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Esta es la llamada ley de las deflexiones recprocas, y fue desarrollada por James Clerck Maxwell en 1864. Se considera esta ley de Maxwell un caso particular de la ley de Betti. Dicha ley se enuncia as:
Para una estructura linealmente elstica, la deflexin en un punto i debida a una carga unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexin en j debida a una carga unitaria en i
Ley de Betti
Es el caso generalizado de la ley de Mawell. Fue enunciada en 1872 por E. Betti. Esta se expresa como: Para una estructura linealmente elstica, el trabajo virtual realizado por un sistema P de fuerzas y pares actuando a travs de la deformacin causada por otro sistema Q de fuerzas y pares es igual a trabajo virtual del sistema Q actuando a travs de la deformacin debida al sistema P
elemento, consiste en identificar cules son los grados de libertad de los extremos del mismo. La posicin deformada de ste ser la superposicin de las posiciones deformadas debidas en cada grado de libertad.
As como el mtodo de las deformaciones coherentes
permite definir coeficientes de flexibilidad, es posible obtener el inverso de stos: coeficientes de rigidez.
momento que es necesario aplicar en el extremo de un elemento para obtener un desplazamiento o rotacin unitaria.
de poner el menor nmero en direccin x local, el que siga en direccin y local y el tercero en z local
direccin de cada grado de libertad. Esto se hace a cada grado de libertad en forma independiente. Cuando se aplica un desplazamiento o giro unitario a un grado de libertad, se toman como cero los dems.
Se calculan las fuerzas y momentos que se producen por la
traslacin o rotacin unitaria en los dems grados de libertad. Recuerde que un desplazamiento en un grado de libertad de un nodo afectar en forma indirecta a todos los dems grados. Para hallar tales fuerzas y momentos se usan algunas relaciones vistas en Resistencia de Materiales, Anlisis Estructural y Esttica
coeficientes de rigidez, y se denotan como kij, donde j es el grado de libertad que se hace igual a 1, e i es el grado de libertad en donde se induce una fuerza o momento de acuerdo al desplazamiento unitario de j.
De acuerdo con el teorema de Maxwell, se tiene que
kij=kji, por lo que la matriz de rigidez es simtrica. As, no se hace necesario calcular todos los trminos de la matriz.
La matriz obtenida de la manera antes descrita
flexin
en sus extremos
La viga slo est sometida a fuerza cortante y momentos flectores en sus extremos.
Como puede verse, la matriz de rigidez de una viga sin carga en su luz es de 4 x 4.
Matriz de rigidez-Columnas
En un sentido ms general, deberan considerarse no columnas sino elementos sometidos a fuerza axial, fuerza cortante y momento flector. Al igual que con las vigas, no se consideran cargas entre los nudos
Matriz de rigidez-Columnas
La matriz de rigidez de un elemento de esta naturaleza tiene orden de 6 x 6, y tendra los siguientes trminos:
Matriz de rigidez-Columnas
La obtencin de la matriz de rigidez de estos elementos puede obtenerse a partir de una superposicin de la de las vigas y las armaduras planas
Matriz de rigidez-Columnas
Finalmente, la matriz buscada es:
Matriz de transformacin
Las ecuaciones de equilibrio hasta ahora obtenidas se han deducido para el sistema de coordenadas locales, en el cual el eje x coincide con el eje del elemento. Como la orientacin de los elementos vara en el espacio habr tantos sistemas de coordenadas como inclinaciones diferentes tengan los elementos. Trabajar en forma simultnea con tantos sistemas de coordenadas no es imposible, pero si es complicado y laborioso. Para facilitar esta labor, se suelen referir todas las deformaciones y las fuerzas a un nico sistema de coordenadas global. Para esto es necesario establecer relaciones entre ambos sistemas.
Matriz de transformacin
El objetivo primario de la transformacin de coordenadas es se esquematiza en la siguiente figura:
Matriz de transformacin
Es importante identificar el ngulo que se forma entre los dos sistemas de coordenadas. Este ngulo se mide del sistema local de coordenadas al sistema global de coordenadas. De esto depende su signo.
Matriz de transformacin
La deduccin de las matrices de transformacin es similar para todos los tipos de estructuras. Bsicamente se fundamenta en la descomposicin de vectores de fuerza en componentes ortogonales paralelas a los respectivos ejes de coordenadas locales. La idea detrs de esto es encontrar un sistema equivalente de fuerzas en coordenadas globales.
Por lo general suele calcularse no el ngulo entre elementos, sino que a partir de sus coordenadas se calculan los valores de sus funciones trigonomtricas de seno y coseno. Para estructuras espaciales, se suelen calcular los cosenos directores de los elementos.
Matriz de transformacin
Armaduras planas:
Matriz de transformacin
Entramados o parrillas:
Referencias
1. URIBE,
Escamilla Jairo. Anlisis de estructuras. Segunda edicin. Editorial ECOE. Bogot. Ao 2000. Awad Roberto. Anlisis matricial de estructuras. Texto editado por la Universidad EAFIT en el ao de 1993.
1. ROCHEL,
Referencias
5. LEET, Kenneth. UANG-CHIA, Ming. GILBERT, Anne M.
6. McCORMAC,
Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Tercera edicin.2006 Sptima Edicin. 2009.