de deformaciones, que permite obtener las tensiones en cada capa.
1

m A B 0 = B D 0 f c 0 0 H

N M V

A continuacin, se resume el proceso completo de clculo de un elemento laminado: - A partir de las constantes de fibra y resina se calculan las propiedades de la capa o lmina:
Em ,Gm ,m Ef ,Gf , f

E 1 , E 2 , G 12 , 12

235

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM - Obtener los valores de Q (E1, E2, G12,
12)

y Q*(G23, G13).

- Obtener los valores Q (Q, ) y Q * (Q * , ) . - Clculo de las matrices [A], [B], [D] y [H].
m - Obtencin de las deformaciones : f , = m + z f . c

x x - Obtencin de las tensiones en ejes locales = y = Q y = Q ; xy xy yz * yz * = Q = Q c . xz xz

[ ]

x 1 = T - Obtencin de las tensiones en los ejes globales del material: 2 y xy 12

- Por ltimo, comparar las tensiones en los ejes del material con las tensiones mximas. Existen diferentes criterios de fallo, como el de Tsai-Hill y el de Tsai-Wu.

236

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3.4- Modelizacin matemtica del comportamiento de las estructuras sndwich Bsicamente existen dos mtodos bsicos para el anlisis de las estructuras sndwich. Los dos mtodos tienen en consideracin la no linealidad geomtrica de la contribucin de las fuerzas cortantes en la flecha total. Son el modelo de primer orden (FSDT) y el modelo de mayor grado. En trminos generales, se puede afirmar que es ms conveniente utilizar la teora de primer orden para obtener las deformaciones globales y resolver el problema de estabilidad. Para la aplicacin de la teora de FSDT el programa se ha basado en el modelo de Reissneir Mindlin que supone que las pieles exteriores actan como membranas cuando sus espesores son despreciables con respecto al espesor del ncleo hf << hc. Se ha de sealar que la teora de Reissneir Mindlin no incluye la compresibilidad del ncleo, de manera que ste slo puede absorber las tensiones tangenciales. Las hiptesis y aproximaciones nos ayudan a simplificar los clculos analticos y reducir la complejidad de las ecuaciones diferenciales, pero estas simplificaciones tienen que ser consistentes con el fenmeno fsico y real del problema que estamos resolviendo. En el caso de estructuras sndwich vamos a suponer un estado de tensin plana en las pieles exteriores, hiptesis respaldada por el hecho de utilizar pieles delgadas. Se desprecia tambin la contribucin del ncleo en la rigidez a la flexin, lo que resulta correcto si trabajamos con ncleos dbiles. Un ncleo es dbil cuando se cumple la siguiente desigualdad:

Finalmente, se hace notar que en la FSDT la tensin normal transversal es nula y por lo tanto se descartan los problemas derivados de la de laminacin. Formulacin de la FSDT segn el modelo de Reissneir Mindlin Asumiendo el estado de tensin plana para cada lmina del laminado podemos escribir la relacin constitutiva de cada capa mediante las siguientes expresiones que

237

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM relacionan las tensiones y deformaciones en las direcciones de orientacin de las fibras que se denominan ejes del material.

La direccin (1) .Direccin longitudinal, es paralela a la orientacin de las fibras mientras que la direccin (2) .Direccin transversal, es perpendicular a (1) en el plano de la lmina

Para encontrar la relacin entre las tensiones y deformaciones en los ejes locales de la lmina (xOy) tenemos que realizar la siguiente transformacin:

238

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM De donde se obtiene,

Las hiptesis utilizadas para la formulacin de las anteriores relaciones son las mismas que plantea el modelo de Reissneir Mindlin: Una lnea recta y perpendicular a la superficie media permanece recta despus de la transformacin. Esta hiptesis est basada en hechos experimentales demostrados para placas delgadas, esto implica que xz y yz son constantes a travs del espesor. Esta teora falla cuando hablamos de espesores grandes y por ello es necesaria la utilizacin de la teora de deformacin a cortante de primer orden que supone una variacin de las deformaciones angulares xz y yz a travs del espesor del laminado. Un segmento del espesor perpendicular a la superficie media permanece inextensible lo que implica una deformacin unitaria nula en la direccin perpendicular al plano medio. Esta hiptesis es acorde con las observaciones experimentales excepto en el caso de placas muy gruesas. Finalmente, para simplificar la formulacin es conveniente trabajar con funciones que dependen exclusivamente de x e y, para ello realizamos una integracin a travs del espesor que nos permite encontrar las siguientes resultantes de tensiones:

Una vez calculadas las integrales anteriores obtenemos las siguientes relaciones:

239

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Donde

240

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos (MEF) La formulacin integral necesaria para la resolucin por el MEF se basa en el planteamiento de la ecuacin del equilibrio interno, aplicando la teora de los trabajos virtuales e igualando el trabajo virtual de los esfuerzos internos y externos:

El siguiente paso es discretizar la estructura mediante su divisin en elementos, que en nuestro caso van a ser tringulos de seis nodos (ver figura). Este tipo de elemento ha sido seleccionado por su facilidad para automatizar el proceso de discretizacin (generacin de la malla) as como por la calidad de los resultados que ofrece.

Siguiendo la aplicacin tpica del MEF, los desplazamientos de los puntos interiores de estos elementos se interpolan en funcin de los desplazamientos en los nodos de la siguiente manera:

Expresando de igual forma todas las variables del problema, podemos escribir:

241

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Siendo,

Sustituyendo los parmetros de la ecuacin del equilibrio por sus valores llegamos a la siguiente expresin:

Y finalmente, aplicando la integracin numrica mediante la cuadratura de GaussLegendre bidimensional obtenemos los siguientes resultados:

Es importante sealar que para evitar el fenmeno del bloqueo inducido por los trminos provenientes de la deformacin a cortante transversal en placas delgadas, se utiliza la subintegracin de la matriz Bc usando para ello una cuadratura reducida.

242

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3.5- Desarrollo de una interfaz de usuario para el programa RamSeries El trabajo de desarrollo del modelo de clculo se ha complementado con el desarrollo de una interfaz de usuario especfica. El lenguaje de programacin usado es Tcl/Tk . Este lenguaje es de tipo script, no compilado y se divide en dos bloques: el TCL, funciones e instrucciones propias de un lenguaje de programacin estndar y Tk (ToolKit) funciones y procedimientos para el desarrollo de ventanas grficas (widget). Esta interfaz ha sido desarrollada bajo el concepto de Tkwidget del entorno de pre y post proceso del programa RamSeries, basada en el sistema GiD. El Tkwidget permite el desarrollo de nuevas interfaces grficas de usuarios bajo el entorno GiD. Tkwidget facilita distintos procedimientos de comunicacin entre las estructuras de datos internas de GiD y la nueva interfaz creada. La interfaz de usuario desarrollada se divide en dos aplicaciones bien diferenciadas: Laminate Shell: Aplicacin para la definicin y generacin de un material laminado. Naval Stiffeners: Aplicacin para la definicin y generacin de rigidizadores de materiales compuestos de tipo naval con seccin trapezoidal variable.

Laminate Shell Esta aplicacin permite definir todas las propiedades de un laminado y asignarlo a una superficie del modelo en estudio. La interfaz grfica est organizada en forma de notebook y consta de dos pginas Materials: En esta pgina es posible definir las propiedades mecnicas y activar el criterio de rotura (Tsai-Wu) para cada capa que formar el material laminado. Existen dos maneras de poder definir las propiedades mecnicas de una capa, introduciendo los mdulos de Young, coeficiente de Poisson y mdulos de corte directamente o mediante una descripcin en composicin de fibra y resina; evidentemente en este segundo caso la aplicacin realiza un clculo automtico de las propiedades mecnicas y del espesor de la capa. Secuencia de laminado: En esta pgina se define la secuencia de laminado, asignando los espesores y ngulos de las fibras de cada capa. La ventana permite la descripcin visual del laminado.

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Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Naval Stiffeners Esta aplicacin permite definir todas las propiedades de un rigidizador naval y asignarlo a una lnea del modelo en estudio. La interfaz grfica est organizada en forma de notebook y consta de tres pginas: Materials: En esta pgina es posible definir las propiedades mecnicas para cada capa que formar el material laminado. Existen dos maneras de poder definir las propiedades mecnicas de una capa, introduciendo los mdulos de Young, coeficiente de Poisson y mdulos de corte directamente o mediante una descripcin en composicin de fibra-resina; evidentemente en este segundo caso la aplicacin realiza un clculo automtico de las propiedades mecnicas y del espesor de la capa. Secuencia de laminado: En esta pgina se define la secuencia de laminado, asignando los espesores y ngulos de las fibras de cada capa. Como resultado de este proceso se realiza el clculo automtico de espesores y propiedades mecnicas. La ventana permite la descripcin visual del laminado. Definicin de las propiedades del rigidizador: En esta pgina se permite la asignacin de chapas asociadas, obteniendo el mdulo a cortante del ncleo y permitiendo el clculo de las propiedades geomtricas de la seccin.

244

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3.6-Validacin del Mtodo Para la validacin del cdigo de elementos finitos desarrollado se realizaron diferentes pruebas. En primer lugar se comprob el correcto funcionamiento de la homogenizacin en cuanto a las pieles se refiere. Para esto se compar el resultado analtico de una placa laminada con las flechas obtenidas del modelo de elementos finitos. Habiendo obtenido unos resultados adecuados, se pas al estudio de distintas configuraciones sndwich. En particular, se estudi una placa laminada de pieles orttropas con ncleo de PVC en un caso y de madera de balsa en otro. Se realizaron estudios basados en diferentes hiptesis, por un lado asumiendo un estado de tensin plana en las pieles y un ncleo que solo soporta la cortante y, por otro, teniendo en cuenta la rigidez a flexin del ncleo. De esta forma, es posible comparar el efecto que tiene la hiptesis de un ncleo blando sobre la flecha total. Estos estudios se compararon con resultados analticos y experimentales para una placa sometida a una presin homognea fuera del plano. A continuacin se presentan los resultados ms representativos de este estudio.

Placa laminada slida El caso de anlisis consiste en una placa de longitud a = 1,6 m (eje x), anchura b = 0,8 m (eje y) y espesor t = 0,016 m. Esta placa se considera simplemente apoyada en todos sus bordes y est cargada con una presin uniformemente distribuida en la direccin de z de q = 0,02 MPa. El laminado se compone de vidrio E como refuerzo y resina epoxy como matriz. La secuencia de laminacin era [0/90/+-45] 4s con un espesor por capa de 0,5 mm. De esta forma, las propiedades de las capas resultan ser

La solucin a este problema se puede obtener mediante el mtodo de Navier, segn el cual:

Donde s = a/b, y

245

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Para este caso la flecha resultante es de 9,62 mm. Este mismo clculo se realiz utilizando el mtodo de los elementos finitos (MEF) con la malla que se muestra en la figura 8.

La malla fue generada de manera automtica con el programa de clculo RamSeries. Asimismo la introduccin de datos, el clculo y el postproceso de los resultados, se realiz dentro del mismo programa. La mxima flecha obtenida del clculo de elementos finitos fue de 10,15 mm. Esto proporciona una diferencia del 5 % frente al clculo analtico. Es importante hacer notar que la resolucin del mtodo de Navier deja sin considerar la flecha producida por la deformacin a cortante de la placa, por lo que se puede afirmar que el error de la solucin MEF debe ser menor de ese valor, ya que la deformacin final, una vez considerada la deformacin por cortante, ha de ser mayor de los 9,62 milmetros que nos ofrece el mtodo de Navier.

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Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Placa sndwich Para el caso de la placa laminada en sndwich en primer lugar se realiz un estudio de convergencia. En este estudio se buscaba obtener la densidad de malla adecuada para realizar el resto de las comprobaciones. El caso de anlisis consista en una placa de 1,83 por 0,92 metros. Esta placa estaba empotrada en sus lados cortos (0,92 m) y apoyada en los largos (1,83 m). Se obtuvieron para unas pieles compuestas de tejido plano (igual nmero de fibras en la direccin de la urdimbre que de la trama) de fibra de vidrio E con un gramaje de 680 gramos/m2. La resina que se us como matriz fue el vinylester Derkane 8084. El ncleo del panel era de espuma lineal de PVC con una densidad de 70 kg/m3. El proceso de manufactura utilizado fue el de SCRIMPVARTM (infusin de resina asistida por vaco). Esto se traduce en unas propiedades del material tales como:

Este material se distribuy en el laminado para el programa de clculo de la siguiente forma: dos pieles con las propiedades del plstico reforzado en fibra de vidrio (PRFV) y un espesor de 3,2 milmetros, y un ncleo de PVC de 12,7 milmetros. A efectos del proceso de la obtencin de las matrices constitutivas del material tratado como homogneo, se utiliz cada material como si fuese una capa del laminado. De esta forma y mediante el modelo de FSDT obtenemos sus matrices A, B, D, y H que se utilizarn para el clculo del modelo de elementos finitos.

247

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM En cuanto a las mallas de clculo, se generaron 8 diferentes de 30, 56,168, 340, 634, 840, 1.080, y 1.428 elementos, tal y como se muestra en la figura 10. Los resultados obtenidos para una presin homognea de 24.800 Pa se detallan a continuacin:

En este caso, observamos que un mallado intermedio de 624 elementos sera suficiente para obtener buenos resultados. Para conseguir una mayor precisin en los clculos posteriores, se ha utilizado el siguiente escaln en las mallas, es decir 840 elementos para posteriores anlisis. Esta puede parecer una malla bastante fina para un caso relativamente simple, pero considerando el reducido tiempo de ejecucin necesario se decidi utilizarla en aras de una mayor precisin. Este tipo de comparativa nos da adems una idea cualitativa de qu tipo de malla utilizar en caso de realizar otra serie de anlisis de geometras ms complejas. En este caso el error cometido es de un 0,6 % (|experimental-numrico|/experimental), lo que supera las expectativas de clculo de la mayora de los casos prcticos en ingeniera. Es tambin importante mencionar que este error est muy por debajo de la banda de incertidumbre de la medicin experimental. Una vez definida la malla a utilizar, se realiz un anlisis de la curva de deformacin para compararla con los resultados experimentales. As, sobre el mismo panel se realizaron los clculos para tres presiones diferentes para las que se tenan valores de flecha obtenidos experimentalmente. Con las mismas condiciones de contorno y el mismo material se resolvi el problema por medio del MEF para unas presiones de 13.100, 24.800 y 48.200 Pa. Estas presiones representan la carga necesaria 248

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM en el caso experimental para obtener flechas de L/200 y L/50, respectivamente, siendo L la longitud del panel. Estos resultados fueron analizados junto con el caso anterior que representa la presin experimental necesaria para conseguir una flecha de L/100. Los resultados obtenidos fueron:

Todos estos clculos se realizaron considerando todas las propiedades de cada uno de los materiales constituyentes. De esta forma, el ncleo est considerado como una capa ms y soporta su parte proporcional de las cargas de flexin. Igualmente, tambin se considera la contribucin de las pieles a la resistencia a la cortante. Sin embargo, la forma clsica de calcular las estructuras sndwich (que comnmente son de pieles delgadas) es la de considerar que el ncleo soporta toda la cortante y nada de la flexin y que las pieles estn en un estado de tensin plana. Por esta razn se realizaron dos estudios diferentes. Por un lado se compara el clculo del panel con el ncleo de PVC, asumiendo que las pieles se encuentran en un estado de tensin plana y el ncleo soportando el esfuerzo cortante. Por otro lado, se realiz un clculo de un panel con un material de ncleo ms rgido en cuanto a propiedades de flexin, y menos rgido en cuanto a propiedades de cortante como es la madera de balsa.

249

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Las propiedades del panel de PVC fueron las utilizadas en el caso presentado anteriormente, mientras que para el panel con el ncleo de madera de balsa se consideraron unas propiedades anlogas para las pieles y unas propiedades del ncleo:

Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura, donde los resultados experimentales se comparan con los resultados de la solucin de elementos finitos ignorada la rigidez a flexin del ncleo (numrica 1), y con la solucin de elementos finitos considerando dicha rigidez (numrica 2). Tambin se incluye en la figura la banda de error experimental para cada caso:

Numricamente, los resultados obtenidos son: Resultados Panel con Ncleo de PVC

250

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Resultados Panel con Ncleo de Balsa

Como se puede observar, tanto en las figuras como en los resultados numricos, el margen de error est muy por debajo de lo requerido en los casos prcticos en ingeniera naval. Ms aun si tenemos en cuenta la banda de error de los resultados experimentales. Por ello podemos afirmar que tanto el panel con el ncleo de PVC como el construido con el ncleo de madera de balsa quedan modelizados con una precisin aceptable cuando se tienen en cuenta todas sus propiedades. En cuanto al modelo simplificado, si bien su utilidad tambin parece clara, lo es menos en cuanto al panel de madera de balsa, donde se llega a cometer un error del 14,3 %, en el caso de la presin ms alta.

251

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.3.7- Conclusiones Se ha implementado y validado un mtodo para estudiar el comportamiento de placas sndwich en configuraciones comnmente utilizadas en la industria naval. El trabajo de implementacin ha consistido en la conversin de un programa de clculo clsico MEF para su utilizacin en estructuras tipo sndwich. La especial idiosincrasia de este tipo de estructuras se puede observar en los resultados obtenidos en los ejemplos de este artculo. Se observa que los resultados obtenidos estn en todos los casos dentro del margen de error aceptado para este tipo de clculo. As, un anlisis simplificado nos puede permitir encontrar con un cierto grado de confianza el comportamiento de la estructura. Sin embargo, el bajo coste computacional extra de realizar un anlisis teniendo en cuenta todas las propiedades del ncleo y las pieles parece a priori un aliciente para realizar este tipo de clculos siguiendo este modelo. La dificultad de esta implementacin es la baja disponibilidad en muchos casos de propiedades mecnicas suficientes y suficientemente fiables para su implementacin. En esos casos se ha observado que el clculo teniendo en cuenta solamente las propiedades en el plano de las pieles y fuera de l, del ncleo, da unos resultados aceptables. A este respecto, se ha de tener en cuenta que el tipo de sndwich estudiado tiene una relacin de espesores pieles-ncleo (d/hf) de 4, con lo que nos encontramos en la zona de pieles gruesas. En esta zona la hiptesis de que las pieles no soportan cortante se viola y por tanto la utilizacin del modelo simplificado se vuelve dudosa. Sin embargo, los resultados obtenidos, si bien con un error mayor (3,8 % y 8,1 % de error medio para la placa con ncleo de PVC y balsa, respectivamente) se pueden considerar aceptables para una primera aproximacin. En efecto, estos resultados se encuentran an dentro de la banda de incertidumbre de los resultados experimentales en el caso del panel con ncleo PVC. En el caso del panel con ncleo de madera de balsa los resultados son algo peores y su error supera a la incertidumbre experimental. Esto podra ser debido a la menor rigidez a cortante de la madera de balsa con respecto al PVC. De esta forma la contribucin de las pieles al soporte de las fuerzas cortantes es ms importante an y ha de tenerse en cuenta. Se observa adems que el comportamiento del panel con el ncleo de balsa en los resultados experimentales se desva mucho ms del comportamiento lineal que el del panel con el ncleo de PVC. Todo esto unido a la mayor rigidez a

252

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM flexin de la madera de balsa parece indicar que sera ms recomendable considerar la utilizacin del modelo ms completo para su clculo. De esta forma, el modelo ms completo, aquel que incluye menos simplificaciones y utiliza todas las propiedades portantes de los elementos del sndwich en su clculo, obtiene mejores resultados en ambos tipos de panel. Especficamente, 2,8% y 4,5 % de error medio para el panel con el ncleo de PVC y para el del ncleo de balsa, respectivamente. Una vez ms, el panel con el ncleo de balsa se presenta ms complicado de modelar apropiadamente. Como se puede observar en los resultados experimentales, este panel muestra un comportamiento menos afn a un modelo lineal en la relacin presin-flecha y para modelarlo con ms precisin sera necesario recurrir a tipos de clculo ms complejos. Por ltimo, es especialmente destacable el hecho de que esta implementacin ha sido completamente integrada dentro de un programa de clculo (RamSeries), incluyendo una variedad de herramientas de pre y postproceso que lo hacen especialmente adecuado para su uso en la industria naval. En este sentido es importante sealar que las primeras aplicaciones prcticas del modelo ya han sido llevadas a cabo, a plena satisfaccin de los usuarios.

253

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM 8.4-Peculiaridades del programa Ram series

8.4.1- Solver El programa selecciona el mejor solver dependiendo del tamao del problema, las opciones con el solver (ecuaciones que se us internamente) son: Skyline: Se utiliza el solver Txolesky con el almacn de la matriz skyline. Es un solver directo que requiere una gran cantidad de memoria. La ventaja es que siempre da una solucin si el problema se define correctamente. Si hay diferentes casos de carga, el solver directamente puede guardar mucho tiempo de proceso. Sparse: Utiliza un solver de gradiantes conjugados con matriz vaca. Este es un solver iterativo que requiere mucha menos memoria que uno directo. Puede que no converja en algunos casos. Si no da una solucin, despus de comprobar la definicin del problema, probar con el solver Skyline. Si se comprueba esta opcin, varios parmetros podrn cambiar: Tolerancia del Solver: Cuando el proceso de iteracin del solver alarga esta tolerancia, el solver se parar. Mnima tolerancia del Solver: Si el solver llega a este mximo nmero de iteraciones, esta tolerancia decidir si los resultados se aceptan. Normalmente, la mejor opcin es seleccionar Automatic. Los usuarios avanzados suelen seleccionar el solver Skyline si no ocupa mucha memoria y el solver Sparse para grandes problemas. Smooth per material: Cuando se mezclan dos materiales muy diferentes, como acero y hormign, las tensiones no son continuas entre los materiales. Entonces, es necesario seleccionar esta opcin para ver el salto de las tensiones entre el contorno de los dos materiales.

8.4.2-Generacin de malla Ramsolid acepta 4-noded and 10-noded tetraedros como elementos que definen el slido. Esto, es posible para enmallar los volmenes con cualquier tetraedro Normal Cuadrticos (ver Meshing->Quadratic Elements). Se utilizar siempre tetraedros cuadrticos excepto cuando, debido a la complejidad de la geometra, el mnimo del total de nodos es demasiado grande para la

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Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM capacidad del ordenador. Estos dan mucha ms precisin en los resultados para el mismo total de nodos. Si se utilizan muchos elementos para enmallar la geometra, se obtendr ms exactitud en los resultados. Al mismo tiempo, se necesita mucho tiempo de proceso de ordenador y de memoria RAM. Seleccione Calculate->View process info despus de hacer un anlisis preliminar, para obtener informacin de los requisitos de la memoria y el tiempo que se necesita de ordenador. Tambin es interesante para enmallar los pequeos elementos en las zonas del slido que tendr un gradiante mayor en los resultados. Para estimar la precisin de los resultados referidos al nmero de nodos en la malla y en el tipo de tetraedros, comprobar el test de grficos. Para obtener los tamaos deseados de los elementos, utilizar las opciones de GiD para controlar el tamao de malla, como: Meshing->Assing unstr. Sizes->Points Meshing->Assing unstr. Sizes->Lines Meshing->Assing unstr. Sizes->Surfaces Meshing->Assing unstr. Sizes->By cordal error

8.4.3-Presiones principales Siguiendo la teora de la elasticidad, las fuerzas en un volumen diferencial pueden expresarse en ejes globales mediante este tensor:

Siempre es posible encontrar otra base X_Y_Z_, diferente para cada nodo, donde el tensor est representado como:

255

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Estos son los valores propios de la matriz y la nueva base se ha hecho con "eigenvectors. Estos valores representan el mximo y el mnimo de valores de fuerza para cada punto del slido.

8.4.5-Von Misses Von Misses es una tensin escalar que da un significado al valor de todas las fuerzas en un punto dado del slido. Se puede comparar con el mximo aceptable de fuerzas para este material. Esta expresin viene dada por:

8.4.6-Normativa de referencia del programa Ramseries

Diseo de acuerdo con las reglas de las sociedades de clasificacin: En este apartado vamos a presentar en pocas lneas algunos aspectos relacionados con los criterios de diseo proporcionados por las sociedades de clasificacin Bureau Veritas (BV) y Det Norske Veritas (DNV). El espesor mnimo requerido para las pieles exteriores se calcula segn

Como puede apreciarse, la ecuacin lineal del DNV para espesores mnimos de las pieles exteriores penaliza los buques de gran eslora, mientras que la ecuacin proporcionada por el BV parece ms razonable.

256

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Las tensiones normales, tangenciales y flechas mximas para una presin dada q estn expresadas mediante las siguientes ecuaciones:

donde W es el mdulo de la placa sndwich. Para una placa con pieles exteriores del mismo espesor tenemos W = d tpe, donde d es la distancia entre los ejes neutros de las pieles exteriores. Las ecuaciones estn obtenidas para placas con relacin de aspecto igual a la unidad y simplemente soportadas. La ecuacin del DNV proporciona ecuaciones que dependen de unos factores de correccin que dependen a su vez de las condiciones de contorno y de la relacin de aspecto de los paneles a calcular, todo esto hace que las reglas del DNV sean ms detalladas y precisas que las del BV. Las tensiones desarrolladas en las pieles exteriores son aproximadamente las mismas para las dos reglas (las del BV son un 4 % ms altas que las del DNV), mientras que las tensiones mximas dadas por DNV son un 35 % ms altas que las impuestas por el BV. Las tensiones tangenciales mximas proporcionadas por el BV son un 62 % mas altas que las del DNV. Esto es debido a la simplificacin utilizada en las reglas del BV que se manifiesta en que las reglas del BV cubren todas las condiciones de contorno y todas las relaciones de aspecto. Para grandes relaciones de aspecto las tensiones 257

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM tangenciales que se desarrollan en el ncleo proporcionadas por el BV son solamente un 8 % mayor que las del DNV, ya que las reglas del BV estn basadas principalmente en la teora de vigas. Las flechas relativas del punto medio de un panel sometido a una presi n q estn expresadas mediante las siguientes expresiones:

donde Ef es el mdulo elstico de las pieles exteriores y Gn el mdulo a cortante del ncleo. Las frmulas estn dadas para una placa con bordes empotrados. Para expresar las ecuaciones del BV y del DNV de la misma forma se han realizado las siguientes simplificaciones en la frmula del BV.

Segn se observa, las reglas del BV son ms conservadoras que las del DNV y nos proporcionan una flecha para una placa sndwich simtrica con bordes empotrados mientras que con las reglas del DNV podemos realizar los clculos para varias configuraciones de las pieles exteriores y unos bordes simplemente apoyados.

Mtodos Analticos y Aproximados de clculo En este apartado presentamos diferentes mtodos analticos y aproximados para el clculo del sencillo ejemplo que se muestra en la siguiente figura

En la siguiente tabla se muestran los parmetros geomtricos, mecnicosy de la carga del problema a analizar: 258

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

Mtodo analtico 1 Utilizando la teora desarrollada para paneles sndwich planos con los cuatro bordes simplemente apoyados (Zenkert, D. 1997) y teniendo en cuenta el efecto de la contribucin de la deformacin a cortante en la flecha total se llegan a las siguientes expresiones:

D: Rigidez del panel. Ef: Modulo de Young de la piel exterior = 9.300 N/mm2. hf: espesor de la piel exterior. hc: espesor del ncleo. La rigidez a cortante se calcula de la siguiente forma:

S: Rigidez a cortante [N/mm]. GH100: Modulo a cortante del ncleo H100 = 40 N/mm2.

259

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM

La flecha causada por la flexin puede ser descrita mediante una suma de serie de Fourier y esta calculada para el punto medio del panel: wb: flecha mxima causada por flexin. q: carga uniformemente distribuida = 0,01 Mpa. : Coeficiente de Poisson = 0,3. a : longitud del panel. b: anchura del panel. Siendo el resultado que se obtiene de wb = 7,11 mm La flecha causada por el efecto de la deformacin a cortante es igual a wb = 0,52 mm, que se obtiene de:

La flecha total es la suma de las dos flechas causadas por el efecto de flexin y de la cortante (aplicando el teorema de la superposicin) wt = wb + ws = 7,63 mm

Mtodo aproximado 1 Utilizamos la frmula propuesta por D. Zenkert (1997), dada por

260

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Esta frmula nos da un error del 61 %. La explicacin de este fenmeno reside en el hecho de considerar solamente trminos de primer orden en el desarrollo de Fourier, especialmente en el trmino de la flexin.

Mtodo analtico 2 En este apartado utilizaremos una aproximacin desarrollada por S.P Timoshenkko & S. Woinowsky-Krieger (1959) que calcula la flecha del hormign reforzado. Haciendo el smil Acero-pieles exteriores y Hormign-Ncleo El momento de inercia de las pieles exteriores respecto a la fibra media es igual a:

El momento de inercia del ncleo respecto a la fibra media es igual a:

Se calcula la rigidez a flexin de la siguiente manera:

Se calcula la flecha mxima mediante la siguiente ecuacin:

El valor del parmetro (depende del factor de forma a/b que es igual a 1,71 obtenido a partir de los datos proporcionados en el libro de S.P.Timoshenko & S. WoinnowskyKrieger, (1959, p.120). De acuerdo con la teora desarrollada por M, Levy

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Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM (Timoshenko, S.P. & Woinnowsky-Kriger, S., 1959, pp. 113), el momento mximo es igual a:

: factor numrico que depende del factor de forma del panel, es igual a 0,0912. q: carga aplicada = 0,01 N/mm2 b: anchura del panel = 725 m

: factor numrico que depende del factor de forma del panel, es igual a 0,0485. q: carga aplicada = 0,01 N/mm2 b: anchura del panel = 725 mm De esta manera, las deformaciones unitarias mximas (en sentido Ox) son iguales a:

Hay que sealar que el nivel de deformacin es muy alto ya que el lmite es de 2000 de acuerdo con (Teti, G.C.R, 1989). Nomenclatura d: Distancia entre las fibras medias de las pieles hc: Espesor del ncleo hf: Espesor de la piel exterior ht: Espesor total del laminado Nr, ns: Puntos de integracin a lo largo de las direcciones Wq: Pesos asociados a cada punto de integracin Bm: Matriz de deformacin membranal Bf: Matriz de deformacin por flexin 262 ,

Proyecto Menorqun Yacht Clculo estructural FEM Bc: Matriz de deformacin por cortante D: Rigideza flexin

Dxy: Rigidez torsional:

E: Mdulo de Young G: Mdulo de cortante J: Jacobiano de la transformacin entre las coordenadas naturales del elemento , y las cartesianas x, y L: Operador diferencial genrico Mpe: Masa de la piel exterior Mn: Masa del ncleo Ni: Funcin de forma del nodo i S: Rigidez a cortante:

[T]k: Matriz de transformacin de coordenadas : ngulo de orientacin de las fibras , : Coordenadas naturales del elemento finito isoparamtrico : Deformacin : Tensin : Deformacin angular : Coeficiente de Poisson

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