Julio Usaola García. APUNTES DE TEORÍA DE CIRCUITOS

1 1
Universidad Carlos III de Madrid

Escuela Politcnica Superior
rea de Ingeniera Elctrica

APUNTES DE TEORA DE CIRCUITOS

Julio Usaola Garca
Legans, septiembre 2002

2
1. FUNDAMENTOS.......................................................................................................................... 7
1.1 Unidades electromagnticas ......................................................................................................7
1.2 Magnitudes bsicas....................................................................................................................8
1.2.1 Carga elctrica......................................................................................................................8
1.2.2 Corriente. ..............................................................................................................................8
1.2.3 Tensin. ................................................................................................................................9
1.2.4 Potencia. .............................................................................................................................10
1.3 Leyes de Kirchhoff. ..................................................................................................................11
1.4 Circuitos elctricos...................................................................................................................13
2. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS.......................................................................................14
2.1 Resistencia. ................................................................................................................................14
2.1.1 Definicin...........................................................................................................................14
2.1.2 Resistencias reales ..............................................................................................................15
2.1.3 Potencia consumida por una resistencia. ............................................................................17
2.2 Condensadores..........................................................................................................................17
2.2.1 Definicin. Condensadores ideales. ...................................................................................17
2.2.2 Condensadores reales .........................................................................................................19
2.2.3 Potencia consumida por un condensador. ..........................................................................20
2.3 Bobinas o inductancias.............................................................................................................21
2.3.1 Definicin...........................................................................................................................21
2.3.2 Potencia consumida por una bobina ideal..........................................................................22
2.4 Bobinas acopladas ....................................................................................................................23
2.4.1 Definicin...........................................................................................................................23
2.4.2 Potencia consumida por las bobinas acopladas..................................................................25
2.5 Transformador ideal. ...............................................................................................................26
2.5.1 Definicin...........................................................................................................................26
2.5.2 Potencia consumida por un transformador ideal................................................................27

3
2.6 Fuentes independientes ideales...............................................................................................28
2.6.1 Fuentes de tensin. .............................................................................................................28
2.6.2 Fuentes de corriente. ..........................................................................................................30
2.7 Fuentes independientes reales.................................................................................................31
2.7.1 Fuentes de tensin. .............................................................................................................31
2.7.2 Fuentes de corriente. ..........................................................................................................34
2.7.3 Equivalencia de fuentes reales. ..........................................................................................36
2.8 Fuentes dependientes ...............................................................................................................37
3. ASOCIACIONES DE ELEMENTOS. ......................................................................................38
3.1 Introduccin. .............................................................................................................................38
3.2 Asociacin de fuentes ideales...................................................................................................38
3.3 Asociaciones de resistencias.....................................................................................................40
3.3.1 Asociacin en serie. Divisor de tensin. ............................................................................40
3.3.2 Asociacin en paralelo. Divisor de corriente. ....................................................................41
3.3.3 Transformaciones tringulo-estrella y estrella tringulo....................................................42
3.4 Asociacin en paralelo de fuentes de tensin reales..............................................................48
4. PRINCIPIOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS. ......................................................................50
4.1 Definiciones topolgicas...........................................................................................................50
4.2 Nmero de ecuaciones independientes...................................................................................51
4.3 Mtodo de nudos.......................................................................................................................52
4.4 Mtodo de mallas ......................................................................................................................54
4.5 Resolucin de circuitos con fuentes impropias. .....................................................................57
4.5.1 Resolucin por cambio de las incgnitas del circuito. .......................................................57
4.5.2 Resolucin mediante transformacin de la geometra .......................................................59
4.6 Tratamiento de las fuentes dependientes ...............................................................................61

4
5. TEOREMAS................................................................................................................................62
5.1 Introduccin. .............................................................................................................................62
5.2 Teorema de superposicin. Linealidad. ..................................................................................62
5.3 Teorema de sustitucin. ...........................................................................................................63
5.4 Teorema de Thvenin. ..............................................................................................................63
5.5 Teorema de Tellegen. ...............................................................................................................65
5.6 Frmula de Millman................................................................................................................66
5.7 Teorema de reciprocidad.........................................................................................................66
6. RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL...........................................................................69
6.1 Magnitudes caractersticas de una onda sinusoidal..............................................................69
6.2 Exposicin del problema; rgimen transitorio y permanente de un circuito elctrico......71
6.3 Nmeros complejos: notacin y algunas propiedades..........................................................73
6.4 Resolucin de circuitos de alterna mediante fasores.............................................................75
6.5 Respuesta de los elementos pas ivos bsicos...........................................................................76
6.5.1 Respuesta de una resistencia ..............................................................................................77
6.5.2 Respuesta de un condensador.............................................................................................78
6.5.3 Respuesta de las bobinas y bobinas acopladas...................................................................80
6.6 Concepto de impedancia..........................................................................................................83
6.7 El transformador ideal como adaptador de impedancias ....................................................85
7. TCNICAS DE ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA. .....................87
7.1 Las leyes de Kirchhoff en corri ente alterna...........................................................................87

5
7.2 Asociaciones de elementos pasivos en corriente alterna.......................................................88
7.2.1 Asociacin en serie.............................................................................................................88
7.2.2 Asociacin en paralelo .......................................................................................................88
7.2.3 Conversin tringulo estrella y estrella - tringulo. ...........................................................89
7.3 Resolucin de un circuito RLC serie ..................................................................................90
7.4 Circuito R-L-C paralelo...........................................................................................................94
7.5 Anlisis de circuitos en corriente alterna. ..............................................................................96
7.5.1 Mtodo de nudos. ...............................................................................................................97
7.5.2 Mtodo de mallas ...............................................................................................................98
7.5.3 Fuentes dependientes e impropias ......................................................................................98
7.5.4 Tratamiento de los acoplamientos magnticos...................................................................99
7.6 Teoremas en corriente alterna ..............................................................................................100
8. POTENCIA Y ENERGA EN EL RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL...............104
8.1 Potencia y energa consumidas por los elementos pasivos. ................................................104
8.1.1 Resistencias. .....................................................................................................................104
8.1.2 Condensadores. ................................................................................................................106
8.1.3 Bobinas y bobinas acopladas............................................................................................107
8.2 Potencia consumida por un dipolo: potencia activa, reactiva y aparente.........................109
8.3 Distintas expresiones de la potencia en alterna. ..................................................................111
8.4 Carcter de un dipolo ............................................................................................................112
8.5 Teorema de Boucherot ...........................................................................................................114
8.6 Factorde potencia y su importancia en el suministro de energa elctrica......................115
9. SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS .......................................................................117
9.1 Introduccin. Definiciones.....................................................................................................117
9.2 Diagrama vectorial de tensiones ...........................................................................................119

6
9.3 Corrientes en los sistemas trifsicos.....................................................................................121
9.4 Magnitudes de fase y de lnea................................................................................................123
9.5 Conversin de fuentes reales de estrella a tringulo y viceversa. ......................................124
9.6 Circuitos monofsicos equivalentes......................................................................................128
10. POTENCIA EN LOS SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS .............................134
10.1 Potencias activa, reactiva y aparente....................................................................................134
10.1.1 Potencia activa..................................................................................................................134
10.1.2 Potencias reactiva y aparente. Factor de potencia. ...........................................................135
10.2 Potencia instantnea en los sistemas trifsicos equilibrados..............................................136
10.3 Compensacin del factor de potencia en los sistemas trifsicos.........................................137
10.4 Determinacin de la secuencia de fases................................................................................138
10.5 Medida de potencia en los sistemas trifsicos......................................................................140
10.5.1 Medida de potencia activa................................................................................................140
10.5.2 Mtodo de los dos vatmetros...........................................................................................143
10.5.3 Medida de la potencia reactiva. ........................................................................................145
10.6 Comparacin entre sistemas monofsicos y trifsicos........................................................146
11. RGIMEN TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.............................149
11.1 Introduccin. Circuito R-L serie...........................................................................................149
11.2 Circuito R-C paralelo.............................................................................................................151
11.3 Anlisis sistemtico de los transitorios de primer orden. ...................................................152
11.3.1 Clculo del rgimen permanente en circuitos con fuentes de corriente continua ............153
11.3.2 Clculo de condiciones iniciales. .....................................................................................154

7 7

1. FUNDAMENTOS

1.1 Unidades electromagnticas
Las magnitudes que se utilizarn con ms frecuencia en electricidad son, junto con sus unidades y su
smbolo ms frecuente en el Sistema Internacional:
q carga elctrica culombio (C)
i corriente amperio (A)
u,v tensin voltio (V)
e fuerza electromotriz voltio (V)
P potencia vatio (W)
W energa julio (J)
f frecuencia herzios (Hz)
Prefijos antepuestos a las unidades
exa E 10
18
mega M 10
6
deci d 10
-1
nano n 10
-9
peta P 10
15
kilo k 10
3
centi c 10
-2
pico p 10
-12

tera T 10
12
hecto h 10
2
mili m 10
-3
femto f 10
-15

giga G 10
9
deca da 10
1
micro 10
-6
atto a 10
-18

8
1.2 Magnitudes bsicas.
1.2.1 Carga elctrica
La carga elctrica es la base para describir todos los fenmenos elctricos. La carga elctrica es una
propiedad de la materia que tienen todos los cuerpos. Es de naturaleza bipolar, y todos los cuerpos
estn cargados con carga positiva (+) o negativa (-), segn predominen las cargas de uno u otro tipo, o
bien las cargas pueden compensarse, y el cuerpo es elctricamente neutro.
El trasvase de cargas entre unos cuerpos y otros es la raz de cualquier fenmeno elctrico, y este
desplazamiento, y su capacidad para producirlo, se mide mediante dos magnitudes: corriente y
tensin, o voltaje, que se describen a continuacin.

1.2.2 Corriente.
Se define corriente elctrica i como la variacin de carga elctrica con respecto al tiempo.
i =
dq
dt

En general, la corriente elctrica es dependiente del tiempo. Por convenio se entiende que el
desplazamiento de cargas ideales positivas entre dos puntos produce una circulacin de corriente en el
sentido de este desplazamiento.
circuito
elctrico
i
A
B
i = I A; I C/s circulan de A a B

i = I A ; I C/s circulan de B a A

Figura 1.1
La corriente elctrica es un fenmeno que se produce en los materiales conductores, y consiste en el
desplazamiento de electrones libres en el seno de un material conductor. Puesto que los electrones son

9
cargas elementales negativas, la corriente tal como se ha definido tiene un sentido opuesto al del
desplazamiento de los electrones.
La unidad de corriente elctrica en el Sistema Internacional de unidades es el amperio (A)

1.2.3 Tensin.
Se entiende por tensin elctrica o simplemente tensin la diferencia que existe entre los potenciales
elctricos de dos puntos A y B de un circuito.
u
AB
= u
A
- u
B

circuito
elctrico
A
B
u
u = U V; u = u + 10

u = U V; u = u 10
A B
A B

Figura 1.2
El sentido de la flecha de la figura es arbitrario e indica que, si la magnitud es positiva, el potencial
elctrico en el punto origen de la flecha es superior al potencial elctrico en el final de la flecha.
La tensin o diferencia de potencial se puede definir tambin como la energa que es necesario aplicar
a la unidad de carga para hacerla circular entre dos puntos
u =
dw
dq

Por tanto, una tensin positiva significa que es necesario suministrar energa para hacer circular cargas
elementales positivas entre esos dos puntos.
La unidad de tensin en el Sistema Internacional de unidades es el voltio (V).

10
1.2.4 Potencia.
Puesto que se define la diferencia de potencial entre dos puntos como el trabajo que hay que realizar
para transportar un diferencial de carga entre ellos, se puede afirmar que:
dw = u dq
Y dado que la corriente elctrica es la variacin de la carga con respecto al tiempo,
dw = u i dt
Y si la potencia es la diferencial de trabajo con respecto al tiempo se tiene
p(t) =
dw(t)
dt
= u(t)i(t) ( 1.1)
El trabajo realizado entre los instantes t
o
y t
1
se puede escribir como
w(t) =
t
o
t
1
u(t)i(t) dt ( 1.2)
Sea un dipolo con dos terminales accesibles, A y B. En la Figura 1.3 se indica la tensin u entre los
terminales, y la corriente i entrante en el dipolo. Estas magnitudes determinan una potencia entrante
en el dipolo. Si la potencia es mayor que cero, el dipolo absorbe potencia y se comporta como una
carga.
C.E.
u
i

A
B

Figura 1.3 Dipolo con referencias de potencia entrante.
En la Figura 1.4 se representa el mismo dipolo, pero las referencias de tensin o de corriente han
cambiado. En este caso la magnit ud que resulta al multiplicar la tensin u por la corriente i es la
potencia saliente del dipolo. Si la potencia es menor que cero, el dipolo ser una carga. Si es mayor
que cero, ser un generador.

11
C.E.
u
i

Figura 1.4. Dipolo con referencias de potencia saliente.
Si un dipolo puede dar energa a la red que no haba absorbido previamente de esta, el dipolo es
activo. Si slo puede absorber energa y devolver la absorbida, el dipolo es pasivo. Matemticamente,
y con las referencias de la Figura 1.3, un dipolo es pasivo si:
w(t) =
-8
t
u()i()d = 0
1.3 Leyes de Kirchhoff.
La teora de circuitos elctricos esta basada en las leyes de Kirchhoff. Estas leyes son consecuencia
inmediata de leyes fsicas. La primera ley, del principio de conservacin de la carga, que proviene de
las leyes de Maxwell, y la segunda del principio de conservacin de la energa. Sin embargo, en este
curso se prescinde de su demostracin, por lo que se enunciarn como axiomas fundamentales.
Definiendo rama como un elemento que presenta dos terminales, y nudo como la confluencia de
varias ramas, los enunciados de las leyes de Kirchhoff son:

Primera ley de Kirchhoff
La suma algebraica de las intensidades entrantes en un nudo es nula en todo instante.
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i i i i + i = 0
1 2 3 4 5

12
Esta ley puede aplicarse no slo a nudos sino a cualquier regin cerrada.
i
5
i
4
i
3
i
2
i
1
i i i + i + i = 0
1 2 3 4 5

Segunda ley de Kirchhoff
La suma algebraica de las tensiones a lo largo de cualquier lnea cerrada en un circuito es
nula en todo instante.
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
u + u u + u u u = 0
1
2 3
4 5 6

Para que se cumpla esta ley no es necesario que el camino recorrido est formada por ramas de un
circuito fsico, sino que pueden ser tensiones entre dos nudos arbitrarios.

13
1.4 Circuitos elctricos.
Un circuito elctrico consta de un conjunto de elementos, tanto consumidores de energa (pasivos)
como posibles productores de energa (activos) conectados entre s. Los elementos activos excitan al
circuito de forma que ste produzca una determinada respuesta en forma de unos valores de tensin y
de corriente en cada rama. Dependiendo de los datos y las incgnitas, los problemas que se presentan
en la teora de circuitos pueden ser de dos tipos:
a) Anlisis de circuitos: Conocidas la excitacin y el circuito, hallar la respuesta
b) Sntesis de circuitos. Conocidas la excitacin y la respuesta, hallar el circuito.
Los circuitos se pueden clasificar en dos tipos:
Circuitos resistivos: Aquellos en los que la relacin entre las tensiones y corrientes en todas sus
ramas vienen dadas por un sistema de ecuaciones algebraicas. Estos circuitos constan de fuentes y de
elementos resistivos. Si todos los elementos resistivos y las fuentes dependientes tienen caractersticas
lineales, el circuito ser resistivo lineal y las ecuaciones que lo definen sern lineales. En caso
contrario ser un circuito no lineal, definido por ecuaciones no lineales.
Circuitos dinmicos: Aquellos en los que la relacin entre las tensiones y corrientes en todas sus
ramas vienen dadas por un sistema de ecuaciones diferenciales. Estos circuitos pueden constar de
fuentes, resistencias y elementos dinmicos (bobinas y condensadores). Si las caractersticas de todos
los elementos son lineales el circuito es lineal, y estar definido por un sistema de ecuaciones lineales.
Si no es as, tanto el sistema de ecuaciones diferenciales como el circuito sern no lineales.
En este curso se tratarn slo circuitos lineales, tanto dinmicos como resistivos.

14
2. ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS

Una vez enunciadas las leyes de Kirchhoff, es necesario conocer las relaciones entre tensiones y
corrientes en cada rama para analizar un circuito. Estas relaciones las definen los elementos
conectados en dichas ramas, que en ltima instancia suelen reducirse a elementos ideales. Algunas de
las caractersticas de estos elementos son que no ocupan espacio fsico y que estn conectados
mediante conductores carentes de resistencia.
Un dispositivo elctrico puede tener varios terminales que se conectan a distintos puntos del circuito.
Con respecto al nmero de terminales (o polos) que tenga un dispositivo, ste puede ser un dipolo si
tiene dos terminales, cuadripolo si tiene cuatro, o multipolo en general, si tiene varios. Un ejemplo de
multipolo es el transistor.

2.1 Resistencia.
2.1.1 Definicin
Una resistencia es un dipolo en el que en un instante t su tensin u(t) y su corriente i(t) satisfacen una
relacin definida por una curva en el plano ui. Esta curva se conoce como caracterstica de la
resistencia en el instante t.
Dependiendo de cmo sea la caracterstica de la resistencia, las resistencias se pueden clasificar en
resistencias lineales invariantes con el tiempo (Figura 2.1 a), en las que la expresin de la
caracterstica tensin corriente es u = Ri, resistencias lineales variables con el tiempo (Figura 2.1 b),
en las que la expresin de la tensin en funcin de la corriente es u(t) = R(t)i(t), y resistencias no
lineales, variables o no con el tiempo. Una caracterstica del primer tipo mencionado se representa en
la Figura 2.1 c).
2. Elementos de los circuitos

15
i
u

i
u
t

i
u

a) b) c)
Figura 2.1
Experimentalmente se ha encontrado que en muchos conductores la corriente que circula por ellos es
proporcional a la diferencia de potencial que haya entre sus extremos. Estas son resistencias lineales
invariantes con el tiempo, y son los modelos de resistencia ms comunes. A la relacin que liga la
tensin y la intensidad en las resistencias lineales se la conoce como ley de Ohm. La magnitud R se
conoce como resistencia y se mide en ohmios (? ).
Las resistencias se representan de la forma siguiente:
R i
u

Figura 2.2
Con estas referencias de tensin y corriente, la Ley de Ohm se enuncia de la manera siguiente:
u = Ri ( 2.1)
Si una de las referencias cambiase, la ley de Ohm sera u = Ri.
La inversa de la resistencia se denomina conductancia, y se denota con la letra G y se mide en
Siemens (S), o bien ohmios
-1
(?
-1
).
G =
1
R

2.1.2 Resistencias reales
La resistencia elctrica es una medida de la oposicin que presenta un material al paso de la corriente.
Cuando un campo elctrico se establece en un conductor al conectar una fuente de tensin en sus
extremos, los electrones libres en el material (conductor) experimentan una fuerza y se mueven en una

16
direccin opuesta al campo. Cuando los electrones se mueven a travs del conductor, chocan entre s y
con otros tomos. Estas colisiones entorpecen el flujo de cargas y reducen su magnitud. Por tanto, la
resistencia de un conductor es, en primer lugar, una consecuencia de las colisiones aleatorias de los
electrones libres. Precisamente la diferencia de tensin entre dos puntos es la energa que hay que
suministrar a la unidad de carga para que recorra un circuito elctrico entre esos dos puntos.
La resistencia de un cuerpo depende de su longitud y su seccin, entendiendo esta ltima como el rea
de una superficie perpendicular a la direccin del campo elctrico, as como la longitud es la distancia
que recorre la carga en el conductor. Adems, la resistencia depende del material de la que est
construida. Estas dependencias se reflejan mediante la frmula:
R =
l
s
( 2.2)
En donde
R resistencia (? )
resistividad (? m)
l longitud (m)
s seccin (m
2
)
Valores tpicos de la resistividad de los materiales son:
Material
tpica (? m)
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Wolframio
Nquel
Constantn
1,5410
-8

1,7210
-8

2,4510
-8

2,8310
-8

5,5010
-8

7,8010
-8

4910
-8


17
Carbn 350010
-8

Las resistencias que se emplean en la prctica se comportan como una resistencia ideal, con muy poca
separacin respecto de los valores esperados.

2.1.3 Potencia consumida por una resistencia.
Con las referencias de la Figura 2.3, el valor de la potencia entrante en una resistencia es:
p(t) = u(t)i(t) = Ri
2
=
u
2
R
( 2.3)
R i
u

Figura 2.3. Resistencia con referencias de potencia entrante
Esta cantidad es siempre mayor que cero, es decir, la resistencia siempre absorbe potencia. La energa
absorbida por una resistencia valdr:
w(t) =
-8
t
Ri
2
()d =
-8
t
u
2
()
R
d ( 2.4)

2.2 Condensadores.
2.2.1 Definicin. Condensadores ideales.
Desde un punto de vista matemtico se puede definir un condensador como un dipolo en el que en un
instante t, la carga almacenada en l y la tensin en bornas satisfacen una relacin definida por una
curva en el plano (uq).


18
u
q

u
q
t

u
q

a) b) c)
Figura 2.4
Esta curva es la caracterstica del condensador en el instante t. Al igual que las resistencias, estas
caractersticas se pueden clasificar en lineales invariantes con el tiempo (Figura 2.4 a), en las que la
expresin de la carga en funcin de la tensin es q = Cu, lineales variables con el tiempo (Figura 2.4
b), en las que la caracterstica carga tensin es q(t) = C(t)u(t), y condensadores no lineales, variables
o no con el tiempo. El ltimo caso, de una caracterstica del tipo q = f(u), se representa en la Figura
2.4 c).
Cuando el condensador es lineal, en la relacin q = Cu, el parmetro C es la constante de
proporcionalidad entre la carga almacenada y la diferencia de potencial y se conoce como capacidad
del condensador. Se mide en Faradios (F). Esta unidad es muy grande y normalmente se utilizan sus
submltiplos, mF, F, nF, pF. Tambin los condensadores lineales e invariantes con el tiempo son los
ms corrientes. En stos, la relacin entre la corriente y la tensin viene dada por una ecuacin
diferencial,
i =
dq
dt
= C
du
dt
( 2.5)
Esta ecuacin es la ecuacin de definicin de un condensador lineal. Un condensador ideal es aquel
que se comporta exactamente de acuerdo con esta definicin.
El smbolo de los condensadores ideales es:
i
u
C

Figura 2.5

19
Con las referencias indicadas en la Figura 2.5 la relacin entre la tensin y la corriente en el
condensador viene dada por la ecuacin (2.3).

2.2.2 Condensadores reales
Fsicamente, un condensador consiste en dos conductores separados por un dielctrico que pueden
almacenar cargas iguales y opuestas, de valor q, independientemente de si otros conductores del
sistema estn cargados. Cuando el condensador es lineal, la carga de cada uno de los conductores es
proporcional al potencial que hay entre ellos, por lo que la relacin entre la diferencia entre sus
potenciales, u, y la carga de los conductores es, como ya e ha indicado:
q = Cu ( 2.6)
Las dimensiones fsicas que afectan la capacidad de un condensador de placas paralelas son la
superficie s de sus placas y la distancia d entre ellas. Cuanto mayor es la superficie de las placas, ms
grande es la superficie en la que la carga se puede almacenar, y ms grande la capacidad de
almacenamiento del condensador. La capacidad es directamente proporcional a la superficie s de cada
placa paralela.
Por otra parte, puesto que la intensidad del campo elctrico E entre dos superficies cargadas paralelas
es V/d, donde V es la tensin entre las dos superficies y d, la distancia que las separa. Al aplicar esta
relacin al condensador de placas paralelas, se tiene u = Ed. Sustituyendo u = Ed en (2.4), se tiene
que:
C =
q
u
=
q
Ed
( 2.7)
Si todos los otros factores no varan, la relacin q/E es constante, de donde se concluye que la
capacidad es inversamente proporcional a la distancia d entre placas paralelas. Esta relacin es
precisamente la permitividad del dielctrico que separa las placas conductoras, por lo que la expresin
de la capacidad de este tipo de condensadores es
C =
s
d
( 2.8)
permitividad (F/m)

20
s superficie (m
2
)
d distancia entre placas (m)
Los condensadores se caracterizan en primer lugar por su capacidad. Existe una amplia gama de
valores nominales de condensadores, pero el valor real depende de la tolerancia especificada por el
fabricante. Los valores tpicos de tolerancias oscilan entre un 5% y un 20%.
Otro parmetro que caracteriza los condensadores es la tensin que puede aplicarse entre sus
terminales sin que el dielctrico se perfore. Esta tensin, para un dielctrico dado, depende de la
distancia entre placas. Puesto que la capacidad es inversamente proporcional a esta magnitud, ser
difcil conseguir condensadores de gran capacidad y de gran tensin al mismo tiempo.
El dielctrico en un condensador ideal es un aislante perfecto, y por tanto tiene una resistencia infinita
y la corriente que lo atraviesa es nula. El dielctrico en un condensador real tiene una resistencia
grande pero finita, por lo que una pequea corriente circula entre las placas del condensador cuando se
aplica una tensin entre ellas. Esta resistencia se denomina resistencia de prdidas del condensador, y
la corriente, corriente de prdidas. Este fenmeno se representa mediante un circuito equivalente
como el que se representa en la Figura 2.6.
R
C

Figura 2.6
Los valores tpicos de la resistencia de prdidas pueden oscilar entre 1 M? y 100.000 M? .
2.2.3 Potencia consumida por un condensador.
A partir de la definicin de potencia, y con las referencias de la Figura 2.7, la potencia entrante en un
condensador ser:
p(t) = u(t)i(t) = uC
du
dt


21
i
u
C

Figura 2.7. Condensador con referencia de potencia entrante
La energa almacenada en el condensador tendr por valor:
w(t) =
-8
t
Cu()
du()
d
d =
1
2
Cu
2
(t) ( 2.9)
De las expresiones de potencia y energa se puede deducir que la potencia entrante en un condensador
puede ser tanto positiva como negativa, dependiendo de los valores de la tensin y de su derivada. Por
consiguiente, un condensador puede tanto recibir como entregar potencia. Sin embargo, la energa
almacenada en el condensador siempre ser mayor o igual a cero, por lo que la potencia que cede el
condensador ser a expensas de la energa que tenga almacenada, sin que pueda producirla. Ser por
tanto un elemento pasivo.

2.3 Bobinas o inductancias
2.3.1 Definicin
Desde el punto de vista de teora de circuitos, una bobina, o inductancia, lineal e invariante con el
tiempo es un dipolo en el cual la relacin entre la tensin y la corriente est definida por la ecuacin
(2.10), con las referencias de la Figura 2.8:
u = L
di
dt
( 2.10)
El smbolo de la bobina es:
L
i
u

Figura 2.8

22
El parmetro L se denomina inductancia de la bobina y se mide en Henrios. El Henrio es una unidad
muy grande, y normalmente se usan sus submltiplos, especialmente el mH.
Tambin existen bobinas no lineales y dependientes con el tiempo, que no se tratarn en este curso.
Las bobinas estn formadas por conductores arrollados sobre elementos ferromagnticos. En las
bobinas ideales estos conductores no presentan resistencia, pero en las bobinas reales hay que tener en
cuenta la resistencia de los conductores, por lo que se pueden representar como en la Figura 2.9:
L
R

Figura 2.9

2.3.2 Potencia consumida por una bobina ideal.
La expresin de la potencia entrante en la bobina es:
p(t) = u(t)i(t) = L
di
dt
i(t)
L
i
u

Figura 2.10. Bobina con referencia de potencia entrante
El valor de la energa almacenada en la bobina en un instante t es:
w(t) =
-8
t
L
di()
d
i()d =
1
2
Li
2
(t) ( 2.11)
Al igual que los condensadores, las bobinas son elementos que pueden ceder y recibir potencia. Sin
embargo la energa deber venir de una fuente externa, puesto que al ser su expresin siempre mayor
o igual que cero, slo pueden almacenarla, y la cesin de potencia se efecta a expensas de la ya
existente en la bobina.

23

2.4 Bobinas acopladas
2.4.1 Definicin
Un conjunto de bobinas pueden estar acopladas entre s, en cuyo caso, las tensiones en cada una de
ellas depende no slo de la corriente circulante por la propia bobina, sino adems de las corrientes
circulantes por las otras bobinas acopladas con ellas. De esta forma, las ecuaciones que relacionan las
tensiones y corrientes en una pareja de bobinas acopladas como las de la Figura 2.11 vienen dadas en
las ecuaciones (2.8) y (2.9):
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
M

Figura 2.11
u
1
= L
1
di1
dt
+ M
di2
dt
( 2.12)
u2 = M
di
1
dt
+ L2
di
2
dt
( 2.13)
En estas ecuaciones el parmetro M se denomina inductancia mutua de la bobina, en tanto que L
1
o L
2

son las inductancias propias o coeficientes de autoinduccin. Ambas se miden en Henrios. En la
Figura 2.11 uno de los terminales de cada bobina est marcado por un punto. Estos terminales se
denominan terminales correspondientes. Una corriente entrante por uno de estos terminales de la
bobina 1 induce en la bobina 2 una tensin del mismo sentido que la que producira una corriente que
entrase por el terminal correspondiente de dicha bobina. De esta forma, si los terminales y las
referencias estn dispuestos de la forma indicada en la Figura 2.12, las ecuaciones sern las indicadas
en (2.14) y (2.15).

24
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
M

Figura 2.12
u1 = L1
di
1
dt
+ M
di
2
dt
( 2.14)
u
2
= M
di
1
dt
L
2
di
2
dt
( 2.15)
Los terminales slo son correspondientes entre parejas de bobinas, de forma que si hay ms de dos
bobinas, cada pareja de ellas tendr sus terminales correspondientes entre s. De esta forma, las
tensiones y corrientes de las bobinas de la Figura 2.13 estarn relacionadas por las ecuaciones que se
exponen a continuacin.
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
u
3
i
3
L
3
M
12
M
13
M
23

Figura 2.13
u
1
= L
1
di
1
dt
+ M
12
di
2
dt
+ M
13
di
3
dt
( 2.16)

25
u
2
= M
12
di1
dt
L
2
di2
dt
+ M
23
di3
dt
( 2.17)
u3 = M31
di
1
dt
M23
di
2
dt
+ L3
di
3
dt
( 2.18)

2.4.2 Potencia consumida por las bobinas acopladas.
La potencia entrante en un cuadripolo como el de la Figura 2.14 viene dado por la ecuacin
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
M

Figura 2.14
p = u
1
i
1
+ u
2
i
2
= L
1
i
1
di1
dt
+ M
]
1
1
i
1
di2
dt
+ i
2
di1
dt
+ L
2
i
2
di2
dt
( 2.19)
Esta expresin se puede poner de la forma:
p(t) =
d
dt

]
1
1 1
2
L
1
i
2
1
+ Mi
1
i
2
+
1
2
L
2
i
2
2
( 2.20)
Al integrar esta expresin, si las corrientes circulantes por las bobinas en t = 8 son nulas, se obtiene
la expresin de la energa almacenada en las bobinas acopladas:

26
w(t) =
-8
t
p()d =
1
2
L
1
i
2
1
+ Mi
1
i
2
+
1
2
L
2
i
2
2
( 2.21)
Esta energa siempre tiene que ser positiva puesto que el conjunto de bobinas acopladas es un
elemento pasivo. A partir de la ecuacin (3.9), haciendo x =
i2
i
1

w(t) = i
1
2

]
1
1 1
2
L
1
Mx +
1
2
L
2
x
2

Puesto que la energa tiene que ser siempre igual o mayor que cero

]
1
1 1
2
L
1
Mx +
1
2
L
2
x
2
= 0
Para lo cual es discriminante de esta ecuacin de segundo grado deber ser mayor que cero, lo que
equivale a
M
2
= L
1
L
2

2.5 Transformador ideal.
2.5.1 Definicin
Un transformador ideal es un cuadripolo cuyo esquema y relaciones entre sus parmetros vienen
dados por la Figura 2.15 y la ecuacin (2.15)
i
1
i
2
u
2
u
1
a:1

Figura 2.15

27

u1
u
2
= a
i1
i
2
=
1
a
( 2.22)
El parmetro ase denomina relacin de transformacin, y es un dato del transformador ideal. Si las
referencias cambian, los signos de las relaciones (2.15) cambiarn. As, por ejemplo, en la Figura 2.16
las relaciones son:

u1
u
2
= a
i1
i
2
=
1
a

i
1
i
2
u
2
u
1
a:1

Figura 2.16
2.5.2 Potencia consumida por un transformador ideal
En un transformador ideal como el que se muestra en la Figura 2.17 la potencia entrante ser la que se
muestra en la ecuacin (2.23)
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
a:1

Figura 2.17

28
p = u
1
i
1
u
2
i
2
= u
1
i
1

u1
a
ai
1
= 0 ( 2.23)
Es decir, en un transformador ideal, la potencia consumida en todo instante es nula, y por tanto
tambin la energa almacenada o disipada en l.

2.6 Fuentes independientes ideales.
2.6.1 Fuentes de tensin.
2.6.1.1 Definicin
Una fuente de tensin ideal es un dispositivo que mantiene una tensin entre sus terminales
independientemente de la corriente que circule por ellos. Se representa como:

e
g

Figura 2.18
El signo + indica que la tensin en A es superior a la tensin en B en e
g
V.
Ejemplo:
u = 10 V
R = 5
i = 2 A
e = 10 V
g

Figura 2.19
La caracterstica tensin - intensidad de este dispositivo es como la representada en la Figura 2.20.

29
i
u
u = e
g

Figura 2.20
2.6.1.2 Potencia entregada por una fuente de tensin.
Sea una fuente ideal de tensin de valor e
g
; la potencia transferida a una resistencia R ser:
p = ui = e
g
e
g
R
=
e
2
g
R
( 2.24)
u
R
i
e
g

0 26
0
1
R
p

a) b)
Figura 2.21
Si se representa la potencia entregada por la fuente ideal en funcin de la resistencia se obtiene la
curva de la Figura 2.21 b). En ella se puede observar que la potencia entregada por la fuente a una
resistencia cuyo valor tiende a cero, tiende a infinito.


30
2.6.2 Fuentes de corriente.
2.6.2.1 Definicin
Una fuente de corriente ideal es un dispositivo por el que circula una corriente dada para cualquier
tensin entre sus terminales. Se representa como en la Figura 2.22:
i
g

Figura 2.22
La flecha indica el sentido de circulacin de la corriente i
g

Ejemplo:
u = 10 V
i = 2 A
g
R = 5

Figura 2.23
Se puede obtener una caracterstica tensin intensidad de este tipo de fuentes, tal como se hizo en la
resistencia, que ser como se indica en la Figura 2.24.
i
u
i = i
g

Figura 2.24

31
2.6.2.2 Potencia entregada por las fuentes independientes de corriente
La potencia transferida a una conductancia G por una fuente ideal de corriente de valor i
g
es:
p = ui =
i
g
G
=
i
2
g
G

u
G i
g
i

G
p

a) b)
Figura 2.25
Al representar la potencia entregada por la fuente ideal en funcin de la resistencia se obtiene la curva
de la Figura 2.25b).

2.7 Fuentes independientes reales.
2.7.1 Fuentes de tensin.
2.7.1.1 Definicin
Una fuente de tensin real no mantiene la diferencia de potencial entre sus bornes independientemente
de la corriente que suministre. En general, cuanto mayor es la corriente la diferencia de tensin que
aparece entre sus terminales se hace menor. En la fuentes de corriente continua esto se representa
mediante una resistencia en serie con una fuente ideal que reproduce este fenmeno, como se indica
en la figura siguiente,

32
u
i
e
g
R
g

u
i
e
g
R
g
e
g
circuito abierto
cortocircuito

Figura 2.26
En esta figura se puede observar que la corriente es saliente del dipolo de la fuente real. Esto
corresponde al criterio normalmente usado para dipolos activos. Asimismo puede observarse la
caracterstica tensin - corriente de la fuente real. Esta caracterstica es una recta de pendiente
negativa y de expresin
u = e
g
R
g
i ( 2.25)
Cuando la corriente es nula, la tensin corresponde a la de la fuente ideal. Este punto se llama de
circuito abierto. Cuando los dos terminales se conectan mediante una resistencia nula, la tensin a la
salida de la fuente real es nula, y su corriente vale eg/Rg. Este punto se conoce como punto de
cortocircuito. En cuanto a la expresin (2.25), se conoce como ecuacin terminal del dipolo formado
por la asociacin en serie de la fuente y la resistencia, y pone en relacin la tensin con la corriente.
2.7.1.2 Potencia entregada
La potencia que entrega una fuente real de tensin como la representada en la Figura 2.21 a) a una
resistencia conectada a ella toma una valor distinto. Puesto que p = ui, el valor de estas magnitudes
ser:
i =
eg
R
g
+R
u = Ri = R
eg
R
g
+R
p = ui =
Re
2
g
(R
g
+R)
2

La potencia entregada a la resistencia R vara en funcin del valor de sta, tal como se representa en la
Figura 2.27 b). Esta potencia es mxima para un valor de R que se obtiene derivando la expresin de
la potencia con respecto a R e igualndola a cero. Efectuando estas operaciones se obtiene el siguiente
valor de la resistencia R
mx
= R
g
. La potencia recibida por la resistencia R ser:

33
pmx =
e
2
g
4R
g

u R
i
e
g
R
g

0 31
0
1
R
p

a) b)
Figura 2.27
Aunque esta sea la potencia mxima que puede recibir la resistencia no es el punto en el que se debe
operar, puesto que el rendimiento de la fuente en estas condiciones es muy bajo. En efecto, si se
efecta el cociente entre la potencia que entrega la fuente y la que recibe la resistencia el rendimiento
tiene la expresin:
=
ui
e
g
i
=
R
R + R
g

Para un valor de R = R
g
el rendimiento es del 50 %. Esto significa que la mitad de la potencia cedida
por la fuente se est perdiendo en la propia resistencia interna de la fuente. La expresin de este
rendimiento en funcin del valor de R viene dado en la Figura 2.28. Aqu se puede observar que el
rendimiento de la fuente se hace cada vez ms alto conforme la resistencia conectada es mayor, y aun
cuando la potencia entregada sea menor es ms aconsejable trabajar en esta zona de rendimientos
altos.

34
0 31
0
2
R

Figura 2.28

2.7.2 Fuentes de corriente.
2.7.2.1 Definicin
Como las fuentes reales de tensin, una fuente real de corriente no suministra la corriente especificada
independientemente del valor de la tensin en bornes. Este fenmeno se representa en las fuentes de
corriente continua como una resistencia en paralelo con una fuente de corriente ideal, de forma que el
conjunto reproduzca lo que sucede en las fuentes reales. Esto se representa en la figura siguiente,
junto con su caracterstica corriente - tensin, que tiene la expresin:
i = i
g
G
g
u
En esta grfica se pueden observar tambin los puntos de circuito abierto, en el que la corriente
suministrada es nula, y el de cortocircuito, en el que la corriente suministrada es la especificada, como
si la fuente fuera ideal.

35
u
i
g
i
G
g

i
u
i
g
G
g
i
g
circuito abierto
cortocircuito

Figura 2.29
2.7.2.2 Potencia entregada
Se pueden hacer observaciones similares a las de la fuente ideal de tensin: la potencia entregada por
la fuente tiende a infinito cuando la conductancia tiende a cero. Sin embargo la expresin de la
potencia entregada a una conductancia por una fuente de corriente real como la representada en la
Figura 2.30 a) tiene una expresin distinta que se representa en la Figura 2.30 b). Esta expresin, junto
con las de la tensin y corriente en la resistencia se reflejan a continuacin:
u =
i
g
G
g
i = Gu = G
i
g
G
g
+G
p = ui =
i
2
g
G
g
+G

Esta potencia alcanza un mximo para un valor de la conductancia G = G
g
. Este valor se obtiene de
manera semejante a como se obtuvo en las fuentes reales de tensin, y su expresin es la siguiente
p = ui =
g
2
g
2
g
2
g
G 4
i
) G G (
i G
+


36

u R
i
e
g
R
g

p
G

a) b)
Figura 2.30
Las conclusiones son tambin parecidas: si bien la potencia entregada es mxima para ese valor de
conductancia, el rendimiento de la fuente es del 50 % en este caso, por lo que es ms recomendable
emplear valores mayores de conductancia que aseguren un valor mayor del rendimiento de la fuente, y
por tanto un mayor aprovechamiento de sta.

2.7.3 Equivalencia de fuentes reales.
Dos fuentes reales son equivalentes si para cualquier tensin aplicada a las dos, suministran la misma
corriente. Por tanto, si dos fuentes son equivalentes, las ecuaciones que ligan tensin con corriente
u = e
g
R
g
i
i = i
g
G
g
u
deben ser tambin equivalentes. Si estas ecuaciones se agrupan de la manera siguiente
i =
e
g
Rg

u
Rg

i = i
g
G
g
u
y se iguala trmino a trmino en esta ecuacin, las condiciones de equivalencia son:

37
i
g
=
eg
R
g
G
g
=
1
R
g

Esto significa que para el resto del circuito no importa que la fuente real sea de tensin ode corriente
con tal de que sus parmetros sigan la relacin indicada. Por consiguiente se podr cambiar el tipo de
fuente segn convenga, sin que varen las tensiones y corrientes del resto de los elementos del
circuito.
2.8 Fuentes dependientes
Las fuentes dependientes son fuentes ideales de tensin o corriente cuya magnitud viene determinada
por la tensin entre dos puntos, o la corriente que circula por una rama. Las fuentes dependientes
pueden ser, por tanto, de cuatro tipos: fuentes de corriente dependientes de corriente o de tensin, y
fuentes de tensin dependientes de tensin o corriente. En la Figura 2.31 se representan todos ellos.
En dicha figura las magnitudes de las fuentes de tensin y de corriente dependen de otras magnitudes
de un cierto circuito elctrico (C.E.).
e = f(u)
g
C.E.
u

e = f(i)
g
C.E.
i

a) Fuente de tensin dependiente de tensin b) Fuente de tensin dependiente de corriente
i = f(u)
g
C.E.
u

i = f(i)
g
C.E.
i

c) Fuente de corriente dependiente de tensin d) Fuente de corriente dependiente de
corriente
Figura 2.31

38
3. ASOCIACIONES DE ELEMENTOS.

3.1 Introduccin.
En este captulo se van a ver modos de asociacin de elementos activos y pasivos. Esta es una manera
de simplificar los clculos conducentes a la resolucin de un circuito. Por esta razn, mediante las
tcnicas que se describen en este captulo, un conjunto de elementos activos o pasivos se van a
sustituir por un elemento equivalente, con la condicin de que este tenga la misma ecuacin terminal
que el del conjunto de elementos, con lo cual el resultado del anlisis del circuito ser el mismo en los
dos casos, o bien, el resto del circuito no vara.
Las asociaciones ms frecuentes son en serie, que se produce circula la misma intensidad por todos
los elementos que van a sociarse, o en paralelo, en la cual todos los elementos estn sometidos a la
misma tensin

3.2 Asociacin de fuentes ideales.
Las fuentes ideales no pueden conectarse entre s de forma arbitraria. Las fuentes de tensin ideales no
pueden conectarse en paralelo cuando tienen distintos valores puesto que por definicin deberan
mantener entre sus extremos dos tensiones distintas, lo que es contradictorio. Por otra parte, la
conexin en paralelo de fuentes ideales de distinto valor no tiene sentido, puesto que una fuente ideal
puede proporcionar una potencia infinita, y por tanto la conexin de otra en paralelo con ella no
cambia nada su comportamiento.
Analgamente, las fuentes de corriente ideales no pueden conectarse en serie si tienen el mismo valor,
puesto que entrara en contradiccin con la definicin de fuente ideal. Tampoco tiene sentido la
conexin en serie de fuentes de corriente del mismo valor.
En cambio, s se pueden conectar fuentes de tensin en serie, independientemente del valor que
tengan, y fuentes de corriente en paralelo. En ambos casos se suman sus valores, y por tanto las
fuentes equivalentes tienen el valor resultante de sumar algebraicamente los valores de las fuentes
parciales. Por ejemplo, las fuentes de tensin representadas en la Figura 3.1 se pueden sustituir por
una fuente equivalente como la mostrada en la Figura 3.2
3. Asociaciones de elementos

39
e
1
e
2
e
n

Figura 3.1

e
eq

Figura 3.2
El valor de esta fuente ser:
e
eq
= e
1
e
2
+ +e
n
( 3.1)
Anlogamente sucede con las fuentes de corriente en paralelo, como se muestra en la Figura 3.3 y en
la Figura 3.4.
i
1
i
2
i
n

Figura 3.3
i
eq

Figura 3.4

40
En esta ocasin, el valor de la fuente equivalente es:
i
e q
= i
1
i
2
+ + i
n
( 3.2)
Las fuentes ideales tamben pueden asociarse con elementos pasivos. Esta asociacin s es libre, si
bien hay que recalcar que en todos los elementos conectados en serie con una fuente de corriente y en
paralelo con una fuente de tensin tanto la tensin como la corriente son conocidas, y por tanto
pueden eliminarse cuando se est resolviendo el resto del circuito. Sin embargo, forman parte de l, y
deben tenerse en cuenta para otros clculos, como el balance de potencias generadas y consumidas.

3.3 Asociaciones de resistencias.
A continuacin se van a presentar diversas formas de transformar circuitos resistivos de manera que se
puedan obtener circuitos equivalentes a uno dado ms simples. Mediante l as tres transformaciones que
se describen a continuacin: asociacin en serie, asociacinen paralelo y tranformaciones estrella-
tringulo y tringulo-estrella, se puede obtener una resistencia equivalente de cualquier conjunto de
ellas.
3.3.1 Asociacin en serie. Divisor de tensin.
Un conjunto de resistencias estn asociadas en serie cuando por ellas circula la misma corriente, tal
como se muestra en la Figura 3.5.
R i R
u
R
u
u
1
2 n
1 2 n
u

i
u
R
eq

Figura 3.5 Figura 3.6
En la Figura 3.6 se muestra su resistencia equivalente, cuyo valor se deduce de la siguiente forma:
u = u
1
+ u
2
+ + u
n
= R
1
i + R
2
i + + R
n
i = (R
1
+ R
2
+ + R
n
)i = R
eq
i
R
eq
= R
1
+ R
2
+ + R
n
( 3.3)
Si se quiere conocer la tensin en la resistencia k, esta ser

41
u
k
= R
k
i = R
k
u
R
1
+ R
2
+ + R
n
=
Rk
R
1
+ R
2
+ + R
n
u ( 3.4)
Un conjunto de resistencias en serie se denomina divisor de tensin, puesto que la tensin del
conjunto de resistencias en serie se divide en cada una de ellas proporcionalmente a su valor, tal como
se muestra en (3.4). Esta ltima expresin es la frmula del divisor de tensin que da la tensin en una
resistencia directamente en funcin de la tensin aplicada al conjunto de todas ellas.
Tambin se puede hallar la conductancia equivalente de un conjunto de resistencias en serie, en
funcin de la conductancia de cada una de ellas de la siguiente manera:
u = u
1
+ u
2
+ + u
n
=
1
G
1
i +
1
G
2
i + +
1
G
n
i = (
1
G
1
+
1
G
2
+ +
1
G
n
)i =
1
G
eq
i

1
G
eq
=
1
G
1
+
1
G
2
+ +
1
G
n
( 3.5)

3.3.2 Asociacin en paralelo. Divisor de corriente.
Un conjunto de resistencias se dice que estn asociadas en paralelo cuando todas ellas estn sometidas
a la misma tensin. Un conjunto de resistencias en paralelo se muestra en la Figura 3.7
i
u
R
1
R
2
R
n
i
2
i
1
i
n

Figura 3.7
La resistencia equivalente es como la mostrada en la Figura 3.6. Su expresin es la siguiente:
i = i
1
+ i
2
+ + i
n
=
1
R
1
u +
1
R
2
u + +
1
R
n
u = (
1
R
1
+
1
R
2
+ +
1
R
n
)u =
1
R
eq
u

1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
+ +
1
R
n
( 3.6)
La corriente que circula por la resistencia k es

42
i
k
=
u
R
k
=
1
R
k

1
R
1
+
1
R
2
+ +
1
R
n
i ( 3.7)
De forma semejante al divisor de tensin, un conjunto de resistencias en paralelo se denomina divisor
de corriente, puesto que la corriente del conjunto de resistencias en paralelo se divide en cada una de
ellas de forma inversamente proporcional a su valor. La expresin (3.7) es la frmula del divisor de
corriente, que da la corriente que circula por una resistencia directamente en funcin de la corriente
que circula por la resistencia equivalente.
Cuando las resistencias en paralelo son dos, la frmula (3.7) se simplifica y las expresiones de las
corrientes son como sigue
i
1
=
R
2
R
1
+ R
2
i i
2
=
R
1
R
1
+ R
2
i ( 3.8)
Cuando se aplican estas frmulas en funcin de las conductancias, se obtiene las siguientes
expresiones.
i = i
1
+ i
2
+ + i
n
= G
1
u + G
2
u + + G
n
u = (G
1
+ G
2
+ + G
n
)u = G
eq
u
G
eq
= G
1
+ G
2
+ + G
n
( 3.9)
La frmula del divisor de corriente viene dada por la ecuacin (3.10)
i
k
= G
k
u = G
k
u
G
1
+ G
2
+ + G
n
=
G
k
G
1
+ G
2
+ + G
n
i ( 3.10)

3.3.3 Transformaciones tringulo-estrella y estrella tringulo.
Cuando tres resistencias estn conectadas como se indica en la Figura 3.8, no es posible la
simplificacin por transformaciones serie o paralelo. Sin embargo, se puede pasar de una
configuracin a otra. La configuracin de la Figura 3.8 a) se denomina configuracin en estrella, y la
de la Figura 3.8 b) configuracin en tringulo. A continuacin se obtendr la forma de obtener unos
valores en funcin de otros

43
a
b
c
R
b
c
R
a
i
u
b
i
c
u
a
i
b
u
c
R
a
a
b
c

R
bc
ca
R
R
ab
u
bc
u
ab
u
ca
ab
i
i
ca
i
bc
a
b
c
a
b

a) Configuracin en estrella. b)Configuracin en tringulo
Figura 3.8

Transformacin tringulo-estrella
Para que dos configuraciones sean equivalentes, las dos deben proporcionar la misma respuesta ante el
mismo estmulo, es decir, alimentadas las dos con la misma corriente, la tensin debe ser idntica, y
viceversa, alimentadas a la misma tensin, deben demandar la misma corriente.
As pues, sean las configuraciones presentadas en la Figura 3.9. Para que las dos sean equivalentes, la
tensin uab debe ser la misma en los dos casos, puesto que la alimentacin es la misma.
R
b
c
R
R
a
a
b
c
I

R
bc
ca
R
R
ab
ab
i
b
c
a
b
I

a) b)
Figura 3.9
En la Figura 3.9 a), dicha tensin vale

44
u
ab
= R
a
I ( 3.11)
En la Figura 3.9 b), la tensin tiene por expresin:
u
ab
= R
ab
i
ab
= R
ab
R
ca
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
I ( 3.12)
Igualando las expresiones (3.11) y (3.12) se obtiene la expresin de R
1
en funcin de las resistencias
del tringulo.
R
a
=
R
ab
R
ca
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
( 3.13)
A continuacin se realiza el mismo procedimiento para obtener R
b
.
R
b
c
R
R
a
a
b
I
c

R
bc
ca
R
R
ab
a
b
I
i
bc
c

a) b)
Figura 3.10
La tensin ubc en la Figura 3.10 a) tiene el valor.
u
bc
= R
b
I ( 3.14)
Si se obtiene en la Figura 3.10 b), su valor es:
u
bc
= R
bc
i
bc
= R
bc
R
ab
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
I ( 3.15)
Al igualar (3.14) y (3.15) se tiene:
R
b
=
R
bc
R
a b
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
( 3.16)
Por ltimo, queda la obtencin de R
c
en funcin de las resistencias del tringulo

45
R
b
c
R
R
a
I
b
c
a

R
bc
ca
R
R
ab
b
c
I
i
ca
a

a) b)
Figura 3.11
En la Figura 3.11 a)
u
ca
= R
c
I ( 3.17)
Y en la Figura 3.11 b)
u
ca
= R
ca
i
ca
= R
ca
R
bc
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
I ( 3.18)
Al igualar las expresiones (3.17) y (3.18) se obtiene el valor de R
c

R
c
=
R
ca
R
bc
R
ab
+ R
bc
+ R
ca
( 3.19)

Transformacin estrellatringulo
Al igual que en la transformacin anterior, se trata de obtener la respuesta de las dos configuraciones
ante un mismo estmulo, y comparar los resultados a fin de obtener equivalencias. En primer lugar se
van a analizar las configuraciones de las Figuras 4.16 y 4.17.

46
R
bc
ca
R
R
ab
b
c
a
U
I

R
b
c
R
R
a
a
b c
U
I
u
b

a) b)
Figura 3.12
La corriente I en la Figura 3.12 a) vale:
I =
U
R
ab
( 3.20)
En tanto que en la Figura 3.12 b) su valor es:
I =
u
b
R
b
=
RbRc
R
b
+ R
c
R
b
_
R
a
+
R
b
R
c
R
b
+ R
c
U =
U
R
a
+ R
b
+
R
a
R
b
Rc
( 3.21)
Al igualar las frmulas (3.20) y (3.21) se obtiene la expresin de la resistencia R
ab

R
ab
= R
a
+ R
b
+
R
a
R
b
R
c
( 3.22)
A continuacin se obtiene el valor de R
bc
de manera anloga:

47

R
bc
ca
R
R
ab
b
c
a
U
I

R
b
c
R
R
a
a
b
c
U
I
u
c

a) b)
Figura 3.13
De la Figura 3.13 a):
I =
U
R
bc
( 3.23)
I =
u
c
Rc
=
R
a
R
c
R
a
+ R
c
R
c
_
R
b
+
RaRc
R
a
+ R
c
U =
U
R
b
+ R
c
+
RbRc
R
a
( 3.24)
Se igualan las frmulas (3.23) y (3.24)
R
bc
= R
b
+ R
c
+
R
b
R
c
R
a
( 3.25)
R
bc
ca
R
R
ab
b
c
a
U
I

R
b
c
R
R
a
a
b c
U
I
u
c

a) b)

48
Figura 3.14
Por ltimo, se halla el valor de R
ca
, partiendo de la Figura 3.14.
I =
U
R
ca
( 3.26)
I =
u
c
R
c
=
R
b
R
c
R
b
+ R
c
R
b
_
R
a
+
R
b
R
c
R
b
+ R
c
U =
U
R
a
+ R
c
+
R
a
R
c
R
b
( 3.27)
Al igualar las frmulas (3.26) y (3.27)
Rca = Ra + Rc +
R
a
R
c
R
b
( 3.28)
3.4 Asociacin en paralelo de fuentes de tensin reales.
Sea la asociacin de fuentes reales de tensin que se muestra en la Figura 3.15.
R
1
e
1
R
2
e
2
u
i
i
1
i
2

Figura 3.15
La ecuacin terminal del dipolo resultante se obtiene de la siguiente manera:
i = i
1
+ i
2
=
_ e
1
R
1

u
R
2
+
_ e
1
R
1

u
R
2
( 3.29)
Se despeja u y queda:
u =
R
2
e
1
+ R
1
e
2
R
1
+ R
2

R
1
R
2
R
1
+ R
2
( 3.30)

49
Si las dos fuentes son iguales, e
1
= e
2
= e, R
1
= R
2
= R, y por tanto
u = e
R
2
i ( 3.31)
Por tanto, al asociar dos fuentes en paralelo de igual valor se obtiene una fuente con el mismo valor en
vaco, pero con una resistencia menor, y por tanto, ms parecida a una fuente ideal de tensin.
Por el contrario, si las fuentes que se asocian en paralelo tienen distinto valor, la corriente que cada
una de ellas suministra ser la siguiente, obtenida a partir de (3.29) y (3.30).
i
1
=
e1 e2
R
1
+ R
2
+
R2
R
1
+ R
2
i ( 3.32)
i2 =
e
2
e
1
R
1
+ R
2
+
R
1
R
1
+ R
2
i ( 3.33)
Se puede observar en las expresiones (3.32) y (3.33) que la corriente en cada una de ellas consta de
dos trminos, uno que depende de la corriente absorbida por el dispositivo que se conecte al dipolo, y
otro que depende de la diferencia de las tensiones en vaco de las fuentes reales. Por tanto, aun cuando
no haya corriente demandada, existir una corriente de circulacin que producir prdidas
innecesarias. Ser conveniente, por tanto, que ambas fuentes tengan el mismo valor en vaco para
evitar esta componente intil de la corriente.

50
4. PRINCIPIOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS.

4.1 Definiciones topolgicas.
Rama: Es un elemento o grupo de elementos que presenta dos terminales. Queda definida por una
relacin entre la tensin que hay entre sus extremos, u, y la corriente que circula por ella i. La rama
resistiva ms general se muestra en la Figura 4.1
i
g

e
g
R
i
u
i
l

Figura 4.1
La relacin entre la tensin y la intensidad de esta rama se obtiene aplicando las leyes de Kirchhoff, y
se puede escribir como:
u = e
g
+ R(i+i
g
) ( 4.1)
o bien, haciendo G= 1/R, como
i = i
g
+ G(u + e
g
) ( 4.2)
Anulando R, e
g
, i
g
o cualquiera de estos parmetros se pueden obtener otros tipos de rama.
Nudo: Es el punto de unin de dos o ms ramas
Circuito conexo: Aquel circuito en el que se puede pasar de uno de sus nudos a otro cualquiera de
ellos mediante al menos una lnea continua formada por ramas del propio circuito.
Circuito plano: Aquel que puede dibujarse en un plano sin que se corten las ramas ms que en los
nudos.
4. Principios de anlisis de circuitos

51
Malla: Slo est definida en circuitos planos. Es un conjunto de ramas que forma una lnea cerrada
y que no contiene otra en su interior.

4.2 Nmero de ecuaciones independientes.
En un problema de anlisis de circuitos normalmente se desea conocer las tensiones y corrientes en
los elementos que lo componen partiendo de los valores de las fuentes. La forma sistemtica de
resolverlo es planteando un sistema de ecuaciones, que en los circuitos lineales y resistivos sern
lineales y algebraicas, y resolvindolo. Se supondr en este apartado que cada rama consta de un solo
elemento de los representados en la Figura 4.1.
Si el circuito tiene r ramas, el circuito tendr 2r incgnitas, una tensin y una corriente por rama. Se
necesitarn, por tanto, 2r ecuaciones linealmente independientes para que el sistema sea compatible
determinado, y por tanto tenga una nica solucin.
De estas 2r ecuaciones, r son las relaciones entre tensin e intensidad de cada uno de los elementos
que forman el circuito. En las ramas con fuentes ideales, la tensin o la corriente estn determinadas,
segn sea el tipo de fuente, y en las resistencias, se conoce la relacin entre ambas magnitudes. Por
tanto, habr que obtener las r ecuaciones restantes.
De estas r ecuaciones, se pueden obtener n 1 linealmente independientes, donde n es el nmero de
nudos del circuito, de la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff a todos los nudos menos 1 del
circuito.
Adems, se pueden obtener m ecuaciones de la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a las m
mallas del circuito. El nmero de mallas de un circuito es:
m = r (n 1) ( 4.3)
La frmula (4.3) se puede demostrar fcilmente por induccin. Cuando el nmero de mallas es igual a
1 es evidente que el nmero de ramas es el mismo que el de nudos, por lo que la ecuacin (4.3) se
cumple.
Si se supone que se cumple para m mallas y se aade una ms formada por k ramas, se aadirn k 1
nudos, por lo que:
r + k (n + k 1 1) = m + 1

52
Como se quera demostrar. Por tanto, el nmero de ecuaciones de que se dispone es:
r + (n 1) + r (n 1) = 2r
Al haber tantas ecuaciones linealmente independientes como incgnitas, ser posible la resolucin de
cualquier problema de anlisis de circuitos.
En los apartados siguientes no se aplicarn de forma explcita todas las ecuaciones a la resolucin de
circuitos, sino que se resolver un sistema de un orden menor que 2r, tratando de buscar incgnitas
que reduzcan el orden del sistema de ecuaciones que se va a plantear, y a partir de estas incgnitas se
obtienen las verdaderas incgnitas del circuito, esto es, las tensiones y corrientes en cada uno de los
elementos. Ser entonces cuando haya que acudir a las ecuaciones que no estaban explcitamente
aplicadas en el sistema original. Adems, la obtencin de estas ecuaciones deber ser sistemtica.
Existen varios mtodos para obtener las ecuaciones del circuito, de los que se van a explicar dos en los
apartados sucesivos: el mtodo de mallas y el mtodo de nudos.

4.3 Mtodo de nudos.
Este mtodo se basa en la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff a todos los nudos menos uno del
circuito. El nudo al que no se aplica esta ley se denomina nudo de referencia, que se denotar con el
subndice o.
Las incgnitas del sistema de ecuaciones que se forma al aplicar este mtodo de resolucin de
circuitos son las tensiones entre el nudo k y el de referencia, u
ko
. Estas tensiones se denominan
tensiones nodales, y se denotarn, para abreviar, eliminando el subndice o, u
k
. A partir de estas
tensiones se pueden obtener todas las tensiones de rama. Si una rama est situada entre un nudo k y la
referencia, su tensin de rama coincide con la tensin del nudo k. Si est situada entre los nudos k y j,
por aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff la tensin en la rama ser u
kj
= u
k
u
j
. A partir de las
tensiones de rama se obtienen las corrientes de rama a travs de las relaciones constitutivas de los
elementos de cada rama.
Sea un circuito con n+1 nudos. Para obtener las ecuaciones nodales se aplicar la primera ley de
Kirchhoff a un nudo k, en el que concurren p ramas resistivas, y m fuentes de corriente ideales. Las
fuentes de tensin reales pueden convertirse en fuentes de corriente reales, y por ahora no se

53
considerar el tratamiento de fuentes de tensin ideales. Tampoco se considerarn fuentes
dependientes. El nudo generalizado se muestra en la Figura 4.2.
R
1k
i
g1
1
2
p
m
2
1
i
g2
i
gm
R
2k
R
pk
k

Figura 4.2
Segn la primera ley de Kirchhoff, la suma de todas las corrientes entrantes en el nudo es igual a cero,
o bien, la suma de corrientes entrantes es igual a la de corrientes salientes. Si se toma el criterio de
tomar positivas las corrientes provenientes de fuentes de corriente entrantes en el nudo, y se
consideran las corrientes que circulan por las resistencias como salientes, la aplicacin de la primera
ley de Kirchhoff al nudo k produce la ecuacin siguiente:
i
g1
+ i
g2
+ i
gm
=
u
k
u
1
R
1k
+
u
k
u
2
R
2k
++
u
k
u
p
R
pk
( 4.4)
Si se toman las conductancias de la rama en lugar de las resistencias, la ecuacin (4.4) se transforma
en la (4.5)
I
k
=
j=0
m
i
gj
= (g
1k
+ g
2k
++g
pk
)u
k
g
1k
u
1
g
2k
u
2
g
pk
u
p
( 4.5)
Si se aplica la primera ley de Kirchhoff de igual modo a los n nudos de los que se puede obtener un
sistema de ecuaciones linealmente independientes, el sistema resultante se puede expresar
matricialmente, obtenindose la ecuacin (4.6)

54

]
1
1
1
g
n1,1
g
n1,2
g
n1,n
gn2,1gn2,2 gn2,n

g
nn,1
g
nn,2
g
nn,n
]
1
1
1
u
1
u2
u
n
=
]
1
1
1
I
1
I2
I
n
( 4.6)
De forma abreviada se puede escribir:
[G][u
n
] = [I] ( 4.7)
[G] es una matriz de coeficientes denominada matriz de conductancias nodales. Sus trminos tienen
el siguiente valor:
g
ni,i
=
j
g
ij

g
ni,j
= g
ij
(i?j)
La matriz [G] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes, que se tratan
como se ver posteriormente. En las frmulas anteriores se observa que el trmino (i,i) de la diagonal
de la matriz [G] est formado por la suma de todas las conductancias confluyentes en el nudo i, en
tanto que es trmino (i,j) es la conductancia, cambiada de signo, de la rama que conecta el nudo i con
el j (si hay ms de una rama, ser la suma de todas ellas).
El vector [u] es el vector de tensiones de nudo, esto es las diferencias entre la tensin de un nudo y la
del nudo de referencia.
[I] es el vector de corrientes de nudo, que est formado por las corrientes entrantes en un nudo
provenientes de fuentes de corriente. Cada uno de los elementos se forma de la siguiente manera:
Ik =
j
iij
El orden del sistema formado con este mtodo ser de orden n, que es un nmero bastante menor que
2r.

4.4 Mtodo de mallas
Este mtodo es el resultante de aplicar la segunda ley de Kirchhoff a todas las mallas del circuito.
Puesto que hay m mallas, el sistema ser de orden m. Para su aplicacin se va a tomar un malla

55
generalizada en la que hay p resistencias y n fuentes de tensin ideales. Por el momento tampoco se
considerarn fuentes de corriente ideales ni fuentes dependientes. La malla generalizada se muestra en
la Figura 4.3.
Las incgnitas del sistema formado sern las corrientes de malla. Esta magnitud puede coincidir con
una corriente de rama o no. No coincidir cuando la malla sea interior, es decir cuando est rodeada
por otras mallas. La corriente de cada rama ser la diferencia de las corrientes de las dos mallas
adyacentes, y la cada de tensin que se produce en cada una de las ramas resistivas ser el valor de la
resistencia multiplicado por la corriente de rama.
e
2
e
1
e
n
...........................
......
R
1k
R
2k
R
pk
i
k
i
1
i
2
i
p
i
p+1
i
p+2
i
p+n

Figura 4.3
En la Figura 4.3 se muestra un sentido arbitrario para la corriente de cada malla. Cualquier cada de
tensin que coincida con este sentido ser positivo, en tanto que aquellas fuentes cuya cada de
tensin sea opuesto al sentido de circulacin elegido aparecern con signo opuesto en el trmino de la
derecha de la ecuacin. Por tanto, la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a la malla de la Figura
4.3 se obtiene la siguiente ecuacin:
R1k(ik i1) + R2k(ik i2) ++ Rpk(ik ip) = e1 + e2 + en ( 4.8)
Al reordenar los trminos se obtiene la ecuacin siguiente:

56
R
1k
i
1
R
2k
i
2
+ (R
1k
+ R
2k
++R
pk
)i
k
=
j
n
e
j
( 4.9)
Estas ecuaciones tambin se pueden expresar de forma matricial, tal como se muestra en (4.10)

]
1
1
1
R
m1,1
R
m1,2
R
m1,m
R
m2,1
R
m2,2
R
m2,m

R
mn,1
R
mn,2
R
mn,m
]
1
1
1
i
1
i
2
i
m
=
]
1
1
1
E
1
E
2
E
m
( 4.10)
Esta ecuacin se puede escribir:
[R][i
m
] = [E] ( 4.11)
Los trminos de [R], llamada matriz de resistencias de malla tienen el siguiente valor:
R
mi,i
=
j
R
ij

R
mi,j
= R
ij
(i?j)
La matriz [R] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes, y los setidos
de corrientes sean los mismos en todas las mallas. En las frmulas anteriores se observa que el
trmino (i,i) de la diagonal de la matriz [R] est formado por la suma de todas las resistencias de la
malla i, en tanto que es trmino (i,j) es la resistencia, cambiada de signo, de la rama que pertenece a
las mallas i y j.
El vector [i
m
] es el vector de corrientes de malla.
[E] es el vector de fuentes de tensin de malla, que est formado por las fuentes de tensin con
sentidos opuestos al de referencia dentro de una malla. Si el sentido es el contrario, el signo con el que
aparecen en la expresin final es negativo. Las componentes de este vector se obtienen de la siguiente
manera
E
k
=
j
e
ij


57
4.5 Resolucin de circuitos con fuentes impropias.
Se llamarn fuentes impropias a las fuentes de tensin ideales en el anlisis por nudos de un circuito y
las fuentes de corriente ideales en el anlisis por mallas. Ambos tipos de fuentes tienen un tratamiento
muy parecido, que puede ser de dos tipos: por modificacin de la topologa del circuito y por cambio
de las incgnitas del circuito.

4.5.1 Resolucin por cambio de las incgnitas del circuito.
Cuando existe una fuente de tensin ideal en un circuito que se desea analizar por nudos, la tensin
entre los nudos entre los que est conectada la fuente es conocida, quedando en cambio como
incgnita la corriente que la atraviesa. Por tanto, se aplicar l a primera ley de Kirchhoff en los nudos
entre los que est conectada la fuente, dejando como incgnita dicha intensidad I. Puesto que hay una
incgnita ms, habr que aadir una ecuacin ms que consiste precisamente en igualar la diferencia
de tensin entre nudos al valor de la fuente. Si uno de los nudos entre los que est conectada la fuente
es el de referencia, la tensin de ese nudo, lgicamente, ya es conocida. Un ejemplo se muestra en la
Figura 4.4.
R
1
i
g1
1
2
p
m
1
i
gm
R
2
R
p
k
E
j
I

Figura 4.4
La ecuacin resultante de aplicar la primera ley de Kirchhoff ser

58
i
g1
+ I + i
gm
=
uk u1
R
1k
+
uk u2
R
2k
++
uk up
R
pk
( 4.12)
Y la nueva ecuacin que se aade al sistema:
u
j
u
k
= E ( 4.13)
De forma anloga se plantean las ecuaciones por mallas cuando en la rama de una malla hay una
fuente de corriente ideal. Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a las mallas adyacentes entre las que
est colocada la fuente se deja como incgnita la tensin en bornes de la misma y posteriormente se
aade una nueva ecuacin igualando la diferencia de las correspondientes corrientes de malla al valor
de la fuente. As se muestra en la Figura 4.5.
La ecuacin resultante de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito es (4.14), y la nueva ecuacin
que hay que aadir, la (4.15).
R
1k
(i
k
i
1
) + R
2k
(i
k
i
2
) ++ R
pk
(i
k
i
p
) = e
1
U + e
n
( 4.14)
ik ip+2 = -I ( 4.15)

e
2
e
1
e
n
...........................
......
R
1k
R
2k
R
pk
i
k
i
1
i
2
i
p
i
p+1
i
p+2
i
p+n
U
I

Figura 4.5

59
4.5.2 Resolucin mediante transformacin de la geometra
Otra forma de resolver el problema de fuentes impropias es mediante la transformacin de la
geometra del circuito, teniendo en cuenta que no deben modificarse las corrientes y tensiones en los
restantes elementos del circuito. En primer lugar, se ver cmo transformar los circuitos con fuentes
de corriente, y en segundo lugar, los circuitos con fuentes de tensin.
Transformacin de fuentes de corriente
Sea un circuito que se desea analizar por ramas, y en el que hay una rama con una fuente de corriente.
La parte del circuito con fuente de corriente se muestra en la Figura 4.6.
i
g
ik
il
im
A
B
C
D

Figura 4.6
Si se transforma la geometra del circuito tal como se indica en la Figura 4.7, no se altera ninguna de
las magnitudes restantes del circuito.
i
g
i
g
i
g ik
il
im
A
B
C
D

Figura 4.7

60
En efecto, en ninguno de los nudos se produce variacin del balance de corrientes, y por tanto las
corrientes ik, il e im se mantienen iguales que en el circuito de la Figura 4.6, por lo que las tensiones
en cada una de las ramas no han variado. Esto implica que la tensin entre los nudos A y B sigue
siendo la misma que anteriormente por aplicacin directa de la segunda ley de Kirchhoff, por lo que
las restantes magnitudes del circuito quedan como estaban, y el balance de potencia tampoco vara: la
potencia que suministraba la fuente de la Figura 4.6 es la misma que la suma de las que suministran
las fuentes de la Figura 4.7.
uAB = uAC + uCD + uDA
u
AB
i
g
= u
AC
i
g
+ u
CD
i
g
+ u
DA
i
g

Una vez con esta geometra, se puede transformar la fuente de corriente en paralelo con una
resistencia en fuente de tensin en serie con resistencia, con lo que la aplicacin del mtodo de mallas
es inmediata.
Transformacin de fuentes de tensin.
Sea el circuito representado en la Figura 4.8, que contiene una fuente ideal de tensin como elemento
nico en una rama. Si se desea resolver el circuito utilizando el mtodo de nudos, se puede realizar la
transformacin de geometra que se indica en la Figura 4.9
e
g
iAB
A
B
im
ik
il
C
D
E

Figura 4.8

61
e
g
A
im
ik
il
C
D
E
e
g
e
g
B1
B2
B3

Figura 4.9
En la Figura 4.9 las tensiones en los puntos B
1
, B
2
y B
3
son las mismas respecto de A, puesto que son
las de dicho punto menos la tensin de la fuente, por lo que las tensiones entre B
1
y C, B
2
y D, y B
3
y
E son las mismas que las anteriores tensiones entre B y C, B y D, y B y E, y las magnitudes restantes
del circuito no varan. La potencia consumida por la fuente de la Figura 4.8 es la suma de las
potencias de las fuentes de la Figura 4.9.
iAB = ik + il + im
e
g
i
AB
= e
g
i
k
+ e
g
i
l
+ e
g
i
m

4.6 Tratamiento de las fuentes dependientes
Plantear las ecuaciones nodales o de mallas en circuitos con fuentes dependientes consiste en incluir
las ecuaciones de definicin de la fuente dependiente en el trmino de fuentes. Puesto que estas
ecuaciones incluirn magnitudes que pueden ser o no incgnitas del sistema plan, habr que expresar
las magnitudes que no sean incgnitas en funcin de estas. Una vez hecho esto, se incluyen los nuevos
trminos en las ecuaciones existentes, quedando un sistema de ecuaciones en el que se ha perdido la
simetra de la matriz de coeficientes.

5. TEOREMAS.

5.1 Introduccin.
A continuacin se enuncian unas propiedades de los circuitos, que se aplicarn en este captulo a los
circuitos resistivos exclusivamente. Su aplicacin permite la resolucin de este tipo de circuitos de
una forma que en ocasiones puede resultar ms sencilla que mediante la utilizacin de mtodos
sistemticos como mallas y nudos.
De estas propiedades, que tradicionalmente se han denominado teoremas de los circuitos, se utilizarn
especialmente dos: el principio de superposicin, y sobre todo el Teorema de Thvenin, que resulta
imprescindible para estudios de naturaleza local en los que la representacin de toda la red conectada
sera enormemente compleja.

5.2 Teorema de superposicin. Linealidad.
Enunciado
1. La respuesta de un circuito lineal a varias fuentes de excitacin actuando simultneamente
es igual a la suma de las respuestas que se tendran cuando actuase cada una de ellas por
separado (Principio de superposicin).
2. Si todas las excitaciones de un circuito lineal se multiplican por una constante, todas las
respuestas de dicho circuito vienen multiplicadas por esa misma constante.
El comportamiento de cualquier sistema lineal se puede expresar por medio de ecuaciones lineales,
que en el caso de circuitos resistivos son algebraicas. En la formulacin de estas ecuaciones, como por
ejemplo, mediante el mtodo de nudos, se puede observar claramente cmo la tensin en un nudo u
i
es
la suma de las tensiones producidas por cada excitacin individual i
j
.
[u] = [R][i] u
i
=
j
R
ij
i
j

5. Teoremas.

63
en donde [R] es la matriz de resistencias nodales e [i] es el vector de corrientes inyectadas en los
nudos.
5.3 Teorema de sustitucin.
El enunciado de este teorema es como sigue:
Si en un circuito se sustituye un elemento cualquiera por una fuente de corriente del valor de la
corriente circulante en la rama, las magnitudes del circuito no varan. Lo mismo sucede si se
sustituye el elemento por una fuente de tensin del valor de la tensin en bornes de este
elemento.
De esta forma, cualquier elemento de un circuito se puede sustituir como se muestra en la Figura 5.1.
+
u
i
C.A.
C.A. i u
i = f(u)
i
u
C.A.

Figura 5.1

5.4 Teorema de Thvenin.
Sea un circuito resistivo que se puede dividir en dos partes, A y B, como se indica en la Figura 5.2.
Supngase que se quiere estudiar slo la parte B del circuito, y por tanto, se querra simplificar la red
A lo ms posible. Pues bien, en determinadas condiciones es posible sustituir una red por un
equivalente que consta de una fuente de tensin en serie con una resistencia, cuyo valor es necesario
obtener. Este equivalente se denomina equivalente Thvenin.
5. Teoremas.

64
Circuito
A
Circuito
B
u
i

Figura 5.2
El enunciado del teorema de Thvenin es como sigue:
Sea una carga conectada a un dipolo. La carga no est acoplada con el dipolo a travs de
fuentes dependientes, y el dipolo no contiene mas que resistencias lineales y fuentes
dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se puede representar como una fuente
de tensin y una resistencia en serie con ella. El valor de la fuente es la tensin a circuito
abierto del dipolo entre los terminales, en tanto que la resistencia es la resistencia de entrada
del dipolo con todas las fuentes independientes anuladas
El teorema de Norton es anlogo al de Thvenin, y especifica que cualquier red que cumpla
determinadas condiciones, puede representarse como una fuente ideal de corriente en paralelo con una
resistencia. El teorema se podra enunciar de la forma siguiente
fuentes dependientes, y el dipolo no contiene mas que resistencias lineales y fuentes
dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se puede representar como una fuente
de corriente y una resistencia en paralelo con ella. El valor de la fuente es la corriente que
circula entre los terminales del dipolo cuando estos estn en cortocircuito, en tanto que la
resistencia es la resistencia de entrada del dipolo con todas las fuentes independientes
anuladas.
En la Figura 5.3 se muestran los equivalentes Thvenin y Norton de un circuito. Naturalmente, una
vez conocido el equivalente Thvenin se puede determinar el equivalente Norton por la simple
transformacin de fuentes reales, tal como se indica a continuacin.
R
th
= R
N
e
th
= R
th
i
N

5. Teoremas.

65

u
e
th
R
th
u i
N
i
R
N
i
Equivalente Thvenin Equivalente Norton

Figura 5.3

5.5 Teorema de Tellegen.
El enunciado del teorema es como sigue:
En un circuito arbitrario de parmetros concentrados en el que se cumplen las leyes de
Kirchhoff con unas referencias dadas, la suma de los productos de las tensiones de rama por
las corrientes de rama, con los sentidos coincidentes, es igual a cero.
Esto se resume en la expresin

k=1
b
u
k
i
k
= 0
en donde b es el nmero de ramas, y u e i son las tensiones y corrientes, respectivamente de cada
rama.
Hay que hacer notar que el conjunto de tensiones de rama elegido no tiene por qu estar relacionado
con el de intensidades de rama para que se cumpla este teorema. Se pueden imaginar dos circuitos
distintos, con el mismo grafo, y el teorema se cumple si se eligen las tensiones de uno de ellos y las
intensidades del otro.

5. Teoremas.

66
5.6 Frmula de Millman
Esta frmula es aplicable a un circuito como el de la Figura 5.4.
R
R
R
1
2
n
A B
u
AB
u
An
1
2
n
u
A1
u
A2

Figura 5.4
La suma de las corrientes concurrentes en el nudo B ser nula
iu + i2 + + in = 0
Las corrientes se pueden expresar de la forma siguiente
G
1
u
1
+ G
2
u
2
+ + G
n
u
n
= 0
G
1
(u
AB
u
A1
) + G
2
(u
AB
u
A2
) + + G
n
(u
AB
u
An
) = 0
De aqu se obtiene la Frmula de Millman, que es:
u
AB
=
G1uA1 + G2uA2 + + GnuAn
G
1
+ G
2
+ + G
n
( 5.1)

5.7 Teorema de reciprocidad
Este teorema no se puede aplicar a todos los circuitos, sino slo a los lineales y a aquellos que no
tengan ninguna fuente dependiente. Adems, en general, no se aplica a circuitos con bobinas
acopladas. Estos circuitos se denominan recprocos. El teorema tiene dos enunciados, que se referirn
a la Figura 5.5, el primero de ellos, y a la Figura 5.6, el segundo:
5. Teoremas.

67
1. La tensin u que aparece entre dos nudos (p,q) de un circuito lineal y pasivo cuando se
aplica una fuente de intensidad i entre otro par de nudos (m,n), es igual a la tensin u que
origina la misma fuente trasladada al par de nudos (p,q).
2. La intensidad i que circula por una rama de un circuito lineal y pasivo, cuando se intercala
una fuente de tensin en otra rama, es la misma que circulara por esta ltima si la fuente de
tensin se intercalase en la primera.
m
n
p
q
u
i
m
n
p
q
u
i
C.P.
C.P.

Figura 5.5
i
e
m
n
p
q
m
n
p
q
+
+
m
n
p
q
i
e
C.P.
C.P.

Figura 5.6
La demostracin de este teorema es sencilla. En cuanto al primer enunciado, la tensin que aparece
entre los terminales p y q, u
pq
, se expresa del modo siguiente
u
pq
= u
p
u
q
= R
pm
i R
pn
i R
qm
i + R
qn
i = (R
pm
R
pn
R
qm
+ R
qn
)i ( 5.2)
en tanto que la tensin entre los nudos m y n, umn, tiene la expresin
u
mn
= u
m
u
n
= R
mp
i R
np
i R
mq
i + R
nq
i = (R
mp
R
nq
R
mq
+ R
nq
)i ( 5.3)
En ambas frmulas los trminos R
ij
son los trminos de la matriz de resistencias nodales R(i,j). Si los
circuitos no tienen fuentes dependientes, el algoritmo de formacin de la matriz de conductancias
nodales, expuesto en (5.4) y (5.5) asegura que la matriz de conductancias nodales [G] es simtrica.
5. Teoremas.

68

g
i,i
=
j
g
ij
( 5.4)
g
i,j
= g
ij
(i?j) ( 5.5)
Puesto que la inversa de una matriz simtrica es una matriz simtrica, la matriz de resistencias nodales
tambin lo ser, y por tanto las ecuaciones (5.2) y (5.3) son equivalentes.
En lo que respecta al segundo enunciado, la corriente que circula por l a rama p y q, i
pq
, se puede poner
en funcin de las corrientes de las mallas adyacentes i y j. Por su parte, la fuente e pertenecer a dos
mallas tambin adyacentes, h y k. Con estas aclaraciones, la expresin de dicha corriente es (5.6):
i
pq
= i
i
i
j
= G
ih
e G
ik
e G
jh
e + G
jk
e = (G
ih
G
ik
G
jh
+ G
jk
)e ( 5.6)
Cuando la fuente se conecta entre los nudos p y q, estar entre las mallas i y j, en tanto que la corriente
ser la diferencia entre las corrientes de las mallas h y k
i
mn
= i
h
i
k
= G
hi
e G
hj
e G
ki
e + G
kj
e = (G
hi
G
hj
G
ki
+ G
kj
)e ( 5.7)
En ambas frmulas los trminos G son los trminos de la matriz de conductancia de mallas. El
algoritmo de formacin de esta matriz tambin garantiza su simetra (v. captulo 5). Por esto, las
expresiones (5.6) y (5.7) son equivalentes.
Es importante observar que en el teorema de reciprocidad, una de las funciones excitacin o respuesta
debe ser una tensin y la otra una intensidad. En general, la reciprocidad no es aplicable cuando la
excitacin y la respuesta son ambas tensiones o cuando son ambas intensidades.

6. RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL

6.1 Magnitudes caractersticas de una onda sinusoidal
Sea una tensin cuyo valor depende del tiempo de forma sinusoidal segn la expresin
u(t) = U
o
cos(t + ) ( 6.1)
/
T
u(t)
2/
3/
t
U
o
/

Figura 6.1
Las magnitudes que caracterizan a esta onda son las siguientes:
pulsacin (rad/s)
T periodo (s)
f frecuencia (Hz) f =
1
T
= 2pf =
2p
T

desfase con respecto al origen (rad)
tambin se puede medir en grados, o en segundos
6. Rgimen estacionario sinusoidal

70
U
o
valor mximo, o amplitud (V)
u valor instantneo (V)
Las ondas sinusoidales tienen valor medio nulo. Sin embargo, son capaces de transmitir energa y
potencia. Si una corriente sinusoidal circula por una resistencia, sta se calentar, disipando una
potencia media a lo largo de un ciclo de:
P =
1
T

0
T
i
2
(t)R dt =R
1
T

0
T
i
2
(t) dt ( 6.2)
Se define valor eficaz de una onda peridica, sinusoidal o no a la expresin
I =
1
T
0
T
i
2
(t) dt ( 6.3)
De esta forma, la potencia consumida por la resistencia se puede expresar como:
P = RI
2
( 6.4)
En el caso de una onda sinusoidal
I
2
=
1
T

0
T
I
o
cos
2
t dt = I
2
o

1
T

0
T
1+cos2t
2
dt =
I
2
o
T

t
2
T
0
+
1
4
sen2t
T
0

I
2
=
I
2
o
2
=> I =
I
o
2
( 6.5)
A partir de ahora, y dada la importancia del valor eficaz, se escribirn en la mayor parte de los casos
las expresiones de tensiones e intensidades de la forma siguiente
i(t) = 2 I cos(t + )
u(t) = 2 U cos(t + )
en donde U, I son los valores eficaces de las ondas respectivas.


71

6.2 Exposicin del problema; rgimen transitorio y permanente de un circuito
elctrico.
Sea el circuito de la Figura 6.2, alimentado por una fuente de tensin sinusoidal
R
L
e(t)
i
u
L
u
R

Figura 6.2
Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff se obtiene la ecuacin.
e(t) = Ri + L
di
dt
( 6.6)
Esta es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Su solucin constar de dos
trminos, la solucin a la ecuacin homognea i
h
(t) y una ecuacin particular, i
p
(t), esto es:
i(t) = i
h
(t) + i
p
(t) ( 6.7)
La solucin de la ecuacin homognea tiene la expresin
i
h
(t) = i(0)e
-(R/L)t
( 6.8)
Esta parte de la solucin es una exponencial decreciente, es decir, que a medida que pasa el tiempo, su
valor es menor, hasta que su valor es despreciable. Por esta razn se le denomina respuesta transitoria
del sistema.
La solucin particular, sin embargo, depende de la expresin de e(t), y ser la que permanezca cuando
t >8. Si la fuente es una fuente de tensin continua el efecto de la bobina es nulo.

72
e(t) = E i
p
(t) =
E
R

Este ser el rgimen permanente del circuito, o estado estacionario, que ser el que ahora se estudiar,
ya que es el estado normal de las redes elctricas. En rgimen permanente en continua no hay que
considerar los elementos dinmicos, (bobinas y condensadores), ya que
u = L
di
dt
= 0 i = C
du
dt
= 0
Sin embargo, cuando e(t) es una funcin sinusoidal, esto ya no sucede as, y ser necesario tener en
cuenta estos elementos.
Para hallar la solucin particular, en rgimen permanente, del circuito habra que utilizar el mtodo de
los coeficientes indeterminados, es decir, suponer que:
i(t) = I
o
cos(t + )
y obtener las incgnitas: I
o
y .
Para determinar perfectamente una onda sinusoidal hacen falta tres valores, amplitud, frecuencia y
desfase. En los sistemas industriales la frecuencia es constante, y en Espaa tiene el de valor 50 Hz.
As pues, una onda sinusoidal de tensin o corriente, para una frecuencia dada viene definida por un
mdulo y un ngulo. Por tanto se escoger una funcin sinusoidal para definir la corriente cuyos
parmetros, excepto la frecuencia, se hallarn por el mtodo de coeficientes indeterminados. Sea,
pues, una fuente de tensin y una corriente con las expresiones:
e(t) = E
o
cost
i(t) = I
o
cos(t + )
Se sustituyen estas expresiones en la ecuacin diferencial
E
o
cost = RI
o
cos(t + ) + L
d
dt
[I
o
cos(t + )] = RI
o
cos(t + ) - L [I
o
sen(t + )]
Se particulariza para t = 0 y para t =
p
2


73
E
o
= RI
o
cos - L I
o
sen
0 = RI
o
cos
_ p
2
+ - L I
o
sen
_ p
2
+
De la ltima ecuacin se obtiene el valor de tg
tg =
L
R
( 6.9)
El valor del sen y del cos que se corresponde con esta tangente es:
sen = +/-
2
L
2
R
2
+
2
L
2
cos = -/+
R
2
R
2
+
2
L
2

para que en la primera frmula siempre I
o
> 0 se tiene que cumplir que sen < 0 y cos > 0, por lo
que
p
2
< < 0.
El valor de la corriente ser, sustituyendo en la primera ecuacin:
I
o
=
E
o
R
2
+
2
L
2
( 6.10)
Esta relacin se cumple igualmente entre los valores eficaces de la tensin y de la corriente.
Lo laborioso de este mtodo impide su empleo en circuitos con una cierta complicacin, por lo que se
han desarrollado tcnicas especiales de anlisis de circuitos en alterna, que se explican a continuacin.

6.3 Nmeros complejos: notacin y algunas propiedades
Sea un nmero complejo z. Este nmero se puede escribir de la siguiente forma:
z = x+ jy = z / = z(cos + jsen) = ze
j

En esta expresin
z = x
2
+y
2
j = 1 = arctg
_ y
x


74
el conjugado de z, z
*
ser
z
*
= x jy = z / = z(cos jsen) = ze
-j

Se definen los operadores Re{} (parte real) e Im{} (parte imaginaria) de un nmero complejo de
forma que:
Re{z} = x = zcos
Im{z} = y = zsen
Sea una funcin u(t) = U
o
cos(t + ). Esta funcin se puede expresar de la forma siguiente:
u(t) = Re{U
o
e
j(t+)
} = Re{U
o
e
j
e
jt
} = Re{U
o
e
jt
}
en donde
U
o
= U
o
e
j

A este nmero se le denomina fasor, y es un nmero complejo. Los operadores Re{} e Im{}
cumplen las siguientes propiedades cuando se les aplican a fasores.
Propiedad 1
Los operadores Re{} e Im{}son aditivos y homogneos, esto es,
Re{U
1
e
jt
+ U
2
e
jt
} = Re{U
1
e
jt
} + Re{U
2
e
jt
}
Re{kU
o
e
jt
} = kRe{U
o
e
jt
} (k real)
Propiedad 2
d
dt
Re{U
o
e
jt
} = Re{
d
dt
U
o
e
jt
} = Re{jU
o
e
jt
}
Re{kU
o
e
jt
} = kRe{U
o
e
jt
} (k real)
Propiedad 3
Re{U
1
e
jt
} = Re{U
2
e
jt
} para todo valor de t
si y slo si U
1
= U
2


75
A travs de estas propiedades se ha relacionado biunvocamente un nmero complejo a una funcin
sinusoidal, supuesta conocida la frecuencia.
u(t) = U
o
cos(t + ) <=> U
o
= U
o
e
j

6.4 Resolucin de circuitos de alterna mediante fasores
La ecuacin diferencial que describa el comportamiento del circuito R-L serie que se analiz
anteriormente es
e(t) = Ri + L
di
dt

Las expresiones de la fuente y de la corriente se pueden escribir segn se muestra en (6.11) y (6.12).:

e(t) = E
o
cost = Re{E
o
e
jt
} = Re{E
o
e
jt
} = Re{E
o
e
jt
} ( 6.11)
i(t) = I
o
cos(t + ) = Re{I
o
e
j(t+)
} = Re{I
o
e
j
e
jt
} = Re{I
o
e
jt
} ( 6.12)
Se sustituyen estas ecuaciones en la ecuacin diferencial
Re{E
o
e
jt
} = RRe{I
o
e
jt
} + L
d
dt
Re{I
o
e
jt
}
Se aplican las propiedades 1 y 2 a la ecuacin anterior y se obtiene:
Re{E
o
e
jt
} = Re{RI
o
e
jt
+ jLI
o
e
jt
}
Re{E
o
e
jt
} = Re{(R+jL)I
o
e
jt
}
Por la Propiedad 3, esta expresin se cumple para todo t si y slo si
E
o
= (R+jL)I
o

De esta ecuacin con nmeros complejos se puede obtener el valor de I
o
:
I
o
=
E
o
R+jL
<=> I =
E
R+jL
( 6.13)

76
De esta ecuacin se obtiene el mdulo y argumento de la corriente
I
o
=
E
o
R
2
+
2
L
2
( 6.14)
= arctg
L
R
( 6.15)
Este resultado es idntico al obtenido mediante el mtodo de coeficientes indeterminados.
Los nmeros complejos E
o
e I
o
se pueden representar en el plano complejo, obtenindose el diagrama
vectorial del circuito, que en este caso sera:
Re
Im
Eo
Io

Figura 6.3
6.5 Respuesta de los elementos pasivos bsicos.
Ya se ha visto que cada magnitud de alterna, tensiones y corrientes, pueden representarse por su
correspondiente fasor, en el cual se especifican u obtienen, el mdulo y argumento, con los cuales, a
una frecuencia dada, se puede representar inequvocamente la forma de onda de dicha excitacin.
Dada la importancia que tiene el valor eficaz de una magnitud, se expresarn las tensiones y corrientes
que circulan por los elementos de la siguiente manera:
u(t) = 2 Ucost
i(t) = 2 Icos(t + )
En esta expresin se ha supuesto, con el fin de simplificar las expresiones, pero sin prdida de
generalidad, que el desfase de la tensin es nulo.
En este apartado se va a estudiar la respuesta de cada uno de los tres elementos pasivos bsicos,
resistencia, bobinas, acopladas o no, y condensadores ante excitaciones sinusoidales, utilizando los

77
fasores. De esta forma, en un circuito de alterna bastar sustituir cada elemento por su modelo en
corriente alterna y utilizar las tcnicas de anlisis de circuitos, generalizadas a circuitos de alterna, que
permitirn hallar los parmetros (mdulo y argumento) de las tensiones y corrientes desconocidas en
el circuito

6.5.1 Respuesta de una resistencia
En una resistencia, la expresin que liga la tensin y la corriente en todo instante es:
u(t) = Ri(t)
Se sustituyen en esta ecuacin las expresiones de la tensin y de la corriente, mediante fasores:
Re{ 2 Ue
jt
} = RRe{ 2 Ie
jt
}
Esta ecuacin se cumple si y slo si:
U = RI
por tanto, conocida la tensin, la corriente se puede calcular de la manera siguiente:
I =
U
R
( 6.16)
I =
U
R
= 0
Esto significa que los mdulos de tensin y corriente de una resistencia son proporcionales, y que sus
argumentos son los mismos, es decir que estn en fase. Esto se puede ver en el diagrama vectorial de
la Figura 6.4, y en las expresiones temporales de la tensin y de la corriente, que son:
u(t) = 2 Ucost
i(t) = 2 Icost

78
Re
Im
U
I

Figura 6.4
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tensin (-) y corriente (--) en una resistencia
tiempo(s)

Figura 6.5
Por tanto, en un circuito de alterna, las resistencias se representarn como un nmero real cuyo valor
es la propia resistencia

6.5.2 Respuesta de un condensador
La ecuacin de definicin de un condensador lineal es:
i(t) = C
du(t)
dt


79
Se sustituyen las expresiones de tensin y corriente y se tiene
Re{ 2 Ie
jt
} = C
d
dt
Re{ 2 Ue
jt
}
Re{Ie
jt
} = Re{jCUe
jt
}
Esta igualdad se cumple si y slo si
I = jCU ( 6.17)
Por lo que la relacin entre mdulos y argumentos de la tensin y corriente de un condensador es:
I= CU =
p
2

El diagrama vectorial y las expresiones temporales de tensin y de corriente son:
U
I

Figura 6.6
En los circuitos de alterna se sustituirn los condensadores por el nmero complejo, imaginario puro
jC, y la relacin entre tensin e intensidad vendr dada por la ecuacin (6.17). Las expresiones
temporales de la tensin y de la corriente son:
u(t) = 2 Ucost
i(t) = 2 Icos
_
t +
p
2
= 2 Isen t


80
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tensin (-) y corriente (--) en un condensador
tiempo(s)

Figura 6.7

6.5.3 Respuesta de las bobinas y bobinas acopladas
La tensin y corriente en una bobina estn relacionadas por la ecuacin
u(t) = L
di(t)
dt

Se sustituyen las expresiones de tensin y corriente y se tiene
Re{ 2 Ue
jt
} = L
d
dt
Re{ 2 Ie
jt
}
Re{Ue
jt
} = Re{jLIe
jt
}
Esta igualdad se cumple si y slo si
U = jLI ( 6.18)
Por lo que la relacin entre mdulos y argumentos de la tensin y corriente de una bobina es:
U= LI =
p
2


81
El diagrama vectorial se muestra en la Figura 6.8 y las evoluciones temporales de la tensin y la
corriente en la Figura 6.9.
U
I

Figura 6.8
Las expresiones temporales de la tensin y de la corriente son:
u(t) = 2 Ucost
i(t) = 2 Icos
_
t -
p
2
= 2 Isen t
-3
-2
-1
0
1
2
3
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tensin (-) y corriente (--) en una bobina
tiempo(s)

Figura 6.9
Una bobina, por tanto, deber ser sustituida en un circuito de alterna por la expresin jL, que
mantendr, en el campo complejo, la relacin entre la corriente y la tensin.


82

Bobinas acopladas
Unas bobinas acopladas tienen, con las referencias indicadas en la Figura 6.10, las relaciones entre
tensiones y corrientes de las ecuaciones (6.19) y (6.20)
L
i
1
i
2
u
2
u
1 1
L
2
M

Figura 6.10
u
1
= L
1

di
1
dt
+ M
di
2
dt
( 6.19)
u
2
= M
di
1
dt
+ L
2

di
2
dt
( 6.20)
Si se sustituyen las tensiones y corrientes por las correspondientes a estado estacionario sinusoidal,
utilizando los fasores se obtiene
Re{ 2 U
1
e
jt
}= L
1

d
dt
Re{ 2 I
1
e
jt
} + M
d
dt
Re{ 2 I
2
e
jt
}
Re{ 2 U
2
e
jt
}= L
2

d
dt
Re{ 2 I
2
e
jt
} + M
d
dt
Re{ 2 I
1
e
jt
}
Para que se cumplan estas expresiones se tienen que cumplir las siguientes:
U
1
= jL
1
I
1
+ jMI
2


83
U
2
= jMI
1
+ jL
2
I
2

Por tanto, en los circuitos de alterna hay que tratar de esta forma a las bobinas acopladas, teniendo en
cuenta que se aplican los mismos criterios de signos que los que se explicaron en el captulo 2.

6.6 Concepto de impedancia.
Las ecuaciones (6.13), (6.16), (6.17) y (6.18) son semejantes a la ley de Ohm que se defini para
circuitos resistivos, puesto que relacionan fasores de tensin y corrientes a travs de un trmino
proporcional. En los circuitos de alterna, al contrario de lo que ocurre en continua en rgimen
permanente, intervienen los elementos dinmicos, bobinas y condensadores. En general, la relacin
entre tensiones y corrientes de dipolos de alterna vendr dada por una relacin de la forma:
U = ZI
El trmino complejo Z que relaciona corrientes con tensiones es una generalizacin de una resistencia
y se denomina impedancia del circuito, que si se expresa en parte real e imaginaria queda:
Z = R + jX
La parte real, R, de la impedancia se denomina resistencia del circuito, y la imaginaria, X, reactancia.
Todos los trminos se miden en ohmios (? ), por coherencia dimensional.
En los dipolos pasivos bsicos la impedancia vale:
Resistencia
U = RI Z = R
Condensador
U =
1
jC
I Z =
1
jC


84
Bobina
U = jLI Z = jL
La relacin entre el mdulo de la impedancia y sus partes real e imaginaria viene dada por:
Z
2
= R
2
+ X
2

al ser esta una expresin anloga a la que liga los catetos y la hipotenusa de un tringulo rectngulo,
se pueden dibujar como un tringulo de este tipo. Este tringulo se denomina tringulo de
impedancias, que se representa en la Figura 6.11.
R
X
Z

R
X
Z

Figura 6.11
El cateto correspondiente a la reactancia puede ser positivo (reactancia inductiva) o negativo
(reactancia capacitiva).
La inversa de la impedancia se denomina admitancia y se denota mediante la letra Y. Esta magnitud
se puede descomponer en parte real y imaginaria.
Y =
1
Z
= G + jB =
1
R + jX
=
R
2
R
2
+X
2
j
X
2
R
2
+X
2

La parte real de la admitancia, G, se denomina conductancia, y la imaginaria, susceptancia. Tanto la
admitancia, como la conductancia y la susceptancia se miden en Siemens (S). La admitancia de los
dipolos pasivos bsicos es la siguiente:
Resistencia
I = RU Y =
1
R

Condensador

85
I = jCU Y = jC
Bobina
I =
1
jL
U Y =
1
jL

6.7 El transformador ideal como adaptador de impedancias
Sea un transformador ideal en cuyo lado secundario hay colocada una impedancia Z
2
, tal como se
indica en la Figura 6.12.
I
1
I
2
U
2
U
1
a:1
Z
2

Figura 6.12
El cociente entre la tensin y la corriente en el primario del transformador ser:

U
1
I
1
=
aU
2
1
a
I
2
= a
2
U
2
I
2
= a
2
Z2 ( 6.21)

86
Por tanto, el circuito de la Figura 6.12 es equivalente a una impedancia de valor Z
1
= a
2
Z
2
. a la
impedancia Z
1
se la denomina impedancia referida al primario.
Mediante un transformador ideal se pueden transformar las impedancias en otras de distinto valor.
Este proceso se denomina adaptacin de impedancias.

7. TCNICAS DE ANLISIS DE CIRCUITOS EN
CORRIENTE ALTERNA.

7.1 Las leyes de Kirchhoff en corriente alterna
Sean n corrientes concurrentes en un nudo de la misma pulsacin , cuyas expresiones son:
i
1
= 2 I
1
cos (t +
1
)
i
2
= 2 I
2
cos (t +
2
)

i
n
= 2 I
n
cos (t +
n
)
La primera ley de Kirchhoff garantiza que en todo instante la suma de las corrientes ser cero.
i
1
+ i
2
++ i
n
= 2 I
1
cos (t +
1
) + 2 I
2
cos (t +
2
) + + 2 I
n
cos (t +
n
) = 0
Esta ecuacin se puede escribir de la forma siguiente:
Re{I
1
e
jt
+ I
2
e
jt
++ I
n
e
jt
} = Re{I
1
e
jt
} + Re{I
2
e
jt
}++ Re{I
n
e
jt
} = 0
Esta ecuacin slo se cumple, segn la propiedad 3 del apartado 7.3 cuando
I
1
+ I
2
++ I
n
= 0
Es decir, que la primera ley de Kirchhoff se cumple si y slo si la suma algebraica de los fasores
asociados a cada corriente concurrente en un nudo es igual a cero.
Se podra hacer la misma deduccin para la segunda ley de Kirchhoff, en la que se demostrara que se
cumple si y slo si la suma algebraica de los fasores asociados a las tensiones en un circuito cerrado es
igual a cero.
7. Tcnicas de anlisis de circuitos en corriente alterna.

88
U
1
+ U
2
++ U
n
= 0
Por tanto, todas las conclusiones que se han obtenido en circuitos de corriente continua podrn
aplicarse a circuitos de corriente alterna.

7.2 Asociaciones de elementos pasivos en corriente alterna
7.2.1 Asociacin en serie
Cuando se aplica la segunda ley de Kirchhoff a un conjunto de impedancias en serie (es decir, por las
que circula la misma corriente, se obtiene la siguiente relacin.
U = Z
1
I + Z
2
I ++ Z
n
I = (Z
1
+ Z
2
++ Z
n
)I = Z
eq
I
En donde Zeq = Z1 + Z2 ++ Zn, que es la expresin de la impedancia equivalente de un conjunto de
impedancias en serie.
Un conjunto de impedancias conectadas en serie forma un divisor de tensin en alterna. La tensin en
una impedancia k, U
k
vendr dada por:
Uk = ZkI =
Z
k
Z
1
+ Z
2
++ Z
n
U
esta es la que se conoce como frmula del divisor de tensin.

7.2.2 Asociacin en paralelo
Anlogamente, cuando se aplica la segunda ley de Kirchhoff a un conjunto de impedancias o
admitancias en paralelo, se llega a la siguiente ecuacin
I = Y
1
U + Y
2
U ++ Y
n
U = (Y
1
+ Y
2
++ Y
n
)U = Y
eq
U
La admitancia equivalente del conjunto, Y
eq
, tiene el valor Y
eq
= Y
1
+ Y
2
++ Y
n
. Si esta expresin
se pone en funcin de las impedancias queda:

1
Z
e q
=
1
Z
1
+
1
Z
2
++
1
Z
n


89
Y en el caso particular de dos impedancias:
Z
eq
=
Z
1
Z
2
Z
2
+Z
2

Este dispositivo se denomina divisor de corriente. La corriente que circulara por una admitancia k, I
k
,
sera
I
k
= Y
k
U =
Y
k
Y
1
+ Y
2
++ Y
n
I
Esta es la frmula del divisor de corriente, que para el caso particular de dos impedancias queda de la
forma siguiente, en funcin de las impedancias:
I
1
=
Z
2
Z
1
+ Z
2
I I
2
=
Z
1
Z
1
+ Z
2
I

7.2.3 Conversin tringulo estrella y estrella - tringulo.
Las frmulas son semejantes a las indicadas en el captulo 4, slo que con impedancias. Se escriben a
continuacin
Za =
Z
a b
Z
ca
Z
a b
+ Z
bc
+ Z
ca

Z
b
=
Z
bc
Z
ab
Za b + Zbc + Zca

Z
c
=
ZcaZbc
Z
a b
+ Z
bc
+ Z
ca

Zab = Za + Zb +
Z
a
Z
b
Z
c

Z
bc
= Z
b
+ Z
c
+
Z
b
Z
c
Za

Z
ca
= Z
a
+ Z
c
+
ZaZc
Z
b


90
La deduccin de estas expresiones es anloga a su deduccin en corriente continua con resistencias, y
no se repetir aqu

7.3 Resolucin de un circuito RLC serie
Sea el circuito representado en la Figura 7.1, del cual se desean conocer sus tensiones y corrientes en
rgimen estacionario sinusoidal.
R
L
e(t)
i
u
L
u
R
u
C
C

Figura 7.1
Para estudiar este circuito en rgimen permanente con excitacin sinusoidal, se sustituirn en primer
trmino sus tensiones y corrientes por los fasores asociados con ellas, y los elementos pasivos por sus
impedancias. Una vez realizada esta sustitucin el circuito de alterna queda la Figura 7.2.
R
jL
E
I
L
U
R
C
-j/ C
U
U

Figura 7.2
Para hallar la corriente se aplica la segunda ley de Ohm, con lo que se obtiene
E =
_
R + jL j
1
C
I ( 7.1)
Esta expresin se puede escribir en funcin de la impedancia del circuito
E = ZI

91
Z = R + jX = R + jL j
1
C
= Z /
Z = R
2
+
_
L -
1
C
2
= arctg
L -
1
C
R

De aqu se despeja el valor de la corriente
I =
E
Z
=
E
R+j
_
L -
1
C
( 7.2)
Por tanto, el mdulo y el argumento de la corriente sern
I =
E
Z
=
E
R
2
+
_
L -
1
C
2

i
=
En donde
i
es el argumento de la corriente, que es el opuesto al de la impedancia.
Las tensiones en cada uno de los elementos son:
U
R
= RI =
R
R+j
_
L
1
C
E
U
L
= jLI =
jL
R+j
_
L
1
C
E
U
C
= j
1
C
I =
j
1
C
R+j
_
L
1
C
E
En este circuito se pueden distinguir dos casos
L >
1
C
(reactancia inductiva) > 0
i
= < 0

92
En este caso, la corriente est retrasada con respecto a la tensin de la fuente. El diagrama vectorial
del circuito y el tringulo de impedancias en este caso se muestran en la Figura 7.3.
Re
Im
E
I
U = -j(1/C)I
U = jLI
U = RI
R
L
C
i

R
X
Z
L
X
C

Figura 7.3
En la Figura 7.4 se ven las evoluciones temporales de las tensiones y corrientes en el circuito. Las
lneas continuas son la tensin en la fuente (de mayor amplitud) y la corriente, que est retrasada con
respecto a ella. Las magnitudes con lnea discontinua sern: la tensin en la resistencia (en fase con la
corriente), la tensin en la bobina, adelantada 90 grados respecto a la corriente, y la tensin en el
condensador, en contrafase con esta ltima.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tensiones y corrientes en un circuito R-L-C inductivo
tiempo(s)
e(t)
u
c
(t)
u
L
(t)
u
R
(t)
i(t)

Figura 7.4

93
L <
1
C
(reactancia capacitiva) < 0
i
= > 0
En este caso, la corriente est adelantada con respecto a la tensin de la fuente. El diagrama vectorial
del circuito y el tringulo de impedancias en este caso se muestra en la Figura 7.5.
Re
Im
U = RI
R
U = jLI
L
U = -j(1/C)I
C
i
E
I

R
Z
X
L
X
C

Figura 7.5
En la Figura 7.6 se muestran las tensiones y corrientes de un circuito con carcter capacitivo, las
magnitudes representadas son las mismas que en el circuito inductivo, pero en esta ocasin, la
corriente est adelantada con respecto a la tensin.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Tensiones y corrientes en un circuito R-L-C capacitivo
tiempo(s)
e(t)
i(t)
u
C
(t)
u
L
(t)
u
R
(t)

Figura 7.6


94
7.4 Circuito R-L-C paralelo.
Sea el circuito R-L-C de la Figura 7.7. La fuente de corriente es una fuente sinuosoidal, y se desea
hallar el estado estacionario del circuito
R L
i (t)
L
i (t)
R i (t)
C
C
i (t)
g
u(t)

Figura 7.7
La expresin temporal de la corriente de la fuente es:
i
g
(t) = 2 Icost
Para resolver el circuito en rgimen estacionario sinusoidal, hay que formar el circuito de alterna. Para
ello hay que sustituir corrientes y tensiones por sus fasores asociados, y los elementos pasivos se
sustituirn por las admitancias correspondientes. Al hacer esto se obtiene circuito de la Figura 7.8:
G
-j/ L
I
L
I
R I
C
jC
I
g
U

Figura 7.8
Las corrientes que circulan por los elementos del circuito son:
I
R
= GU I
L
= -j
1
L
U I
c
= jCU
Se aplica la primera ley de Kirchhoff
I
g
= I
R
+ I
L
+ I
c
= (G - j
1
L
+ jC)U = Y
eq
U

95
U =
I
g
Ye q
=
I
g
G+j
_
C -
1
L

Si se expresa la tensin en mdulo y argumento U = U / las expresiones de estos ltimos son
U =
I
g
G
2
+ j
_
C -
1
L
2
= arctg
C -
1
L
G

La admitancia del circuito ser
Y
eq
= G+j
_
C -
1
L

El mdulo y argumento sern
Y
eq
= G
2
+ j
_
C -
1
L
2
= arctg
C -
1
L
G

De donde = - . Las corrientes que circulan por cada uno de los elementos son:
I
R
= GU =
G
G+j
_
C -
1
L
I
g

I
L
= -j
1
L
U =
-
j
L
G+j
_
C -
1
L
I
g

Ic = jCU =
jC
G+j
_
C -
1
L
Ig
Estas frmulas son anlogas a las de un divisor de corriente en corriente alterna. En el circuito se
pueden presentar dos casos:
C >
1
L
(reactancia capacitiva) > 0 = - < 0

96
En este caso, la corriente est adelantada con respecto a la tensin. El diagrama vectorial del circuito y
el tringulo de impedancias se muestran en la Figura 7.9
Re
Im
U
I = -j(1/ L)U
I = jCU
I = GU
R
C
L
I
g

G
B
Y
C
B
L

Figura 7.9
C <
1
L
(reactancia inductiva) < 0 = - > 0
El diagrama vectorial del circuito y el tringulo de admitancias se muestran en la Figura 7.10.
Re
Im
I
I = GU
R
I = jCU
C
I = -j(1/L)U
L
g
U

G
Y
B
C
B
L

Figura 7.10

7.5 Anlisis de circuitos en corriente alterna.
Una vez que se ha verificado la validez de las leyes de Kirchhoff en circuitos de alterna, y que se
conocen las relaciones entre tensiones y corrientes de los elementos, se pueden aplicar los mismos
mtodos de anlisis que en circuitos en corriente continua. Puesto que los que se describieron en el
captulo 6 son los mtodos de mallas y de nudos, estos mismos mtodos pueden aplicarse a la
resolucin de circuitos de alterna. Las ecuaciones resultantes tendran coeficientes, trminos
independientes y resultados complejos, esto es, impedancias y fasores.

97
Sin embargo, hay un efecto que no se contemplaba en los circuitos resistivos y que son los
acoplamientos entre bobinas, por lo que se explicarn aparte.

7.5.1 Mtodo de nudos.
En este mtodo ser necesario tambin elegir un nudo de referencia, que se denotar con el subndice
'o', y aplicar a todos, menos a este, la primera ley de Kirchhoff. Las incgnitas del sistema de
ecuaciones resultante sern las tensiones nodales, esta vez nmeros complejos, en tanto que el trmino
independiente del sistema de ecuaciones sern las inyecciones de corriente en los nudos
Sea un circuito con n+1 nudos. El sistema de ecuaciones resultante de aplicar el mtodo de nudos ser
el de la ecuacin (7.3)

]
1
1
1
Y
n1,1
Y
n1,2
Y
n1,n
Y
n2,1
Y
n2,2
Y
n2,n

Y
nn,1
Y
nn,2
Y
nn,n
]
1
1
1
U
1
U
2
U
n
=
]
1
1
1
I
1
I
2
I
n
( 7.3)
De forma abreviada se puede escribir:
[Y][U
n
] = [I] ( 7.4)
[Y] es una matriz de coeficientes denominada matriz de admitancias nodales. Sus trminos tienen el
siguiente valor:
Y
ni,i
=
j
Y
ij

Y
ni,j
= Y
ij
(i?j)
De forma semejante a los circuitos resistivos, la matriz [Y] es una matriz simtrica, siempre y cuando
no haya fuentes dependientes; el vector [U] es el vector de tensiones de nudo; [I] es el vector de
corrientes de nudo, que est formado por las corrientes entrantes en un nudo provenientes de fuentes
de corriente. La expresin de los elementos de [I] es:
I
k
=
j
I
ij


98

7.5.2 Mtodo de mallas
Sea un circuito con 'm' mallas, a las que se le aplica la segunda ley de Kirchhoff, crendose un sistema
de ecuaciones de orden m, con las mismas referencias que en los sistemas resistivos. Las incgnitas
del sistema formado sern las corrientes de malla, que sern tambin magnitudes complejas. El
sistema resultante ser

]
1
1
1
Z
m1,1
Z
m1,2
Z
m1,n
Z
m2,1
Z
m2,2
Z
m2,n

Z
mn,1
Z
mn,2
Z
mn,n
]
1
1
1
I
m1
I
m2
I
mm
=
]
1
1
1
E
1
E
2
E
n
( 7.5)
Esta ecuacin se puede escribir, de forma abreviada:
[Z][I
m
] = [E] ( 7.6)
Los trminos de [Z], llamada matriz de impedancias de malla tienen el siguiente valor:
Z
mi,i
=
j
Z
ij

Zmi,j = Zij (i?j)
La matriz [Z] es una matriz simtrica, siempre y cuando no haya fuentes dependientes; el vector [I
m
]
es el vector de corrientes de malla; [E] es el vector de fuentes de tensin de malla, que est formado
por las fuentes de tensin con sentidos opuestos al de referencia dentro de una malla. Las
componentes de este vector, con el criterio de signos empleado en los circuitos resistivos se obtienen
de la siguiente manera
E
k
=
j
E
ij

7.5.3 Fuentes dependientes e impropias
Tanto las fuentes dependientes como las impropias reciben un tratamiento enteramente anlogo al de
los circuitos resistivos, por lo que se omite su repeticin en este captulo.

99

7.5.4 Tratamiento de los acoplamientos magnticos.
La diferencia ms importante entre las tcnicas de anlisis de alterna y de continua consiste en que en
las primeras se deben analizar circuitos con bobinas acopladas. El tratamiento es similar en ambos
casos, slo que, puesto que las incgnitas en ambos mtodos (mallas y nudos) son diferentes, la
manipulacin de las relaciones constitutivas de las bobinas tambin lo ser. Puesto que es ms sencillo
el tratamiento con el mtodo de mallas, se presentar este en primer lugar.
7.5.4.1 Mtodo de mallas.
Sea un conjunto de 'q' bobinas acopladas en las que las relaciones entre tensiones y corrientes vienen
dadas por:

]
1
1
1
U
1
U
2
U
q
= j
]
1
1
1
L
1
M
12
M
1q
M
21
L
2
M
2q

M
q1
M
q2
L
q
]
1
1
1
I
1
I
2
I
q
( 7.7)
Los signos + - de los coeficientes de induccin dependern de las referencias de tensin y corriente
y de los terminales correspondientes. Cada una de las tensiones U
1
,,U
q
entrar a formar parte de una
o dos mallas. Pues bien, cuando se aplique la segunda ley de Kirchhoff a cada una de las mallas en las
que hay una bobina 'k' acoplada con otras, se puede sustituir la tensin correspondiente a dicha bobina
por su valor en funcin de las corrientes que circulan por las q bobinas.
U
k
=
j=1
q
jM
kj
I
j
( 7.8)
Una vez introducidas estas expresiones en las ecuaciones resultantes, se pueden expresar las corrientes
de rama en funcin de las corrientes de malla; estas corrientes sern dos, si la rama pertenece a dos
mallas, o solamente una, slo pertenece a una
I
j
= I
mi
I
ml

Una vez efectuada esta sustitucin, el sistema de ecuaciones est en su forma habitual, y se resuelve
normalmente.


100
7.5.4.2 Mtodo de nudos
Puesto que en este mtodo se aplica la primera ley de Kirchhoff a cada nudo, la relacin (7.7) entre
tensiones y corrientes de las bobinas acopladas no se puede aplicar directamente, sino que hay que
invertirla:

]
1
1
1
I
1
I
2
I
q
=
]
1
1
1
jL
1
jM
12
jM
1q
jM
21
jL
2
jM
2q

jM
q1
jM
q2
jL
q
-1
]
1
1
1
U
1
U
2
U
q
( 7.9)
Las corrientes circulantes por cada bobina hay que incluirlas, con su signo adecuado, en el balance de
corrientes de cada nudo, por lo que aparecern entre las incgnitas las tensiones aplicadas a cada
bobina. A fin de que las incgnitas sean las tensiones de nudo nicamente, se ponen aquellas en
funcin de las tensiones de nudo y se resuelve el circuito de la forma habitual

7.6 Teoremas en corriente alterna
Los teoremas en corriente alterna tiene una expresin completamente anloga a la de los circuitos de
continua, por lo que aqu slo se repetir su enunciado.
Teorema de superposicin. Linealidad.
Enunciado
1. La respuesta de un circuito lineal a varias fuentes de excitacin actuando simultneamente
es igual a la suma de las respuestas que se tendran cuando actuase cada una de ellas por
separado (Principio de superposicin).
2. Si todas las excitaciones de un circuito lineal se multiplican por una constante, todas las
respuestas de dicho circuito vienen multiplicadas por esa misma constante.

Teorema de sustitucin.

101
El enunciado de este teorema es como sigue:
Si en un circuito se sustituye un elemento cualquiera por una fuente de corriente del valor de la
corriente circulante en la rama, las magnitudes del circuito no varan. Lo mismo sucede si se
sustituye el elemento por una fuente de tensin del valor de la tensin en bornes de este
elemento.
Teorema de Thvenin.
El enunciado del teorema de Thvenin, en corriente alterna, es como sigue:
fuentes dependientes ni acoplamientos magnticos, el dipolo no contiene mas que impedancias
lineales y fuentes dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se puede representar
como una fuente de tensin y una impedancia en serie con ella. El valor de la fuente es la
tensin a circuito abierto del dipolo entre los terminales, en tanto que la impedancia es la
impedancia de entrada del dipolo con todas las fuentes independientes anuladas
El enunciado del teorema de Norton sera el siguiente
fuentes dependientes ni acoplamientos magnticos, y el dipolo no contiene mas que
impedancias lineales y fuentes dependientes e independientes. Pues bien, dicho dipolo se
puede representar como una fuente de corriente y una impedancia en paralelo con ella. El valor
de la fuente es la corriente de que circula entre los terminales del dipolo cuando estos estn, en
tanto que la impedancia es la impedancia de entrada del dipolo con todas las fuentes
independientes anuladas.
Una vez conocido el equivalente Thvenin se puede determinar el equivalente Norton por la simple
transformacin de fuentes reales, tal como se indica a continuacin.
Z
th
= Z
N
E
th
= Z
th
I
N

Teorema de Tellegen.
El enunciado del teorema es como sigue:

102
En un circuito arbitrario de parmetros concentrados en el que se cumplen las leyes de
Kirchhoff con unas referencias dadas, la suma de los productos de las tensiones de rama por
las corrientes de rama, con los sentidos coincidentes, es igual a cero.
Esto se resume en la expresin

k=1
b
U
k
I
k
= 0
en donde b es el nmero de ramas, y U e I son las tensiones y corrientes, respectivamente, de cada
rama.
Hay que hacer notar que el conjunto de tensiones de rama elegido no tiene por qu estar relacionado
con el de intensidades de rama para que se cumpla este teorema. Se pueden imaginar dos circuitos
distintos, con el mismo grafo, y el teorema se cumple si se eligen las tensiones de uno de ellos y las
intensidades del otro.
Frmula de Millman
El circuito al que se puede aplicar la frmula es como el de la Figura 5.4.
Z
Z
Z
1
2
n
A B
U
AB
U
An
1
2
n
U
A1
U
A2

Figura 7.11
De forma anloga a como se hizo en el captulo 5 se obtiene la frmula de Millman:
U
AB
=
Y1UA1 + Y2UA2 + + YnUAn
Y
1
+ Y
2
+ + Y
n
( 7.10)


103
Teorema de reciprocidad
Los dos enunciados del teorema, en este caso, son:
1. La tensin U que aparece entre dos nudos (p,q) de un circuito lineal y pasivo cuando se
aplica una fuente de intensidad i entre otro par de nudos (m,n), es igual a la tensin U que
origina la misma fuente trasladada al par de nudos (p,q).
2. La intensidad I que circula por una rama de un circuito lineal y pasivo, cuando se intercala
una fuente de tensin en otra rama, es la misma que circulara por esta ltima si la fuente de
tensin se intercalase en la primera.
m
n
p
q
U
I
m
n
p
q
U
I
C.P.
C.P.

Figura 7.12
I
m
n
p
q
m
n
p
q
+
+
m
n
p
q
I
E
C.P.
C.P.
E

Figura 7.13
La demostracin del teorema es anloga a la que se dio en el captulo 5.

104

8. POTENCIA Y ENERGA EN EL RGIMEN
ESTACIONARIO SINUSOIDAL.

8.1 Potencia y energa consumidas por los elementos pasivos.
8.1.1 Resistencias.
Sea una resistencia a la que se aplica la tensin siguiente:
u(t) = 2U cost
La corriente se halla de la forma siguiente:
I =
U
R

cuya expresin temporal es:
i(t) = 2
U
R
cost = 2 Icost
La potencia instantnea, entendida como la evolucin temporal del producto de la tensin por la
corriente ser:
p(t) = 2UI cos
2
t = UI (1 + cos2t) ( 8.1)
Esta es una onda sinusoidal de frecuencia doble que la de la tensin y de valor medio UI. Es decir, al
cabo de un ciclo, la potencia media consumida ser
P = UI ( 8.2)
Si se representan todas estas magnitudes, las grficas resultantes se representan en la Figura 8.1:
8. Potencia y energa en el rgimen estacionario sinusoidal

105
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
i
,
p
Tensin, corriente y potencia en una resistencia

Figura 8.1
La energa consumida por la resistencia ser:
w(t) = w(0) +
0
t
UI(1+cos2)d = w(0)+
UI
_
t +
1
2
sen2t ( 8.3)
y si se representa grficamente esta magnitud en funcin del tiempo se obtiene:
-10
0
10
20
30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
w
Energa en una resistencia

Figura 8.2

106

8.1.2 Condensadores.
Sea esta vez un condensador que se somete a la siguiente tensin:
u(t) = 2 U cost
La corriente que circula por l ser:
I = jCU
i(t) = 2 CU cos
_
t +
2
= 2 I cos
_
t +
2
= 2 I sent
Y la potencia instantnea consumida:
p(t) = 2UI costsent = UI sen2t ( 8.4)
Esta onda es sinusoidal de valor medio cero, amplitud UI y frecuencia doble de la frecuencia de la
tensin. Al representar todas estas magnitudes se obtiene la Figura 8.3.
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
i
,
p
Tensin, corriente y potencia en un condensador

Figura 8.3

107
La expresin de la energa consumida por el condensador ser:
w(t) =
1
2
Cu
2
(t) = CU
2
cos
2
t =
1
2
CU
2
(1 + cos2t) ( 8.5)
de valor medio 1/2CU
2
. Esta expresin en funcin del tiempo est en la Figura 8.4.
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
w
Energa en un condensador

Figura 8.4

8.1.3 Bobinas y bobinas acopladas.
Sea una bobina que se somete a la siguiente tensin:
u(t) = 2 U cost
La corriente que circula por l ser:
I =
U
jL

i(t) = 2
U
L
cos
_
t
2
= 2 I cos
_
t
2
= 2I sent

108
Y la potencia instantnea consumida:
p(t) = 2UI costsent = UI sen2t ( 8.6)
Esta onda es sinusoidal de valor medio cero, amplitud UI y frecuencia doble de la de la tensin, como
la del condensador pero desfasada con respecto a esta radianes. Al representar todas estas
magnitudes se obtiene la Figura 8.5.
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
i
,
p
Tensin, corriente y potencia en una bobina

Figura 8.5
La expresin de la energa consumida por la bobina ser:
w(t) =
1
2
Li
2
(t) = LI
2
sen
2
t =
1
2
LI
2
(1-cos2t) ( 8.7)
de valor medio (1/2)LI
2
. Si se representa esta expresin en funcin del tiempo se obtiene la Figura
8.6.

109
-2
-1
0
1
2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t(s)
u
,
w
Energa en una bobina

Figura 8.6

8.2 Potencia consumida por un dipolo: potencia activa, reactiva y aparente.
Sea el dipolo representado en la Figura 8.7, en la cual se han puesto referencias de potencia entrante.
A
B
Circuito
activo
I
U

Figura 8.7
La tensin y la corriente tendrn la expresin siguiente:
u(t) = 2 Ucost
i(t) = 2 Icos(t )

110
La tensin y la corriente vendrn representadas por los fasores U = U /0 y I = I /. El desfase
negativo de la corriente se toma as porque la mayor parte de los consumidores son inductivos y de
esta forma se opera la mayor parte de las veces con ngulo positivo, que ser el ngulo de potencia.
La potencia instantnea consumida por el dipolo ser:
p(t) = u(t)i(t) = 2UIcostcos(t) = 2UI cost (cost cos + sent sen) =
= 2 UI cos cos
2
t + 2 UI sen cost sent =
= UI cos (1 + cos2t) + UI sen sen2t ( 8.8)
= UI cos + UI cos cos2t + UI sen sen2t ( 8.9)
La potencia instantnea, como se ve, es una oscilacin de potencia cuyo valor medio es UI cos; este
trmino se denomina potencia fija. El resto de la potencia se denomina potencia fluctuante.
En la descomposicin de la potencia instantnea que se presenta en (8.8), el primer trmino, esto es
UI cos (1 + cos2t)
se asemeja a la potencia consumida por una resistencia, como la de la ecuacin (8.1) es una potencia
de tipo "resistivo", es decir, una potencia oscilante a una frecuencia doble a la de la red y con un valor
medio no nulo. El segundo trmino,
UI sen sen2t
es una oscilacin de potencia de valor medio nulo y de frecuencia doble que la de la red, semejante a
(8.6), y podra ser una potencia de tipo "reactivo" (inductivo o capacitivo).
La cantidad de uno y otro tipos de potencia definen el carcter de un circuito. Para saber de qu tipo es
un dipolo, se definen los siguientes trminos:
P = UI cos Potencia activa ( 8.10)
Q = UI sen Potencia reactiva ( 8.11)
hay una gran diferencia entre P y Q. La primera es el valor medio de una oscilacin de potencia. Por
esta razn tiene un claro sentido fsico y se mide en vatios (W). la potencia reactiva es la amplitud de

111
una oscilacin de potencia. Tiene un significado fsico menos claro y por eso se mide en voltamperios
reactivos (VAr), una unidad con dimensiones de vatios, pero que se denomina as para subrayar el
carcter de amplitud de oscilacin de potencia.
A partir de las potencias activa y reactiva se define la potencia aparente, S, que se mide en
voltamperios (VA), tambin una unidad de carcter ficticio.
S = P
2
+ Q
2
(VA) ( 8.12)
Tambin se define el nmero complejo S o potencia aparente compleja
S = P + jQ = UI(cos + j sen) = UI e
j
= S e
j
( 8.13)
El mdulo de la potencia aparente compleja es la potencia aparente.

8.3 Distintas expresiones de la potencia en alterna.
Sean los fasores asociados con la corriente y tensin
U = U /0
I = I /- = Icos jIsen
S = UI(cos + jsen) = UI
*
( 8.14)
En una impedancia
U = ZI
S = ZII* = ZI
2
= (R + jX)I
2
= RI
2
+ jXI
2

P = RI
2
( 8.15)
Q = XI
2
( 8.16)
En una admitancia
I = YU

112
S = UY*U* = Y*U
2
= (G jB)U
2
= GU
2
jBU
2

P = GU
2
( 8.17)
Q = BU
2
( 8.18)
Se puede definir un tringulo de potencias anlogo al de impedancias, que se muestra en la Figura 8.8.
R
X
Z
XI = Q

(Q > 0)
2
RI = P
2
ZI = S
2

Dipolo inductivo
R
Z
X
ZI = S
2
RI = P
2
XI = Q

(Q < 0)
2

Dipolo capacitivo
Figura 8.8

8.4 Carcter de un dipolo
Sea un dipolo en el cual las referencias son de potencia entrante

113
A
B
Circuito
activo
I
U

Figura 8.9
U = U /0
I = I /- = Icos jIsen = I
R
+ jI
X

I
R
= Icos
I
X
= Isen
La potencia aparente compleja ser:
S = UI* = UI(cos + jsen) = UIR UIX
P = UI
R
= UIcos ( 8.19)
Q = UI
X
= UIsen ( 8.20)
Cuando la potencia activa sea positiva el dipolo estar recibiendo potencia activa de la red a la que
est conectado. A estos dipolos consumidores se les denomina carga. Si la potencia activa es
negativa, esto significa que la red est recibiendo potencia activa del dipolo; ser por tanto, un dipolo
generador.
En cuanto a la potencia reactiva, si la potencia reactiva es mayor que cero, el carcter de un dipolo
ser inductivo. Por analoga con la potencia activa, se dice que est recibiendo potencia reactiva de la
red, aunque esto es poco preciso e inexacto. Cuando la potencia reactiva es negativa, el dipolo es de
carcter capacitivo, y se dice que el dipolo est entregando potencia reactiva a la red, o que la est
generando.
Al representar en el plano complejo los fasores de tensin e intensidad, y dado que el fasor U estar
situado en el eje de abscisas, la posicin en cualquiera de los cuadrantes de la corriente dar el

114
carcter generador, carga, inductivo o capacitivo del dipolo. La representacin de las distintas
posibilidades se expresa en la Figura 8.10.

I
R
> 0; cos > 0; P > 0; carga
I
X
> 0; sen < 0; Q < 0; dipolo capacitivo

2
< < 0
I
R
< 0; cos < 0; P < 0; generador
I
X
> 0; sen < 0; Q < 0; dipolo capacitivo
< <
3
2
I
R
< 0; cos < 0; P < 0; generador
I
X
< 0; sen > 0; Q > 0; dipolo inductivo
2
< <
I
R
> 0; cos > 0; P > 0; carga
I
X
< 0; sen > 0; Q > 0; dipolo inductivo
0 < <

2
U
I
I
I
I

Figura 8.10

8.5 Teorema de Boucherot
Este teorema es una formulacin del teorema de conservacin de la energa, y su aplicacin es una
generalizacin del balance de potencias que se realiza en los circuitos de continua. su enunciado es el
siguiente:
"En un circuito lineal, para una frecuencia constante, hay conservacin de la potencia activa, por una
parte, y de la potencia reactiva, por otra."


115

8.6 Factor de potencia y su importancia en el suministro de energa elctrica
Normalmente, una carga est conectada a una tensin que puede considerarse constante, y demanda la
potencia activa dada. El carcter de la carga, considerada como un dipolo, vendr dado por el desfase
entre la corriente y la tensin. Este desfase es difcil de medir, aunque es fcilmente calculable de la
forma siguiente:
S = UI
P = UI cos
cos =
P
S
=
P
UI
( 8.21)
El trmino cos se denomina factor de potencia de una carga, y es una manera de medir su
aprovechamiento energtico.
De esta forma una carga queda perfectamente caracterizada por la tensin a la que va conectada, la
potencia activa que consume, y su factor de potencia. Puesto que el coseno es una funcin par no se
puede distinguir si es positivo (carga inductiva) o negativo (carga capacitiva), por lo que habr que
indicar si su factor de potencia es inductivo o capacitivo. No obstante, en la mayor parte de las cargas
industriales el factor de potencia es inductivo, por lo que a veces se omite esta indicacin, resultando
implcito, por tanto, el carcter inductivo de la carga.
En la expresin de la potencia activa se observa que a una tensin constante, la demanda de potencia
activa se puede satisfacer con distintas combinaciones de I y de cos. Para una potencia dada, cuando
el factor de potencia sea bajo, la corriente ser alta, y viceversa, con el lmite de que el valor mximo
del factor de potencia es la unidad; en este caso, la corriente demandada por la carga ser mnima.
Pues bien, dado que las cargas estn unidas a los centros de distribucin de energa elctrica a travs
de lneas y cables de un valor no nulo de resistencia, se producirn prdidas de potencia activa en
estas lnea cuyo valor ser:
?P = RI
2


116
Por consiguiente, cuanto mayor sea la corriente demandada por la carga, mayores sern las prdidas
de potencia activa en las lneas. Y por esta razn conviene que el factor de potencia sea lo ms alto
posible. Para poder conseguir esto hay que corregirlo. Dado que las cargas son normalmente
inductivas, habr que conectar a la carga un dispositivo que consuma potencia reactiva de distinto
signo, esto es, que genere potencia reactiva. Estos dispositivos son los condensadores.
Para calcular el valor del condensador que hay que conectar en paralelo con la carga para corregir su
factor de potencia hasta el valor deseado, se realiza lo siguiente. La potencia reactiva que se necesita
compensar ser:
?Q = P (tg tg') ( 8.22)
siendo tg la tangente del ngulo del factor de potencia antiguo, y tg' la del ngulo de potencia
nuevo o deseado.
La potencia reactiva la deber producir un condensador, o varios conectados entre s y formando lo
que se denomina batera de condensadores.
?Q = -(-BU
2
) = CU
2
( 8.23)
En la frmula (8.23), el signo menos se debe a que la potencia es generada, y por tanto, habr que
cambiarle el signo con respecto a la deducida en (8.18), que se obtuvo con criterio de potencia
entrante en el dipolo.
Si se igualan ambas expresiones se tiene
CU
2
= P (tg tg')
De donde se puede despejar el valor del condensador
C =
P (tg tg')
U
2
( 8.24)

117
9. SISTEMAS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

9.1 Introduccin. Definiciones.
La configuracin ms habitual de un sistema elctrico elemental de una cierta potencia es la
representada en la Figura 9.1.
generador
lnea
carga
E
a
b
E
c
E
L
Z
L
Z
L
Z
C
Z
C
Z
C
Z

Figura 9.1
Estos sistemas se denominan trifsicos, porque tienen tres fases. Una fase es "cada una de las partes
de un circuito en que se genera, se transmite, o se utiliza una de las tensiones del sistema".
En los sistemas trifsicos en condiciones ideales, las fuentes del sistema generador tienen el valor
indicado en (9.1). El diagrama vectorial se representa en la Figura 9.2.
E
a
= E /0 E
b
= E /2p/3 E
c
= E /2p/3 ( 9.1)
9. Sistemas trifsicos equilibrados.

118
b
E
E
a
c
E

Figura 9.2. Secuencia directa
Obsrvese que la suma de las tres tensiones es nula. Con estos valores de fuentes, se dice que el
sistema de tensiones est equilibrado. En este tema slo se considerarn estos sistemas.
El sistema est igualmente equilibrado si el orden de las fases es distinto, esto es, si las tensiones de
fase estn dispuestas como en la Figura 9.3.
b
E
E
a
c
E

Figura 9.3. Secuencia inversa
En este caso, las tensiones tienen el valor
E
a
= E /0 E
b
= E /2p/3 E
c
= E /-2p/3 ( 9.2)
En la Figura 9.2 las tensiones estn en secuencia directa, en tanto que en la Figura 9.3, se dice que las
tensiones estn en secuencia inversa. La eleccin de una u otra secuencia es arbitraria, pero una vez
determinada es de gran importancia, puesto que determina, entre otras cosas, el sentido de giro de las
mquinas elctricas. Normalmente se trabaja en secuencia directa, y en lo sucesivo se considerar as
mientras no se indique lo contrario.
Las razones por las que se emplean sistemas trisicos son fundamentalmente dos:
1. Las mquinas elctricas, especialmente las rotativas, son ms sencillas y eficaces

119
2. La potencia transmitida es constante, por lo que no se presentan oscilaciones de potencia, y esto
hace el funcionamiento de las mquinas ms suave y continuo.

9.2 Diagrama vectorial de tensiones
En los sistemas trifsicos hay al menos tres terminales o hilos que son accesibles. A veces, hay cuatro,
y al cuarto se le denomina neutro. Por tanto, siempre se tendr acceso a las tensiones que hay entre los
hilos, y no siempre a la tensin de la propia fuente. Por esta razn es conveniente estudiar dichas
tensiones, U
ab
, U
bc
, U
ca
, tal como se representan en la Figura 9.4.
E
a
generador
a
b
c
bc
U
U
ab
ca
U
b
E
c
E

Figura 9.4
Por simple aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff, se puede deducir que en un sistema a tres hilos,
U
ab
+ U
bc
+ U
ca
= 0 ( 9.3)
Los valores de estas tensiones sern
U
ab
= E
a
E
b
= 3E /p/6 ( 9.4)
Ubc = Eb Ec = 3E /p/6-2p/3 ( 9.5)
U
ca
= E
c
E
z
= 3E /p/6+2p/3 ( 9.6)
El diagrama vectorial que las representa es el de la Figura 9.5.

120
b
c
a
U
ab
ca
U
bc
U
E
a
b
E
c
E
-E
-E
-E

Figura 9.5
Los diagramas vectoriales a veces se representan en una de las formas indicadas en las Figura 9.6.
U
ab
ca
U
bc
U
E
a
b
E
c
E

b
a
c
U
ab
ca
U
bc
U
E
a
b
E
c
E

Figura 9.6
Las tensiones U
ab
, U
bc
y U
ca
se pueden obtener, bien de la manera indicada, a travs de tres fuentes de
tensin conectadas en estrella, o bien a travs de tres fuentes conectadas en tringulo. Para que las
tensiones entre hilos sean iguales en ambos casos, el valor de estas fuentes conectadas en tringulo
deber ser
E
ab
= 3E /p/6 ( 9.7)
Ebc = 3E /p/6-2p/3 ( 9.8)
E
ca
= 3E /p/6-2p/3 ( 9.9)
Si el sistema es equilibrado se pueden reconstruir las tensiones E
a
, E
b
y E
c
a partir de E
ab
, E
bc
y E
ca
,
por lo que resulta indiferente el tipo de conexin de las fuentes para la determinacin de las restantes
magnitudes del circuito.

121

9.3 Corrientes en los sistemas trifsicos.
Un conjunto de tres impedancias conectadas, bien en estrella, bien en tringulo, configuran una carga
trifsica. Si las tres impedancias tienen el mismo valor, la carga es equilbrada. La aplicacin de un
sistema trifsico equilibrado de tensiones a una carga trifsica equilibrada produce la circulacin de
corrientes por las fases del sistema.
Si las tensiones que hay en cada una de las fases son U
a
, U
b
,U
c
y cada una de las impedancias es Z
Y
=
Z
Y
/, las corrientes que circulan por ella sern

Ia =
U
a
Z
Y
=
U
Z
Y
/- = I /- ( 9.10)
I
b
=
U
b
ZY
=
U
ZY
/--2p/3 = I /--2p/3 ( 9.11)
I
c
=
Uc
Z
Y
=
U
Z
Y
/-+2p/3 = I /-+2p/3 ( 9.12)
a
b
c
I
c
a
b
c
Z
Y
U
ab
bc
U
b
U
a
U
ca
U
Y
Z
Y
Z
c
U
a
I
b
I

a
U
b
I
b
U
I
c
c
U
a
I

Si ahora se conectan en tringulo tres impedancias iguales Z
?
tales que formen un sistema en tringulo
equivalente al previo en estrella (Z
?
= 3Z
Y
), las corrientes que circularn por cada una de las
impedancias sern

122
I
ab
=
U
ab
Z?
=
3U
3ZY
/p/6- =
I
3
/p/6- (9.13)
I
bc
=
U
bc
Z?
=
3U
3ZY
/p/6--2p/3 =
I
3
/p/6--2p/3 (9.14)
I
ca
=
U
ca
Z
?
=
3U
3Z
Y
/p/6-+2p/3 =
I
3
/p/6-+2p/3 (9.15)
a
b
c
a
b
c
U
ab
bc
U
b
I
bc
I
I
c
a
I
ca
U
ab
I
Z
I
ca
a
b
c
a
b
c
U
ab
U
ab
bc
U
bc
U
b
I
b
I
bc
I
bc
I
I
c
I
c
a
I
a
I
ca
U
ca
U
ab
I
ab
I
Z
I
ca
I
ca
U
ab
I
c
c
U
ca
U
b
I
ab
I
bc
I
a
I
b
U
bc
U
I
ca
a
U

Figura 9.9
Las corrientes Ia, Ib, Ic, se obtienen de la manera siguiente
I
a
= I
ab
I
ca
= I /- ( 9.16)
I
b
= I
bc
I
ab
= I /- - 2p/3 ( 9.17)
I
c
= I
ca
I
cb
= I /- +2p/3 ( 9.18)
Hay que observar que en un sistema contres hilos, la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff implica
que
Ia + Ib + Ic = 0 ( 9.19)

123

9.4 Magnitudes de fase y de lnea
Sean dos sistemas trifsicos formados por dos conjuntos de impedancias, conectadas en estrella y en
tringulo, y equivalentes, es decir Z
?
= 3Z
Y
. Las tensiones y corrientes existentes en ambos sistemas
sern las indicadas en la Figura 9.10.
a
b
c
a
b
c
bc
U
b
I
I
c
U
ab
ca
U
b
U
c
U
a
U
a
I
Z
Y
Z
Y
Z
Y

a
b
c
a
b
c
U
ab
bc
U
b
I
bc
I
I
c
a
I
ca
U
ab
I
Z
I
ca
a
b
c
a
b
c
U
ab
U
ab
bc
U
bc
U
b
I
b
I
bc
I
bc
I
I
c
I
c
a
I
a
I
ca
U
ca
U
ab
I
ab
I
Z
I
ca
I
ca

Figura 9.10
Las magnitudes que aparecen en las dos conexiones son U
ab
, U
bc
y U
ca
,en las tensiones, e I
a
, I
b
, e I
c
en
las corrientes. Estas son las denominadas magnitudes de lnea. Se denominan tambin magnitudes
compuestas, puesto que se forman a partir de las restantes en cada configuracin, es decir,
I
a
= I
ab
I
ca
U
ab
= U
a
U
b

I
b
= I
bc
I
ab
U
bc
= U
b
U
c

Ic = Ica Icb Uca = Uc Uz
Las tensiones y corrientes de lnea aparecen en un sistema trifsicos independientemente de su
configuracin, por esta raznse utilizarn preferentemente cuando se definan las magnitudes de un
sistema trifsico.
El resto de las magnitudes se denominan magnitudes simples, puesto que son las magnitudes
elementales a partir de las cuales se obtienen las compuestas o de lnea.

124
Por otra parte, en cada impedancia, o fase, hay una cada de tensin, y por cada una de ellas circula
una corriente. Estas son las magnitudes de fase. Estas magnitudes de fase dependen de la
configuracin que adopten las impedancias que forman el sistema trifsico. En el caso de sitemas en
estrella, las magnitudes de fase sern las tensiones simples y las corrientes de lnea. En los sistemas en
tringulo, las magnitudes de fase sern las tensiones de lnea y las corrientes simples. Es decir, las
corrientes de lnea coinciden con las de fase en los sitemas en estrella, y las tensiones de lnea
coinciden con las tensiones de fase en los sistemas en tringulo.
Si, como se ha indicado, los dos sistemas son equivalentes, y se toma como valor base para el mdulo
los de las magnitudes de lnea, y como origen de fases Ua, los valores de todas las tensiones y
corrientes sern
Ia = I /- Uab = U /p/6 ( 9.20)
I
b
= I /--2p/3 U
bc
= U /p/6-2p/3 ( 9.21)
I
c
= I /-+2p/3 U
ca
= U /p/6+2p/3 ( 9.22)
I
ab
=
I
3
/p/6- U
a
=
U
3
/0 ( 9.23)
I
bc
=
I
3
/p/6--2p/3 U
b
=
U
3
/-2p/3 ( 9.24)
I
ca
=
I
3
/p/6-+2p/3 U
c
=
U
3
/2p/3 ( 9.25)

9.5 Conversin de fuentes reales de estrella a tringulo y viceversa.
Tanto las tensiones como las corrientes de fase pueden obtenerse a partir de las magnitudes de lnea y
viceversa, con lo que las fuentes de tensin y de corriente ideales seguirn las mismas reglas, y se
pueden pasar, mediante las frmulas (9.20) a (9.25). A continuacin se van a deducir las reglas para
pasar fuentes reales de configuracin estrella a tringulo y viceversa. En el primer caso se ver slo la

125
conversin de fuentes de tensin; en el segundo se darn tambin implcitamente las normas para el
paso de fuentes de corriente.
Paso de Y a ?
Sea una fuente real trifsica como la representada en la Figura 10.13, o Figura 10.14, que es
equivalente. Se realiza una transformacin estrella-tringulo, con lo que se obtiene la Figura 9.13.

a
b
c
Z
Y
Z
Y
Z
Y
E
a
b
E
c
E

a
b
c
a
b
c
Z
Y
Z
Y
Z
Y
E
E
E

a
b
c
Z
E
a
b
E
c
E

a
b
c
Z
Z
Z
ab
E
ca
E
bc
E

Al introducir las fuentes en el tringulo de impedancias queda la Figura 10.15, que ser equivalente al
original (Figura 10.13), siempre que

126
Z
?
= 3 Z
Y
E
ab
= E
a
E
b
( 9.26)
Paso de ? a Y
Si bien la transformacin anterior es suficiente para obtener fuentes reales conectadas en tringulo
equivalentes a otras dadas conectadas en estrella, se va a ofrecer un algoritmo alternativo, puesto que
en l aparece tambin la transformacin de fuentes de corriente, de Y a ? y viceversa.
Sean las tres fuentes conectadas en tringulo de la Figura 9.15. Estas fuentes se pueden convertir en
fuentes equivalentes de corriente como las de la Figura 10.18.
a
b c
Z
Z
Z
ab
E
ca
E
bc
E

a
b
c
bc
I
Z
I
ca
ab
I

Los valores de las fuentes de corriente sern
I
ab
=
E
ab
Z?
I
bc
=
E
bc
Z?
I
ca
=
E
ca
Z?

Dicha combinacin de fuentes puede reducirse a una forma equivalente, como la de la Figura 9.17.

127
a
b
c
a
I
I
c
b
I
Z
Y
Z
Y
Z
Y
I
ca ab
I
bc
I

Figura 9.17
Las impedancias Z
?
se han transfomado en su equivalente en estrella (Z
Y
= Z
?
/3) A su vez, las fuentes
en tringulo se pueden sustituir por otras equivalentes tales que suministren las corrientes Ia, Ib, Ic. El
resultado de esta transformacin se muestra en la Figura 9.18
b
c
a
a
I
Z
Y
Z
Y
Z
Y
b
I
I
c

Figura 9.18
De aqu es inmediato pasar a fuentes reales de tensin, como las de la Figura 10.13. El valor de la
fuente de tensin de la fase a ser
E
a
= Z
Y
I
a
= Z
Y
(I
ab
I
ca
) = Z
Y
_ E
ab
Z?

E
ca
Z?
=
E
ab
E
ca
3
( 9.27)

128
Y el de las otras fases
E
b
=
E
bc
E
ab
3
E
c
=
E
ca
E
bc
3
( 9.28)

9.6 Circuitos monofsicos equivalentes
La realizacin de clculos en circuitos trifsicos tal como se ha hecho hasta ahora es bastante
laboriosa, puesto que se necesita repetir los clculos para cada fase. Los sistemas que se han manejado
hasta ahora son muy pequeos, por lo que puede imaginarse la complejidad del anlisis de sistemas
trifsicos cuando estos, como ocurre en la prctica, tienen una gran cantidad de nudos.
Sin embargo, se habr observado que estos clculos son muy repetitivos puesto que en cada fase son
los mismos. Por esta razn, se va a deducir un circuito equivalente en el que slo se representen las
magnitudes de una fase, pudindose obtener fcilmente los valores de las magnitudes en las otras dos
en los casos de circuitos equilibrados. Este es el que se denomina circuito monofsico equivalente. Se
pueden obtener dos circuitos monofsicos equivalentes: el circuito monofsico fase-neutro y el fase-
fase. En realidad, slo se usa el primero.
Circuito equivalente fase-neutro
Sea un sistema trifsico equilibrado como el representado en la Figura 9.19 en la que tanto el receptor
como el generador estn conectados en estrella, y ambos estn enlazados por una lnea trifsica.

129
a'
b'
c'
a
b c
n
n
n'
In = Ia + Ib + Ic
l
Z
l
Z
l
Z
a
I
Z
Y
Z
Y
Z
Y
b
I
I
c
E
a
b
E
c
E
g
Z
g
Z
g
Z
Z

Figura 9.19
Los puntos neutros de las estrellas, n y n' respectivamente, estn enlazados por por una impedancia de
valor Z
n
. Por este conductor circula la suma de las corrientes de fase, es decir
I
n
= I
a
+ I
b
+ I
c

Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff al camino cerrado formado por cada fase y el neutro se
obtiene
E
a
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
a
+ (I
a
+ I
b
+ I
c
)Z
n

E
b
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
b
+ (I
a
+ I
b
+ I
c
)Z
n

E
c
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
c
+ (I
a
+ I
b
+ I
c
)Z
n

Al sumar estas tres ecuaciones se obtiene
E
a
+ E
b
+ E
c
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
+ 3Z
n
)(I
a
+ I
b
+ I
c
)
Si la alimentacin es un sistema trifsico equilibrado
E
a
+ E
b
+ E
c
= 0
y por tanto

130
I
a
+ I
b
+ I
c
= 0 ( 9.29)
Adems, la tensin entre los neutros n y n' ser
Unn' = (Ia + Ib + Ic)Zn = 0 ( 9.30)
Si no hubiese hilo de neutro, la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff dara lugar a las siguientes
expresiones:
E
a
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
a
+ U
nn

E
b
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
b
+ U
nn

E
c
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
c
+ U
nn

La suma de las tres ecuaciones es
E
a
+ E
b
+ E
c
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)(I
a
+ I
b
+ I
c
) + 3U
nn

Puesto que, por aplicacin de la primera ley de Kirchhoff
I
a
+ I
b
+ I
c
= 0
se tiene que cumplir que
U
nn'
= 0
Por tanto, la tensin entre los neutros de los sistemas equilibrados conectados en estrella es siempre
nula, independientemente de que estn conectados o no entre s. Por esta razn, a fin de simplificar el
anlisis, se har nula la impedancia que une los neutros de la Figura 9.19.
Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la malla n-a-a'-n'-n, la ecuacin resultante ser
E
a
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
)I
a
( 9.31)
Un circuito equivalente que tuviera esta misma ecuacin que ligase la tensin en la fuente y la
corriente sera el representado en la Figura 9.20.

131
a'
g
a
n n'
a'
l
a
I
E
a
Z
a
U
l
Z
Z
Y
U
U

Figura 9.20
La corriente I
a
se puede obtener a partir de la ecuacin (9.31) mediante la expresin
I
a
=
E
a
Z
g
+ Z
l
+ Z
Y
( 9.32)
Las tensiones U
a
, U
l
y U
a'
se obtendrn de la forma siguiente
Ua = ZYIa Ul = ZlIa Ua = Ea ZgIa
A partir de estas magnitudes en la fase a se pueden obtener las magnitudes en las fases b y c, siempre
y cuando el sistema sea equilibrado.
Si las fuentes no estuvieran conectadas en estrella, sino en tringulo, podran transformarse en fuentes
conectadas en estrella, de acuerdo con las ecuaciones dadas en el apartado 9.5. Lo mismo sucede con
las cargas: un sistema de impedancias conectadas en tringulo siempre puede convertirse en otro de
impedancias conectadas en estrella mediante una transformacin estrella tringulo.
Por consiguiente, todos los sistemas trifsicos podrn representarse mediante su equivalente
monofsico fase-neutro, que es el que realmente se utiliza.
Circuito equivalente fase-fase
Antes de comenzar con el desarrollo de las ecuaciones, hay que advertir que este circuito equivalente
apenas se usa, y que por tanto este apartado se debe entender ms como un ejercicio que como la
deduccin de algo que se vaya a utilizar realmente.
Sean dos sistemas conectados en tringulo a travs de una lnea trifsica, uno de ellos generador, y el
otro receptor, tal como se muestra en la Figura 9.21.

132
g
g
g
a
b
c
ab
ca
I
ca
a'
b'
c'
l
Z
l
Z
l
Z
bc
E
E
E
Z
Z
Z
ca
U
bc
I
bc
U
Z
Z
Z
ab
I
U
ab
a
I
b
I
I
c

Figura 9.21
Este circuito se puede analizar por mallas; se escogern como corrientes de mallas las tres corrientes
de fase I
ab
, I
bc
, I
ca
. Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la malla a-a'-b'-b-a, resulta la ecuacin
siguiente
E
ab
= (Z
g
+ Z
l
+ Z
?
+ Z
l
)I
ab
- Z
l
I
ca
- Z
l
I
bc

E
ab
= (Z
g
+ Z
?
+ 2Z
l
)I
ab
- Z
l
(I
ca
+ I
bc
)
Ahora bien, como I
ab
+ I
bc
+ I
ca
= 0 en los sistemas equilibrados, I
ab
= - (I
bc
+ I
ca
), y por tanto
E
ab
= (Z
g
+ Z
?
+ 3 Z
l
)I
ab
( 9.33)
El circuito equivalente al que corresponde la ecuacin (9.33) sera el de la Figura 9.22, que es el
equivalente fase-fase de un circuito trifsico.
a'
ab
g
a
3Z
l
b b'
a'b'
E
U
ab
Z
Z
Y
ab
I
U


133
Figura 9.22
Este equivalente es ms complicado que el equivalente fase-neutro, por el hecho de que la impedancia
de la lnea debe multiplicarse por tres, y adems no se obtienen directamente las corrientes de lnea, si
bien se obtienen las tensiones de fase. Como ya se ha indicado, este equivalente no se usa
prcticamente.

134
10. POTENCIA EN LOS SISTEMAS TRIFSICOS
EQUILIBRADOS

10.1 Potencias activa, reactiva y aparente.
10.1.1 Potencia activa.
La potencia activa consumida por un sistema trifsico es la suma de las potencias activas consumidas
por cada una de las fases. En el caso de sistemas equilibrados, ser el triple de lo consumido en cada
una de las fases, esto es
P = P
a
+ P
b
+ P
c
= 3P
F
= 3 U
F
I
F
cos ( 10.1)
La expresin (10.1) est en funcin de las magnitudes de fase, y por tanto depende de la conexin de
la carga trifsica. A fin de hacerla independiente del tipo de conexin, se pondr a continuacin en
funcin de las magnitudes de lnea
Carga en estrella
El mdulo de la tensin de fase es 3 veces inferior al de la tensin de lnea, en tanto que la corriente
de fase coincide con la corriente de lnea
P = 3
U
3
Icos = 3 UI cos
Carga en tringulo
El mdulo de la corriente de fase es 3 veces inferior al de la corriente de lnea, en tanto que la
tensin de fase coincide con la tensin de lnea
P = 3U
I
3
cos = 3 UI cos
En los dos casos, la expresin de la potencia activa es
P = 3 UI cos ( 10.2)
10. Potencia en los sistemas trifsicos equilibrados.

135

10.1.2 Potencias reactiva y aparente. Factor de potencia.
La potencia reactiva se define de manera anloga a la potencia activa, esto es, la suma de las potencias
reactivas consumidas en cada fase.
Q = Qa + Qb + Qc = 3QF = 3 UFIFsen ( 10.3)
En las cargas en estrella, la potencia reactiva en funcin de las magnitudes de lnea es
Q = 3
U
3
Isen = 3 UI sen
Y en las cargas en tringulo
Q = 3U
I
3
sen = 3 UI sen
Por tanto, la expresin de la potencia reactiva de un sistema trifsico en funcin de las magnitudes de
lnea ser
Q = 3 UI sen ( 10.4)
Hay que hacer notar que el ngulo es el desfase entre las tensiones y corrientes defase, tal como se
observa en la frmula (10.1). El desfase entre la tensin y la corriente de lnea ser 30 mayor, y por
tanto el resultado obtenido al utilizar este ngulo es incorrecto. La corriente y la tensin de lnea no
son nunca magnitudes de fase simultneamente, y por tanto su desfase no corresponde con el ngulo
de potencia.
La potencia aparente se define de forma semejante a como se hizo en los sistemas monofsicos:
S = P
2
+Q
2
= 3UI ( 10.5)
Y la potencia aparente compleja, por su parete, se define de la forma siguiente
S = P + jQ = 3UI (cos + jsen) ( 10.6)
El factor de potencia es el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente

136
cos =
P
S
=
P
3UI
( 10.7)

10.2 Potencia instantnea en los sistemas trifsicos equilibrados.
De la misma manera que la potencia activa, la potencia instantnea consumida por un sistema trifsico
es la suma de las potencias de cada una de las fases; esta ltima tiene como expresin
pa(t) = UFIFcos (1 + cos 2t) + UFIFsen sen 2t
Por tanto, las potencias de cada una de las fases sern
p
a
(t) = U
F
I
F
cos (1 + cos 2t) + U
F
I
F
sen sen 2t
p
b
(t) = U
F
I
F
cos (1 + cos (2t - 2p/3)) + U
F
I
F
sen sen (2t - 2p/3)
pc(t) = UFIFcos (1 + cos (2t + 2p/3)) + UFIFsen sen (2t + 2p/3)
La potencia trifsica, es como se ha indicado, la suma de las de las tres fases
p(t) = p
a
(t) + p
b
(t) + p
c
(t) = U
F
I
F
cos (1 + cos 2t) + U
F
I
F
sen sen 2t + U
F
I
F
cos (1 + cos (2t -
2p/3)) + U
F
I
F
sen sen (2t - 2p/3) + U
F
I
F
cos (1 + cos (2t + 2p/3)) + U
F
I
F
sen sen (2t + 2p/3)
Realizando operaciones trigonomtricas elementales se obtiene
p(t) = 3U
F
I
F
cos
Es decir, la potencia instantnea absorbida por un sistema trifsico equilibrado es constante, e igual al
valor de la potencia activa. Esto representa una ventaja sustancial en el comportamiento de ciertas
cargas, como las mquinas rotativas, que para una velocidad de giro dada proporcionan un par
constante, por lo que no se producen oscilaciones mecnicas, que dan lugar a ruido y mayor fatiga del
material.
La potencia reactiva de un sistema trifsico es una magnitud equivalente a la suma de las tres
potencias reactivas de cada fase. Puesto que la potencia reactiva de cada fase es la magnitud de una
oscilacin de potencia entre la fuente y la carga, y esta oscilacin de potencias produce prdidas en las

137
lneas, la potencia reactiva trifsica da una medida de la oscilacin de potencia total, esto es, la
producida en cada fase, multiplicada por tres en los sistemas equilibrados.
El factor de potencia, por su parte, representa el aprovechamiento energtico de la carga, es decir, las
prdidas producidas en la red para suministrar una potencia activa dada a una tensin dada.

10.3 Compensacin del factor de potencia en los sistemas trifsicos.
Sea un sistema trifsico con un potencia P y un factor de potencia cos al que se conecta en paralelo
una batera de condensadores para aumentar su factor de potencia a cos'.
La potencia reactiva consumida por la carga ser
Q = P tg
Y la potencia consumida por el conjunto condensador + carga ser
Q' = P tg'
Por tanto, la potencia reactiva que deber suministrar la batyera de condensadores ser
?Q = Q - Q' = P(tg - tg')
La potencia reactiva que suministran los condensadores ser
?Q = 3CU
2
F

donde U
F
es la tensin de fase. Tanto el valor de esta tensin como el de los condensadores depender
de si la batera est conectada en estrella o en tringulo
Batera conectada en estrella
En este caso, U = 3 U
F
.
3C
Y

_ U
3
2
= P(tg - tg')

138
El valor de la batera de condensadores ser por tanto
C
Y
=
P(tg - tg')
U
2
( 10.8)
Batera conectada en tringulo
En este caso, U = U
F
.
3C? U
2
= P(tg - tg')
El valor de la batera de condensadores ser por tanto
C
?
=
P(tg - tg')
3U
2
( 10.9)
Las bateras de conensadores conectadas en tringulo necesitan, pues, una capacidad tres veces menor
que las conectadas en estrella para suministrar una misma potencia reactiva.

10.4 Determinacin de la secuencia de fases.
Ya se ha indicado que la secuencia de fases es el orden en que se suceden las tensiones del sistema. La
determinacin de la secuencia de fases de un sistema trifsico dado es importante porque determina,
por ejemplo, el sentido de giro de las mquinas rotativas. El diagrama vectorial de las tensiones de
fase ser el representado en la Figura 10.1.
Secuencia directa Secuencia inversa
e
a
(t) = 2 Ecos t e
a
(t) = 2 Ecos t
e
b
(t) = 2 Ecos(t
2p
3
) e
b
t) = 2 Ecos(t +
2p
3
)
e
c
(t) = 2 Ecos(t +
2p
3
) e
c
(t) = 2 Ecos (t
2p
3
)

139
b
E
E
a
c
E

b
E
E
a
c
E

Figura 10.1
Una forma de determinar si el sistema es de secuencia directa o inversa es a partir del circuito de la
Figura 10.2.
2
V
C
R
a
b
c
1
V
n
C
U
R
U
I

Figura 10.2
Segn sea la secuencia, directa o inversa, el diagrama vectorial ser bien el de la Figura 11.3, o bien el
de la Figura 11.4:

140
a c
b
R
C
n
bn
ac
I
U U
U
U

a
b
c
n
C
U
R
U
bn
U
I
ac
U
ac
U

Figura 10.3. Secuencia directa Figura 10.4. Secuencia inversa
En el caso de secuencia directa, el voltmetro V2 marcar una tensin mayor que la de lnea, que
refleja el voltmetro V
1
. Si es secuencia inversa, el voltmetro V
2
sealar una tensin inferior a la de
lnea marcada por el voltmetro V
1
.

10.5 Medida de potencia en los sistemas trifsicos
10.5.1 Medida de potencia activa.
Fases accesibles
El circuito de la Figura 10.5 representa un sistema trifsico equilibrado en Y con neutro accesible. El
vatmetro W indica la potencia consumida por un a fase (P
1F
). La potencia activa que consume el
circuito trifsico ser el triple de la potencia sealada por el vatmetro:
P = 3 P
1F


141
W a
b
c
Z
*
*

Figura 10.5
Cuando el sistema est conectado en tringulo, la potencia consumida por una fase se medir como se
indica en la Figura 10.6.
a
b
c
a
b
c
*
*
W
Z

Figura 10.6
En este caso la potencia tambin es P = 3P
1F
.
Fases no accesibles
En este caso se supone, bien que las cargas estn conectadas en tringulo, pero no se puede acceder a
las fases, o que estn conectadas en estrella y el neutro no est accesible.
Sin embargo, en un sistema equilibrado todos los neutros estn a la misma tensin, por lo que se
puede formar un neutro con tres vatmetros iguales (o al menos que sean iguales sus bobinas
voltimtricas), de forma que se puede crear un neutro que estar a la misma tensin que el neutro de la
estrella equivalente del sistema cuya potencia consumida se desea medir. La representacin de este
montaje se muestra en la Figura 10.7.

142
3
W
2
W
1
W a
b
c
*
*
*
*
*
*
CARGA
n

Figura 10.7
La potencia activa consumida por la carga es la suma de las lecturas de los vatmetros.
Este mtodo se puede simplificar. Cuando el sistema cuya potencia se desea medir es un sistema
equilibrado, las lecturas de los tres vatmetros son iguales, y por tanto, en realidad, basa con una
lectura. Sin embargo, la tensin debe medirse con respecto a una referencia, el punto n, y esta
referencia debe ser el neutro de un sistema equilibrado. Dado que la bobina voltimtrica del vatmetro
tiene una impedancia, el neutro deber formarse aadiendo dos impedancias que, conectadas en
estrella con la bobina voltimtrica del vatmetro, formarn este neutro de una estrella equilibrada. El
esquema de este mtodo se muestra en la Figura 10.8.
W
R
v
CARGA
EQUILIBRADA
*
*

Figura 10.8
Existe otra forma de simplificar el proceso anterior. La lectura de un vatmetro da el valor medio por
periodo To del producto de la tensin por la corriente instantneas (esto es, la potencia activa), que se
puede expresar de la siguiente forma

143
W =
1
To
0
T
o
u
w
i
w
dt
La lectura de los tres vatmetros de la Figura 10.7, por tanto, ser
W1 + W2 +W3 =
1
T
o
0
T
o
((ua-un) ia + (ub-un) ib + (uc-un) ic)dt
donde u
n
es la tensin en el punto neutro, y u
a
, u
b
y u
c
las tensiones imples de las fases. Al desarrollar
los parntesis se obtiene
W
1
+ W
2
+W
3
=
1
T
o
0
T
o
(u
a
i
a
+ u
b
i
b
+ u
c
i
c
)dt -
1
T
o
0
T
o
u
n
(i
a
+

i
b
+

i
c
) dt
Puesto que en los sistemas equilibrados, o en los sistemas desequilibrados sin hilo de neutro, la suma
de las corrientes es nula, el segundo trmino de la ecuacin anterior es cero. Esto quiere decir que no
importa la tensin de la referencia (en el caso anterior el neutro), y por tanto se puede escoger como
referencia una de las fases, por ejemplo, la fase c. En este caso, la lectura de este vatmetro sera nula
(las lecturas de los tres vatmetros en un sistema equilibrado no tienen por qu ser iguales si la
referencia no es un neutro equilibrado), y por tanto se puede eliminar. Este es el fundamento del
mtodo de los dos vatmetros, que se describe en el apartado siguiente para sistemas equilibrados,
pero que, como se ha indicado, es vlido tambin para sistemas desequilibrados sin hilo de neutro.

10.5.2 Mtodo de los dos vatmetros.
En el mtodo de los dos vatmetros estos se conectan como se muestra en la Figura 10.9.
2
W
1
W a
b
c
Sistema
trifsico
equilibrado
*
*
*
*

Figura 10.9
La lectura de cada uno de los dos vatmetros ser, de acuerdo con la Figura 10.10:

144
30
ac
ca
U
c
U
U
ab
U
bc
U
b
U
a
U
b
I a
I

Figura 10.10
W
1
= UIcos(U
ac
,I
a
) = UI cos (
p
6
) =
3
2
UIcos +
1
2
UIsen ( 10.10)
W
2
= UIcos(U
bc
,I
b
) = UI cos (
p
6
+ ) =
3
2
UIcos
1
2
UIsen ( 10.11)
Al sumar las dos exptresiones se obtienen las siguientes igualdades:
W
1
+ W
2
= P ( 10.12)
W
1
W
2
=
Q
3
( 10.13)
El mtodo slo calcula la potencia reactiva en sistemas equilibrados, y su expresin es la indicada en
la ecuacin anterior cuando las tensiones de alimentacin son de secuencia directa. Sin embargo, la
expresin de la potencia activa es vlida para sistemas equilibrados y desequilibrados.
Las lecturas de los vatmetros pueden ser tanto positivas como negativas. Puesto que los vatmetros
slo pueden sealar magnitudes positivas, en caso de que uno de ellos tienda a marcar una magnitud
menor que cero, habr que cambiar las conexiones, bien de la bobina voltimtrica, bien de la
amperimtrica, y considerar la lectura de este vatmetro negativa.
Los desfases entre tensin y corriente para los cuales la lectura de los vatmetros es negativa se
pueden hallar de la forma indicada a continuacin.


145

Vatmetro W1
La lectura del vatmetro W
1
ser positiva cuando el coseno de la frmula (10.10) lo sea, esto es,
cuando su argumento est comprendido entre -90 y 90 .
-90 < 30 - < 90
lo que es equivalente a
-60 < < 120
Esto es, cuando el sistema es muy capacitivo ( < -60), o bien un generador inductivo ( > 120), el
vatmetro W
1
sealar una magnitud negativa. Si se trata de un vatmetro de cuadro en el que slo
haya parte positiva del cuadro, habr que cambiar la polaridad de una bobina (normalmnte la
voltimtrica). En ese caso, se deber cambiar de signo la lectura W
1
en las frmulas (10.12) y (10.13).
Vatmetro W
2

El argumento del coseno de la frmula (10.11) deber estar comprendido entre -90 y 90.
-90 < 30 + < 90 o bien -120 < < 60
La polaridad de una de las bobinas del vatmetro deber cambiarse cuando el sistema tenga un desfase
de ms de 60 (muy inductivo), o de menos de -120 (generador capacitivo).

10.5.3 Medida de la potencia reactiva.
Mediante el empleo de un solo vatmetro se puede obtener la potencia reactiva consumida por una
carga trifsica equilibrada, si el sistema de tensiones es equilibrado y de secuencia directa. Para ello,
basta con conectar el aparato de medida tal como se muestra en la Figura 10.11.

146
W a
b
c
Z
*
*
Z
Z

Figura 10.11
El diagrama vectorial de las magnitudes del sistema es el de la Figura 10.12.
90
bc
U
b
U
a
U
c
U
ca
U
U
ab
a
I

Figura 10.12
La lectura del aparato de medida ser:
W = UIcos(U
bc
,I
a
) = UI cos (
p
2
) = UIsen =
Q
3

si el ngulo es capacitivo habr que cambiar polaridades en el vatmetro.

10.6 Comparacin entre sistemas monofsicos y trifsicos.
Sea un sistema monofsico que consume una potencia P con un factor de potencia cos, a una tensin
U. El transporte de energa elctrica se realiza por medio de dos conductores, que supondremos que
tienen una resistencia R
1F
. Las prdidas de potencia en el conductor sern

147
?P
1F
= 2R
1F
I
2
1F
= 2R
1F

P
2
U
2
cos
2
( 10.14)
Sea ahora un sistema con la misma demanda de potencia, misma tensin (de lnea en este caso), e
idntico cos. La carga ser alimentada mediante tres conductores cuya resistencia ser R
3F
. Las
prdidas producidas en la lnea de transporte sern:
P3F = 3R3FI
2
3F
= R3F
P
2
U
2
cos
2
( 10.15)
Al comparar las relaciones (10.14) y (10.15), se obtiene la relacin entre las prdidas y las resistencias
de las lneas:

P
1F
P
3F
= 2
R
1F
R
3F
( 10.16)
En la ecuacin (10.16) se puede comprobar que para un mismo conductor, las prdidas son dobles en
el sistema monofsico que en el trifsico.
Si se pretende que las prdidas sean iguales, la resistencia del conductor de la lnea monofsica deber
ser la mitad de la resistencia de la lnea trifsica, es decir,
R
3F
= 2R
1F

l
s
3F
=2
l
s
1F

Esto significa que, para una misma longitud de lnea, l, y un mismo material (igual ), las secciones
de los conductores debern guardar entre s la relacin siguiente
s
1F
= 2s
3F

Sin embargo, esto no es suficientemente significativo, puesto que las lneas trifsicas tienen tres
conductores, y las monofsicas, dos. Por esta razn, hay que relacionar los volmenes de material
necesarios entre s:
V
3F
= 3l s
3F
=
3
2
l s
1F

V
1F
= 2l s
1F
= 2l s
1F

La relacin entre volmenes ser

148

V
3F
V
1F
=
3
4

La lnea trifsica necesitar un 25 % menos de material que la lnea monofsica para que ambas
tengan las mismas prdidas, lo que supone un ahorro considerable.
Sin embargo, para comparar adecuadamente ambas formas de transmitir la energa elctrica hay que
comparar otros factores, como los apoyos necesarios en ambos casos, los transformadores utilizados,
etc. El estudio final es complejo y despus de realizado no se llega a una conclusin clara sobre qu
sistema es ms rentable. Las ventajas de los sistemas trifsicos sobre los monofsicos son mas bien
relativas a las mquinas productoras y utilizadoras de la energa elctrica.

149
11. RGIMEN TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER
ORDEN

11.1 Introduccin. Circuito R-L serie.
En este tema se va a tratar el rgimen transitorio de circuitos de primer orden. Este rgimen transitorio
se establece cuando se produce alguna variacin en el circuito: conexin, desconexin, o en general,
cualquier maniobra. Los circuitos que se estudien sern de primer orden, es decir, que slo incluirn
un elemento dinmico: bobina o condensador. El resto de los elementos sern resistencias o fuentes,
de tensin o intensidad.
En el Captulo 6 se ha estudiado el circuito que se recoge en la Figura 6.2, que consta de una
resistencia en serie con una bobina, alimentadas por una fuente de tensin, en general variable con el
tiempo. Este circuito, es en realidad la generalizacin de cualquiera que incluya una sola bobina y
ningn condensador, sin ms que considerar que la fuente y la resistencia son los trminos del
equivalente Thvenin en bornes de la bobina.
R
L
i
u
L
u
R
th
e (t)
th

Figura 11.1
La ecuacin diferencial resultante de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito es:
e
th
(t) = R
th
i + L
di
dt
( 11.1)
Esta es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes. Su solucin consta de dos trminos,
la solucin de la ecuacin homognea i
h
(t) y una solucin particular, i
8
(t), esto es:
i(t) = i
h
(t) + i
8
(t) ( 11.2)
11. Rgimen transitorio en sistemas de primer orden.

150
La solucin de la ecuacin homognea es:
i
h
(t) = Ke
-(R
th
/L)t
( 11.3)
En donde K es una constante de integracin. Esta parte de la solucin decae exponencialmente con el
tiempo, de forma que para t > 8 su valor es nulo. Al inverso del trmino que multiplica al tiempo se
le denomina constante de tiempo, , y en este caso su valor es:
=
L
R
th
( 11.4)
La solucin particular depende de la expresin de e(t), y ser la que permanezca cuando t >8. Por
esta razn se la denomina i
8
(t).
La constante de integracin K se obtiene al imponer unas determinadas condiciones particulares, es
decir, un estado dado del circuito en un instante determinado que normalmente es el origen de tiempo
(t = 0). Por consiguiente, si se denomina i(0) a la corriente que circula por la bobina en el instante t =
0, la ecuacin (11.2) particularizada para t = 0 queda
i(0) = i8 (0) + K
Donde i
8
(0) es el valor de la solucin particular de la ecuacin diferencial, en el instante t = 0. As
pues:
K = i(0) i
8
(0)
La solucin completa ser
i(t) = i
8
(t) + (i(0) i
8
(0))e
-(t/)
( 11.5)
La ecuacin (11.5) se puede generalizar a cualquier circuito inductivo de primer orden, puesto que por
muy complejo que sea este, el teorema de Thvenin permite reducirlo a una fuente de tensin en serie
con una resistencia, como en la Figura 6.2. Por supuesto, si se conoce la corriente en el instante t = t
o
,
la solucin se puede obtener de una manera semejante, y la expresin resultante es:
i(t) = i
8
(t) + (i(t
o
) i
8
(t
o
))e
-(t -t
o
)/
( 11.6)
La corriente que circula por la bobina es la que describe el comportamiento del circuito, y a partir de
la cual se pueden obtener las restantes magnitudes. Se denomina variable de estado del circuito.

151

11.2 Circuito R-C paralelo
Sea ahora un circuito como el de la Figura 11.2 en el que se representa el equivalente Norton de un
circuito resistivo, en bornes de un condensador.
C
i (t)
N
u(t)
R
N

Figura 11.2
La ecuacin diferencial que describe el comportamiento de este circuito ser
i
N
(t) =
u
R
N
+ C
du
dt
( 11.7)
La solucin de esta ecuacin diferencial tambin es la suma de la solucin de la ecuacin homognea
y de una solucin particular, es decir:
u(t) = u
h
(t) + u
8
(t) ( 11.8)
La solucin de la ecuacin homognea ser en esta ocasin
u
h
(t) = Ke
-t/R
N
C
( 11.9)
El valor de la constante de tiempo ser
= R
N
C ( 11.10)
Suponiendo conocida la tensin para un instante t
o
, la expresin temporal de la misma ser
u(t) = u
8
(t) + (u(t
o
) u
8
(t
o
))e
-(t -t
o
)/
( 11.11)

152
Que en el caso particular de t
o
= 0, queda convertida en.
u(t) = u
8
(t) + (u(0) u
8
(0))e
-t/
( 11.12)
En este caso es la tensin la variable de estado del circuito.
Tanto la ecuacin (11.6), como la (11.11) se pueden escribir de forma general, que cuando se conoce
el valor de la funcin en t = 0, toma la expresin:
f(t) = f
8
(t) + (f(0) f
8
(0))e
-t /
( 11.13)
En donde f es la tensin en los circuitos R-C de primer orden, o la corriente en los circuitos R-L de
primer orden.

11.3 Anlisis sistemtico de los transitorios de primer orden.
La frmula (11.13) indica que el valor de la solucin de la ecuacin homognea decrece con el tiempo
de forma exponencial, y que, despus de transcurrido un tiempo infinito, el comportamiento del
circuito viene dado por la solucin particular.
Cuando el valor de la solucin de la ecuacin homognea se considera despreciable, se dice que el
circuito se encuentra en rgimen permanente, que se denomina igualmente estado estacionario. En
caso contrario, se dice que el circuito se encuentra en rgimen transitorio. La rapidez con la que se
alcanza el rgimen permanente depende de la constante de tiempo que afecta a la exponencial de la
solucin de la homognea; cuanto menor sea dicha constante, ms rpidamente decaer la solucin de
la homognea, y por lo tanto se estar antes ms cerca del rgimen permanente.
En los circuitos elctricos las constantes de tiempo son pequeas (del orden de los ms), y por tanto, la
mayor parte del tiempo el circuito se considera que se est en rgimen permanente. El rgimen
transitorio slo ser importante en los instantes siguientes a algn cambio. Este cambio puede ser una
modificacin de la topologa del circuito (por ejemplo, debido a un accidente), o bien una maniobra
como la conexin o la desconexin de un circuito. Suponiendo que esta maniobra o cambio en el
circuito se efecte en el instante t = 0, el instante previo a la maniobra se denominar t = 0
-
, en tanto
que el inmediatamente posterior se llamar t = 0
+
.

153
A partir de la frmula (11.13) se deduce que para conocer el comportamiento de los circuitos de
priemer orden se necesita determinar una serie de parmetros.
1. Constantes de tiempo: Su determinacin es muy sencilla, pues basta hallar el equivalente
Thvenin del circuito con respecto al elemento dinmico correspondiente, y aplicar la
frmula adecuada, (11.4) o (11.10).
2. Solucin particular: En una gran parte de los casos las excitaciones son fuentes de corriente
continua o de corriente alterna, en cuyo caso se puede determinar el estado estacionario
mediante tcnicas ya conocidas.
3. Condiciones iniciales: En ocasiones no se conocen directamente, sino que es necesario
deducirlas a partir de otros valores del circuito.
La forma de determinar la solucin particular en el caso de excitaciones de corriente continua, y las
condiciones iniciales se expone en los siguientes apartados.

11.3.1 Clculo del rgimen permanente en circuitos con fuentes de corriente continua
La ecuacin que define el comportamiento de una bobina es
u = L
di
dt

Y la de un condensador
i = C
du
dt

En ambos casos, en el rgimen permanente, la las tensiones y corrientes son constantes, y por tanto,
sus variaciones en el tiempo son nulas. Por esta razn, la tensin en una bobina en uncircuito de
continua y en rgimen permanente ser nula, al igual que la corriente en el condensador.
Esto significa que, en rgimen permanente y en corriente continua, una bobina se comporta como un
cortocircuito, en tanto que un condensador se comporta como un circuito abierto. Por tanto, en las
condiciones indicadas, se pueden sustituir ambos elementos por cortocircuitos y circuitos abiertos, y
se resolver el circuito de esta forma.

154

11.3.2 Clculo de condiciones iniciales.
Las ecuaciones que definen el comportamiento de la bobina y del condensador son.
u = L
di
dt
i = C
du
dt

La corriente en las bobinas, y la tensin en los condensadores no pueden variar bruscamente, puesto
que esto producira, respectivamente, una tensin y corriente infinitos. Esto se puede comprobar
observando que la corriente en las bobinas, y la tensin en los condensadores en el instante posterior a
una modificacin del circuito, t = 0
+
, vienen dadas por:
i(0
+
) = i(0
-
) +
1
L

0
-
0
+
u(t) dt u(0
+
) = u(0
-
) +
1
C

0
-
0
+
i(t) dt
En la ecuacin anterior, las integrales son nulas, salvo que las tensiones y corrientes sean un impulso
de Dirac.
Por tanto, se puede establecer que:
1. La tensin en un condensador no vara bruscamente en un circuito en el que no se producen
impulsos de Dirac.
2. La corriente en una bobina no vara bruscamente en un circuito en el que no se producen
impulsos de Dirac.
Sin embargo, tanto la corriente en los condensadores, como la tensin en las bobinas s pueden variar
bruscamente.
Una vez conocidas las condiciones iniciales en bobinas y condensadores, las condiciones iniciales del
resto del circuito se obtendrn sustituyendo los condensadores por fuentes de tensin, y las bobinas
por fuentes de corriente, cuyos valores sern las condiciones iniciales de tensin y de corriente.
La ecuacin (11.13) ser vlida tambin para obtener cualquier magnitud en el circuito, si bien hay
que tener en cuenta dos cosas:

155
1. Las condiciones iniciales deben ser las de t = 0
+
, puesto que en las resistencias las corrientes
y tensiones s pueden variar bruscamente.
2. La constante de tiempo es la del elemento dinmico que produzca el transitorio
Teniendo en cuenta estas salvedades, la ecuacin (11.13) se puede reescribir de la forma siguiente,
ms general.
f(t) = f
8
(t) + (f(0
+
) f
8
(0))e
-t -/
( 11.14)

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