ELECTROHIDRULICA

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Contenido
Introduccin Principios bsicos de la hidrulica Elementos de instalaciones hidrulicas Simbologa de los elementos hidrulicos Construccin de circuitos de hidrulicos

Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa

Introduccin
La hidrulica solo comenz a utilizarse en el siglo XVII.

El estudio de la hidrulica concierne al empleo y caractersticas de los lquidos. Se le atribuye el significado de transmisin y control de fuerzas y movimiento por medio de lquidos

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 Ventajas de la Hidrulica
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Hidrulica
El fluido es mas caro. Perdidas de carga. Personal especializado para el mantenimiento. Fluido muy sensible a la contaminacin.

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Principales campos de aplicacin

Industria metal mecnica Industria siderrgica Industria Elctricas y Electromecnica Industria Qumica Industria Textil Industria de la madera y el papel Industria Naval
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EJEMPLOS DE APLICACIN
Maquinas herramientas Copiador hidromecnico Mesa giratoria

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EJEMPLOS DE APLICACIN
Industrias Aceras ( Alto horno ) Prensas

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EJEMPLOS DE APLICACIN
Industrias y embarcaciones Aceras ( Alto horno) Servo motor

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EJEMPLOS DE APLICACIN
Maquinaria mvil Palas mecnicas Elevadores

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EJEMPLOS DE APLICACIN

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EJEMPLOS DE APLICACIN

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Fundamentos Fsicos
LA PRESIN (P)
Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo (N/m2). Su unidad segn el S.I. es el Pascal (Pa), aunque tambin se suele expresa en:
N/m2= 1 Pa bares 1 bar= 105Pa Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

El manmetro es el instrumento que se usa para medir la presin.

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 PRENCIPIO DE PASCAL
La presin existente en un lquido confinado (encerrado) acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
Esta es la ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica.

P5

P1 P2

P4

P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5
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 Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal para fabricar una prensa hidrulica. Si una pequea fuerza, acta sobre un rea pequea, sta crear una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor.
Propagacin de la presin. Multiplicacin de la fuerza. Multiplicacin de la presin. Multiplicacin de la distancia.
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 CAUDAL VOLUMTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un tiempo conocido.
Q=V/t Para un cilindro: V=AxS Q=(AxS)/t
Q: caudal V: volumen t: tiempo A: rea S: carrera

o El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad.

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El flujo de fluidos en tuberas

Flujo laminar
Las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra, las prximas a las paredes internas de la tubera lo hacen ms lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente.

Flujo turbulento
Las partculas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo.
Excesos de velocidad de circulacin Cambios bruscos del dimetro de tubera Rugosidad interna de la tubera

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Funcin del fluido oleohidrulico

Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son:
I. II. III. IV. Ser el medio transmisor de energa. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema. Minimizar las fugas. Disipar el calor generado en el sistema

Adems de estas funciones:

Impedir la corrosin (oxidacin). Reducir la formacin de espuma. Compatibilidad con los elementos de estanqueidad. Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. Resistencia al fuego. No ser txico
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Clasificacin de los Fluidos

Desde 1977 la clasificacin internacional adoptada para los aceites industriales (por el I.S.O.), est basada en la viscosidad a 40 gC en centiestokes.
Las distintas normas (AFNOR, DIN, CETOP, ISO)definen 4 tipos de fluidos:
HH : aceite mineral no inhibido. HL : aceite mineral poseedor de propiedades antioxidantes y anticorrosin. HM : fluido de categoria HL con caractersticas antidesgaste. HV : fluido de categoria HM con propiedades viscosidadtemperatura mejoradas.

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Propiedades de los fluidos

o Densidad.
En la prctica, se puede asimilar al peso especfico y proporciona, en algunos casos, una referencia en cuanto al origen del aceite. La densidad se expresa en gramos por centmetro cbico. La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3 aproximadamente, por grado centgrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad. La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que corresponde a 0,6112g/cm3).

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o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un conducto. Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir a travs de un orificio normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura suele ser 100 gF y 210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen dos tipos de viscosidad: -La viscosidad dinmica
Donde es la tensin tangencial (se opone al movimiento) y es la direccin normal al movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la prctica centipoise). -La viscosidad cinemtica Donde es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la prctica centistoke, cst).

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Variacin de la viscosidad:

Temperatura, la viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad, que tiene lugar al aumentar la temperatura.

Presin, la viscosidad no se ve afectada ante presiones moderadas pero se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas.

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Efectos a los que son sometido los fluidos

Un aumento de temperatura provoca un efecto de expansin en liquido y gases. La expansin del aceite hidrulico en un circuito cerrado es un problema, ya que la presin interna puede alcanzar valores de 1400 kg/cm2.

Todos los materiales son compresibles en mayor o menor grado (ya sean lquidos, gases o slidos). El diseado hidrulico debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos para prevenir los golpes de ariete.

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Elementos de una instalacin hidrulica

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LAS BOMBAS HIDRULICAS

Son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga. Clasificacin de las Bombas:
Caudal constante (cilindrada constante) Caudal variable (cilindrada variable)

Cilindrada : Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.
D = Dimetro mayor del engranaje d = Dimetro menor del engranaje l = Ancho del engranaje Unidad: cm3/rev

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 Caudal Terico :Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal) C = Cilindrada (cm3/rev) N = Rpm (1/rev)

Rendimiento Volumtrico QR = Caudal Real QT = Caudal Terico

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TIPOS DE BOMBAS
Dientes externos
Engranajes

Dientes internos Lbulos

Desequilibradas

Tipos de bombas

Paletas

Equilibradas Axiales
Pistones

Radiales
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Bombas de engranajes
De dientes externos: De dientes internos:

Estn compuestas por un par de engranajes que trabajan dentro de un cuerpo de aluminio. El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida. Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.

Estas tambin constan de dos engranajes, pero en ella el engranaje recto gira dentro de otro ms grande de dientes internos. El principio de funcionamiento es el mismo que el de la bomba de engranajes externos, con la diferencia que en sta ambos engranajes giran en la misma direccin.

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 Engranaje de lbulo:

Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes externos, ambos elementos giran en sentidos opuestos.

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Bombas de paleta
Desequilibradas: Equilibradas:

Tiene un solo ciclo de trabajo a cada revolucin del motor esta solo tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta descentrado en relacin con el estator. Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.

El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente. Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin. Su caudal es fijo. Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

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Bombas de pistones
Axiales: Radiales:

El vaivn de los pistones se consigue por el ngulo que forman el eje de accionamiento de la placa con el eje longitudinal del bloque de cilindros bombeando el aceite.

Estas son las ms ingeniosas de todas permite obtener altas presiones, grandes caudales, grandes velocidades y caudal variable .

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VLVULAS DISTRIBUIDORAS

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VLVULAS DISTRIBUIDORAS

VLVULA 2/2

VLVULA 3/2 3/3

VLVULA 4/2 4/3

VLVULA 5/2 5/3

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 El fluido que circula por el sistema hidrulico debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros, actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se deba realizar. Las vlvulas direccionales ms elementales son las de dos, tres y cuatro vas . Los accionamientos suelen ser iguales a los usados en sistemas neumticos (pulsadores, rodillos, solenoides, etc.) pero en hidrulica se ejecutan por la derecha.
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Vlvulas reguladoras de caudal

Las aplicaciones de los reguladores de caudal no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
Vlvula de esfera Vlvula de aguja

Vlvula de compuerta

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Simbologa de vlvulas reguladoras de caudal

a) Reguladora de caudal bidireccional

b) Reguladora de caudal unidireccional

c) Reguladora de caudal compensada d) Vlvula de estrangulacin de diafragma e) Vlvula de estrangulacin de diafragma unidireccional f) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable g) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable unidireccional h) Reguladora de caudal en alimentacin i) Controles de caudal

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Vlvulas reguladoras de presin

Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin constante, an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. Estas vlvulas pueden tener un ajuste fijo o regulable, por lo que pueden ser con muelle o sin este.

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Simbologa de vlvulas reguladoras de presin

a) Limitadora de presin b) Limitadora de presin con piloto externo c) Reductora de presin d) Vlvula de descarga e) Reductora de presin con piloto externo f) Vlvula de secuencia g) Vlvula de secuencia con piloto externo h) Limitadora de presin preaccionada i) Vlvula de descarga con antirretorno

j) Vlvula de descarga con piloto externo

k) Vlvula de secuencia con antirretorno

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Vlvulas de seguridad
La vlvula de seguridad es un elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como vlvula de descarga, de alivio, de sobrepresin o VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada en el resorte.

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Vlvulas de retencin
Tambin llamadas de bloqueo, antirretorno, check o clapet. Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. Sin precarga La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia Con resorte de precarga presin de trabajo o bien con la Desbloqueable ayuda complementaria de un muelle.
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ACTUADORES

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Cilindros Hidrulicos
a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) Retorno por resorte Extensin por resorte Retorno por fuerza externa Con vstago simple( general) Con amortiguacin ajustable A vas mltiples Diferencial Compresin Telescpico A traccin Telescpico doble efecto

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Elementos de una unidad hidrulica

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Depsitos
Los depsitos de fluidos hidrulicos son fabricados con lminas de aceros, fundiciones especiales y aluminio. Se clasifican en dos grandes grupos: los abiertos al aire libre los cerrados bajo presin Y pueden ir instalados: Con tubera que desemboca por encima del nivel del fluido. Con tubera que desemboca por debajo del nivel del fluido (caso corriente). Con tubera en carga. Propsito de los depsitos: Almacenar el fluido de transmisin de potencia. Compensar las fugas. Permitir que el fluido se desecante y se desemulsione. Actuar como un regulador trmico. Completar la funcin de filtrado. Proteger al fluido contra la suciedad y cuerpos extraos.

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Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos hidrulicos que pueden realizar la misma funcin que una bomba, es decir, actan como generadores de energa. Propsitos de los acumuladores:
Acumulador de energa Antigolpe de ariete Antipulsaciones Compensador de fugas Fuerza auxiliar de emergencias Amortiguador de vibraciones Transmisor de energa de un fluido a otro
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Tipos de acumuladores
Acumulador de contrapeso Acumulador cargado por muelle

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 Acumulador de Pistn

Acumulador de gas no separado

Acumulador de Diafragma

Acumulador de vejiga

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Equipos de medicin y otros componentes

Filtros
a) b) c) d) e) f) manmetros. Termmetro. Medidor de caudal. Enfriador Enfriador calentador Enfriador por aire

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Conexiones

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Medicin y Mantenimiento

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Medicin y Mantenimiento

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Bombas y Compresores

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Cilindros

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Motores

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Vlvulas

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Vlvulas

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Accionamientos

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Accionamientos

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Vlvulas de Bloqueo y Flujo

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Vlvulas de Presin
Limita la presin de trabajo a un valor mximo admisible. Dispositivo de proteccin contra sobrecargas. Vlvulas de seguridad.
Reduce la presin de salida respecto a una presin superior de entrada. La presin de salida deber ser siempre constante.

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Circuito diferencial
Es el circuito donde se consigue que un cilindro tenga la misma velocidad de avance y retroceso.

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Cuadro comparativo

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Circuito con dos actuadores en serie

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Circuito con actuadores en paralelo

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Muchas Gracias!

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