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MQUINA ASNCRONA O DE INDUCCIN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA

CAMPUS UNIVERSITARIO S/N E-13071 CIUDAD REAL ESPAA

CURSO 2011/12

MQUINAS ELCTRICAS

MQUINA ASNCRONA O DE INDUCCIN

CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN 2. FUERZA MAGNETO MOTRIZ Y CAMPOS GIRATORIOS 3. CIRCUITO EQUIVALENTE 4. BALANCE DE POTENCIAS 5. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO 6. ARRANQUE 7. REGULACIN DE VELOCIDAD 8. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO 9. MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES

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INDUCCIN CORRIENTE POR UNO DE LOS DEVANADOS DEBIDA A LA F.E.M. INDUCIDA POR LA ACCIN DEL FLUJO DEL OTRO DEVANADO VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR DISTINTA DE LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO f2 = f1 80% MOTORES SON ASNCRONOS VENTAJAS INCONVENIENTES CONSTRUCCIN SIMPLE Y ROBUSTA DIFCIL REGULACIN DE VELOCIDAD

ASNCRONA

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR INDUCTOR (RED MONOFSICA O TRIFSICA)

ROTOR

INDUCIDO

ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O CORTOCIRCUITO ROTOR DEVANADO O CON ANILLOS

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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

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CONEXIONES DEL ESTATOR


Y TENSIN MS ALTA TENSIN MS BAJA

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CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS


3 DEVANADOS DESFASADOS 120 RECORRIDOS POR UN SISTEMA EQUILIBRADAS ELCTRICOS EN EL ESPACIO DE CORRIENTES TRIFSICAS

ia = ImCos(t) ib = ImCos(t 120) ic = ImCos(t + 120)

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CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS


a = FmCos(t)Cos() b = FmCos(t 120)Cos( 120) c = FmCos(t + 120)Cos( + 120) (, t) = a + b +c (, t) = Fm[Cos(t)Cos() + Cos(t 120)Cos( 120) + + Cos(t + 120)Cos( + 120)] TENIENDO EN CUENTA QUE Cos ACos B = (, t) = FmCos(t -) = [Cos(A - B) + Cos(A + B)] FmCos(t -p)

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CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS

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CAMPOS GIRATORIOS. TEOREMA DE FERRARIS


CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

DE AMPLITUD CONSTANTE ( Fm) QUE GIRA A VELOCIDAD CONSTANTE ()

GENERALIZANDO PARA SISTEMA DE m ARROLLAMIENTOS DESFASADOS RADIANES ELCTRICOS, RECORRIDOS POR CORRIENTES DESFASADAS RADIANES EN EL TIEMPO: (, t) = FmCos(t )

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FUERZA MAGNETOMOTRIZ
ACCIN CONJUNTA DEVANADOS INDUCTOR E INDUCIDO CAMPO EN EL ENTREHIERRO HIPTESIS:

CIRCUITO MAGNTICO IDEAL PERMEABILIDAD INFINITA NO HAY PRDIDAS EN EL HIERRO MQUINA BIPOLAR, ROTATIVA, CILNDRICA

NO SE REQUIERE NINGUNA PARA PRODUCIR LA INDUCCIN EN EL HIERRO

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FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL


PASO DIAMETRAL mag = 180

mag = pmec

p = 1 mag = mec

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL


SENTIDO POSITIVO DE DE ROTOR A ESTATOR

APLICACIN DE LA LEY DE AMPERE:

= a-b-c-d:

POR SIMETRA (CUANDO EL NMERO DE POLOS ES PAR):

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL


= e-f-g-h:

Hg + Hg = Ni

g ESPESOR DEL ENTREHIERRO

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL


MS INTERESANTE:

INDEPENDIENTE DE g SE PUEDE APLICAR SUPERPOSICIN (FUNCIN LINEAL DE i)

() = -( + ) CIRCUITO e-f-g-h: () - ( + ) = Ni

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL

DESCOMPONIENDO EN SERIE DE FOURIER: () = 1Cos() + 3Cos(3) +... + hCos(h)

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DEVANADO CONCENTRADO DE PASO DIAMETRAL


ONDA FUNDAMENTAL: ()1 = DESPRECIANDO ARMNICOS: () = ()1 SI i = ImCos(t):

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FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEVANADO DISTRIBUIDO


3 BOBINAS DE N ESPIRAS, CORRIENTE i (CONECTADAS EN SERIE)

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DEVANADO DISTRIBUIDO
SENTIDO POSITIVO DE DE ROTOR A ESTATOR LEY DE AMPERE CON RECINTO DE INTEGRACIN DE 180 MAGNTICOS

a-b-c-d

21 = 3Ni

a-b-c-d a-b-c-d a-b-c-d

22 = 2Ni - Ni = Ni 2 = Fm 23 = Ni - 2Ni = -Ni 3 = -Fm 24 = -3Ni 4 = -3Fm


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DEVANADO DISTRIBUIDO
ONDA FUNDAMENTAL DEL ANLISIS DE FOURIER: () = kd FACTOR DE DISTRIBUCIN SI i = ImCos(t):

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DEVANADO DISTRIBUIDO
CASO GENERAL:

MQUINA 2p POLOS Nf ESPIRAS POR FASE b BOBINAS EN SERIE POR CADA PAR DE POLOS N ESPIRAS POR BOBINA () = Nf = bNp

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F.E.M. INDUCIDA
SE DEBE A:

VARIACIN DEL FLUJO CON EL TIEMPO F.E.M. DE PULSACIN O DE ACCIN TRANSFORMADORA MOVIMIENTO DEL CIRCUITO INDUCIDO RESPECTO DEL FLUJO F.E.M. DE ROTACIN, VELOCIDAD O MOVIMIENTO

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F.E.M. INDUCIDA
HIPTESIS:

FLUJO INDUCTOR 1 SENOIDAL iESTATOR DE f1 Y 1 FLUJO INDUCTOR SE DISTRIBUYE SENOIDALMENTE POR LA PERIFERIA DEL ENTREHIERRO EJE DEL DEVANADO DEL ROTOR TIENE UNA POSICIN RESPECTO AL EJE DEL FLUJO DEL ESTATOR: = mt

INDUCIDO EN CIRCUITO ABIERTO (SLO TENER EN CUENTA F.E.M.) f2, 2

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F.E.M. INDUCIDA
1 = mCos(1t)Cos(p) N21mSen(1t)Cos(p) + N2pmmCos(1t)Sen(p)

[Sen(1 + pm)t + Sen(1 - pm)t] + + [Sen(1 + pm)t - Sen(1 - pm)t]

[(1 + pm)Sen(1 + pm)t + (1 - pm)Sen(1 - pm)t]

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F.E.M. INDUCIDA
2 = 1 pm 1 = 2f1 2 = 2f2

m =

f2 = f1

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F.E.M. INDUCIDA
TRANSFORMADOR Y REGULADOR DE INDUCCIN MONOFSICO m = 0 e2 = N21mSen(1t)Cos(p) fL = f2 = f1 fL FRECUENCIA DEL CIRCUITO EXTERIOR

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F.E.M. INDUCIDA
MQUINA SNCRONA

fL = f2 =

f1 = 0 (INDUCTOR CON CORRIENTE CONTINUA) MQUINA ASNCRONA

fL = f2 = f1

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F.E.M. INDUCIDA
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA f1 = 0

fL = 0 f2 =

MOTORES DE C.A. CON CONMUTADOR O COLECTOR DE DELGAS

fL = 0 f2 = f1

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FUNCIONAMIENTO
DEVANADO DEL ESTATOR
(FERRARIS)

ROTATIVA SENOIDAL POR PERIFERIA ENTREHIERRO

(VELOCIDAD SINCRONISMO) F.E.M. INDUCIDA EN EL ROTOR FUERZA EN CONDUCTORES DEL ROTOR VELOCIDAD DEL ROTOR RESPECTO A LA DEL CAMPO DESLIZAMIENTO

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FUNCIONAMIENTO
n VELOCIDAD DEL ROTOR

ROTOR GIRA A VELOCIDAD n

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FUNCIONAMIENTO
f2 = sf1 =

n1 n pn1 p(n1 n) = n1 60 60

n2 = n1 - n n2 + n = n1 VELOCIDAD DEL CAMPO GIRATORIO DEL ROTOR RESPECTO A UN OBSERVADOR EN REPOSO: n2 + n CAMPO DEL ROTOR GIRA EN SINCRONISMO CON EL CAMPO DEL ESTATOR NMERO DE POLOS DEL ESTATOR IGUAL AL DEL ROTOR f2 = sf1 ROTOR PARADO s = 1 f2 = f1
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FUNCIONAMIENTO
E1 = 4.44K1f1N1m E2 = 4.44K2f2N2m = 4.44K2f1N2m ROTOR GIRA E2s = 4.44K2f2N2m E2s = sE2 E2s CORRIENTES EN EL ROTOR DE FRECUENCIA f2 CAMPO GIRATORIO (FERRARIS) DE VELOCIDAD:

(TRANSFORMADOR)

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CIRCUITO EQUIVALENTE

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1 E2s = R2I2 + jX2sI2

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CIRCUITO EQUIVALENTE
X1 = Ld11 = Ld12f1 X2 = Ld21 = Ld22f1 X2s = Ld22 = Ld22f2 = sX2

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CIRCUITO EQUIVALENTE
I2 = E2 1 R 2 + jX 2 + R 2 1 s

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CIRCUITO EQUIVALENTE
1 R c = R 2 1 RESISTENCIA DE CARGA s
POTENCIA ELCTRICA DISIPADA EN Rc POTENCIA MECNICA EN EL EJE

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CIRCUITO EQUIVALENTE
REDUCCIN DEL ROTOR AL ESTATOR: ESTATOR

m1 K 1 N1 E1 V1 I1 R1 X1 m2 K 2 N2 E 2 V2 I2 R 2 X 2 m' 2 K'2 N' 2 E'2 I' 2 R' 2 X'2


m2 = m1 K2 = K1 N2 = N1

ROTOR

ROTOR EQUIVALENTE

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CIRCUITO EQUIVALENTE
a) E2 = 4,44K2f1N2m = 4,44K1f1N1m = E1

E1 K 1N1 = = mv E 2 K 2N2
E2 = E1= mvE2 b) m2E2I2 = m2E2I2 = m1E2I2

I' 2 =

m2 1 mKN I I2 = 2 2 2 I2 = 2 m1 m v m1K 1N1 mi mi = m1 mv m2

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CIRCUITO EQUIVALENTE
c) m2R2I2 = m2R2I' 2 = m1R2I' 2 2 2 2 R2 = mvmiR2 X2 = mvmiX2 Rc = mvmiRc

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CIRCUITO EQUIVALENTE
I2 mi

I1 = I0 + I2 = I0 +

V1 = E1 + R1I1 + jX1I1 E2 = R2I2 + RcI2 + jX2I2

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ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE


TENSIN NOMINAL AL PRIMARIO (V1n) POTENCIA DE VACO (P0) CORRIENTE DE VACO (I0) NO HAY CARGA MECNICA EN EL EJE (ROTOR LIBRE)

SI n = n1 s = 0 Rc = I2 = 0 NO HAY PAR ELECTROMAGNTICO EN REALIDAD n n1 Rc I2 PCU2 = 0 P0 = PFE + Pm + PCU1

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ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE


2 PCU1 = m1R1I0

PARA OBTENER R1 SE APLICA C.C. A UNA FASE DEL ESTATOR

R1 =

V1 I1

PFE + Pm = P0 - PCU1 V1 = 0 PFE = 0 (NO HAY FLUJO)

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ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O ROTOR BLOQUEADO


ROTOR BLOQUEADO n = 0, s = 1, Rc = 0

(TRANSFORMADOR CON SECUNDARIO EN CORTOCIRCUITO)

I1cc = I1n V1cc Pcc

Rcc = R1 + R2 R2 Xcc = X1 + X2 X1 = X2

(R1 CON C.C.) (SUPOSICIN)


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BALANCE DE POTENCIAS

POTENCIA DE ENTRADA P1 = m1V1I1Cos(1) PRDIDAS EN EL ESTATOR PP1 = PCU1 + PFE1


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BALANCE DE POTENCIAS
PCU1 = m1R1 PFE1 = m1E1IFE m1V1IFE POTENCIA QUE LLEGA AL ROTOR (POTENCIA EN EL ENTREHIERRO) Pa = P1 - PP1 PRDIDAS EN EL ROTOR PP2 = PCU2 + PFE2 PCU2 = m2R2I2 = m1R2I' 2 2 2 PFE2 0 (FRECUENCIA EN EL ROTOR MUY PEQUEA (f2 = sf1)) POTENCIA MECNICA INTERNA (Pmi) Pmi = Pa - PCU2

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BALANCE DE POTENCIAS
1 Pmi = m1R' 2 1I' 2 2 s
POTENCIA TIL Pu = Pmi - Pm Pm PRDIDAS MECNICAS POR ROZAMIENTO Y VENTILACIN

=
RELACIONES TILES -

Pu Pu = P1 Pu + Pm + PCU2 + PFE + PCU1

Pa = Pmi + PCU2 = m1

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PAR DE ROTACIN

SI Pm = 0

n = n1(1 - s)

R' 2 2 I' 2 Pa Pmi s M= = = n n n 2 1 (1 s) 2 1 2 1 60 60 60 m1

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PAR DE ROTACIN
I' 2 = V1 R' 2 R1 + 2 + X cc s
m1
2

R' 2 2 V1 s M= 2 n1 R' 2 2 2 R1 + + X cc 60 s

R' 2 dM = 0 smax = 2 2 ds R1 + Xcc


Mmax =

(- GENERADOR, + MOTOR)

n 2 2 2 1 2 R1 + R1 + X cc 60
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m1V12

f (R' 2 )

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PAR DE ROTACIN

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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR 0s1 n = n1(1 - s) 0 n n1 Pmi > 0 SE TRANSMITE ENERGA MECNICA AL EJE Pa > 0 PAR ELECTROMAGNTICO POSITIVO P ABSORBIDA DE LA RED + SE TRANSFIERE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR

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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
GENERADOR s0 n > n1 RECIBE ENERGA MECNICA DE UN MOTOR EXTERNO QUE GIRA A VELOCIDAD SUPERIOR A LA DE SINCRONISMO Pmi < 0 SE ABSORBE POTENCIA MECNICA POR EL EJE Pa < 0 PAR ELECTROMAGNTICO NEGATIVO SE ENTREGA POTENCIA A LA RED TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ROTOR AL ESTATOR
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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR ABSORBE POTENCIA REACTIVA DE LA RED NO PUEDE FUNCIONAR DE FORMA AISLADA (CONDENSADORES) Q PARA MANTENER EL CAMPO MAGNTICO DEL ESTATOR USO CENTRALES ELICAS FRENO s>1 n<0 Pmi < 0 RECIBE ENERGA MECNICA POR EL EJE

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TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
Pa > 0 PAR ELECTROMAGNTICO POSITIVO SE ABSORBE POTENCIA DE LA RED TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR SE CONSIGUE INVIRTIENDO DOS FASES DE LA ALIMENTACIN PRDIDAS JOULE

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ARRANQUE
Marranque > Mresistente carga ACELERACIN Iarranque

ARRANQUE EN MOTORES DE JAULA DE ARDILLA 1) DIRECTO P < 5 kW (RED URBANA)

A.T. P < 100 CV

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ARRANQUE
2) AUTOTRANSFORMADOR

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ARRANQUE
Varranque FRACCIN DE LA NOMINAL (2 - 3 ESCALONES: 40 - 60 - 75%) M = f(V2) Marr,auto = x2Marr,directo

Iarr,auto_red = Iarr,1 trafo = xIarr,auto_motor = x2Iarr,directo_motor = x2Iarr,directo_red

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ARRANQUE
3) CONMUTACIN Y -

Varr,Y =

V1red

AUTOTRANSFORMADOR

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ARRANQUE
4) ROTOR BOBINADO - RESISTENCIA ADICIONAL EN CADA FASE DEL ROTOR

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ARRANQUE

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MOTORES DE DOBLE JAULA DE ARDILLA

JAULA EXTERNA - ALTA RESISTENCIA, BAJA REACTANCIA JAULA INTERNA - BAJA RESISTENCIA, ALTA REACTANCIA ARRANQUE - f2 = f1 PREDOMINAN REACTANCIAS I JAULA EXTERIOR C.N. - f2 = sf1 PREDOMINAN RESISTENCIAS I JAULA INTERIOR Rarranque ALTA Marranque ALTO Iarranque BAJA NOMINAL R BAJA
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REGULACIN DE VELOCIDAD

1)

VARIACIN DEL NMERO DE POLOS ROTOR JAULA DE ARDILLA 2 ESCALONES (2:1) CONEXIN DAHLANDER

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REGULACIN DE VELOCIDAD
DEVANADO TRIFSICO

PY = 3

V InCos() = 3VInCos() 3 V 2InCos() = 2PY 3

PYY = 3

P = 3 VIn Cos()
PYY = 3 V 2 2InCos() = P 3 3

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REGULACIN DE VELOCIDAD

2)

VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO VARIACIN DE LA TENSIN M = f(V2) NO ACONSEJABLE VARIACIN R ROTOR PRDIDAS JOULE

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REGULACIN DE VELOCIDAD
3) VARIACIN DE LA FRECUENCIA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ROTATIVOS TIRISTORES SE DEBE MANTENER FLUJO CONSTANTE PAR CONSTANTE

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TEOREMA DE LEBLANC TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO


(, t) = FmCos(t)Cos() = FmCos(t)Cos(p) (, t) = DOS ONDAS DE VELOCIDADES: IGUAL [Cos(t + p) + Cos(t - p)] AMPLITUD Y SENTIDO CONTRARIO CON

m =

n=

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO


ROTOR - JAULA DE ARDILLA ESTATOR - CORRIENTE ALTERNA MONOFSICA P < 1 CV (MOTORES FRACCIONARIOS - INSTALACIONES DOMSTICAS)

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO


(, t) = FmCos(1t)Cos(p) CAMPO ENTREHIERRO CORRIENTES INDUCIDAS EN ROTOR PARES DE ROTACIN DEBIDOS A IROTOR OPUESTOS Marranque = 0 TEOREMA DE LEBLANC (, t) = Fm[Cos(1t + p) + Cos(1t - p)]

CAMPO POSITIVO DIRECTO -

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO


CAMPO INVERSO -

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO


SE OBTIENEN AL DESCONECTAR UNA FASE DE UN MOTOR TRIFSICO Marranque = 0 Mmax Pmax CALENTAMIENTO DE LOS DEVANADOS SI LA CARGA ACTA CON MNOMINAL

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MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO


CIRCUITO EQUIVALENTE -

E1 = E1d + E1i PARADO E1d = E1i = si = 2 - s

NO PARADO sd = s

Zd >> Zi E1d >> E1i


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CIRCUITO EQUIVALENTE
R' cd = R' ci = R' 2 2 1 R' 2 1 s 1 = s 2 s

R' 2 1 R' 1 s 1 = 2 2 2 s 2 2s

Pmid = R' cd I' 2d 2 Pmii = R'ci I' 2i 2


Pmi = Pmid I' 2d R' 2 I' 2i (1 s) 2 2 + Pmii = 2 s 2 s

Pmi I' 2i 1 R' 2 I' 2d 2 2 M= = s 2 s 1 (1 s) 1 2


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CIRCUITO EQUIVALENTE
P1 = V1I1Cos(1)

=
ARRANQUE 1) 2)

Pmi (DESPRECIANDO LAS PRDIDAS MECNICAS) P1

LIGERO IMPULSO CONSEGUIR UN CAMPO GIRATORIO EN EL ARRANQUE (FERRARIS)

i1 = 2 I Cos(1t )

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ARRANQUE

1 = N1i1 = FmCos(1t) 2 = N1i2 = FmSen(1t)

(N1 = N2)

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ARRANQUE
p = 1t

d 1 = dt p

(VELOCIDAD DE SINCRONISMO)

SI i1 i2 O N1 N2 O DESFASE 90 T GIRATORIA (AMPLITUD VARA CON LA POSICIN)

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ARRANQUE
2a) MOTOR DE FASE PARTIDA

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ARRANQUE
2b) ARRANQUE POR CONDENSADOR

MAYOR PAR CONDENSADOR CONECTADO SLO EN EL ARRANQUE

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ARRANQUE
2c) ESPIRA DE SOMBRA

1 Ecc Icc cc a = cc + 1

a ^ ' '1 = CAMPO GIRATORIO


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MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES


1) REGULADOR DE INDUCCIN ESTATOR Y ROTOR TRIFSICOS DEVANADOS PRIMARIO - ROTOR SECUNDARIO - ESTATOR

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V1 = E1 V2 = E1 + E2 = V1 + E2

V2 O V1 P

E2

= 0 V2MAX = V1 + E 2 TENSIONES V2 VARIABLES A PARTIR DE V1 = CTE. = 180 V2MIN = V1 E 2


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MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES


2) SELSYNS (SELF - SYNCHRONOUS DEVICES) SINCRONIZAR POSICIONES ANGULARES DE 2 EJES EN PUNTOS SEPARADOS SIN INTERCONEXIN MECNICA a) EJES ELCTRICOS - ESTATOR Y ROTOR (DEVANADO) TRIFSICOS APLICACIONES DE POTENCIA b) SINCROS O SELSYNS PILOTOS - ESTATOR TRIFSICO, ROTOR MONOFSICO APLICACIONES DE CONTROL O PEQUEA POTENCIA

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MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES


R S T

EJE 1 MOTOR PRIMARIO 1 MOTOR ASNCRONO 1 MOTOR ASNCRONO 2 MOTOR PRIMARIO 2

EJE 2

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3) MOTOR DE INDUCCIN LINEAL

MOVIMIENTO DE TRASLACIN VELOCIDADES ILIMITADAS (NO HAY VELOCIDADES CENTRFUGAS)

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NO SE USAN RUEDAS NI ENGRANAJES FUERZA DE ATRACCIN ROTOR - ESTATOR > FUERZA TRASLACIN SE DUPLICA EL DEVANADO DEL ESTATOR Y SE IGUALAN LOS ENTREHIERROS DE AMBAS CARAS DEFORMACIONES EN EL CAMPO TRANSITORIOS

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