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Equipe PROTEUS
Mdulo receptor
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importante lembrar que, por ser um trimmer, a calibrao deve ser feita com uma ferramenta adequada. A princpio pode-se acreditar que uma pequena chave de fenda d conta do recado, ledo engano, as chaves de fenda normalmente so metlicas e o pino do trimmer tambm . Quando se encosta a chave de fenda no ncleo do trimmer voc estar alongando o ncleo forando uma grande variao na indutncia do trimmer mesmo sem ter girado o ncleo. Se a calibrao for feita com uma ferramenta inadequada quando a chave de fenda for retirada ir alterar a indutncia novamente invalidando totalmente a calibrao. As ferramentas adequadas possuem uma pequena lmina metlica que entra em contato com o ncleo do trimmer, sem alterar sua indutncia. Outras ainda so totalmente plsticas.
Evite a todo custo fazer a calibrao com uma ferramenta inadequada, alm de muito cansativa este tipo de calibrao mostra-se ineficaz. Onde efetuar a leitura: To importante como saber onde calibrar saber onde ler o sinal que servir de referncia para ser calibrado. Os mdulos de recepo normalmente apresentam a mecnica mostrada na primeira foto: Em uma aplicao tpica usa-se o sinal Sada digital para anlise das informaes recebidas pelo mdulo e o sinal Sada Linear ou Sada Analgica fica ali do lado esquecido por todos ! Pois justamente por este pino que se pode monitorar como o sinal est chegando no mdulo. altamente recomendvel ter um osciloscpio para fazer esta calibrao, mas como este um artigo de luxo para maioria das pessoas vou orientar este tutorial para o uso de um multmetro comum. As pessoas que possuem um osciloscpio iro entender o que estou ajustando (a componente AC do sinal) e podero proceder com a calibrao pelo osciloscpio. No kit Fome Zero no h trilhas soldadas nestes pinos, ento ser necessrio soldar um pequeno fio ou terminar para ligar ao multmetro (um em cada mdulo receptor).
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- Fixe seu mdulo e a antena do receptor em um local estvel; Se a antena ficar no meio do caminho, tocando em voc ou se mexendo durante a calibrao a calibrao ser dificultada porque a posio da antena, do mdulo, o contato com uma pessoa ou objeto metlico pode alterar o nvel de recepo que justamente nossa referncia. Note que no necessrio procurar neste momento a melhor posio ou comprimento da antena, estaremos calibrando para melhor recepo possvel, seja qual for as variveis citadas, posteriormente voc poder realizar estes ajustes para potencializar ainda mais sua recepo. - Ser muito importante que no haja nenhuma fonte de rudo prxima ao receptor; A calibrao se baseia no nvel de sinal recebido, quer ele seja do transmissor, quer seja de uma fonte de rudo, ento muito importante que o espectro esteja limpo. A seguir ser feito um teste para confirmar isso. As fontes de rudo podem ser insuspeitveis como, por exemplo, computador, impressora, dimmer de iluminao e de estaes de solda, lmpadas fluorescentes... Se voc est usando um osciloscpio poder distinguir o rudo do sinal correto, mas isso no possvel com um multmetro! - Selecione a freqncia correta; Tenha certeza que seu transmissor est na mesma freqncia que o receptor a ser calibrado. Isso pode ser difcil de ser feito porque a maioria destes mdulos no possui identificao de freqncia no receptor. Se o transmissor for padro ele estar utilizando um oscilador tipo SAW (parece um transistor com encapsulamento metlico, tipo panelo). Dever estar escrito nele a freqncia de transmisso. O mostrado abaixo de 433MHz:
Sabendo a freqncia do transmissor fica mais fcil identificar o receptor correto com os procedimentos abaixo. No Kit Fome Zero certifique-se de que o controle est configurado adequadamente, j que a troca de freqncia feita por comando.
- Ligue os terminais do multmetro nos pontos adequados; Ponta preta no negativo da bateria ou fonte que ser utilizada para alimentar o receptor e a ponta vermelha no pino Sada Linear ou Sada Analgica indicado anteriormente. Ligue o multmetro, na escala de tenso AC, preferencialmente na faixa de 2V ou prximo a isso. ___________________________________________________________________ R: 1.0 07/2008 3
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- Ligue o transmissor e o receptor; Os dois devem estar prximos para que voc tenha certeza de que os dois so de mesma freqncia. Ligue e desligue somente o transmissor observando os valores indicados no multmetro, evidentemente que o nvel de tenso AC deve aumentar substancialmente quando o transmissor est ligado. Se isso no acontecer significar que o transmissor no de mesma Freqncia ou est com problemas (certifique-se que a bateria do transmissor nova). Se voc est usando um osciloscpio uma boa hora para memorizar qual o sinal transmitido e poder distinguir dos rudos. Importante: A maioria dos transmissores envia sinal de RF mesmo quando nenhum comando acionado (como acelerar, por exemplo). importante no acionar nenhum dispositivo como servos, solenides e motores durante a calibrao. Nossa inteno, no momento, calibrar o receptor e no verificar se h interferncias na comunicao. Este procedimento poder, futuramente, ser utilizado para verificar estes problemas, especialmente se voc possui um osciloscpio. - Leve o transmissor para longe; No ser possvel fazer uma boa calibrao com o transmissor colado no receptor. A distncia deve ser to longe quanto possvel, mas tendo a certeza de que o receptor ainda obedece aos comandos do transmissor quando acionados. Uma vez determinado o local em que ele vai ficar tome providncias para que a antena do transmissor fique em uma posio estvel, deixe-o ligado e volte para onde est o receptor. - Verifique o nvel de sinal AC no multmetro; Este o nvel de sinal que chega ao receptor. Normalmente ele estar na ordem de algumas centenas de milivolts. Anote este valor para o prximo teste. - Desligue o transmissor e verifique a tenso novamente; importante estabelecer que no h outras fontes de transmisso na mesma freqncia, ento, ao verificar novamente a tenso no multmetro, ela deve estar muito mais baixa do que quando o transmissor estava ligado. A ttulo de exemplo um Kit Fome Zero de 315MHz estava com 500mVAC quando o transmissor estava ligado a 30metros e, ao desligar o transmissor, o sinal caiu para 20mVAC. Chamamos esta diferena de relao sinal/rudo se esta relao for pequena voc ter problemas na calibrao. Se voc est usando um osciloscpio poder verificar nitidamente se h rudo na recepo. Lembre-se que, como em qualquer freqncia, voc pode no ser o nico na vizinhana a utiliz-la. Estes mdulos so largamente utilizados na indstria de controles a distncia e segurana, ento no ser surpresa encontrar outros transmissores atuando na regio. Se este for seu caso voc ter dificuldades em calibrar o receptor, principalmente se for com multmetro, porque voc no saber se est calibrando o receptor para melhor recepo do seu transmissor ou do rudo. ___________________________________________________________________ R: 1.0 07/2008
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- Religue o transmissor e aguarde 1 minuto; Alguns rdios precisam de um tempo para atingir a temperatura de operao normal e isso pode afetar a qualidade da comunicao. No observei grandes alteraes de comportamento com estes mdulos quentes ou frios, mas, para garantir sugiro que se deixe tudo ligado por, pelo menos, 1 minuto. - Efetue a calibrao de fato; Com tudo preparado, usando a ferramenta adequada, gire o eixo do trimmer para um lado e para o outro, observando no multmetro que o nvel de tenso AC ir aumentar ou diminuir conforme se desloca o eixo. Normalmente meia volta suficiente para passar por toda faixa de recepo at atingir o outro extremo do ajuste onde no se recebe mais nada. Efetue este movimento at localizar o ponto em que a tenso AC a mais alta possvel. No tenha pressa. A calibrao exige pacincia. Quando estiver perto do ponto final de calibrao mova o eixo para uma posio melhor e afaste a ferramenta do ncleo do trimmer para verificar se a recepo est firme. Se ela variar significa que a ferramenta est afetando a calibrao, mesmo que um pouso. Se esta interferncia no for grande voc pode repetir este procedimento de girar e afastar at que a calibrao esteja perfeita. imprescindvel que durante este procedimento a antena no seja mexida ou tocada, porque isso altera o nvel de recepo. - Lacre o trimmer; Combates podem ser violentos e isso pode deslocar o eixo do trimmer alterando a calibrao durante uma competio, ento sugiro que eles sejam lacrados com um esmalte comum (usado para pintar unhas femininas). No h necessidade de utilizar uma cor de esmalte que esteja na moda, pode ser qualquer uma, mas evite esmaltes com purpurina e outras coisas aliengenas. Concluso: Como no h calibrao no transmissor e sua freqncia determinada pelo SAW, que um componente bastante estvel, voc no deve ter que re-calibrar se trocar seu transmissor por um outro, mas no custa dar uma conferida, a diversidade de opes destes mdulos muito grande, mas no se pode dizer o mesmo da qualidade. A calibrao apenas o incio de um processo de ajuste fino de seu rob que envolve a escolha do local da antena, seu comprimento, sua polarizao, o afastamento das fontes de rudo para citar alguns itens que me vem na mente agora. Boa sorte a todos... Paulo Costamilan Equipe Proteus www.robocore.com.br