Proyecto Final: Taladro Neumtico

Jhon Alexander Urrego - Jess Eduardo Prez - Edison Andrs vila Chander91@hotmail.com, jperezji@uniminuto.edu.co, eavilama@uniminuto.edu.co. 06 de junio del 2012. Gustavo Adolfo Borda

Resumen:
El siguiente informe es con respecto al proyecto planteado para la asignatura de Neumtica de la Universidad Minuto de Dios, el cual se refiere a una propuesta y desarrollo de situacin de un Taladro neumtico, para dicho diseo se tuvo en cuenta las especificaciones propuestas por el tutor, en este caso el profesor Gustavo Borda, en su archivo subido al aula virtual de la asignatura, en el cual se propone el funcionamiento y especificaciones para realizar dicho proyecto, para ello se realiz como primera medida la simulacin y preparacin del circuito en el programa Festo FluidSim, cuando se obtuvo el control de nuestro circuito para el taladro, se realiz la implementacin de el circuito con los elementos del laboratorio para probar su funcionamiento en la vida real.

Abstract:
The following report is with respect to a project presented to the subject of PLC college minute of God, which refers to a proposal and development of state of an elevator, for that design took into account the specifications proposed by the tutor, in this case the teacher Gustavo Borda Ascensor_VA on file, as presented here is with the knowledge learned during this semester, starting with the approach of grafset, data collection program "Inputs - Outputs", use of ladder and program management CAD and processes to be performed, such as selection of the materials to use "scenario because it was not implemented" and panel design work to the proposal. This followed the instructions of the teacher following the approach to be used in any situation where an engineer's professional life, proceeding with the development of the conceptual, then virtual deployment and finally implementing simulations and real life. Entradas, Salidas, PLC, Proyecto Final, Datos.

Introduccin:
El proyecto consta bsicamente de la elaboracin del sistema de manejo de un Taladro Neumtico, el cual tiene que funcionar resumidamente de la siguiente manera: Ingresa una pieza de cierto material a nuestro taladro, seguidamente la maquina debe detectar la presencia del elemento, al ocurrir esto, se activa una prensa neumtica la cual mantiene la pieza fija para el proceso de taladrado, luego de tener la pieza ajustada, debe descender el taladro perforar la pieza y retirarse, cuando este ciclo termina la prensa neumtica suelta la pieza.

Materiales:
Computador Simulador Festo FluidSim Unidad de Mantenimiento Electrovlvula 111, 3/2 Electrovlvula 711, 5/2 Panel Neumtico Conectores Elctricos Cilindro de Simple efecto Cilindro de Doble Efecto Compresor Alimentacin de aire comprimido. Relee 24V Timers Mangueras Sensores

Objetivo General:
Resolver el problema dado con los conocimientos aprendidos durante el semestre con respecto a funcionamiento de equipos neumticos.

Objetivos Especficos:
Realizar la simulacin del circuito del taladro, de acuerdo a las especificaciones dadas por el usuario. Implementar el circuito propuesto en la simulacin, en la vida real para comprobar la viabilidad de implementacin del mismo en la industria.

Procedimiento:
Para iniciar con nuestro proyecto, principalmente arrancamos con identificar las caractersticas que deseaba el usuario para la implementacin de su taladro neumtico, y ver tanto las variables posibles a usar en nuestra ventaja y cules no. A medida que se realiz el anlisis del problema planteado se dieron varias ventajas con respecto al funcionamiento que no fueron planteadas como tal dentro del problema, como el diseo de arranque, ya que las especificaciones del usuario decan que necesitaban un equipo que al llegar la pieza, la prensara, luego realizara un taladrado en ella se retirara el taladro y soltara la prensa dicho elemento, sin embargo no se especifico si se requera de manera progresiva o manual de control de manejo y calidad como podra ser usado en ciertos tipos de empresas, ay que si la empresa maneja un ndice de produccin elevado puede pedir un modelo durante el cual sea continuo el taladrado con respecto al nivel de produccin, como puede que otra empresa lo desee mas manual para poder verificar el estado y calidad de la pieza que taladre el equipo. Por ello optamos por un modelo un poco ms manual que la momento de activar un pulsador tan solo una vez nos activara todo el proceso de prensado y taladrado. Teniendo en cuenta esto, ms una variable importante y era la implementacin real empezamos con el diseo del circuito, sin embargo cabe aclarar el porqu se tuvo tanto en cuenta la implementacin, ya que como no solo es una simulacin de un proyecto para una empresa, se poseen los recursos dentro del laboratorio de la universidad para poner en prctica el circuito diseado, no podemos usar toda la variedad de recursos que hay a nivel neumtico para crear este circuito, as que por aclaracin del profesor se tuvo que adecuar el circuito simulado a los materiales presentes en nuestro laboratorio. Ej. El control por timers, ya que por las especificaciones debamos controlar el prensado, inicialmente se pens en incorporar un timer a la

desconexin el cual nos permitiera cortar nuestro proceso de prensado al momento de finalizacin del taladrado. Sin embargo este tipo de equipos no se hallan en las instalaciones de la universidad solo se cuentan con timers a la conexin por tanto se tuvo que hallar la forma de usar dichos timers para lograr el mismo resultado que con nuestro timer a la desconexin. Durante el proceso de simulacin se inicio con el arranque del prensado, durante el cual era en primera medida activar el primer cilindro afuera el cual nos simulara nuestra prensa, para la simulacin de la prensa como se indico en las especificaciones del usuario podamos usar un cilindro de simple efecto, para el control de este cilindro usamos una vlvula de 3/2, la cual por medio de un contactor de un relee activbamos con un switch y nuestra vlvula enviaba aire lo cual mantena el cilindro afuera Momento de Prensado, despus de tener esta primera parte montada decidimos usar para la simulacin de nuestro taladro un cilindro de Doble Efecto, en el cual ubicamos dos sensores magnticos, uno al inicio y otro al final del cilindro para tener la referencia de la ubicacin del estado del embolo, se configuro de la siguiente manera: Al arrancar el programa este deba prensar, es decir salir el cilindro #1, a continuacin como el cilindro de doble efecto arranca en su posicin 0 se activa el primer de los sensores que se encuentra la inicio del cilindro, como se haya activado esta parte del circuito se cierra, a continuacin activamos un timer que diera la orden de salida del segundo cilindro, porque se uso un timer ya que si no fuera de esta manera saldran los dos cilindros al tiempo y como se especifico se debe primero prensar antes de taladrar. Al transcurrir dicho timer, se activa uno de sus contactos el cual est conectado a una parte de la electrovlvula la cual me activa la salida del segundo cilindro, al llegar al final se me debera activar mi segundo sensor, con el cual controlo la activacin de la tercera vlvula para el retorno del cilindro #2 Taladro, con este proceso no se tuvo ningn problema, sin embargo al momento de desactivar la vlvula para soltar el cilindro #1 Prensa, se presentaron problemas, ya que no encontrbamos la forma para controlar a voluntad la activacin y desactivacin de dicha vlvula, se haba pensado en el uso de un timer a desconexin sin embargo a falta de dicho elemento en el laboratorio se descarto esta posibilidad, para ello se implemento el uso de un segundo timer que nos cortara la alimentacin de la vlvula que era controlada por K1 Relee, al realizar esto con un timer el proceso iniciaba de forma normal pero al momento de apagar la prensa antes de que se devolviera, apagaba todo y devolva ambos cilindros al tiempo, se realizaron pruebas y pruebas con distintos tipos de circuitos, implementamos un tercer sensor, sin embargo no tuvimos xito alguno, al momento de realizar un anlisis de nuestro circuito nos percatamos de una posible solucin y era el de la implementacin de un anclaje con nuestro relee, debido a que estbamos usando un switch este quedaba activado todo el momento por dicha razn no se cortaba la alimentacin de forma adecuada, al realizar el anclaje nos dirigimos a nuestro relee de control y lo mantenemos activos indefinidamente para mantener activo el circuito con un solo pulso, de esta manera se nos hizo ms fcil la implementacin del timer ya que cortar la alimentacin de un contacto del relee es ms fcil que cortar la alimentacin propia de todo el relee, de esta manera controlamos el cierre del primer cilindro con otro timer. Al realizar esto nuestros anlisis dieron frutos, ya que el circuito funciono de la forma esperada, son un error mnimo, el cual era el control de el tiempo, solo se cuadro un tiempo para cada timer tanto para activacin como desactivacin sin que se cruzaran para no tener algn inconveniente, como que se devolvieran al tiempo o arrancaron ambos cilindros, y con ello completamos nuestro objetivo de simular el circuito a implementar.

Las siguientes son las imgenes de nuestro circuito generado en nuestro programa:

Plano Neumtico, Cilindro Simple Efecto Prensa Cilindro Doble Efecto Taladro.

Plano Elctrico, Timer 1 Control de Taladro, Timer 2 Control de Prensa. Debido a problemas con el laboratorio en dicho momento no se pudo realizar la implementacin practica de nuestro circuito, por ello se decidi realizarla el da lunes 03 de junio del 2012, en la cual se realiz el ensamblaje de la parte neumtica y elctrica, al momento de la prueba del circuito se presento un problema de que nuestro cilindro #2 Taladro, se activaba al iniciar la alimentacin del aire comprimido, sin embargo se analizaba el circuito tanto elctrico y neumtico y no se hallaba el dao o error de conexin, al momento de realizar un ajuste nos percatamos de una manguera la cual se encontraba suelta la cual iniciaba en nuestra unidad de mantenimiento y llegaba a la electrovlvula, la cual estaba generando algo de fuga y presin en algunas salidas de la electrovlvula lo cual generaba este fenmeno, al corregir dicho error, e iniciar la prueba el circuito elaborado funciono sin problemas de acuerdo a la simulacin realizada, junto con las especificaciones que realiz el cliente. Del circuito montado adjuntamos las fotos del circuito tanto elctrico como neumtico, adems junto con este archivo se adjunta el video del funcionamiento del circuito en donde se aprecia el arranque por pulsador, la secuencia realizada por los cilindros la activacin de cada uno de los timer y por ultimo de nuevo a un enfoque a nuestro pulsador para apreciar que no funciona con un estado de mantener dicho pulsador sino el ciclo es realizado con tan solo un pulso de nuestro botn.

Conclusiones:
Al momento de realizar una simulacin es importante que al momento de desactivar un elemento que est controlado por un relee, es ms fcil cortar la alimentacin de sus contactos ms no la propia del relee. Durante un proceso de implementacin recordar la forma de trabajo de cada uno de los elementos y verificar sus conexiones ya que la frecuencia vibracin, o acciones que pueda tener cada uno de los elementos puede afectar tanto a los dems equipos del circuito o los sitios donde estos mismos se ubican. El poder implementar los conocimientos aprendidos en la solucin de una situacin problemtica para una empresa, dependiendo de caractersticas planteadas para ciertos aplicaciones en las que se pueda usar o implementar este tipo de circuitos neumticos.