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DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA
CURSO 2011/12
MQUINAS ELCTRICAS
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN 2. FUERZA MAGNETO MOTRIZ Y CAMPOS GIRATORIOS 3. CIRCUITO EQUIVALENTE 4. BALANCE DE POTENCIAS 5. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO 6. ARRANQUE 7. REGULACIN DE VELOCIDAD 8. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO 9. MQUINAS ASNCRONAS ESPECIALES
MQUINAS ELCTRICAS
ASNCRONA
MQUINAS ELCTRICAS
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR INDUCTOR (RED MONOFSICA O TRIFSICA)
ROTOR
INDUCIDO
MQUINAS ELCTRICAS
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
GENERALIZANDO PARA SISTEMA DE m ARROLLAMIENTOS DESFASADOS RADIANES ELCTRICOS, RECORRIDOS POR CORRIENTES DESFASADAS RADIANES EN EL TIEMPO: (, t) = FmCos(t )
MQUINAS ELCTRICAS
FUERZA MAGNETOMOTRIZ
ACCIN CONJUNTA DEVANADOS INDUCTOR E INDUCIDO CAMPO EN EL ENTREHIERRO HIPTESIS:
CIRCUITO MAGNTICO IDEAL PERMEABILIDAD INFINITA NO HAY PRDIDAS EN EL HIERRO MQUINA BIPOLAR, ROTATIVA, CILNDRICA
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MQUINAS ELCTRICAS
mag = pmec
p = 1 mag = mec
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
= a-b-c-d:
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MQUINAS ELCTRICAS
Hg + Hg = Ni
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MQUINAS ELCTRICAS
() = -( + ) CIRCUITO e-f-g-h: () - ( + ) = Ni
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
DEVANADO DISTRIBUIDO
SENTIDO POSITIVO DE DE ROTOR A ESTATOR LEY DE AMPERE CON RECINTO DE INTEGRACIN DE 180 MAGNTICOS
a-b-c-d
21 = 3Ni
MQUINAS ELCTRICAS
DEVANADO DISTRIBUIDO
ONDA FUNDAMENTAL DEL ANLISIS DE FOURIER: () = kd FACTOR DE DISTRIBUCIN SI i = ImCos(t):
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MQUINAS ELCTRICAS
DEVANADO DISTRIBUIDO
CASO GENERAL:
MQUINA 2p POLOS Nf ESPIRAS POR FASE b BOBINAS EN SERIE POR CADA PAR DE POLOS N ESPIRAS POR BOBINA () = Nf = bNp
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
SE DEBE A:
VARIACIN DEL FLUJO CON EL TIEMPO F.E.M. DE PULSACIN O DE ACCIN TRANSFORMADORA MOVIMIENTO DEL CIRCUITO INDUCIDO RESPECTO DEL FLUJO F.E.M. DE ROTACIN, VELOCIDAD O MOVIMIENTO
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
HIPTESIS:
FLUJO INDUCTOR 1 SENOIDAL iESTATOR DE f1 Y 1 FLUJO INDUCTOR SE DISTRIBUYE SENOIDALMENTE POR LA PERIFERIA DEL ENTREHIERRO EJE DEL DEVANADO DEL ROTOR TIENE UNA POSICIN RESPECTO AL EJE DEL FLUJO DEL ESTATOR: = mt
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
1 = mCos(1t)Cos(p) N21mSen(1t)Cos(p) + N2pmmCos(1t)Sen(p)
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
2 = 1 pm 1 = 2f1 2 = 2f2
m =
f2 = f1
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
TRANSFORMADOR Y REGULADOR DE INDUCCIN MONOFSICO m = 0 e2 = N21mSen(1t)Cos(p) fL = f2 = f1 fL FRECUENCIA DEL CIRCUITO EXTERIOR
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
MQUINA SNCRONA
fL = f2 =
fL = f2 = f1
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MQUINAS ELCTRICAS
F.E.M. INDUCIDA
MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA f1 = 0
fL = 0 f2 =
fL = 0 f2 = f1
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MQUINAS ELCTRICAS
FUNCIONAMIENTO
DEVANADO DEL ESTATOR
(FERRARIS)
(VELOCIDAD SINCRONISMO) F.E.M. INDUCIDA EN EL ROTOR FUERZA EN CONDUCTORES DEL ROTOR VELOCIDAD DEL ROTOR RESPECTO A LA DEL CAMPO DESLIZAMIENTO
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MQUINAS ELCTRICAS
FUNCIONAMIENTO
n VELOCIDAD DEL ROTOR
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MQUINAS ELCTRICAS
FUNCIONAMIENTO
f2 = sf1 =
n1 n pn1 p(n1 n) = n1 60 60
n2 = n1 - n n2 + n = n1 VELOCIDAD DEL CAMPO GIRATORIO DEL ROTOR RESPECTO A UN OBSERVADOR EN REPOSO: n2 + n CAMPO DEL ROTOR GIRA EN SINCRONISMO CON EL CAMPO DEL ESTATOR NMERO DE POLOS DEL ESTATOR IGUAL AL DEL ROTOR f2 = sf1 ROTOR PARADO s = 1 f2 = f1
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MQUINAS ELCTRICAS
FUNCIONAMIENTO
E1 = 4.44K1f1N1m E2 = 4.44K2f2N2m = 4.44K2f1N2m ROTOR GIRA E2s = 4.44K2f2N2m E2s = sE2 E2s CORRIENTES EN EL ROTOR DE FRECUENCIA f2 CAMPO GIRATORIO (FERRARIS) DE VELOCIDAD:
(TRANSFORMADOR)
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
X1 = Ld11 = Ld12f1 X2 = Ld21 = Ld22f1 X2s = Ld22 = Ld22f2 = sX2
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
I2 = E2 1 R 2 + jX 2 + R 2 1 s
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
1 R c = R 2 1 RESISTENCIA DE CARGA s
POTENCIA ELCTRICA DISIPADA EN Rc POTENCIA MECNICA EN EL EJE
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
REDUCCIN DEL ROTOR AL ESTATOR: ESTATOR
ROTOR
ROTOR EQUIVALENTE
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
a) E2 = 4,44K2f1N2m = 4,44K1f1N1m = E1
E1 K 1N1 = = mv E 2 K 2N2
E2 = E1= mvE2 b) m2E2I2 = m2E2I2 = m1E2I2
I' 2 =
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
c) m2R2I2 = m2R2I' 2 = m1R2I' 2 2 2 2 R2 = mvmiR2 X2 = mvmiX2 Rc = mvmiRc
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MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
I2 mi
I1 = I0 + I2 = I0 +
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
R1 =
V1 I1
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MQUINAS ELCTRICAS
Rcc = R1 + R2 R2 Xcc = X1 + X2 X1 = X2
MQUINAS ELCTRICAS
BALANCE DE POTENCIAS
MQUINAS ELCTRICAS
BALANCE DE POTENCIAS
PCU1 = m1R1 PFE1 = m1E1IFE m1V1IFE POTENCIA QUE LLEGA AL ROTOR (POTENCIA EN EL ENTREHIERRO) Pa = P1 - PP1 PRDIDAS EN EL ROTOR PP2 = PCU2 + PFE2 PCU2 = m2R2I2 = m1R2I' 2 2 2 PFE2 0 (FRECUENCIA EN EL ROTOR MUY PEQUEA (f2 = sf1)) POTENCIA MECNICA INTERNA (Pmi) Pmi = Pa - PCU2
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MQUINAS ELCTRICAS
BALANCE DE POTENCIAS
1 Pmi = m1R' 2 1I' 2 2 s
POTENCIA TIL Pu = Pmi - Pm Pm PRDIDAS MECNICAS POR ROZAMIENTO Y VENTILACIN
=
RELACIONES TILES -
Pa = Pmi + PCU2 = m1
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MQUINAS ELCTRICAS
PAR DE ROTACIN
SI Pm = 0
n = n1(1 - s)
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MQUINAS ELCTRICAS
PAR DE ROTACIN
I' 2 = V1 R' 2 R1 + 2 + X cc s
m1
2
R' 2 2 V1 s M= 2 n1 R' 2 2 2 R1 + + X cc 60 s
(- GENERADOR, + MOTOR)
n 2 2 2 1 2 R1 + R1 + X cc 60
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m1V12
f (R' 2 )
MQUINAS ELCTRICAS
PAR DE ROTACIN
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MQUINAS ELCTRICAS
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
MOTOR 0s1 n = n1(1 - s) 0 n n1 Pmi > 0 SE TRANSMITE ENERGA MECNICA AL EJE Pa > 0 PAR ELECTROMAGNTICO POSITIVO P ABSORBIDA DE LA RED + SE TRANSFIERE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR
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MQUINAS ELCTRICAS
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
GENERADOR s0 n > n1 RECIBE ENERGA MECNICA DE UN MOTOR EXTERNO QUE GIRA A VELOCIDAD SUPERIOR A LA DE SINCRONISMO Pmi < 0 SE ABSORBE POTENCIA MECNICA POR EL EJE Pa < 0 PAR ELECTROMAGNTICO NEGATIVO SE ENTREGA POTENCIA A LA RED TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ROTOR AL ESTATOR
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MQUINAS ELCTRICAS
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR ABSORBE POTENCIA REACTIVA DE LA RED NO PUEDE FUNCIONAR DE FORMA AISLADA (CONDENSADORES) Q PARA MANTENER EL CAMPO MAGNTICO DEL ESTATOR USO CENTRALES ELICAS FRENO s>1 n<0 Pmi < 0 RECIBE ENERGA MECNICA POR EL EJE
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MQUINAS ELCTRICAS
TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
Pa > 0 PAR ELECTROMAGNTICO POSITIVO SE ABSORBE POTENCIA DE LA RED TRANSFERENCIA DE ENERGA DEL ESTATOR AL ROTOR SE CONSIGUE INVIRTIENDO DOS FASES DE LA ALIMENTACIN PRDIDAS JOULE
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ARRANQUE
Marranque > Mresistente carga ACELERACIN Iarranque
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MQUINAS ELCTRICAS
ARRANQUE
2) AUTOTRANSFORMADOR
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MQUINAS ELCTRICAS
ARRANQUE
Varranque FRACCIN DE LA NOMINAL (2 - 3 ESCALONES: 40 - 60 - 75%) M = f(V2) Marr,auto = x2Marr,directo
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MQUINAS ELCTRICAS
ARRANQUE
3) CONMUTACIN Y -
Varr,Y =
V1red
AUTOTRANSFORMADOR
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MQUINAS ELCTRICAS
ARRANQUE
4) ROTOR BOBINADO - RESISTENCIA ADICIONAL EN CADA FASE DEL ROTOR
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MQUINAS ELCTRICAS
ARRANQUE
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MQUINAS ELCTRICAS
JAULA EXTERNA - ALTA RESISTENCIA, BAJA REACTANCIA JAULA INTERNA - BAJA RESISTENCIA, ALTA REACTANCIA ARRANQUE - f2 = f1 PREDOMINAN REACTANCIAS I JAULA EXTERIOR C.N. - f2 = sf1 PREDOMINAN RESISTENCIAS I JAULA INTERIOR Rarranque ALTA Marranque ALTO Iarranque BAJA NOMINAL R BAJA
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REGULACIN DE VELOCIDAD
1)
VARIACIN DEL NMERO DE POLOS ROTOR JAULA DE ARDILLA 2 ESCALONES (2:1) CONEXIN DAHLANDER
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REGULACIN DE VELOCIDAD
DEVANADO TRIFSICO
PY = 3
PYY = 3
P = 3 VIn Cos()
PYY = 3 V 2 2InCos() = P 3 3
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MQUINAS ELCTRICAS
REGULACIN DE VELOCIDAD
2)
VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO VARIACIN DE LA TENSIN M = f(V2) NO ACONSEJABLE VARIACIN R ROTOR PRDIDAS JOULE
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REGULACIN DE VELOCIDAD
3) VARIACIN DE LA FRECUENCIA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ROTATIVOS TIRISTORES SE DEBE MANTENER FLUJO CONSTANTE PAR CONSTANTE
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MQUINAS ELCTRICAS
m =
n=
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
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MQUINAS ELCTRICAS
NO PARADO sd = s
MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
R' cd = R' ci = R' 2 2 1 R' 2 1 s 1 = s 2 s
R' 2 1 R' 1 s 1 = 2 2 2 s 2 2s
MQUINAS ELCTRICAS
CIRCUITO EQUIVALENTE
P1 = V1I1Cos(1)
=
ARRANQUE 1) 2)
i1 = 2 I Cos(1t )
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ARRANQUE
(N1 = N2)
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ARRANQUE
p = 1t
d 1 = dt p
(VELOCIDAD DE SINCRONISMO)
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ARRANQUE
2a) MOTOR DE FASE PARTIDA
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ARRANQUE
2b) ARRANQUE POR CONDENSADOR
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ARRANQUE
2c) ESPIRA DE SOMBRA
1 Ecc Icc cc a = cc + 1
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V2 O V1 P
E2
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EJE 2
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