Manual Lidar

MANUAL DE FAMILIARIZACION DEL SOFTWARE LP360
Jorge Andres Duarte y Jorge Alberto Martnez UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERA TOPOGRFICA
BOGOT D.C. , OCTUBRE DE 2011
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS INGENIERIA TOPOGRAFICA CARTOGRAFA AUTOMATIZADA MANUAL DE FAMILIARIZACIN DEL SOFTWARE LP360
TABLA DE CONTENIDO
ALCANCE ............................................................................................................................................ 5 FAMILIARIZACIN .............................................................................................................................. 6 ENTRAR AL PP360 Y CARGAR UN ARCHIVO .............................................................................. 6 BARRA DE HERRAMIENTAS NAVEGATION: ............................................................................... 8 BARRA DE HERRAMIENTAS LP 360:.......................................................................................... 10 ACTIVE LAS LAYER ................................................................................................................. 10 EXPORT LIDAR DATA ............................................................................................................. 11 FORCE ALL POINTS COMMAND ............................................................................................ 14 LIDAR LAYER PROPERTIES COMMAND ............................................................................... 15 CREATING LIDAR LAYERS ..................................................................................................... 17 ADD DATE TO MAP ................................................................................................................. 18 MODIFY THE LEGENT ............................................................................................................. 18 SHADS POINTS ON TIN SURFACE USUING INTENSITY VALUES ...................................... 22 MODIFY DE DRAW TYPE ........................................................................................................ 23 TURNS CONTOURS ON AND OFF ON THE ACTIVE LAYER ................................................ 25 DRAW DE LAS FIKE BOUNDARIES ........................................................................................ 26 STORED FILTERS COMMAND ................................................................................................ 27 BARRA DE HERRAMIENTAS VIEWER INTEGRATION .............................................................. 27 TOGGLING THE DISPLAY OF THE PROFILE WINDOW ........................................................ 27 DRAWING PROFILE LINES ..................................................................................................... 28 ZOOM TO PROFIEL ................................................................................................................. 30 TOGGLING THE DISPLAY OF THE 3D WINDOW ................................................................... 31 DEFINING THE 3D WINDOW'S EXTENT................................................................................. 32 ZOOM TO VIEWER EXTEND ................................................................................................... 33 MOVING THE 3D WINDOW WITH THE PROFILE ................................................................... 34 DISPLAYING THE PROFILE IN THE 3D WINDOW ................................................................. 34
DRAW DE PROFILE BOX IN 2D Y DRAW DW PROFILE CENTERLINE EN 2D ..................... 35 HERRAMIENTAS CLIPPING PLANE ....................................................................................... 35 COPYING LEGENDS TO DIFFERENT VIEWS ........................................................................ 36
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Entrada al LP360 ............................................................................................................. 6 Ilustracin 2 Entorno de LP36 .............................................................................................................. 7 Ilustracin 3 Ventana para cargar datos .............................................................................................. 7 Ilustracin 4 Archivo LAS en LP360..................................................................................................... 8 Ilustracin 5 Barra de Herramientas Navegation ................................................................................. 8 Ilustracin 6 Barra de herramientas LP360 ....................................................................................... 10 Ilustracin 7 visualizacin de layer..................................................................................................... 10 Ilustracin 8 ejemplo de puntos visualizados ..................................................................................... 11 Ilustracin 9 asistente para exportar archivos .................................................................................... 12 Ilustracin 10 ejemplo para escoger tipo de exportacin ................................................................... 12 Ilustracin 11 tipo de extensin para exportar ................................................................................... 13 Ilustracin 12 direccin y nombre de archivo exportado .................................................................... 13 Ilustracin 13 archivo exportado visualizado en ARCSCENE ............................................................ 14 Ilustracin 14ejemplo de densificacin de puntos ............................................................................. 14 Ilustracin 15 ejemplo de men display ............................................................................................. 15 Ilustracin 16 ejemplo de men simbology ........................................................................................ 16 Ilustracin 17 ejemplo de men performance options ........................................................................ 16 Ilustracin 18 ejemplo de men Source ............................................................................................. 17 Ilustracin 19 ejemplo de cargar un archivo....................................................................................... 17 Ilustracin 20 ejemplo de cargue de un SHAPE ............................................................................... 18 Ilustracin 21 ejemplo de display by elevation ................................................................................... 19 Ilustracin 22 display by colorbands .................................................................................................. 19 Ilustracin 23 ejemplo de display by classification ............................................................................. 20 Ilustracin 24 ejemplo de display by intensity .................................................................................... 21 Ilustracin 25 ejemplo de display by retun combination ..................................................................... 21 Ilustracin 26 display by point sourse ................................................................................................ 22 Ilustracin 27 ejemplo de clasificacin por intensidad ....................................................................... 23 Ilustracin 28 ejemplo de none .......................................................................................................... 24 Ilustracin 29 ejemplo de points......................................................................................................... 24 Ilustracin 30 ejemplo de opcin TIN surface .................................................................................... 25 Ilustracin 31 ejemplo de opcin points on the TIN ........................................................................... 25 Ilustracin 32 ejemplo de curvas de nivel .......................................................................................... 26 Ilustracin 33 ejemplo de creacin de rectngulo sobre zona de trabajo........................................... 26 Ilustracin 34 tipos de filtros .............................................................................................................. 27 Ilustracin 35 Barra de herramientas viewer integration .................................................................... 27 Ilustracin 36 ejemplo de visualizacin de perfil ................................................................................ 28 Ilustracin 37 ejemplo de sector a crear perfil.................................................................................... 29 3
Ilustracin 38 seccin de perfil escogida ........................................................................................... 29 Ilustracin 39 ejemplo de perfil creado .............................................................................................. 30 Ilustracin 40 zoom sobre perfil creado ............................................................................................. 31 Ilustracin 41 visualizacin de ventana en 3D ................................................................................... 31 Ilustracin 42 ejemplo de cmo cerrar ventana de 3D ....................................................................... 32 Ilustracin 43 ejemplo de zona escogida para visualizar en 3D......................................................... 32 Ilustracin 44 ejemplo de visualizacin en 3D ................................................................................. 33 Ilustracin 45 zoom de sector especfico visualizado en 3D .............................................................. 33 Ilustracin 46 escogencia de una seccin para visualizar en 3D (antes y despu) .......................... 34 Ilustracin 47 visualizacin de seccin de perfil en 3D ...................................................................... 34 Ilustracin 48 visualizacin de eje y ancho de perfil en 3D ............................................................... 35 Ilustracin 49 ejemplo de sustraccin de informacin por cortes ....................................................... 36 Ilustracin 50 ejemplo de leyendas diferentes en ventana 2D Y 3D .................................................. 36 Ilustracin 51 ventana para copiar leyenda........................................................................................ 37 Ilustracin 52 ejemplo de leyendas 2Dy 3D homogenizadas ............................................................ 37
ALCANCE
El manejo de informacin LIDAR, es un tema de actualidad debido a la alta calidad Y precisin de los datos que se capturan a travs de esta herramienta, LIDAR se maneja a travs de deferentes equipos que se integran para que finalmente se tenga una nube de puntos densa de un terreno en especfico, dicha nube de puntos se alberga en un archivo con extensin .LAS, para la visualizacin de esta informacin se requiere de algn software especializado que permita manipular, procesar y editar la informacin obtenida del trabajo de campo.
LP360 es una de las muchas herramientas desarrolladas para la manipulacin de la informacin LIDAR, esta herramienta es una extensin o complemento del software ARCGIS, su forma de trabajo bien puede ser directamente desde su instalacin en el PC o tambin activndolo dentro del ARCGIS instalado en el PC, una de las grandes ventajas de esta herramienta radica en la manipulacin de la informacin con extensin .LAS directamente en ARCGIS sin la necesidad de importar o exportar archivos (como si puede suceder en otros software). En el LP360 se puede visualizar la informacin LIDAR capturada como una nube de puntos visualizada en 3D, a su vez se pueden generar clasificaciones de informacin para la determinacin por ejemplo de un DEM, identificacin de cobertura vegetal o la generacin de ciudades en 3 con coordenadas reales, entre muchas otras utilidades; en el presente manual se quiere dar a conocer de manera general las funcionalidades del LP360, describiendo de que comandos se componen y para qu sirven.
FAMILIARIZACIN
ENTRAR AL PP360 Y CARGAR UN ARCHIVO
Para poder manejar los datos LIDAR que poseen extensin .LAS como ose dijo anteriormente se puede realizar de dos maneras las desde ARCGIS o directamente mente habiendo el entorno del P360, para este caso se explicara el manejo de la herramienta directamente desde su entorno propio, para lo cual se va a inicio todos los programas y se busca el software denominado lp360 standalone, LP Viewer. Ilustracin 1 Entrada al LP360
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Al picar en este comando, se abre el entorno visual del LP360
Ilustracin 2 Entorno de LP36
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Con el software ya abierto lo primero que se debe hacer para poder iniciar a trabajar es cargar el archivo que contiene la nube de puntos, para lo cual se debe ir a la barra de herramientas LP360 y escoger le botn denominado Adds an LAS layer to the map, en este punto aparece una ventana nueva en donde se debe buscar la ruta en donde esta albergada la informacin con extensin LAS a cargar Ilustracin 3 Ventana para cargar datos
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Al seleccionar el archivo a cargar simplemente se da en abrir y automticamente, en la parte derecha de la pantalla se despliega la nube de puntos carga mientras que en la parte izquierda se mostrar el nombre del archivo LAS cargado y sus respectivas propiedades. Ilustracin 4 Archivo LAS en LP360
Fuente: Autor
Con este proceso se culmina el cargue de la informacin, a continuacin se describirn algunas de las barras de herramientas que se trabajan enLP360 dando algunos ejemplos de sus aplicaciones.
BARRA DE HERRAMIENTAS NAVEGATION:

Esta barra de herramientas es genrica en la mayora de los software CAD y GIS pro lo que su manejo es muy conocido, para este caso la barra de herramientas es la misma que se maneja en el entorno de ARCGIS es decir que cumple las mismas funciones que se manejan en este software, por lo anterior solo se generara una descripcin general del funcionamiento de cada una de los comandos que componen esta herramienta: Ilustracin 5 Barra de Herramientas Navegation
Fuente: Autor
o SELECCIN: este comando permite seleccionar algunos elementos del mapa que se est trabajando, por ejemplo si se agrega un texto con este comando se puede seleccionar dicho texto para su modificacin. o ZOON IN: con este comando se puede generar un acercamiento de la nube de puntos trabaja defiendo la extensin del acercamiento a travs de la generacin de un rectngulo enla zona que se desee acercar. o ZOOM OUT: con este comando se puede generar un alejamiento de la nube de puntos trabajada definiendo la extensin del alejamiento a travs de la generacin de un rectngulo en la zona que se desee alejar. o ZOOM OUT O IN: la funcin de este comando es generar un acercamiento o alejamiento de la nube puntos de manera instantnea, para esto se mantiene el botn Izquierdo del mouse sostenido y se procede a alejar o acercar la nube de puntos. o PAN THE MAP: con este comando se puede mover la nube de puntos hacia la direccin que se desee, se debe tener sostenido el botn izquierdo del mouse y mover la nube en la direccin deseada. o ZOOM IN IN THE MAP: este comando genera un acercamiento a la nube de puntos a travs de una medida de referencia, es decir la imagen se acerca solo con picar sobre esta y su factor de acercamiento es el mismo cada vez que se utiliza el comendo. o ZOOM OUT IN THE MAP: este comando genera un alejamiento de la nube de puntos a travs de una medida de referencia, es decir la imagen se aleja solo con picar sobre esta y la proporcin con la que se aleja es igual cada vez que se utiliza el comando. o FULL EXTEND: la funcin de este comando es mostrar toda la informacin que se tiene cargada (pueden ser varas nubes de puntos) sobre un mismo espacio solo con picar sobre este comando. o ZOOM PREVIUS: con este comando se puede volver al zoom que se visualiz anteriormente lo que en cierta manera agiliza el manejo de la herramienta. o ZOOM NEXT: al contrario del comando anterior, el zoom next permite al usuario ir a un zoom creado posteriormente al zoom que se est visualizando en pantalla. o MESURE DISTANCE: este comando permite mediar la distancia existente de un punto a otro dentro de la nube de puntos, adems genera un acumulado de la informacin medida por lo 9
cual se pueden medir permetros , se debe tener en cuenta un sistema de referencia para la medicin de la informacin. o IDENTIFY: con este comando se pueden observar los atributos asociados a nada punto perteneciente a la nube de puntos, es decir al picar en este comando, se puede acceder a la informacin alfanumrica asociada a cada punto en el caso de existir dicha informacin. o JUM THE MAP: finalmente estos cuatro comandos permiten al usuario desplazar la nube de puntos bien sea hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda o hacia la derecha del entorno visual, dejando claro que se desplaza visualmente la informacin pero se mantiene las coordenadas de cada punto.
BARRA DE HERRAMIENTAS LP 360:

Esta barra de herramientas se compone de diferentes comandos con los cuales se puede visualizar la informacin LAS de diferentes maneras a partir de clasificaciones, creacin de curvas de nivel entro otras opciones que se describen a continuacin: Ilustracin 6 Barra de herramientas LP360
Fuente: Autor
o ACTIVE LAS LAYER: este comando define sobre que capa se trabajaran las herramientas o comandos que se tienen en el LP360, es decir si se tienen 2 capas con esta herramienta se escoge cual capa se va trabajar, para escoger la capa simplemente se va a la herramienta, se despliegan todas los LAS activos y se escoge el que se desee trabajar. Ilustracin 7 visualizacin de layer
Fuente: Autor
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Al escoger el LAS trabajado en la parte derecha de la herramienta se muestran unos datos del archivo como el nmero de puntos que lo componen y el porcentaje que estos representan en el dibujado en donde 0 % es que en el archivo las no se tiene ningn punto dibujado mientras que 100% representa un total de puntos dibujados sobre el archivo generado, es decir si por ejemplo el archivo se gener para almacenar 100 000 puntos el 100% son 100 000 visualizados en la pantalla.
Ilustracin 8 ejemplo de puntos visualizados
Fuente: Autor
o EXPORT LIDAR DATA: este comando se identifica con el smbolo , sirve para poder exportar la informacin en formato LAS a otro tipo de formato como SHAPE, DXF o DNG o tambin exportar los puntos a el formato ASCII XYZ, con esto se puede trabajar la informacin directamente en el software CAD o GIS deseado por el usuario y conservando la informacin LAS capturada en campo, para poder trabajar este comando, solo basta con picar el botn de export LIDAR data y se abrir una ventana nueva
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Ilustracin 9 asistente para exportar archivos
Fuente: Autor
Al abrir esta ventana se inicia el asistente para poder exportar los datos LIDAR, en este punto se escoge si se quiere exportar como una nube puntos o como una superficie, en el caso de los puntos se escoge el tipo de archivo a exportar y luego se escogen los atributos que se desean exportar Ilustracin 10 ejemplo para escoger tipo de exportacin
Fuente: Autor
Posteriormente se escoge la extensin de los puntos a exportar que generalmente es todo un layer activo
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Ilustracin 11 tipo de extensin para exportar
Fuente: Autor
Finalmente se direcciona y se nombre el archivo creado

Ilustracin 12 direccin y nombre de archivo exportado
Fuente: Autor
Automticamente el software generara la exportacin y al culminar entrega un aviso de exportacin completa, para verificar que el proceso se haya realizado de manera correcta, se puede abrir la nube de puntos en el software que soporte el formato de archivo exportado.
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Ilustracin 13 archivo exportado visualizado en ARCSCENE
Fuente: Autor
o FORCE ALL POINTS COMMAND: esta herramienta se identifica con el smbolo , su funcin es sencilla de explicar, al picar este botn lo que se genera es una orden al programa para que muestra el total de puntos capturados del archivo LAS, puesto que el programa por defecto solo muestra una parte de los puntos para una ptima operatividad del mismo pero si es necesario visualizar toda la informacin con este comando es posible lograrlo. Ilustracin 14ejemplo de densificacin de puntos
Fuente: Autor
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o LIDAR LAYER PROPERTIES COMMAND: comando identificado con el smbolo , lo que permite el comando es desplegar las diferentes propiedades que de edicin y manejo de la nube de puntos que se est manejando, al picar el comando las propiedades que se despliegan son: Display: en la opcin de display se pueden observar algunas propiedades que se le puede aplicar a la nube de puntos como pro ejemplo una clasificacin de los puntos, establecer un rango de elevacin para los puntos y tambin escoger el tamao de cada punto que se presenta en el archivo
Ilustracin 15 ejemplo de men display
Fuente: Autor
Symbology: es esta pestaa lo que presente es generar las caractersticas visuales de la nube de puntos como por ejemplo el color de presentacin segn un rango como la elevacin, tambin se pueden dar colores por clasificacin de objetos es decir para arboles un color y edificios otros, a su vez se puede generar transparencias, entre otras opciones.
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Ilustracin 16 ejemplo de men simbology
Fuente: Autor
Performance options: esta pestaa lo que muestra es el rendimiento de la nube de puntos, este rendimiento lo evala en torno al volumen de puntos existentes en la capa.
Ilustracin 17 ejemplo de men performance options
Fuente: Autor
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Source: esta ltima pestaa del men de propiedades lo que genera es informacin sobre el sistema de referencia de las coordenadas del archivo Las y tambin muestra la ruta en donde se encuentra almacenado el archivo.
Ilustracin 18 ejemplo de men Source
Fuente: Autor CREATING
LIDAR LAYERS: este comando se identifica con el smbolo y como se mencion anteriormente lo que hace dicho comando es subir las capas de informacin LAS que se deseen trabajar (dando la opcin de subir ms de un archivo de informacin) para esto solo es necesario picar el botn del comando en donde se abre la ventana crate LAS layer , en esta se busca el archivo a cargar y se pica en abrir
Ilustracin 19 ejemplo de cargar un archivo
Fuente: Autor
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ADD DATE TO MAP: se identifica con el smbolo , su funcin es la de brindar al usuario la opcin de cargar un archivo SHAPE o una imagen TIFF para el trabajo que se desee realizar, en este sentido es el usuario es quien determina cual ser la funcin de la informacin que se cargue si para referenciar o alguna otra opcin, como en el caso anterior para cargar la informacin solo vasta con picar en el botn , posteriormente se abre la ventana select file to open , en esta se escoge el archivo SHP o TIFF a cargar y se da en aceptar.
Ilustracin 20 ejemplo de cargue de un SHAPE
Fuente: Autor
MODIFY THE LEGENT: este comando se compone de varias opciones que se identifican con los smbolos , como se sabe un tipo de leyenda es un conjunto de colores que se utilizan para dibujar puntos basado en atributos de los mismos como la altitud, la intensidad, clasificacin, combinacin de retorno y punto de origen, en base a este clasificacin a continuacin se realiza la descripcin de cada legenda Display by elevation: se refiere a la simbologa identificada como , La leyenda de elevacin se utiliza para controlar el tamao del smbolo y el color de los puntos LIDAR basados en valores de elevacin. Los colores de smbolos basados en valores de elevacin se pueden calcular utilizando los valores de todos los archivos LAS, la vista actual, o en bandas de colores que simulan los contornos, solo basta con picar en esta clasificacin y el software genera esta leyenda automticamente.
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Ilustracin 21 ejemplo de display by elevation
Fuente: Autor
Display by colorbands: esta se identifica con la simbologa , permite al usuario visualizar los datos LIDAR con los datos de color almacenados en cada punto LIDAR. Los datos de color almacenados en los puntos poseen por lo menos tres bandas de color azul, verde y rojo para formar una imagen de color tradicional. Pero tambin se puede componer de un falso color, se picar en esta clasificacin y el software genera esta leyenda automticamente.
Ilustracin 22 display by colorbands
Fuente: Autor
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Display by classification: se identifica con la simbologa , se utiliza para asignar un color, tamao y apuntan a uno o ms valores de clasificacin. La clasificacin de los valores asignados a un color tienen la intencin de representar a categoras tales como "suelo desnudo" o "edificaciones", para esto se requiere una categorizacin de esta clasificacin es decir que el archivo de lo contrario se entregara la visualizacin delos puntos en gris, se picar en esta clasificacin y el software genera esta leyenda automticamente.
Ilustracin 23 ejemplo de display by classification
Fuente: Autor
Display by intesity: est identificado con la simbologa , se utiliza para controlar el tamao del smbolo y el color de los puntos LIDAR basado en valores de intensidad. La intensidad es una medida de la energa se refleja en los rendimientos de un pulso y es similar a una imagen en blanco y negro. De energa de alta intensidad se tienen valores ms brillantes que la intensidad baja donde se tienen valores de los colores ms oscuros. En el caso de tener solo valores oscuros para la nube de puntos no se podr clasificar pro este mtodo de intensidad, con picar en este comando se logra la clasificacin por intensidad.
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Ilustracin 24 ejemplo de display by intensity
Fuente: Autor
Display by retun combination: se identifica con la simbologa se utiliza para asignar un color, tamao y punto a uno o ms valores de retorno de combinacin. Los valores de la combinacin retorno pueden ser usados para separar las categoras de puntos tales como la "tierra desnuda" o "edifaciones". con picar en este comando se logra generar la clasificacin.
Ilustracin 25 ejemplo de display by retun combination
Fuente: Autor
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Display by point sourse: se identifica con la simbologa , se utiliza para asignar un color, tamao y punto a punto de origen o de uno o ms valores de id. Tradicionalmente, los valores de punto de origen representan los valores de Identificacin del vuelo de lnea, pero puede ser personalizado por el proveedor de datos LIDAR. solo basta con picar en esta clasificacin y el software genera esta leyenda automticamente.
Ilustracin 26 display by point sourse
Fuente: Autor
SHADS POINTS ON TIN SURFACE USUING INTENSITY VALUES: en este caso los Valores de intensidad pueden ser mezclados con otros valores de los colores derivados de la elevacin, o de la clasificacin, es muy til para la visualizacin de los datos LIDAR como una imagen o imgenes, Si los colores se oscurecen slo en la pantalla, esto es una muestra de valores de intensidad no vlida en el archivo de LAS y slo funcionar correctamente si la intensidad de los valores vlidos existen en el archivo de LAS, basta con picar el comando para visualizar la imagen por intensidad.
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Ilustracin 27 ejemplo de clasificacin por intensidad
Fuente: Autor
MODIFY DE DRAW TYPE: este comando tambin se clasifica con varias categoras identificadas con los smbolos , Una capa de LIDAR se pueden mostrar como los puntos y / o tringulos que representan la superficie TIN. El usuario tambin puede optar por no mostrar los datos sin cambiar la visibilidad de la capa o la descarga de los archivos LAS dentro de la capa. Viendo , este comando es sencillo de manejar y solo son 4 sus funciones, por un lado la opcin none apaga ellas cargado, con la opcin points se ven los puntos que
componen el archivo, en la opcin tin surface se genera una triangulacin de los puntos y finalmente se obtienen un modelo de superficie del archivo y finalmente la opcin points on the tiN muestra la usuario la triangulacin generada y los puntos del archivo a partir del cual se gener la triangulacin. para ejecutar cada uno de los comandos solo basta con picar en cada uno y el software genera la visualizacin deseada por el usuario.
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Ilustracin 28 ejemplo de none
Fuente: Autor
Ilustracin 29 ejemplo de points
Fuente: Autor
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Ilustracin 30 ejemplo de opcin TIN surface
Fuente: Autor
Ilustracin 31 ejemplo de opcin points on the TIN
Fuente: Autor
TURNS CONTOURS ON AND OFF ON THE ACTIVE LAYER: este comando se simboliza con , lo que hace es activar contornos o lneas de igual elevacin , los contornos son generados por el conjunto de puntos LIDAR que se dibujan en la pantalla. , el intervalo de contorno lo calcula el software pro defecto. El funcionamiento de esta herramienta es sencillo, simplemente se activa la opcin picando sobre este comando 25
Ilustracin 32 ejemplo de curvas de nivel
Fuente: Autor
DRAW DE LAS FIKE BOUNDARIES: este comando se representa con y su funcin es delimitar el rea de informacin que contiene el archivo LAS, es decir genera un recuadro sobre dicho la nube de puntos, es funcional en el sentido de tratar de delimitar el rea de trabajo sin la necesidad de tener activa la nube de puntos, solo basta con picar esta opcin para que se active.
Ilustracin 33 ejemplo de creacin de rectngulo sobre zona de trabajo
Fuente: Autor
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STORED FILTERS COMMAND:
este comando que se puede visualizar como
, El comando almacenado de filtros permite al usuario seleccionar un filtro almacenado para usar en la capa activa LIDAR, los filtros son se pueden aplicar segn las necesidades del usuario final y el trabajo que se desee realizar, funciona de manera sencilla, se despliega del comando el filtro que se desee aplicar y este automticamente se activa, cabe resaltar que para poder aplicar un filtro el archivo debe tener las propiedades por el cual se aplica el filtro, es decir si se a plica un filtro a suelo desnudo el archivo debe tener la propiedad que describa un atributo de suelo desnudo .
Ilustracin 34 tipos de filtros
Fuente: Autor
BARRA DE HERRAMIENTAS VIEWER INTEGRATION: Finalmente como parte final de este manual introductorio al LP360 se desvira de manera general los comandos que se trabajar en la herramienta viewer integration que van enfocados a la generacin de perfiles, visualizaciones en 3D, entre otros comandos.
Ilustracin 35 Barra de herramientas viewer integration
Fuente: Autor
TOGGLING THE DISPLAY OF THE PROFILE WINDOW: este comando se identifica con el smbolo y su funcin es abrir y se cierra la ventana del perfil. Cuando la ventana de perfil se muestra que se inicia con la capa activa LIDAR, solo se debe picar en el comando y automticamente se desplegara la ventana del perfil que muestra los valores de elevacin en cota de la nube de puntos.
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Ilustracin 36 ejemplo de visualizacin de perfil
Fuente: Autor
DRAWING PROFILE LINES: el comando se simboliza con , con este comando se traza una lnea sobre la nube de puntos y con esto sese define el perfil de la seccin transversal o rea que se muestra en la ventana del perfil. La lnea se compone de un punto inicial y final, y la profundidad para definir el rea de la seccin transversal. Los puntos que se muestran en la ventana de perfil se originan en la capa activa LIDAR. El proceso para le dibujado inicia con hacer clic izquierdo en un lugar en el mapa para iniciar la lnea de perfil.( Para introducir una coordenada exacta de inicio, haga clic derecho y luego las coordenadas de entrada de la X e Y y pulsa "Enter"). Mueva el ratn a la ubicacin final, y click izquierdo para poner fin a la lnea de perfil. Para introducir una coordenada final exacto, haga clic derecho y luego las coordenadas de entrada de la X e Y y pulsa "Enter".
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Ilustracin 37 ejemplo de sector a crear perfil
Fuente: Autor
Luego se mueve el ratn perpendicular a la lnea para especificar la profundidad o el ancho de la lnea de perfil.se da clic izquierdo a la profundidad deseada para completar la lnea de perfil.( Para introducir una profundidad exacta, haga clic derecho y luego ingrese el valor de la profundidad y presionar "Enter).
Ilustracin 38 seccin de perfil escogida
Fuente: Autor
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La profundidad utilizada anteriormente se utiliza para dibujar el perfil. Una vez que un punto de partida ha sido seleccionado, haga doble clic para terminar el perfil
Ilustracin 39 ejemplo de perfil creado
Fuente: Autor
ZOOM TO PROFIEL: este comando que se simboliza con , tiene una funcin sencilla, simplemente al picar sobre este comando la nube de punto se cerca hacia la zona en donde se dibuj el perfil anteriormente realizado.
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Ilustracin 40 zoom sobre perfil creado
Fuente: Autor
TOGGLING THE DISPLAY OF THE 3D WINDOW: este comando esta simbolizado con este abre y cierra la ventana 3D. es decir genera una visualizacin en 3d del archivo a partir de sus alturas, solo se debe picar en el comando para poder generar esta vista.
Ilustracin 41 visualizacin de ventana en 3D
Fuente: Autor
Para cerrar la ventana 3D, haga clic izquierdo en la "x" en la esquina superior derecha de la ventana 3D.
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Ilustracin 42 ejemplo de cmo cerrar ventana de 3D
Fuente: Autor
DEFINING THE 3D WINDOW'S EXTENT: este comando se puede visualizar como , define el rea que se muestra en la ventana 3D. Los puntos que se muestran en la ventana 3D se originan en la capa activa LIDAR para su manejo se debe picar sobre el comando, dentro de la ventana izquierda del mapa, haga clic y arrastre el ratn para definir un cuadro que se mostrar en la ventana 3D.
Ilustracin 43 ejemplo de zona escogida para visualizar en 3D
Fuente: Autor
Finalmente se suelta el botn izquierdo del ratn para finalizar la definicin de la caja o medida.
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Ilustracin 44 ejemplo de visualizacin en 3D
Fuente: Autor
ZOOM TO VIEWER EXTEND: el comando se identifica como , simplemente la picar sobre este comando el software generara un acercamiento sobre el sector delimitando para su visualizacin en 3d, es muy similar al trabajo de zoom sobre el sector delimitado para observar un perfil.
Ilustracin 45 zoom de sector especfico visualizado en 3D
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MOVING THE 3D WINDOW WITH THE PROFILE: se identifica con el smbolo Si esta opcin est activada, la extensin de la ventana 3D se modifica automticamente para la desplazarse al lmite de la medida del perfil determinado, se debe hacer clic en el comando y luego para poder ver el cambio se modifica la ubicacin del perfil.
Ilustracin 46 escogencia de una seccin para visualizar en 3D (antes y despus)
Fuente: Autor
Si el botn se mantiene pulsado, la ventana 3D se establecer la vista en donde se ubique todo el perfil. DISPLAYING THE PROFILE IN THE 3D WINDOW: est identificado con el smbolo , simplemente muestra el perfil en la ventana de 3D como una caja de estructura metlica que representa el volumen tridimensional ocupado por la ventana del perfil. La parte inferior y superior de la caja se definen por las elevaciones inferiores y superiores se muestra en la ventana de perfil. Para su uso se da clic en el perfil comando y mostrara automticamente el perfil.
Ilustracin 47 visualizacin de seccin de perfil en 3D
Fuente: Autor
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Si el botn se mantiene pulsado, el cuadro de estructura de alambre se mostrar en la ventana 3D. DRAW DE PROFILE BOX IN 2D Y DRAW DW PROFILE CENTERLINE EN 2D: estos dos comandos se simbolizan con , simplemente estos comandos permiten visualizar el eje del perfil que se traz para su interpretacin y adems se visualiza el acho que se toma del perfil, toda esta informacin se visualiza en la ventana principal. Para su uso se pican en ambos comandos y ya se genera la visualizacin.
Ilustracin 48 visualizacin de eje y ancho de perfil en 3D
Fuente: Autor
HERRAMIENTAS CLIPPING PLANE: estas herramientas se simbolizan con , sus funciones se basan en permitir al usuario generar unos cortes o eliminacin de informacin (a nivel visual)en las ventanas 2D y 3D, utilizando la ventana de perfil para definir una altura superior absoluto y / o inferiores a su uso como el plano de corte.es decir se basa en el rea definida del perfil para realizar un corte a partir de la altura media y homogenizar la informacin; se aplica a para eliminar los puntos generales, tales como cuando se ven los tneles, o en grandes reas de vegetacin. Simplemente se pican en los comandos y se puede visualizar el recorte de la informacin.
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Ilustracin 49 ejemplo de sustraccin de informacin por cortes
Fuente: Autor
COPYING LEGENDS TO DIFFERENT VIEWS: esta ltima herramienta se simboliza con , Con este comando las leyendas se pueden copiar desde un punto de vista (por ejemplo, LAS Layer) a otro punto de vista (por ejemplo, el perfil). Copia de las leyendas de una vista a otra es muy til y eficiente del tiempo. Un ejemplo de su uso es cuando una leyenda de fuente puntual se ha construido con numerosos valores y colores personalizados smbolo y tamaos. Duplicacin de la leyenda en otros puntos de vista puede ser largo y difcil. Sin embargo, utilizando el cuadro de dilogo se torna simple y fcil. Se Selecciona el comando
Ilustracin 50 ejemplo de leyendas diferentes en ventana 2D Y 3D
Fuente: Autor
Utilizando mtodos de seleccin de ventanas, se selecciona uno o ms puntos de vista en el cuadro de lista que desea utilizar como destino de las leyendas. Se hace clic en el botn OK para realizar la copia de las leyendas.
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Ilustracin 51 ventana para copiar leyenda
Fuente: Autor
Ilustracin 52 ejemplo de leyendas 2Dy 3D homogenizadas
Fuente: Autor
Con este ltimo comando se finaliza la familiarizacin con el programa LP360 a partir de este manual, desde luego el software posee muchas ms herramientas y utilidades de anlisis pero la intensin de este manual es generar una familiarizacin con los comandos bsicos que se manejan en este software, para lo cual se describieron todas las bsicas del programa.
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Manual Lidar

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Manual Lidar

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MANUAL DE FAMILIARIZACION DEL SOFTWARE LP360

Al picar en este comando, se abre el entorno visual del LP360

Ilustracin 2 Entorno de LP36

BARRA DE HERRAMIENTAS NAVEGATION:

BARRA DE HERRAMIENTAS LP 360:

Ilustracin 9 asistente para exportar archivos

Finalmente se direcciona y se nombre el archivo creado

Ilustracin 13 archivo exportado visualizado en ARCSCENE

Ilustracin 16 ejemplo de men simbology

Fuente: Autor CREATING

Ilustracin 27 ejemplo de clasificacin por intensidad

Ilustracin 28 ejemplo de none

Ilustracin 31 ejemplo de opcin points on the TIN

Ilustracin 32 ejemplo de curvas de nivel

STORED FILTERS COMMAND:

este comando que se puede visualizar como

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