Prender un led con un 16F84A por RB0, de lo mas sencillo

Cdigo GeSHi (asm): ; 02-06-06 ; Ejemplo 01 ; Prender un led ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 BCF PORTB,0 ; ponemos a 0 RB0 BCF PORTB,1 ; ponemos a 0 RB1 BCF PORTB,2 ; ponemos a 0 RB2 BCF PORTB,3 ; ponemos a 0 RB3 BCF PORTB,4 ; ponemos a 0 RB4 BCF PORTB,5 ; ponemos a 0 RB5 BCF PORTB,6 ; ponemos a 0 RB6 BCF PORTB,7 ; ponemos a 0 RB7 ; luego haremos todos juntos INICIO ; etiqueta BSF PORTB,0 ; pone a 1 RB0 GOTO INICIO ; va a inicio END ; fin de programa

Prender y apagar un led cada 0.5 segundos con un 16F84A por RB0

Cdigo GeSHi (asm): ; 02-06-06 ; Ejemplo 02 ; Prende y apagar un led cada 0.5 seg ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D

ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el MOVWF PORTB ; el puerto b ; usando esta opcion se ahorran ; 6 bytes en comparacion con el ; ejemplo 01 INICIO ; etiqueta

BSF PORTB,0 ; pone a 1 RB0 CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg BCF PORTB,0 ; pone a 0 RB0 CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Delay 250000 ciclos ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .197 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 PLoop1 movlw .253 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 return ; 2+2 Fin. ;--------------------------------------END ; fin de programa

Prender y apagar 4 leds cada segundo (RB0 a RB3). 0,5 segundos prendido y 0,5 segundos apagado con un 16F84A Cdigo GeSHi (asm): ; 03-06-06 ; Ejemplo 03 ; Prender y apagar un 4 leds cada 1 seg

; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D

ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el MOVWF PORTB ; el puerto b ; usando esta opcion se ahorran ; 6 bytes en comparacion con el ; ejemplo 01 INICIO ; etiqueta MOVLW B'00001111' ; prendemos leds RB0 a RB3 MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg MOVLW B'00000000' ; apagamos leds RB0 a RB3 MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg

GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Delay 500000 ciclos ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .239 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .232 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL4 goto PDelL5 ; 2 ciclos delay PDelL5 goto PDelL6 ; 2 ciclos delay PDelL6 goto PDelL7 ; 2 ciclos delay PDelL7 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;--------------------------------------END ; fin de programa

Efecto de luces tipo Auto Fantastico con un 16F84A por el puerto b, RB0 a RB7 Cdigo GeSHi (asm): ; 04-06-06 ; Ejemplo 04 ; Luces del Auto fantastico ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D

ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el MOVWF PORTB ; el puerto b INICIO ; etiqueta BSF PORTB,0 ; prendemos y apagamos CALL DEMORA ; led por led BCF PORTB,0 ; despues trataremos de ; usar otra funcion BSF PORTB,1 CALL DEMORA

BCF PORTB,1 BSF PORTB,2 CALL DEMORA BCF PORTB,2 BSF PORTB,3 CALL DEMORA BCF PORTB,3 BSF PORTB,4 CALL DEMORA BCF PORTB,4 BSF PORTB,5 CALL DEMORA BCF PORTB,5 BSF PORTB,6 CALL DEMORA BCF PORTB,6 BSF PORTB,7 CALL DEMORA BCF PORTB,7 BSF PORTB,6 CALL DEMORA BCF PORTB,6 BSF PORTB,5 CALL DEMORA BCF PORTB,5 BSF PORTB,4 CALL DEMORA BCF PORTB,4 BSF PORTB,3 CALL DEMORA BCF PORTB,3

BSF PORTB,2 CALL DEMORA BCF PORTB,2 BSF PORTB,1 CALL DEMORA BCF PORTB,1

GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa

El codigo anterior ocupaba 65 espacios de memoria de 1024 dispnibles, optimizando el codigo anterior ahora ocupa solo 33 usando las funciones RLF y RRF. Cdigo

GeSHi (asm): ; 05-06-06 ; Ejemplo 05 ; Luces del Auto fantastico - optimizado ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b INICIO ; etiqueta BSF PORTB,0 ; prende RB0 BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C REPETIR IZQ CALL DEMORA ; demora de 100ms RLF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la derecha BTFSS PORTB,7 ; hasta que prenda RB7, luego se salta GOTO IZQ ; una linea DER CALL DEMORA ; demora de 100 ms RRF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la izquierda BTFSS PORTB,0 ; hasta que prenda RB0, luego salta GOTO DER ; una linea

GOTO REPETIR ; repite el ciclo GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa

Juego de luces, las luces se cruzan de lado a lado.

Cdigo GeSHi (asm): ; 06-06-06 ; Ejemplo 06 ; Juego de luces ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic

LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D ; el efecto que se busca es de dos luces que parten de los extremos expuestos y se muevan ; de lado a lado. SEC1 equ B'10000001' SEC2 equ B'01000010' SEC3 equ B'00100100' SEC4 equ B'00011000' ; se podri haber seguido con ; SEC5 equ B'00100100' pero es igual a SEC3 y asi para los demas ; por lo que se invierte la secuencia SEC3, SEC2, SEC1

ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b INICIO ; etiqueta REPETIR MOVLW SEC1 ; carga el valor de SEC1 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC2 ; carga el valor de SEC2 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms

MOVLW SEC3 ; carga el valor de SEC3 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC4 ; carga el valor de SEC4 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC3 ; carga el valor de SEC3 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC2 ; carga el valor de SEC2 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC1 ; carga el valor de SEC1 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms GOTO INICIO ; va a inicio

;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa

Juego de luces, son dos luces que se mueven en 4 posiciones de lado a lado. Movemos una luz de lado a lado entre los cuatro bits bajos y con la funcion SWAPF copiamos para los bits altos.

Cdigo GeSHi (asm): ; 11-06-06 ; Ejemplo 07 ; Juego de luces ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic ; el efecto que se busca es de dos luces que se mueven en 4 posiciones de lado a lado. LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include <p16f84A.inc> __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D SEC1 equ 0E SEC2 equ 0f ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0

CLRF PORTA ; ponemos a cero el puerto a CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C MOVLW B'00000001' ; carga 00000001 en w MOVWF SEC1 ; guarda el valor en SEC1 INICIO ; etiqueta DERECHA ; rutina para mover a derecha CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR RLF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1 BTFSS SEC1,3 ; si el bit 7 es igual a 1 salta una instruccion GOTO DERECHA ; repite la rutina derecha IZQUIERDA ; rutina para mover a izquierda CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR RRF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1 BTFSS SEC1,0 ; si el bit 0 es igual a 1 salta una instruccion GOTO IZQUIERDA ; repite la rutina izquierda GOTO INICIO ; va a inicio CAMBIAR ; rutina para repetir los 4 bits bajos en los 4 bits altos SWAPF SEC1,0 ; intercambia los 4 bits bajos por los 4 bits altos MOVWF SEC2 ; guarda el valor en SEC2 MOVF SEC1,0 ; carga SEC1 en w ADDWF SEC2,1 ; suma w y SEC2 y lo guarda en SEC2 MOVF SEC2,0 ; carga SE21 en w MOVWF PORTB ; mueve el valor de w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 200ms RETURN ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 200000 ciclos - 200 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .156 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .213 ; 1 set numero de repeticion (A)

movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL3 goto PDelL4 ; 2 ciclos delay PDelL4 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa

Pues me di un paseo por este todo el post y no vi un ejemlo de manejo de la LCD con el PIC16F84A asi que esta es mi contribucion al tema. Se trata de un contador de 0-9. Es algo muy basico y es que la verdad la idea es mas bien enfocarse en el proceso de inicializacion y manejo y envio de comandos y datos. Esta hecho para manejarse con un BUS de 8 lineas. Cdigo: ;************************************************************** ;* * ;* Ensamblador para microcontroladores MPASM * ;* * ;* NOMBRE : pic8lcd.asm * ;* OBJETIVO: Contador 0-9 con salida a LCD configurada a un * ;* bus de 8 lineas, controladas por el puerto B del * ;* PIC16F84A. Las lineas EN y RS estan sobre el * ;* puerto A en los bits 0 y 1 respectivamente. * ;* * ;* AUTOR : antonio gauss * ;* EMAIL : agauss@todopic.zzn.com *

;* * ;**************************************************************

title "PIC16F84A, pic8lcd.asm" list p=16f84a, f=inhx8m #include <p16f84a.inc> __config _XT_OSC & _WDT_OFF & _CP_OFF & _PWRTE_ON

STATUS equ 0x03 PORTA equ 0x05 PORTB equ 0x06 PDel0 equ 0x10 PDel1 equ 0x11 COUNT equ 0x12

org 0x00 goto inicio org 0x04 goto rsi org 0x05 inicio: bsf STATUS,RP0 movlw 0xFC movwf PORTA movlw 0x00 movwf PORTB bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf PORTB call init main: clrf COUNT movlw 0x01

movwf PORTB call en_com mLoop: movf COUNT,0 addlw 0x30 movwf PORTB call en_dat movlw .250 call delay incf COUNT,1 movlw 0x0A xorwf COUNT,0 btfss STATUS,2 goto mLoop goto main

init: movlw .20 call delay movlw 0x38 movwf PORTB call en_com movlw 0x0C movwf PORTB call en_com movlw 0x06 movwf PORTB call en_com return

en_com: bcf PORTA,1 bsf PORTA,0

nop bcf PORTA,0 movlw .2 call delay return

en_dat: bsf PORTA,1 bsf PORTA,0 nop bcf PORTA,0 call T050us return

T050us: movlw .15 movwf PDel0 DLoop3: decfsz PDel0,1 goto DLoop3 return

T200us: movlw .65 movwf PDel0 DLoop2: decfsz PDel0,1 goto DLoop2 return

delay: movwf PDel1 nop DLoop0: movlw .249 movwf PDel0

DLoop1: nop decfsz PDel0,1 goto DLoop1 decfsz PDel1,1 goto DLoop0 return

rsi:

retfie

end

Les traigo un ejemplito de un PWM usando interrupciones (INT0) para incrementar/decrementar el ancho del pulso. Cdigo: ;************************************************************** ;* * ;* Ensamblador para microcontroladores MPASM * ;* * ;* NOMBRE : PICpwm.asm * ;* OBJETIVO: Modulador de ancho de pulso PWM utilizando la * ;* interrupcion externa del PIC16F84A. El modulador * ;* cuenta con un par de entradas que se encargan de * ;* el incremento y decremento del pulso. * ;* * ;* AUTOR : antonio gauss * ;* EMAIL : agauss@todopic.zzn.com * ;* * ;**************************************************************

title "PIC16F84A, PICpwm.asm" list p=16f84a, f=inhx8m #include <p16f84a.inc> __config _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _CP_OFF

TMR0 equ STATUS equ PORTB equ INTCON equ

0x01 0x03 0x06 0x0B

STEMP equ 0x10 WTEMP equ 0x11 ACCA equ 0x12 ACCC equ 0x13 PDelT equ 0x14

org 0x00 goto inicio org 0x04 goto rsi org 0x05 inicio: bsf STATUS,RP0 movlw 0xF7 movwf PORTB bcf TMR0,6 bcf STATUS,RP0 movlw 0x90 movwf INTCON movlw 0x7F movwf ACCA main: movf ACCA,0 movwf ACCC

bsf PORTB,3 call delay movf ACCA,0 sublw 0xFF movwf ACCC bcf PORTB,3 call delay goto main

delay: movf ACCC,0 movwf PDelT DLoop: nop decfsz PDelT,1 goto DLoop return

IncDut: incf ACCA,1 movlw 0xFF xorwf ACCA,0 btfss STATUS,Z return movlw 0xFE movwf ACCA return

DecDut: decf ACCA,1 btfss STATUS,Z return

movlw 0x01 movwf ACCA return

rsi: btfss INTCON,1 retfie movwf WTEMP swapf STATUS,0 movwf STEMP start: btfss PORTB,1 call IncDut btfss PORTB,2 fin: call DecDut swapf STEMP,0 movwf STATUS swapf WTEMP,1 swapf WTEMP,0 bsf INTCON,4 bcf INTCON,1 retfie

end

El mdulo LCD visualiza un mensaje largo (ms de 16 caracteres) que se desplaza a lo largo ; de la pantalla. Se utiliza la subrutina LCD_MensajeMovimiento de la librera LCD_MENS.INC.

; ; ZONA DE DATOS ************************************************** ******************** __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC LIST P=16F84A INCLUDE <P16F84A.INC> CBLOCK 0x0C R_ContAA R_ContAB STORW STRST ENDC

; ZONA DE CDIGOS ************************************************** ****************** ORG 0 goto Inicio ORG 4 goto INT_EXT

Inicio call LCD_Inicializa ; Prepara la pantalla. bsf STATUS,RP0 BSF PORTB,0 BCF OPTION_REG,NOT_RBPU BCF OPTION_REG,INTEDG bcf STATUS,RP0 clrf R_ContAB Principal movlw Mensaje0 ; Apunta al mensaje. call LCD_MensajeMovimiento goto Principal ; Repite la visualizacin. ; "Mensajes" ----------------------------------------------------------------------------

; Mensajes addwf PCL,F Mensaje0 ; Posicin inicial del mensaje. DT " " ; Espacios en blanco al principio para mejor DT "Proyecto Final" ; visualizacin. DT " Diseo Logico", DT " ", 0x0 ; Espacios en blanco al final. ; INCLUDE <LCD_MENS.INC> ; Subrutina LCD_MensajeMovimiento. INCLUDE <LCD_4BIT.INC> ; Subrutinas de control del LCD. INCLUDE <RETARDOS.INC> ; Subrutinas de retardos.

;================================================= ================== ; Rutina de interrupcion ; Se procede a dar servicio a la interrupcion. ; Esta corresponde a una interrupcion periferica. No se usa. ;================================================= ================== INT_EXT MOVWF STORW ; Respaldar el acumulador, W, en la localidad de memoria STORW. MOVF STATUS, W ; El contenido de STATUS register se almacena en el acumulador. MOVWF STRST ; Respaldar el STATUS register en la localidad de memoria STRST. ; Se incluye el banco en uso antes de la interrupcion. incf R_ContAB, F ; paso 1 1 ciclo banco0 ; Direcciona el Banco 0. MOVF STRST, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. MOVWF STATUS ; Se restaura el STATUS register. SWAPF STORW, F ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. SWAPF STORW, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. RETFIE ; Terminal la rutina de interrupcion, regresa al programa principal. END ; Fin del programa. ------------------------------------------------------------------------------------------

; ================================================== ================= ; ; Librera de subrutinas para el manejo de mensajes a visualizar en un visualizador LCD. CBLOCK LCD_ApuntaCaracter ; Indica la posicin del carcter a visualizar ; respecto del comienzo de todos los mensajes, ; (posicin de la etiqueta "Mensajes"). LCD_ValorCaracter ; Cdigo ASCII del carcter a ENDC ; visualizar. ; Los mensajes tienen que estar situados dentro de las 256 primeras posiciones de la ; memoria de programa, es decir, no pueden superar la direccin 0FFh. ; Subrutina "LCD_Mensaje" --------------------------------------------------------------; ; Visualiza por pantalla el mensaje apuntado por el registro W. ; ; Los mensajes deben localizarse dentro de una zona encabezada por la etiqueta "Mensajes" y que ; tenga la siguiente estructura: ; ; Mensajes ; Etiqueta obligatoria! ; addwf PCL,F ; Mensaje0 ; Posicin inicial del mensaje. ; DT ".. ..", 0x00 ; Mensaje terminado en 0x00. ; Mensaje1 ; ... ; ... ; FinMensajes ; ; La llamada a esta subrutina se realizar siguiendo este ejemplo: ; ; movlw Mensaje0 ; Carga la posicin del mensaje. ; call LCD_Mensaje ; Visualiza el mensaje. ; LCD_Mensaje movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posicin del primer carcter del mensaje. movlw Mensajes ; Halla la posicin relativa del primer carcter subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de etiqueta "Mensajes". decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posicin que ocupa "addwf PCL,F". LCD_VisualizaOtroCaracter

movf LCD_ApuntaCaracter,W call Mensajes ; Obtiene el cdigo ASCII del carcter apuntado. movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carcter. movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo nico que hace es posicionar flag Z. En caso btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es cdigo indicador final goto LCD_FinMensaje ; de mensaje, sale fuera. LCD_NoUltimoCaracter call LCD_Caracter ; Visualiza el carcter ASCII ledo. incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la posicin del siguiente carcter goto LCD_VisualizaOtroCaracter ; dentro del mensaje. LCD_FinMensaje return ; Vuelve al programa principal. ; Subrutina "LCD_MensajeMovimiento" ----------------------------------------------------; ; Visualiza*un mensaje de mayor longitud que los 16 caracteres que pueden representarse ; en una lnea, por tanto se desplaza a travs de la pantalla. ; ; En el mensaje debe dejarse 16 espacios en blanco, al principio y al final para ; conseguir que el desplazamiento del mensaje sea lo ms legible posible. ; CBLOCK LCD_CursorPosicion ; Contabiliza la posicin del cursor dentro de la ENDC ; pantalla LCD LCD_MensajeMovimiento movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posicin del primer carcter del mensaje. movlw Mensajes ; Halla la posicin relativa del primer carcter subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de la etiqueta "Mensajes". decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posicin que ocupa "addwf PCL,F". LCD_PrimeraPosicion clrf LCD_CursorPosicion ; El cursor en la posicin 0 de la lnea. call LCD_Borra ; Se sita en la primera posicin de la lnea 1 y LCD_VisualizaCaracter ; borra la pantalla. movlw LCD_CaracteresPorLinea ; Ha llegado a final de lnea? subwf LCD_CursorPosicion,W btfss STATUS,Z goto LCD_NoEsFinalLinea LCD_EsFinalLinea call Retardo_200ms ; Lo mantiene visualizado durante este tiempo. call Retardo_200ms call retardo_externo movlw LCD_CaracteresPorLinea-1; Apunta a la posicin del segundo carcter visualizado

subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; en pantalla, que ser el primero en la siguiente goto LCD_PrimeraPosicion ; visualizacin de lnea, para producir el efecto LCD_NoEsFinalLinea ; de desplazamiento hacia la izquierda. movf LCD_ApuntaCaracter,W call Mensajes ; Obtiene el ASCII del carcter apuntado. movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carcter. movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo nico que hace es posicionar flag Z. En caso btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es cdigo indicador final goto LCD_FinMovimiento ; de mensaje, sale fuera. LCD_NoUltimoCaracter2 call LCD_Caracter ; Visualiza el carcter ASCII ledo. incf LCD_CursorPosicion,F ; Contabiliza el incremento de posicin del ; cursor en la pantalla. incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la siguiente posicin por visualizar. goto LCD_VisualizaCaracter ; Vuelve a visualizar el siguiente carcter LCD_FinMovimiento ; de la lnea. return ; Vuelve al programa principal. retardo_externo MOVf R_ContAB,W MOVWF R_ContAA ; +2 1 ciclo loop nop DECFSZ R_ContAA, F ; paso 1 1 ciclo GOTO loop ; paso 2 2 ciclos return

Multimetro digital con pic

Implementacin de un Instrumento Digital. Resumen: La importancia de los instrumentos elctricos de medicin es incalculable, ya que mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes elctricas, como corriente, carga, potencial y energa, o las caractersticas elctricas de los circuitos, como la resistencia, la capacidad, la capacitancia y la inductancia. Adems que permiten localizar las causas de una operacin defectuosa en aparatos elctricos en los cuales, como es bien sabidos, no es posible apreciar su funcionamiento en una forma visual, como en el caso de un aparato mecnico. Las mediciones elctricas se realizan con aparatos especialmente diseados segn la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos se clasifican por los parmetros de voltaje, tensin e intensidad.

1.- Introduccin: Es clara la importancia que tienen los equipos multifuncionales para los laboratorios, por lo que es evidente la necesidad de sus usuarios de sacarles el mximo provecho para fortalecer su competencia ofreciendo calibracin de calidad y alta confiabilidad. El personal de ingeniera continuamente enfrenta una variedad de exigencias cada vez ms complejas, es por esto que se han desarrollado tcnicas efectivas para la medicin de datos de forma rpida y confiable, que ponen todo en manos de la instrumentacin. Para esta prctica se usar el PIC16F877. El resultado se mostrar en un LCD de 16x2. Para el caso del PIC, es necesario asignar ciertos valores a un par de registros. 2.- Planteamiento: Ante el avance de las tecnologas en la educacin se planea incorporar el uso del PC en prcticas de laboratorio en asignaturas como mediciones y redes elctricas, para lo cual, se requiere entre otras cosas, construir un instrumento digital que permita la medicin de: Voltaje, Corriente, Frecuencia, Perodo, Ciclo til Rango, Capacitancia. La seleccin de la medicin a realizar se har a travs de mens utilizando una pantalla LCD de caracteres y pulsadores, simulando un teclado de entrada.

La visualizacin de la variable medida tambin se har utilizando la pantalla LCD. Es necesario que todos los valores se presenten en la pantalla con al menos un digito decimal en notacin punto flotante. El equipo una vez programado, deber trabajar independiente del PC, adicionalmente. 3.- Los convertidores A/D: Es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario, la seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo. Para realizar sus funciones en convertidor ADC tiene que efectuar los siguientes procesos:
1. 2. 3.

Muestreo de la seal analgica. Cuantizacin de la propia seal. Codificacin del resultado de cuantizacin.

El muestreo se realiza tomando diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda. La cuantizacin es el siguiente paso, para esta parte del proceso los valores continuos de la onda se convierten en series de valores numricos decimales discretos correspondientes a niveles de voltaje que contiene la seal analgica. Y por ultimo la codificacin, los valores de las tomas de voltaje se

representan numricamente por medio de cdigos y estndares previamente establecidos. 4.- Software Utilizado: Hemos programado el PIC 16F876 usando el PROTON IDE, que es el componente central del sistema ya que permite trabajar cmodamente en BASIC, facilitando mucho el proceso de programacin. Es un paquete de software para el diseo de circuitos electrnicos que incluye captura (composicin) de los esquemas, simulacin analgica y digitales combinadas y diseo de circuitos impresos. Est disponible en dos versiones con funcionalidad limitada: "Proteus VSM" y "Proteus PCB Design" El paquete est compuesto por dos programas: ISIS, para la captura y simulacin de circuitos; y ARES, para el diseo de PCB's. En los ordenadores que tienen activada la funcionalidad VSM slo se puede ejecutar el programa ISIS. En ellos se realizo el diseo del multmetro digital. Tambin permite simular y depurar el funcionamiento de todo el sistema ejecutando el software paso a paso, insertando puntos de ruptura, viendo el contenido de registros y posiciones de memoria, etc y comprobando si la respuesta del hardware es la correcta. 5.- Hardware Utilizado: Como el objetivo especifica el hardware esta basado en el PIC 16F877. Sobre este

microcontrolador se carga el software, En l se resume toda la lgica del mismo. Sus funciones principales son: - Realizar la comunicacin con el tablero. - Realizar la comunicacin con la pantalla. - Controlar la informacin que se despliega en el mismo. En la figura adjunta se muestra el diagrama de pines del microcontrolador. Los pines que simulan las entradas y salidas son 12 pines. Las entradas estn configuradas entre los pines 2 y 7, y las salidas entre los pines 11 y 16. 6.- La Familia del PIC16F877 El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales que los distinguen de otras familias: - Arquitectura Harvard - Tecnologa RISC - Tecnologa CMOS Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al nmero de bits de su bus de instrucciones:

7.- Caractersticas generales del PIC16F877 La siguiente es una lista de las caractersticas del PIC16F877: CPU: - Tecnologa RISC - Slo 35 instrucciones que aprender - Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos - Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instruccin) - Opciones de seleccin del oscilador Memoria: - Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa - Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM) - Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa - Proteccin programable de cdigo - Stack de hardware de 8 niveles Reset e interrupciones: - Hasta 14 fuentes de interrupcin - Reset de encendido (POR) - Timer de encendido (PWRT) - Timer de arranque del oscilador (OST) - Sistema de vigilancia Watchdog timer. Otros: - Modo SLEEP de bajo consumo de energa - Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de dos patitas - Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts - Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA

- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido - Bajo consumo de potencia: o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz o 20 A a 3V, 32 Khz o menos de 1A corriente de standby (modo SLEEP). 8.- La Memoria de Programa Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar un espacio de 8K x 14, como todas las instrucciones son de 14 bits, esto significa un bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14 de memoria de programa est subdividido en 4 pginas de 2K x 14. 9.- Caractersticas Principales del Sistema de desarrollo pic16f877 Permite Leer y escribir directamente en los PUERTOS o la RAM sin necesidad de enviar ningn programa adicional. Permite enviar programas al sistema, probarlos, detenerlos, e incluso monitorizar los puertos y la RAM mientras est en funcionamiento. Dispone de lectura automtica de datos con una frecuencia configurable por el usuario. 10.- Panel de control: En este panel de control, se trata de un men donde, se pueden diferenciar cuatro mediciones, que son voltaje, frecuencia, ciclo til y capacitancia, que cuya formacin iremos describiendo a continuacin.

El voltmetro: Instrumento digital diseado para medir y presentar en forma digital una variable tensin de la corriente elctrica. Este diseo de multmetro se encuentra en un rango de (10 Vdc a +10 Vdc). Salirse de ste rango de operacin puede ser motivo de deterioro del mismo. Cuando la tecnologa nos permite saber, cual es la tensin, con bastante precisin, no se debe seguir con dispositivos que solo indican que hay tensin pero no exactamente El voltmetro es tal vez el instrumento que ms aplicaciones tiene. Fuera de la funcin especfica de medir un voltaje, existen muchos parmetros que se miden indirectamente con voltmetros. Para la creacin del mismo se necesitara un conversor ADC, que facilita su interconexin con un microprocesador, Frecuencia: Como sabemos la frecuencia es la tasa de recurrencia de un evento cclico o peridico. En una forma de onda anloga o digital, podemos invertir el periodo de la seal para obtener la frecuencia. A menor sea el periodo, mayor ser la frecuencia y viceversa. Para obtener la frecuencia de una seal digital, es muy sencillo, el periodo es directamente el tiempo entre flancos de subida, o entre flancos de bajada. Capacitancia: La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de potencial aumenta a medida que la carga almacenada se

incrementa. En consecuencia la capacitancia de un dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energa potencial elctrica. En la actualidad, en los equipos de medicin de capacitancia solamente requiere de conectar el dispositivo bajo medicin entre sus terminales y apretar un botn para que la lectura aparezca en un indicador, aunque tambin existen equipos de tipo analgico que requieren adems manipular algunas perillas y visualizar una pequea aguja dentro de una escala graduada para llevar a balance un circuito puente y realizar la lectura en base a multiplicadores y escalas limitadas en resolucin.

Device 16F877 XTAL 20 Input PORTD ALL_DIGITAL=true Declare ADIN_RES 10 Declare ADIN_TAD FRC Declare ADIN_STIME 50 Input PORTD TRISA=000011 ADCON1=%11000000 CCP2_PIN = PORTC.1 'Declaracion pines pantalla LCD Declare LCD_DTPIN PORTB.4 ' Pin de Datos LCD conectado al PORTB.4 Declare LCD_ENPIN PORTB.3 ' Pin de Enable LCD conectado al PORTB.3 Declare LCD_RSPIN PORTB.1 ' Pin de RS LCD conectado al PORTB.1 TRISB.2 = %0 ' Declara a PORTB.2 como Salida Digital PORTB.2 = %0 Output PORTC.2

Output PORTC.3 Output PORTC.1 'Programacion para la LCD Print $FE,$40,$1F,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$10 'esquina izquierda Print $FE,$50,$1F,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$01 'esquina derecha Print $FE,$48,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$1F,$00 'esquina izquierda abajo Print $FE,$58,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$1F,$00 'esquina derecha abajo Print $FE,$60,$00,$04,$06,$07,$06,$04,$00,$00 'flecha fila 1 Print $FE,$68,$00,$00,$00,$1F,$0E,$04,$00,$00 'flecha hacia abajo Print $FE,$70,$00,$00,$04,$0E,$0E,$1F,$00,$00 'flecha hacia arriba 'declaraciones Dim voltage As Float Dim voltage1 As Float Dim resultado As Float

Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim

resultado1 As Float resultado2 As Float resis As Float resistencia As Float capacitancia As Float frecuencia As Float periodo As Float ciclo As Float x As Float y As Float f As Float cicloutil As Float

inicio: Print At 1,16,2 Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,1, "Alumno Fulano" Print At 2,1, "Alumno Fulano" DelayMS 2500 Cls Print At 1,16,2 Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,7, "Micro" Print At 2,3, "Procesadores" DelayMS 2500 Cls Print At 1,16,2

Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,4, "MULTIMETRO" Print At 2,6, "DIGITAL" DelayMS 2500 Cls uno: Print $FE, 1 Print At 1,1, "1" Print At 1,2,4 Print At 1,3, " VOLTIMETRO Print At 2,1, "2" Print At 2,2,4 Print At 2,3, " FRECUENCIA Print At 2,16,5

" "

uno1: pause 500 If PORTD.1=%1 Then GoTo dos EndIf If PORTD.2=%1 Then uno11: voltage=ADIn 0 resultado1=(voltage*10)/1023 voltage1=ADIn 1 resultado2=(voltage1*10)/1023 resultado=resultado1 - resultado2 Print $FE, 1

Print At 1,5, SDEC2 resultado," VDC " Print At 2,1, " Escala 10VDC " pause 1000 If PORTD.4=%1 Then GoTo control EndIf GoTo uno11 EndIf 'frecuencia If PORTD.3=%1 Then uno111: f = Counter PORTD.5 ,1000 DelayMS 1200 frecuencia=f/1000 Print $FE, 1 Print At 1,1, "Esc: 1-30 Khz" Print At 2,1,"F = ", DEC3 frecuencia," Khz" DelayMS 500 If PORTD.4=%1 Then GoTo control EndIf GoTo uno111 EndIf GoTo uno1 dos: pause 500

Print $FE, 1 Print At 1,1, "1" Print At 1,2,4 Print At 1,4, "CICLO UTIL" Print At 2,1, "2" Print At 2,2,4 Print At 2,4, "CAPACITANCIA" Print At 1,16,6 dos1: If PORTD.0=%1 Then GoTo uno EndIf 'Ciclo util If PORTD.2=%1 Then dos11: HPWM 2,x,y f=Counter PORTD.5,1000 frecuencia=1/f periodo=1/frecuencia DelayMS 300 ciclo= PulsIn PORTD.5,1 cicloutil=ciclo/periodo cicloutil=20000*cicloutil Print $FE, 1 Print At 1,1, "Ciclo Util" Print At 2,1, Dec cicloutil,"%" DelayMS 500 If PORTD.4=%1 Then GoTo control

EndIf GoTo dos11 EndIf 'capacitancia If PORTD.3=%1 Then dos111: High PORTC.3 DelayMS 300 resis= RCIn PORTC.3 , High capacitancia=resis/950 Print $FE, 1 Print At 1,1, "Esc: 0-100 uF" Print At 2,1,"C = ",DEC2 capacitancia," uF" DelayMS 500 If PORTD.4=%1 Then GoTo control EndIf GoTo dos111 EndIf GoTo dos1 control: GoTo uno

13.- Conclusin: El multmetro digital es un instrumento electrnico de medicin que generalmente

calcula voltaje, resistencia y corriente, aunque dependiendo del modelo de multmetro puede medir otras magnitudes como capacitancia y temperatura. Gracias al multmetro podemos comprobar el correcto funcionamiento de los componentes y circuitos electrnicos. En general, los instrumentos de medicin ofrecen la precisin necesaria para la ejecucin de incontables actividades tanto profesionales como cotidianas que requieren atencin.