Tenses e Deformaes em Corpos Deformveis

Resistncia dos Materiais

CONCEITO DE TENSO
O principal objetivo do estudo da resistncia
dos materiais proporcionar ao futuro
engenheiro os meios para dimensionar
mquinas e estruturas sujeitas a
solicitaes estticas e dinmicas.
O dimensionamento de estruturas envolve a
determinao de tenses e deformaes.
TENSES NORMAIS
A
P
A
F
med
A
=
A
A
=
A
o o
0
lim
Tenso normal num ponto:
A distribuio real de tenses normais
estaticamente indeterminada.
CARREGAMENTO CONCNTRICO E EXCNTRICO
Distribuio de tenses no uniforme.
Distribuio de tenses uniforme na seo.
N
TENSES TANGENCIAIS
As foras P e P so aplicadas
transversalmente ao membro AB.
A
V
=
med
t
A tenso tangencial mdia :
As foras internas correspondentes que
actuam no plano da seco C designam-se
por esforos cortantes.
A distribuio de tenses tangenciais pode ser
assumida como uniforme.
V
TENSES TANGENCIAIS
A
F
A
V
med
= = t
Corte simples
A
F
A
V
2
med
= = t
Corte duplo
V
V
V
TENSES TANGENCIAIS - EXEMPLOS
2 6
2
2
m 10 491
2
mm 25

=
|
.
|

\
|
= = t tr A
MPa 102
m 10 491
N 10 50
2 6
3
,
=

= =

A
V
med C
t
MPa 7 . 40
m 10 491
kN 20
2 6
,
=

= =

A
V
med A
t
V
V
V
TENSES NORMAL E TANGENCIAL
N
V
EXERCCIO RESOLVIDO 1
u u
u
u
t
u
u
u
o
u
u
cos sin
cos
sin
cos
cos
cos
0
0
2
0
0
A
P
A
P
A
V
A
P
A
P
A
N
= = =
= = =
As tenses normal e tangencial mdias
no plano oblquo ao eixo so:
TENSES NUM PLANO OBLQUO AO EIXO
u u sin cos P V P N = =
Componentes normal e tangencial da
carga P no plano oblquo.
N
A tenso normal mxima ocorre para u = 0:
0
0
m
= ' = t o
A
P
A tenso tangencial mxima ocorre para
u = + 45
o
:
o t ' = = =
0 0
2
45 cos 45 sin
A
P
A
P
m
TENSES MXIMAS
u u t u o cos sin cos
0
2
0
A
P
A
P
= =
As tenses normal e tangencial num plano
oblquo a um eixo so expressas por:
TENSES PARA UM CASO DE CARREGAMENTO QUALQUER
Considerando um corpo onde esto
aplicadas vrias foras vamos
estudar as condies de tenses
num ponto Q do interior do corpo.
A
V
A
V
A
N
x
z
A
xz
x
y
A
xy
x
A
x
A
A
=
A
A
=
A
A
=
A A
A
lim lim
lim
0 0
0
t t
o
As componentes de tenso so
definidas por:
N
x
N
x
Componentes de tenso no ponto Q.
Condies de equilbrio:
0
0
= = =
= = =


z y x
z y x
M M M
F F F
( ) ( )
yx xy
yx xy z
a A a A M
t t
t t
=
A A = =

0
Considerando:
ESTADO DE TENSO NUM PONTO
As 6 componentes de tenso ox , oy, oz e txy,
tyz, txz so suficientes para definir o estado
de tenso.
similarmente tyz =tzy e tzx = txz
DEFORMAO ESPECFICA
S
S ' S
. md
A
A A
= c
S
S ' S
lim
A B A
A A
= c

S ) 1 ( S

A c + = A
Alongamento:
Distoro:

A B
nt
A C
lim
2
u
t
=

COMPONENTES CARTESIANAS DAS DEFORMAES ESPECFICAS

S ) 1 ( S

A c + = A
Comprimentos aproximados dos lados do paralelogramo:
y ) 1 ( y
y

A c + = A z ) 1 ( z
z

A c + = A
x ) 1 ( x
x

A c + = A
ngulos aproximados entre os lados:
zx
2

t
yz
2

t
xy
2

t
Alongamentos causam variao do volume do elemento.
Distores causam variao na forma do elemento.
EXERCCIO RESOLVIDO 2
250 mm
Uma placa retangular deformada conforme indicado pela forma tracejada
mostrada na figura (a). Considerando que na configurao deformada as
linhas horizontais da placa permanecem horizontais e no variam o seu
comprimento, determine:
a) o alongamento ao longo do lado AB;
b) a distoro da placa relativamente aos eixos x e y.
a) De acordo com a figura b), vem:
b) De acordo com a figura c), vem:
Introduo:
Vrios tipos de propriedades so importantes na prtica do projeto :
Econmicas
Mecnicas
Superficiais
Fabricao
Fsicas
Microestruturais
Estticas
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Preo
Custos Financeiros
Valor de Mercado
Incentivos Fiscais
Disponibilidade
Fornecedores Alternativos
Materiais com Propriedades Equivalentes
Atualizao Tecnolgica
Cincia e Tecnologia Evoluem Rapidamente!
Necessrio Estudo Permanente
PROPRIEDADES ECONMICAS
Resistncia dos materiais
Dureza (HV, HB, HR)
Escoamento(
Y
)
Ruptura (
rot.
)
Fadiga (S - N)
Fluncia (temperatura, tempo)
Flexo, Esmagamento, Corte, Delaminagem, Desgaste, etc.
Rigidez: (quanto o material deflecte sob carga) E, , G
Tenacidade: Energia absorvida durante a propagao de fendas.
Ductilidade: Capacidade do material sofrer deformaes plsticas.
PROPRIEDADES MECNICAS
Corroso
Frico
Desgaste
Abraso
Adeso
Eroso
Revestimento
Adeso ou Colagem
PROPRIEDADES SUPERFICIAIS
Usinagem
Soldagem
Colagem
Fundio
Conformao
Acabamento
PROPRIEDADES DE FABRICAO
Eltricas
Resistncia, Piezoeletricidade e
Termoeletricidade
Magnticas
Permeabilidade
pticas
Cor, Transparncia, Refrao, Absoro
Trmicas
Condutibilidade, Expanso
Reatividade Qumica
PROPRIEDADES FSICAS E QUIMICAS
Tipo (cristalina, cadeias, amorfa)
Cristalizao (CFC, CCC, HC, ...)
Defeitos (vazios)
Fases
Solubilidade
Tratamentos Trmicos
Tratamentos Mecnicos
PROPRIEDADES MICROESTRUTURAIS
PROPRIEDADES MECNICAS
Propriedades Mecnicas dos Metais
Como os metais so materiais estruturais, o conhecimento de suas propriedades
mecnicas fundamental para prever o seu comportamento sob solicitao.
Um grande nmero de propriedades pode ser derivado de um nico tipo de
ensaio, o ensaio de trao.
No ensaio de trao, um material tracionado e deforma-se at a ruptura. Mede-se
o valor da fora e da extenso a cada instante, e gera-se uma curva tenso -
extenso.
Tenso e Extenso
Extenso
L
Normal Tenso
A
P
= =
= =
o
c
o
L
A
P
A
P
o
c
o
=
= =
2
2
L L
A
P
o o
c
o
= =
=
2
2
Corpo de prova
Gage
Length
Clula de Carga
Trao
Diagrama Tenso - Extenso
Alongamento (mm)
0 2 3 4 5 1
0
50
100
C
a
r
g
a

(
1
0
3

N
)
0
250
500
Extenso, (mm/mm)
T
e
n
s

o
,

(
M
P
a
)
0 0.04 0.05 0.08 0.10 0.02
Normalizao para
eliminar influncia
da geometria da
amostra
Curva Tenso - Extenso
Normalizao
o = P/A
0
onde P a carga e A
0
a seo reta do corpo de prova.
c = (L-L
0
)/L
0
onde L o comprimento para uma dada carga e L
0
o comprimento original
A curva o c pode ser dividida em duas regies:
Regio elstica
o proporcional a c => o = E.c onde E = mdulo de Young
A deformao reversvel.
Ligaes atmicas so alongadas mas no se rompem.
Regio plstica
o no linearmente proporcional a c.
A deformao quase toda no reversvel.
Ligaes atmicas so alongadas e rompem-se.
Curva Tenso - Extenso
T
e
n
s

o
,

(
M
P
a
)
0 0.04 0.05 0.08 0.10 0.02
0
250
500
Extenso, (mm/mm)
Plstica
Elstica
Fractura
Como no existe um limite claro entre as regies
elstica e plstica, define-se o limite de cedncia,
como a tenso que, aps a libertao da carga, causa
uma pequena deformao residual de 0.2%.
O Mdulo de Young, E, (ou mdulo de
elasticidade) dado pela derivada da curva na
regio linear.
0 0.004 0.005 0.008 0.010 0.002
Extenso, c (mm/mm)
Limite de cedncia
o
DIAGRAMA TENSO - EXTENSO: MATERIAIS DCTEIS
DIAGRAMA TENSO - EXTENSO: MATERIAIS FRGEIS
MDULO DE ELASTICIDADE OU MDULO DE
YOUNG
o = E c
Lei de Hooke:
DIAGRAMA TENSO - EXTENSO: REGIMES ELSTICO E PLSTICO
Rotura
Exerccio resolvido 1
o = E.c = E.AL/L
0
=> AL = o. L
0
/E
E obtido de uma tabela E
Cu
= 11.0 x 10
4
MPa
Assim: AL = 276 . 305/11.0 x 10
4
=0.76 mm
Uma pea de cobre de 305 mm tracionada com uma tenso de 276 MPa. Se a
deformao totalmente elstica, qual ser o alongamento ?
Estrico e limite de resistncia
T
e
n
s

o
,

o
Estrico
Extenso, c
Limite de
resistncia
A partir do limite de resistncia
comea a ocorrer uma estrico no
provete. A tenso concentra-se nesta
regio, levando rotura.
Dutibilidade
Dutibilidade uma medida da extenso da deformao que ocorre at a fratura.
Dutibilidade pode ser definida como:
Alongamento percentual % AL = 100 x (L
f
- L
0
)/L
0
onde L
f
o alongamento na fratura
uma fraco substancial da deformao concentra-se na estrico, o que faz com
que a % AL dependa do comprimento do provete. Assim o valor de L
0
deve ser
citado.
Reduo de rea percentual %AR = 100 x(A
0
- A
f
)/A
0
onde A
0
e A
f
se referem rea da seco recta original e na fractura.
Independente de A
0
e L
0
e em geral = de AL%
Resilincia
Resilincia a capacidade que o material possui de absorver energia elstica
sob trao e devolv-la quando relaxado.
rea sob a curva dada pelo limite de cedncia e pela extenso na cedncia.
Mdulo de resilincia U
r
= } o dc com limites de 0 a c
y
Na regio linear U
r
=o
y
c
y
/2 =o
y
(o
y
/E)/2 = o
y
2
/2E
Assim, materiais de alta resilincia possuem alto limite de cedncia e baixo
mdulo de elasticidade.
Estes materiais seriam ideais para uso em molas.
Tenacidade
Tenacidade (toughness) a capacidade que o material possui de absorver energia
mecnica at a fratura.
rea sob a curva oc at a fratura
Dctil
Frgil
Extenso, c
T
e
n
s

o
,

o
O material frgil tem maior limite de
cedncia e maior limite de resistncia.
No entanto, tem menor tenacidade
devido falta de dutilidade (a rea sob a
curva correspondente muito menor).
Resumo da curva oc e Propriedades
Regio elstica (deformao reversvel) e regio plstica (deformao quase toda
irreversvel).
Mdulo de Young ou mdulo de elasticidade => derivada da curva na regio elstica
(linear).
Limite de cedncia (yield strength) => define a transio entre regies elstica e plstica
=> tenso que, libertada, gera uma deformao residual de 0.2 %.
Limite de resistncia (tensile strength) => tenso mxima na curva oc de engenharia.
Ductilidade => medida da deformabilidade do material
Resilincia => medida da capacidade de absorver e devolver energia mecnica => rea
sob a regio linear.
Tenacidade (toughness) => medida da capacidade de absorver energia mecnica at a
fractura => rea sob a curva at a fractura.
A curva oc real
A curva o c obtida experimentalmente
denominada curva o - de engenharia.
Esta curva passa por um mximo de tenso,
parecendo indicar que, a partir deste valor, o
material se torna mais fraco, o que no verdade.
Isto, na verdade, uma consequncia da
estrico, que concentra o esforo numa rea
menor.
Pode-se corrigir este efeito levando em conta a
diminuio de rea, gerando assim a curva o
c real.
Curva o c real
Fractura
Fractura
Curva - de engenharia
Coeficiente de Poisson
Quando ocorre alongamento ao longo de uma direco, ocorre contrao
no plano perpendicular.
A Relao entre as deformaes dada pelo coeficiente de Poisson v.
v = - c
y
/ c
x
= - c
z
/ c
x
o sinal de menos apenas indica que uma
extenso gera uma contraco e vice-versa.
Os valores de v para diversos metais esto entre 0.25 e 0.35.
Para uma barra sujeita a carregamento axial:
0 = = =
z y
x
x
E
o o
o
c
O alongamento na direco ox acompanhado
da contraco nas outras direces.
Assumindo o material como isotrpico tem-se:
0 = =
z y
c c
O coeficiente de Poisson definido por:
x
z
x
y
al Longitudin Extenso
l Transversa Extenso
c
c
c
c
v = = =
Coeficiente de Poisson
Exerccio resolvido 2
c
z
= Ad/d
0
= -2.5 x10
-3
/10 = -2.5 x10
-4
c
x
= - c
z
/v = -2.5 x10
-4
/ 0.35 = 7.14 x10
-4
o = E. c
x
= 10.1 MPa x 7.14 x10
-4
= 7211 Pa
F = o A
0
= o td
0
2
/4 = 7211 x t(10
-2
)
2
/4 = 5820 N
Um cilindro de lato com dimetro de 10 mm tracionado ao longo do seu eixo.
Qual a fora necessria para causar uma mudana de 2.5 m no dimetro, no
regime elstico ?
Distoro
Uma tenso tangencial causa uma distoro de forma anloga a uma trao.
Tenso tangencial
t = F/A
0
onde A
0
a rea paralela aplicao da fora.
Distoro
= tan o = Ay/z
0
onde o o ngulo de deformao
Mdulo de distoro G
t = G
Um elemento cbico sujeito a tenses
tangenciais deforma-se num rombide. A
distoro correspondente quantificada em
termos da alterao dos ngulos:
( )
xy xy
f t =
Lei de Hooke: (Pequenas deformaes)
zx zx yz yz xy xy
G G G t t t = = =
G o mdulo de distoro.
Distoro
t G =
Diagrama Tenso tangencial - Distoro
Com base num ensaio de toro obtm-se os valores de tenso tangencial e respectivos valores de
distoro. Representando num grfico os sucessivos valores obtidos no ensaio chega-se ao diagrama
Tenso tangencial - Distoro para o material em considerao.
O diagrama Tenso - Distoro idntico ao diagrama Tenso - Extenso obtido a partir de um ensaio
de traco. No entanto os valores obtidos para a tenso tangencial de cedncia, tenso tangencial de
rotura etc. de um dado material, so aproximadamente metade dos valores correspondentes traco.
] [rad
p
t
p
t
p
U

r
t
U
t
] [MPa t
Muitos dos materiais utilizados em engenharia
tm um comportamento elstico linear e assim a
Lei de Hooke para tenses tangenciais pode ser
escrita:
RELAO ENTRE E, , E G
( ) v +
=
1 2
E
G
Exerccio resolvido 3
Um bloco retangular de um material comum mdulo de distoro G = 620 MPa colado
a duas placas rgidas horizontais. A placa inferior fixa, enquanto a placa superior
submetida a uma fora horizontal P. Sabendo que a placa superior se desloca 1 mm
sob ao da fora, determine:
a) a distoro mdia no material;
b) a fora P que atua na placa superior.
200 mm
60 mm
50 mm
rad
mm 50
mm
xy xy xy
020 . 0
1
tan = = ~
xy xy
G t =
6 6 6 3
2
12, 4.10 . 200.10 .60.10 148,8.10 148,8
xy
N
P A m m N kN
m
t

= = = =
1 mm
50 mm
Soluo
a) Distoro mdia no material
b) Fora P atuante na placa superior
MPa G
xy xy
4 , 12 02 , 0 * 620 = = = t
Num elemento sujeito a um carregamento multiaxial, as
componentes de extenso resultam das componentes de tenso
por aplicao do princpio da sobreposio. As condies de
aplicao do mtodo so:
1) Cada efeito diretamente proporcional carga que o produziu
(as tenses no excedem o limite de proporcionalidade do
material).
2) As deformaes causadas por qualquer dos carregamentos
pequena e no afeta as condies de aplicao dos outros
carregamentos.
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
+ =
Tem-se:
Carregamento Triaxial - Lei de Hooke Generalizada
Fratura
O processo de fratura normalmente sbito e catastrfico, podendo gerar grandes
acidentes.
Envolve duas etapas: formao de fenda e propagao.
Pode assumir dois modos: dtil e frgil.
Fratura dtil e frgil
Fratura dtil
o material deforma-se substancialmente antes de fraturar.
O processo desenvolve-se de forma relativamente lenta medida que a fissura
se propaga.
Este tipo de fissura denominado estvel porque ela pra de se propagar a
menos que haja uma aumento da tenso aplicada no material.
Fratura frgil
O material deforma-se pouco, antes de fraturar.
O processo de propagao da fissura pode ser muito veloz, gerando situaes
catastrficas.
A partir de um certo ponto, a fissura dita instvel porque se propagar mesmo
sem aumento da tenso aplicada sobre o material.
Fratura