Teoria de Circuitos Curso Completo

TEMA 1: INTRODUCCIN
1.1. ndice del tema

1.1. 1.2. 1.3. ndice del tema.......................................................................................................... 1 Introduccin .............................................................................................................. 2 Variables circuitales ................................................................................................. 3 Carga................................................................................................................... 3 Corriente o intensidad......................................................................................... 3 Energa................................................................................................................ 4 Voltaje o tensin................................................................................................. 4 Potencia .............................................................................................................. 4 Introduccin........................................................................................................ 5 Carga................................................................................................................... 5 Corriente ............................................................................................................. 5 Voltaje ................................................................................................................ 6 Elementos de dos terminales .............................................................................. 6 Potencia .............................................................................................................. 7 Introduccin........................................................................................................ 7 Lineales / no lineales .......................................................................................... 7 Variantes / Invariantes en el tiempo ................................................................... 8 De parmetros concentrados............................................................................... 8 Pasivos / Activos ................................................................................................ 8 Introduccin........................................................................................................ 9 Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.) ............................................................. 9 Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.) .............................................................. 10 Ejemplo de aplicacin de L.C.K....................................................................... 10 Ejemplo de aplicacin de L.V.K. ..................................................................... 10
1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6. 1.5. 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. 1.5.5. 1.6. 1.6.1. 1.6.2. 1.6.3. 1.6.4. 1.6.5. 1.7.
Direcciones de referencia ......................................................................................... 5
Clasificacin de los elementos.................................................................................. 7
Leyes de Kirchoff...................................................................................................... 9
Referencias .............................................................................................................. 11
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Tema 1: Introduccin
1.2. Introduccin
Para conocer el comportamiento de un sistema es necesario especificar un conjunto de variables que lo describan. Algunas de las variables utilizadas se muestran en la figura 1.
Figura 1. Variables utilizadas y sus unidades. A cada variable se le asocia una unidad. En ingeniera electrica predomina el Sistema Internacional (MKS). Cuando los valores que toman las variables son muy pequeos o muy grandes se utilizan factores de multiplicacin (potencias de 10 positivas y negativas), y sus correspondientes prefijos en las unidades (ver Figura 2).
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Tema 1: Introduccin
Figura 2. Factores de multiplicacin
1.3. Variables circuitales

1.3.1. Carga
Se refiere al balance entre partculas con cargas positivas y negativas en la materia. Se representa por q(t). Unidad MKS: Culombio (C), que es la carga con sentido positivo de 6,24 1018 electrones. El teorema de conservacin de la carga afirma que la carga no puede crearse ni destruirse.
1.3.2. Corriente o intensidad

Es la transferencia de carga neta (teniendo en cuenta cargas negativas y positivas) por la unidad de tiempo. Se representa por i(t).
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Unidad MKS: Amperio (A) = Transferencia de 1 Culombio en 1 segundo.
1.3.3. Energa
Se define como la capacidad para crear trabajo y se representa por w(t). Unidad MKS: Julio (J). El principio de conservacin de energa afirma que la energa ni se crea ni se destruye, slo se transforma.
1.3.4. Voltaje o tensin

Si se consume una cantidad de energa sobre una carga, la relacin entre el trabajo realizado y la carga se denomina VOLTAJE o TENSIN y se representa por v(t).
Unidad MKS: Voltio (V) = 1 Julio suministrado a 1 Culombio.
1.3.5. Potencia
Cantidad de trabajo que se realiza en la unidad de tiempo. Unidad MKS: Watio (W).
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Tema 1: Introduccin
Se representa por p(t) (potencia instantnea).
Si la potencia es positiva, hay absorcin de energa, si es negativa, se entrega energa.
1.4. Direcciones de referencia

1.4.1. Introduccin
Las direcciones o polaridades de referencia sirven para dar un signo a la magnitud real asociada. Normalmente no conocemos el valor de la magnitud antes de calcularlo, as que propondremos un signo, si da negativo, el sentido real ser el contrario.
1.4.2. Carga
Dado un par de placas conductoras separadas por un dielctrico (aire), se da el signo positivo si la placa superior est cargada positivamente y la inferior negativamente.
1.4.3. Corriente
El flujo real de la corriente es positivo en la direccin de referencia tomada como tal, contraria al movimiento de los electrones. Es decir, se considera positivo el movimiento de cargas positivas, porque histricamente se pensaba que se movan estas. Por lo tanto, la corriente ser positiva si es contraria al movimiento de electrones o negativa si es en el mismo sentido.
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1.4.4. Voltaje
En una red con dos terminales, la polaridad de referencia es de la siguiente forma:
1.4.5. Elementos de dos terminales

En este grupo se engloban las resistencias, condensadores, diodos, fuentes, etc... Normalmente existe una expresin que relaciona voltaje y corriente. Para ello deben estar referenciados ambos de forma adecuada. Por ejemplo, en una resistencia se relacionan mediante la ley de Ohm:
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1.4.6. Potencia
La potencia se ha definido como una funcin de dos variables v(t) e i(t): de forma que los criterios de signo de aquellas, se aplican a sta.
De forma simplificada se podra decir que si el dipolo es un resistor, la potencia siempre ser absorbida (siempre positiva) y si es un inductor o una bobina puede absorber potencia en algunos momentos y entregarla en otros (puede ser positiva o negativa).
1.5. Clasificacin de los elementos

1.5.1. Introduccin
Antes de analizar el comportamiento de los circuitos, es necesario realizar una clasificacin de ellos atendiendo a ciertas propiedades bsicas que stos poseen.
1.5.2. Lineales / no lineales

Aplicamos separadamente dos entradas o excitaciones (e1(t) y e2(t)) a un elemento de la red y medimos los resultados o salidas (s1(t) y s2(t)). Se dice que el elemento es lineal si cumple: a) Al excitar con siendo A una constante, produce una salida . Es decir, si se multiplica la entrada por una constante, su salida debe quedar multiplicada por esa misma constante.
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Tema 1: Introduccin
b) Al excitar con
, produce una salida
Normalmente las entradas y salidas son voltajes o corrientes. Un elemento no lineal es el que no cumple alguna de estas condiciones anteriores. Esta propiedad servir para aplicar superposicin: en una red con varios generadores, se puede calcular la respuesta de cada uno de ellos por separado, y luego se suman. La linealidad total no existe en el mundo real, por lo tanto trabajaremos con la siguiente aproximacin: "Un elemento se puede tratar como lineal si las variables lo definen se comportan como lineales en un intervalo de trabajo.
1.5.3. Variantes / Invariantes en el tiempo

Un elemento es invariante en el tiempo si sus parmetros o valores no cambian con el tiempo. Tampoco hay elementos invariantes en el tiempo en el mundo fsico, pero se les supone esta propiedad.
1.5.4. De parmetros concentrados

En los anlisis de circuitos que se realizarn a lo largo de este tutorial, se supone que las dimensiones fsicas de los elementos no tienen efecto en su comportamiento, es decir estan compuestos de elementos de parmetros concentrados.
1.5.5. Pasivos / Activos

Un elemento es pasivo si el total de la energa que se le suministra es siempre no negativa, independientemente del tipo de circuito al que est conectado.
Si w(t) puede ser negativo, el elemento ser activo.
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Tema 1: Introduccin
Una bobina o un condensador pueden ceder energa en un determinado instante (p(t) < 0), pero slo la que se las ha dado previamente (p(t) puede ser negativa, pero el total de energa, no). Son, por tanto, elementos pasivos.
1.6. Leyes de Kirchoff

1.6.1. Introduccin
La configuracin, forma o topologa de la red va a establecer una relacin entre las variables involucradas. Definiciones: NODO (o NUDO): punto en un circuito en el que dos o ms elementos se conectan entre s. RAMA: cualquier elemento de la red de dos terminales (situado entre dos nodos). LAZO: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada de la red, conectando cada nodo nicamente dos ramas consecutivas.
1.6.2. Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.)

En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de las corrientes de rama en un nodo es cero, consideradas todas entrantes o todas salientes. O bien, la suma de las corrientes de rama entrantes a un nodo es igual a la suma de corrientes salientes, en cualquier instante de tiempo.
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1.6.3. Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.)

La suma algebraica de los voltajes de rama alrededor de un lazo es cero en todo instante de tiempo, considerados todos subidas o todos bajadas. O bien, en todo instante de tiempo, la suma de las subidas de voltaje alrededor de un lazo es igual a la suma de cadas de voltaje.
1.6.4. Ejemplo de aplicacin de L.C.K.

Escribir las ecuaciones de corrientes por la ley de LCK en los nodos a, b, c y d. Sumar todas las ecuaciones obtenidas.
Sumando a, b y c:
Se observa que se obtiene la ecuacin d. Por tanto, tenemos tantas ecuaciones independientes como nodos menos 1.
1.6.5. Ejemplo de aplicacin de L.V.K.

Escribir las ecuaciones de lazos aplicando la LVK.
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Tema 1: Introduccin
Si sumamos las ecuaciones primera y segunda obtenemos la tercera. Nota: Normalmente no se toman lazos que atraviesen o incluyan alguna rama para evitar ecuaciones linealmente dependientes (en este caso, el lazo a-b-d-c-a incluye a la rama en la que se mide v3).
1.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teora Hispanoamericana, S.A. de circuitos. Segunda edicin. Prentice-Hall
[2] Edminister, J.A., y Nahvi, M. Circuitos elctricos. Tercera edicin. Mc Graw-Hill. [3] Nilsson, J.W.. Circuitos elctricos. Cuarta edicin. Addison-Wesley Iberoamericana, Argentina 1995.
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TEMA 2: RESISTORES Y FUENTES
2.1. ndice del tema

2.1. 2.2. 2.3. ndice del tema.......................................................................................................... 1 El Resistor ................................................................................................................. 2 Fuentes....................................................................................................................... 3 Fuentes ideales.................................................................................................... 3
Fuentes independientes.......................................................................................................... 3 Fuentes dependientes o controladas ...................................................................................... 4 2.3.1.1. 2.3.1.2.
2.3.1. 2.3.2. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.5.4. 2.5.5. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.7. 2.7.1. 2.7.2. 2.8. 2.8.1. 2.8.2. 2.9.
Fuentes no ideales............................................................................................... 5 En serie ............................................................................................................... 8 En paralelo.......................................................................................................... 8 Ejemplo: Red en ESCALERA............................................................................ 9 Introduccin...................................................................................................... 10 Fuentes ideales de voltaje en serie.................................................................... 10 Fuentes ideales de corriente en paralelo ........................................................... 10 Fuentes no ideales de voltaje en paralelo ......................................................... 11 Fuentes no ideales de corriente en serie ........................................................... 11 Movilidad del generador de voltaje .................................................................. 12 Movilidad del generador de corriente............................................................... 12 Uso de la movilidad.......................................................................................... 13 En paralelo........................................................................................................ 13 En serie ............................................................................................................. 14 Divisor de voltaje ............................................................................................. 14 Divisor de corriente .......................................................................................... 15
Conexiones de resistores .......................................................................................... 8
Conexiones de fuentes ............................................................................................ 10
Movilidad de generadores...................................................................................... 12
Conexin de fuentes ideales ................................................................................... 13
Divisores de voltaje y corriente ............................................................................. 14
Referencias .............................................................................................................. 15
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Tema 2: Resistores y fuentes
2.2. El Resistor
El resistor o resistencia es un elemento de 2 terminales en el que la corriente y el voltaje de rama se relacionan por la ley de OHM:
R: Resistencia, unidad: Ohm ( ) G=R-1: Conductancia, unidad: Mho Smbolo y polaridad de referencia:
Dentro de la clasificacin de los elementos, los resistores son de parmetros concentrados, lineales e invariantes en el tiempo. Fcilmente se comprueba que cumple las condiciones de linealidad observando la grfica que relaciona v(t) con i(t).
La potencia del resistor viene dada por:
Como para valores positivos de R, p(t) ser siempre positivo, los resistores son elementos pasivos. Es importante destacar que dado que los resistores se emplean para disipar energa, se debe especificar no slo su valor nominal, sino tambin su potencia mxima disipable. Esta potencia mxima disipable afectar al tamao y construccin de los resistores. En electrnica este parmetro se presenta como fracciones de watio. Los valores de los resistores varan entre algunos y varios M .
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2.3. Fuentes
2.3.1. Fuentes ideales
2.3.1.1. Fuentes independientes
Son aquellas cuyas caractersticas no dependen de ninguna otra variable de red, aunque pueden variar con el tiempo. Fuente de tensin o voltaje Aquella en la que el valor de su voltaje es independiente del valor o direccin de la corriente que lo atraviesa. Impone el voltaje en sus bornas, pero la corriente que lo atraviesa estar impuesta por la red o circuito al que est conectado. Representacin:
Cuando el voltaje es nulo, la caracterstica I-V es igual a la de una resistencia nula (CORTOCIRCUITO). Es decir, anular un generador de voltaje ideal es sustituirlo por un cortocircuito, o bien, la resistencia interna de un generador ideal de voltaje es nula. Fuente de corriente Son aquellas en las que el valor y la direccin de la corriente que circula a travs de ella es independiente del valor y polaridad del voltaje en sus terminales. Impone la corriente de rama, pero el voltaje en sus bornas estar impuesto por la red a la que est conectado.
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Representacin:
Cuando la corriente es nula, la caracterstica I-V es igual a la de una conductancia nula (resistencia infinita, CIRCUITO ABIERTO). Es decir, anular un generador de corriente ideal es sustituirlo por un circuito abierto; su resistencia interna es infinita (conductancia nula). Las fuentes son elementos activos, aunque pueden absorber energa. EJEMPLO:
Generador
1:
(entrega energa: signo negativo de la potencia) (absorbe energa, se est cargando) (absorbe energa, disipa calor)
Generador 2: Resistencia:
La suma total de potencias es cero (la energa que cede un generador la reciben la resistencia y el otro generador). 2.3.1.2. Fuentes dependientes o controladas
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del circuito. La tensin o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL. La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA.
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Existen cuatro tipos: Fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV)
Fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC)
Fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV)
Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)
2.3.2. Fuentes no ideales

Las fuentes no ideales incluyen disipacin interna, van a tener una resistencia de prdidas. Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.
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Fuente no ideal de corriente: fuente de corriente ideal con una resistencia (conductancia) en paralelo.
En realidad, ambos modelos pueden INTERCAMBIARSE en el estudio de circuitos. Para ver esto, conectamos una red arbitraria y vemos su equivalencia:
Se trata de que en ambos casos I0 y V0 sean iguales:
Para que ambas ecuaciones sean iguales:
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Se puede comprobar que en ambos casos se cumple: 1. El voltaje en circuito abierto es el mismo. 2. La corriente de cortocircuito es la misma. 3. Conectando un resistor arbitrario a sus bornas, se disipa en l la misma potencia. 4. Las fuentes son equivalentes nicamente en lo que se refiere a su comportamiento en los terminales externos (de bornas para afuera). Vamos a ver que la disipacin interna de energa es diferente: CIRCUITO ABIERTO: - El modelo de fuente de voltaje no disipa. - El modelo de corriente disipa:
CORTOCIRCUITO: - El modelo de fuente de corriente no disipa (voltaje nulo en la resistencia). - El modelo de voltaje disipa.
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2.4. Conexiones de resistores

2.4.1. En serie
Queremos conseguir una resistencia equivalente que se comporte igual que el conjunto. En los nodos de conexin de resistencias se ve:
Aplicando LVK al lazo: La tensin en cada resistencia es:
2.4.2. En paralelo
En este caso:
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Aplicando LCK: La corriente en cada resistencia es: Luego:
Para n resistencias: Para 2 resistencias: En definitiva, en serie se suman resistencias y en paralelo, conductancias.
2.4.3. Ejemplo: Red en ESCALERA
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2.5. Conexiones de fuentes

2.5.1. Introduccin
A continuacin se presentan las conexiones de fuentes en serie y en paralelo, vlidas para fuentes independientes y dependientes.
2.5.2. Fuentes ideales de voltaje en serie
El voltaje que resulta de una conexin en paralelo de fuentes ideales de voltaje no est definido, ya que no se cumple la ley de voltajes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes sean del mismo valor.
2.5.3. Fuentes ideales de corriente en paralelo
Anlogamente, la corriente que resulta de una conexin en serie de fuentes ideales de corriente no est definida, por no cumplir la ley de corrientes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes sean del mismo valor.
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2.5.4. Fuentes no ideales de voltaje en paralelo

Pasamos previamente a fuentes no ideales de corriente:
2.5.5. Fuentes no ideales de corriente en serie

Pasamos previamente a fuentes no ideales de voltaje:
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2.6. Movilidad de generadores

2.6.1. Movilidad del generador de voltaje
Un generador ideal de voltaje conectado a un nodo que une varias ramas, se puede "mover" a cada una de ellas, respetando el valor y la polaridad.
Se puede comprobar que las leyes de Kirchoff dan los mismos resultados en ambos casos. Las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se mantienen, excepto para el generador al que se le ha aplicado "movilidad". De esta forma, la corriente que atraviesa al generador original es la suma de las corrientes de los generadores equivalentes.
2.6.2. Movilidad del generador de corriente

Un generador ideal de corriente que conecte dos nodos, se puede colocar en paralelo de cada una de las ramas de cualquier "camino" que una ambos nodos.
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Por las conexiones aa' y bb' no circula corriente, por lo que pueden ser eliminados sin sufrir variaciones en el resto del circuito. Al igual que en el apartado anterior, las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se deben mantener excepto para el generador de corriente al que se le ha aplicado "movilidad". El voltaje en bornas del generador original es la suma de los voltajes de los generadores equivalentes.
2.6.3. Uso de la movilidad

La movilidad se suele utilizar para evitar ramas que nicamente tengan generadores ideales, ya que en ellos no existe una relacin entre voltaje y corriente. Conseguimos as generadores no ideales, pudiendo transformar las fuentes de voltaje en fuentes de corriente y viceversa.
2.7. Conexin de fuentes ideales

2.7.1. En paralelo
Como la resistencia interna de la fuente ideal de voltaje es nula, toda la corriente del generador de corriente fluye a travs del generador de voltaje (no afecta fuera).
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2.7.2. En serie
El voltaje de la fuente de voltaje no afecta al exterior ya que encuentra la resistencia infinita (circuito abierto) de la fuente de corriente. En ambos casos las equivalencias son de bornas para afuera ya que el comportamiento interno (absorcin/entrega de energa) es diferente.
2.8. Divisores de voltaje y corriente

2.8.1. Divisor de voltaje
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2. Esta frmula slo es vlida si la salida v2(t) est en circuito abierto (no circula corriente por los terminales donde se mide v2(t)).
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2.8.2. Divisor de corriente
Anlogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos conductancias.
2.9. Referencias
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TEMA 3: REDES RESISTIVAS
3.1. ndice del tema

3.1. 3.2. ndice del tema.......................................................................................................... 1 Ecuaciones de mallas................................................................................................ 2 Introduccin........................................................................................................ 2 Red resistiva de dos mallas................................................................................. 3 Red resistiva de n mallas .................................................................................... 4 Circuito de dos nodos ......................................................................................... 5 Circuito de tres nodos ......................................................................................... 7 Circuito de n nodos............................................................................................. 8 Anlisis por mallas ............................................................................................. 9 Anlisis por nodos .............................................................................................. 9 Ejemplos ........................................................................................................... 10
Analizando por mallas ......................................................................................................... 10 Analizando por nodos .......................................................................................................... 11
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3.
3.4.3.1. 3.4.3.2.
Ecuaciones de nodos ................................................................................................. 5
Redes con fuentes independientes ........................................................................... 9
3.5.
Redes con fuentes dependientes ............................................................................ 11 Anlisis por mallas ........................................................................................... 11 Anlisis por nodos ............................................................................................ 13 Teorema de Thvenin ....................................................................................... 14 Teorema de Norton........................................................................................... 14 Equivalencia Thvenin-Norton ........................................................................ 15 Ejemplos ........................................................................................................... 15
Clculo del equivalente Thvenin ........................................................................................ 16 Clculo del equivalente Norton ........................................................................................... 18 Ejemplo con fuentes dependientes ....................................................................................... 19
3.5.1. 3.5.2. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4.

3.6.4.1. 3.6.4.2. 3.6.4.3.
Teoremas de Thvenin y Norton ........................................................................... 14
3.7.
Redes con amplificadores operacionales .............................................................. 20 El amplificador operacional.............................................................................. 20 Configuracin FVCV inversora ....................................................................... 21 Configuracin FVCV no inversora................................................................... 22 Anlisis por nodos ............................................................................................ 24
3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. 3.7.4. 3.8.
Referencias .............................................................................................................. 25
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Tema 3: Redes resistivas
3.2. Ecuaciones de mallas

3.2.1. Introduccin
Definicin de MALLA: Conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada y que tiene las siguientes propiedades: Cada nodo une solamente dos ramas. El conjunto no encierra a otra rama. Es por tanto un lazo que no encierra o atraviesa ninguna rama. Ejemplo:
Puesto que una malla es un tipo particular de lazo, sigue cumpliendo la ley de voltajes de Kirchoff. Se obtienen tantas ecuaciones independientes como mallas halla en el circuito (si se eligieran lazos al azar, podramos llegar a ecuaciones dependientes). En una red, si tenemos b ramas y n nodos, se cumple que el nmero de mallas es: m=b-n+1 Por tanto, tenemos b n + 1 ecuaciones independientes analizando por mallas.
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3.2.2. Red resistiva de dos mallas

Tomamos la misma direccin de referencia para las corrientes de ambas mallas: en el sentido de las agujas de reloj.
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchoff a cada malla, poniendo los voltajes de la fuente en un miembro de la ecuacin y los de rama en otro; y sustituyendo el voltaje en cada resistencia por la expresin de la ley de Ohm:
En forma matricial:
Hay que apreciar que: a) El signo de VS1, VS2 es positivo si es subida de tensin y negativo si es cada, segn la direccin de referencia de la malla. b) Los trminos de la diagonal principal (r11, r22) son la suma de todas las resistencias propias de cada malla. c) Los trminos fuera de la diagonal principal son la suma de las resistencias de la rama comn a ambas mallas, pero con signo negativo (esto se debe a que el sentido de referencia de la malla contigua es contrario). d) Los elementos de la matriz R tienen dimensin de resistencia.
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EJEMPLO:
3.2.3. Red resistiva de n mallas

Para una red resistiva plana con n mallas, suponiendo que la recorremos en el sentido de las agujas del reloj, tendremos:
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Donde: Vi: suma de todas las fuentes de voltaje de la malla i-sima, considerando positivas las subidas de tensin y negativas las cadas (en la direccin de recorrido de la malla). rii (diagonal de la matriz R): la suma de las resistencias propias de la malla i. rij ( ): El negativo de la suma de los valores de las resistencias comunes a las mallas i y j. Si la red no tiene generadores dependientes la matriz es simtrica (rij=rji). ii: Valor de la corriente de la malla i-sima (incgnitas, normalmente).
Se resuelve por CRAMER. Para que haya solucin, la condicin necesaria y suficiente es que la matriz R tenga determinante no nulo. Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las corrientes y voltajes de cada una de las ramas. Es importante destacar que este mtodo nicamente se utiliza con fuentes de voltaje.
3.3. Ecuaciones de nodos

3.3.1. Circuito de dos nodos
En este caso las variables desconocidas son los voltajes de los nodos.
En realidad hay tres nodos pero, slo generan dos ecuaciones independientes. Esto es debido a que lo que calculamos son diferencias de voltaje, no voltajes absolutos. Por ello se
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dan los voltajes respecto al nodo de referencia (nodo del que no se escribe la ecuacin, cuyo valor de voltaje se considera cero). Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff en los nodos, separando corrientes de fuentes y de ramas; y sustituyendo la corriente en cada conductancia por la expresin de la ley de Ohm:
En forma matricial:
Anlogamente al anlisis por mallas: a) El signo de IS1, IS2 es positivo si es entrante al nodo y negativo si es saliente. b) Los trminos de la diagonal principal (g11, g22) son las sumas de todas las conductancias conectadas a ese nodo. c) Los trminos fuera de la diagonal principal, gij, son la conductancia que conectan los nodos i y j, con signo negativo. Si la red no tiene generadores dependientes, la matriz es simtrica (gij = gji).
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EJEMPLO:
3.3.2. Circuito de tres nodos
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Matricialmente:
Se puede resolver por CRAMER.
3.3.3. Circuito de n nodos

Para el caso general con n nodos ms uno de referencia tendremos una ecuacin independiente menos que el nmero total de nodos:
Donde: Ii: Suma de las corrientes de fuentes conectadas al nodo i-simo (siendo positivas las corrientes entrantes y negativas las salientes). gii (diagonal de la matriz G): Suma de los valores de conductancia de todos los resistores conectados al nodo i-simo. ): El negativo de la suma de conductancias de los resistores conectados gij ( entre los nodos i y j. Si la red no tiene fuentes dependientes, la matriz es simtrica (gij = gji). Es importante destacar que este mtodo nicamente se emplea con fuentes de corriente.
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3.4. Redes con fuentes independientes

3.4.1. Anlisis por mallas
Si se realiza el anlisis por mallas, es necesario convertir todas las fuentes de corriente en fuentes de voltaje. EJEMPLO:
La conversin de las fuentes no ideales de corriente a voltaje (nodos a y b) no afecta al resto del circuito, sin embargo la corriente y el voltaje en R0 son distintos en ambos casos. Si las fuentes de corriente no tienen resistor en serie se aplican las propiedades de "movilidad" de generadores de corriente.
3.4.2. Anlisis por nodos

Si se realiza el anlisis por nodos, hay que convertir todas las fuentes de voltaje en fuentes de corriente. EJEMPLO:
Como ocurra en el anterior apartado, el comportamiento de las fuentes equivalentes es diferente, no as el externo.
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Si las fuentes de voltaje no tienen resistor en serie se aplican las propiedades de "movilidad" de generadores de voltaje.
3.4.3. Ejemplos
3.4.3.1. Analizando por mallas
A partir de aqu ya se pueden plantear las ecuaciones de mallas.
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3.4.3.2.
Analizando por nodos
Ya se pueden plantear las ecuaciones de los nodos a y b.
3.5. Redes con fuentes dependientes

El objetivo es obtener una fuente de voltaje cuya variable de control dependa de las corrientes de mallas, que normalmente son las incgnitas. EJEMPLO: Con fuente de voltaje dependiente controlada por corriente (FVCC).
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Reagrupando:
La ganancia de la fuente dependiente altera la simetra de la matriz de coeficientes. Si las fuentes son de corriente, controladas tanto por voltaje como por corriente, las transformamos en fuentes de voltaje. Para ello, deben tener un resistor en paralelo, si no lo tienen, se aplica "movilidad". EJEMPLO:
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Anlogamente, el objetivo es conseguir una fuente de corriente cuyo valor dependa directamente de los voltajes de los nodos (incgnitas). a) En una fuente de corriente controlada por voltaje, nicamente se debe expresar el voltaje de control en funcin de los voltajes de los nodos. b) Si es una fuente de corriente controlada por corriente, se expresa sta ltima en funcin de los voltajes de los nodos (aplicando la ley de Ohm). c) Si son fuentes de voltaje, se transforman en fuentes de corriente, empleando movilidad si no tienen resistencia en serie, y se aplica el apartado a o b, segn sea la variable de control. EJEMPLO:
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Dos nodos:
3.6. Teoremas de Thvenin y Norton

3.6.1. Teorema de Thvenin
Cualquier red compuesta por resistores lineales, fuentes independientes y fuentes dependientes, puede ser sustituida en un par de nodos por un circuito equivalente formado por una sola fuente de voltaje y un resistor serie. Por equivalente se entiende que su comportamiento ante cualquier red externa conectada a dicho par de nodos es el mismo al de la red original (igual comportamiento externo, aunque no interno). La resistencia se calcula anulando las fuentes independientes del circuito (pero no las dependientes) y reduciendo el circuito resultante a su resistencia equivalente vista desde el par de nodos considerados. Anular las fuentes de voltaje equivale a cortocircuitarlas y anular las de corriente a sustituirlas por un circuito abierto. El valor de la fuente de voltaje es el que aparece en el par de nodos en circuito abierto.
3.6.2. Teorema de Norton

Cualquier red compuesta por resistores lineales, fuentes independientes y fuentes dependientes puede ser sustituida, en un par de nodos, por un circuito equivalente formado por una sola fuente de corriente y un resistor en paralelo. La resistencia se calcula (igual que para el equivalente de Thvenin) anulando las fuentes independientes del circuito (pero no las dependientes) y reduciendo el circuito resultante a su resistencia equivalente vista desde el par de nodos considerados.
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El valor de la fuente de corriente es igual a la corriente que circula en un cortocircuito que conecta los dos nodos.
3.6.3. Equivalencia Thvenin-Norton
Se cumple:
3.6.4. Ejemplos
Hallar el equivalente de Thvenin y Norton en bornas de la resistencia R (sin incluirla) para el siguiente circuito.
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3.6.4.1.
Clculo del equivalente Thvenin
Queremos obtener un circuito de la forma:
Quitamos la resistencia R y vemos cual es el voltaje que hay entre los nodos a y b. El valor obtenido ser el voltaje de Thvenin.
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Se puede comprobar que la rama del resistor de 4
no afecta.
Para hallar la resistencia de Thvenin anulamos las fuentes independientes y calculamos la resistencia vista desde los nodos a y b.
El circuito equivalente de Thvenin es:
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3.6.4.2.
Clculo del equivalente Norton
Para calcular la corriente de Norton, cortocircuitamos:
Analizando aisladamente el circuito de dos mallas:
La resistencia es la misma que para el equivalente de Thevenin. El circuito equivalente es:
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Como se puede observar, se cumple:
3.6.4.3.
Ejemplo con fuentes dependientes
Calcular el equivalente de Thevenin del circuito:
Para calcular el voltaje de Thevenin se aplica movilidad:
Para el clculo de la resistencia de Thevenin se anula el generador independiente, se conecta un generador de corriente (I) y se mide el voltaje (V):
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3.7. Redes con amplificadores operacionales

3.7.1. El amplificador operacional
Un amplificador operacional es bsicamente una fuente de voltaje controlada por voltaje de ganancia infinita (idealmente). A continuacin se representa un amplificador operacional de "entrada diferencial", que quiere decir que la salida depende de la diferencia de voltajes en las bornas + y -: V+ - V-.
Como se puede observar en el circuito equivalente, la resistencia de entrada es infinita (conductancia nula, ya que no hay conexin entre V+ y V- ), con lo que no circular ninguna corriente de entrada. Por otra parte, la resistencia de salida es la de la fuente dependiente. Como es ideal (aunque dependiente) es cero.
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3.7.2. Configuracin FVCV inversora

Normalmente, el amplificador operacional se utiliza realimentado, es decir existe una rama que conecta la salida del amplificador con al menos una de las entradas. En este caso, la tensin de salida no puede ser infinito con lo que se fuerza a que V+ = V-. Para comprobarlo, se muestra un ejemplo suponiendo finita la ganancia K y, posteriormente, hacindola tender a infinito:
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Si se calcula directamente con ganancia infinita, aplicando V- = V+ = 0 y teniendo en cuenta que la corriente de entrada al amplificador es nula (toda la corriente que pasa por R1 pasa por R2):
La resistencia de entrada es R1 (relacin entre V1 y la corriente de entrada i) y la corriente de salida es cero (por ser una fuente de voltaje ideal). El circuito equivalente se muestra a continuacin:
Este circuito se denomina fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) inversora, ya que la ganancia es negativa.
3.7.3. Configuracin FVCV no inversora
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La resistencia de entrada es infinita, ya que la corriente de entrada es nula:
Para calcular la resistencia de salida se anula V1 y se aplica una corriente Is:
Entonces, el circuito original es equivalente a :
Se comporta como un amplificador operacional de ganancia finita, por lo que se suele representar:
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Ejemplo:
En el nodo 3 no se puede plantear ecuacin porque la conductancia de salida del amplificador es infinita. Las ecuaciones en los nodos sern:
Ecuacin del amplificador operacional: Si la ganancia del operacional es finita:
Si la ganancia del operacional es infinita, se anula la diferencia de voltaje entre las bornas positiva y negativa (en este caso, la ecuacin del amplificador es V2 = 0):
Aunque el voltaje en el nodo 2 es nulo, se utiliza la ecuacin de dicho nodo.
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3.8. Referencias
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TEMA 4: CAPACITORES E INDUCTORES
4.1. ndice del tema

4.1. 4.2. ndice del tema.......................................................................................................... 1 El Condensador ........................................................................................................ 2 Introduccin........................................................................................................ 2 Potencia .............................................................................................................. 3 Energa................................................................................................................ 3 Condicin de continuidad................................................................................... 4 Introduccin........................................................................................................ 6 Potencia .............................................................................................................. 7 Energa................................................................................................................ 7 Condicin de continuidad................................................................................... 7 Condensadores en paralelo ................................................................................. 8 Condensadores en serie ...................................................................................... 9 Bobinas en serie.................................................................................................. 9 Bobinas en paralelo .......................................................................................... 10 Ecuacin de malla............................................................................................. 11 Ecuacin de nodo ............................................................................................. 11 Dualidad ........................................................................................................... 12 Introduccin...................................................................................................... 12 Transformador con inductancia mutua positiva ............................................... 14 Transformador con inductancia mutua negativa .............................................. 15
4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.5. 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.6. 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.7.
La bobina................................................................................................................... 6
Asociaciones serie y paralelo ................................................................................... 8
Principio de dualidad ............................................................................................. 11
El Transformador................................................................................................... 12
Referencias .............................................................................................................. 16
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Tema 4: Capacitares e inductores
4.2. El Condensador
4.2.1. Introduccin
El condensador es un elemento de dos terminales en el que el voltaje y la corriente se relacionan por:
donde C es la capacidad que se expresa en Faradios (F). Se puede observar en (1) que el voltaje depende de instantes de tiempo pasados, es decir tiene "memoria". Se representa por el siguiente smbolo:
La ecuacin de voltaje se puede expresar como:
donde v(0) se denomina condicin inicial. Teniendo en cuenta la relacin entre i(t) y q(t) se puede deducir la relacin:
Por tanto, el valor de la capacidad (C) es la relacin entre la carga almacenada y el voltaje que aparece en sus terminales. Aunque se puede definir un capacitor de forma no lineal, todos los que se usarn en este tutorial sern lineales, invariantes y de parmetros concentrados.
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4.2.2. Potencia
En anteriores apartados se defino la potencia de un dipolo como que, sustituyendo: . As
Esta potencia puede ser positiva o negativa, ya que aunque C es siempre positiva, el trmino puede ser positivo o negativo.
4.2.3. Energa
La energa se puede expresar mediante la siguiente expresin:
Teniendo en cuenta que:
De esta forma se comprueba que aunque la potencia instantnea pueda ser negativa, la energa siempre es positiva o nula. El condensador, por tanto, es un elemento pasivo; en l se almacena energa que puede ser entregada al circuito en otro momento (no es un elemento disipativo como la resistencia). Valores tpicos son del orden de pF hasta cientos de F. Hay condensadores que requieren una determinada polaridad (condensadores electrolticos), pero en general la mayora pueden tener ambas polaridades.
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4.2.4. Condicin de continuidad

El voltaje que aparece en los terminales de un condensador lineal e invariante en el tiempo siempre debe ser una funcin continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0, se cumple:
Siendo: (lmite por la izquierda)
(lmite por la derecha)
EJEMPLO: Como ejemplo del efecto de la condicin de continuidad, se considera el siguiente circuito:
Supngase que el interruptor se ha en la posicin 1) durante un largo
conectado a la fuente de 10 V (interruptor tiempo antes que , permitiendo de ese se
modo que el circuito alcance una condicin en estado estable. Como resultado, en cumple:
Puesto que tratarse
independientemente del voltaje como un circuito abierto:
, el capacitor puede
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En el interruptor se cambia a la posicin 2. En , el voltaje del capacitor debe permanecer en 8 V, sin importar la corriente que circula por l. En consecuencia, puede ser modelado por medio de una fuente de voltaje:
Conclusin:
Se puede observar que el voltaje en un resistor puede ser discontinuo, aun cuando el voltaje del capacitor sea siempre ser continuo.
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4.3. La bobina
4.3.1. Introduccin
La bobina o inductor es un elemento de dos terminales en el que las variables corriente y voltaje se relacionan por:
Donde L es el valor de la inductancia, cuya unidad es el Henrio (H). Su smbolo es:
La ecuacin de la corriente se puede expresar mediante la condicin inicial i(0):
As como un condensador se mantiene cargado en circuito abierto, las bobinas (idealmente, si no tuvieran resistencia en sus conductores) se mantienen cargadas en cortocircuito. A temperaturas cercanas al cero absoluto mantienen la corriente durante aos. Por la ley de Faraday: (: flujo magntico)
Se puede definir la inductancia de una bobina mediante la relacin existente entre el flujo magntico producido y la corriente que lo atraviesa:
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4.3.2. Potencia
Sabiendo que la potencia instantnea en un dipolo es bobina se puede expresar de la siguiente forma: , la potencia de la
L siempre es positivo, pero el trmino
puede ser negativo o positivo.
4.3.3. Energa
La energa total suministrada se puede expresar mediante la siguiente expresin:
Teniendo en cuenta que: Se obtiene la energa total almacenada en el instante t como:
Esto indica que la bobina (lineal e invariante) es un elemento pasivo, es decir no puede ceder ms energa de la que previamente ha almacenado y, aunque puede ser no lineal y variante con el tiempo, se considerar en este tutorial que es lineal e invariante.
4.3.4. Condicin de continuidad

La corriente que circula por un inductor lineal e invariante siempre debe ser una funcin continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0:
Donde iL es la corriente que circula por la bobina.
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4.4. Asociaciones serie y paralelo

4.4.1. Condensadores en paralelo
Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff:
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4.4.2. Condensadores en serie
Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff:
4.4.3. Bobinas en serie
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4.4.4. Bobinas en paralelo
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4.5. Principio de dualidad

4.5.1. Ecuacin de malla
LVK
4.5.2. Ecuacin de nodo
LCK
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4.5.3. Dualidad
Como vemos en las ecuaciones anteriores, y a lo largo de todo el tutorial, existe una cierta similitud o dualidad entre las expresiones obtenidas intercambiando: Corriente Resistencia (R) Flujo () Induccin (L) Conexin en serie Anlisis por mallas Ley de voltajes de Kirchoff Corrientes entrantes/salientes Voltaje Conductancia (G) Carga (q) Capacidad (C) Conexin en paralelo Anlisis por nodos Ley de corrientes de Kirchoff Subidas/cadas de voltaje
4.6. El Transformador
4.6.1. Introduccin
En esta seccin se estudiar un dispositivo de terminales mltiples bastante diferente a los elementos estudiados anteriormente, en el que las variables de voltaje y corriente se relacionan por medio de ecuaciones integro-diferenciales: el transformador. Cuando circula corriente por una bobina en solitario, se crea un flujo magntico a su alrededor. A este fenmeno se le denomina autoinduccin. El flujo magntico creado viene dado por la siguiente expresin:
siendo L1 el coeficiente de autoinduccin de la bobina. Si se coloca otra bobina cerca de la primera, algunas de las lneas de flujo producidas por la corriente en esta nueva bobina tambin enlazarn la primera bobina. De esta forma, los enlaces de flujo 1(t) de la primera bobina estn determinados por las corrientes i1(t) e i2(t):
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donde L1 es el coeficiente de autoinduccin de la bobina 1 y M12 es el coeficiente de inductancia mutua de la bobina 1 con respecto a la bobina 2. Considerando la segunda bobina, el flujo 2(t) se genera por las corrientes i2(t) e i1(t):
donde L2 es el coeficiente de autoinduccin de la bobina 2 y M21 es el coeficiente de inductancia mutua de la bobina 2 con respecto a la bobina 1. Aplicando la ley de Faraday a las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo que M12=M21=M, se pueden calcular los voltajes que aparecen en los terminales de cada bobina (v1(t) y v2(t)):
Los coeficientes de autoinduccin y de induccin mutua se pueden expresar en funcin del nmero de espiras de las bobinas (N1 y N2) y de una constante K llamada coeficiente de acoplamiento.
K es una medida de la cantidad de flujo que genera una corriente que circula en una bobina, la cual enlaza las vueltas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequea, las bobinas estn acopladas dbilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo generado por una bobina enlaza las vueltas de la otra, las bobinas estn perfectamente acopladas (K=1). La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Normalmente se emplea un par de puntos para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales marcadas con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en otro caso es negativa.
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4.6.2. Transformador con inductancia mutua positiva
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Si se considera K=1:
Si la potencia de entrada es igual a la potencia de salida:
4.6.3. Transformador con inductancia mutua negativa
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Si se considera K=1:
Si la potencia de entrada es igual a la potencia de salida:
4.7. Referencias
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TEMA 5: RGIMEN PERMANENTE SENOIDAL
5.1. ndice del tema

5.1. 5.2. 5.3. ndice del tema.......................................................................................................... 1 Introduccin .............................................................................................................. 3 Funciones Senoidales................................................................................................ 3 Introduccin........................................................................................................ 3 Forma rectangular o en cuadratura ..................................................................... 3 Forma polar ........................................................................................................ 3 Periodicidad ........................................................................................................ 4 Representacin ................................................................................................... 4 Suma de funciones senoidales ............................................................................ 5 Introduccin........................................................................................................ 5 Definicin y explicacin..................................................................................... 5 Diferenciacin con fasores ................................................................................. 6 Integracin con fasores....................................................................................... 7 Ejemplo de anlisis con fasores.......................................................................... 8 Introduccin........................................................................................................ 9 Impedancia de elementos ................................................................................... 9 Admitancia de elementos ................................................................................. 10 Inmitancia de elementos ................................................................................... 11 Introduccin...................................................................................................... 12 Circuito en serie................................................................................................ 12 Circuito en paralelo .......................................................................................... 13 Divisor de voltaje ............................................................................................. 13 Red en escalera ................................................................................................. 14 Introduccin...................................................................................................... 16 Caso A: Impedancia ......................................................................................... 16 Caso B: Admitancia.......................................................................................... 17 Equivalencias entre impedancias y admitancias............................................... 18 Ejemplo 1.......................................................................................................... 19 Ejemplo 2.......................................................................................................... 20
5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. 5.3.5. 5.3.6. 5.4. 5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. 5.4.4. 5.4.5. 5.5. 5.5.1. 5.5.2. 5.5.3. 5.5.4. 5.6. 5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.4. 5.6.5. 5.7. 5.7.1. 5.7.2. 5.7.3. 5.7.4. 5.7.5. 5.7.6.
La Funcin exponencial. Los fasores ...................................................................... 5
Impedancias y admitancias...................................................................................... 9
Asociacin serie-paralelo ....................................................................................... 12
Redes equivalentes a una pulsacin ...................................................................... 16
Teora de Circuitos
Tema 5: Rgimen Permanente Senoidal
5.8.
Anlisis por mallas y nodos ................................................................................... 21 Introduccin...................................................................................................... 21 Anlisis por mallas ........................................................................................... 21 Anlisis por nodos ............................................................................................ 22 Introduccin...................................................................................................... 23 Transformacin de generadores reales. ............................................................ 23 Ejemplo............................................................................................................. 24 Equivalentes de Thevenin y Norton .................................................................. 25 Introduccin...................................................................................................... 25 Equivalente de Thevenin .................................................................................. 25 Equivalente de Norton ...................................................................................... 26 Ejemplo............................................................................................................. 26 Superposicin de fuentes de distinta ............................................................. 28 Introduccin...................................................................................................... 28 Mtodo.............................................................................................................. 28 Referencias .......................................................................................................... 28
5.8.1. 5.8.2. 5.8.3. 5.9. 5.9.1. 5.9.2. 5.9.3. 5.10. 5.10.1. 5.10.2. 5.10.3. 5.10.4. 5.11. 5.11.1. 5.11.2. 5.12.
Transformacin de generadores reales................................................................. 23
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5.2. Introduccin
En este tema de Teora de Circuitos se van a estudiar los aspectos relacionados con el rgimen permanente senoidal. En este rgimen la soluciones que vamos a obtener van a tener la misma forma que las excitaciones (de ah la palabra permanente). Adems estamos en un rgimen senoidal por lo que a lo largo de todo este tema vamos a trabajar con funciones senoidales.
5.3. Funciones Senoidales

5.3.1. Introduccin
A lo largo de este punto vamos a ver cmo trabajar con las funciones senoidales. Para ello se vern las distintas formas de representacin que tienen y cmo pasar de una representacin a otra. Se vern algunas de las propiedades de las funciones senoidales como su periodicidad y se mostrar cmo es su representacin grfica y cmo se suman las funciones senoidales.
5.3.2. Forma rectangular o en cuadratura

La forma rectangular o en cuadratura se representa a continuacin:
A y B son constantes
es la pulsacin o frecuencia angular (en rad/s).
5.3.3. Forma polar

La forma polar es: Fm es positivo e indica la amplitud o magnitud pico. : es el argumento o fase (en radianes). La relacin entre la forma rectangular y la polar se puede ver a continuacin. Como:
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De esta forma nos quedan las relaciones:
5.3.4. Periodicidad
Una funcin es peridica, de periodo T, si se cumple la relacin:
5.3.5. Representacin
A continuacin veremos una representacin para aclarar las relaciones que acabamos de ver:
Eje abcisas: el coeficiente del cos( t). Eje ordenaas: el coeficiente del sen( t) cambiado de signo.
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5.3.6. Suma de funciones senoidales
con de forma que:
Consecuencia: la suma de dos funciones senoidales de igual pulsacin da como resultado otra funcin senoidal de la misma posicin.
5.4. La Funcin exponencial. Los fasores

5.4.1. Introduccin
En esta pgina vamos a ver qu son los fasores. Su definicin y explicacin y cmo se pueden utilizar para analizar circuitos en vez de utilizar las expresiones de las funciones senoidales directamente. Se presentar una aplicacin interactiva en la que se puede ver cmo se puede pasar de una funcin senoidal a su representacin fasorial.
5.4.2. Definicin y explicacin

Los fasores nos van a permitir trabajar con las funciones senoidales de una forma ms fcil en algunas ocasiones como al integrar y al derivar.
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Como
se puede ver el voltaje con la expresin:
con
y una corriente con la expresin
con
, donde
Definicin de fasor: es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones del tiempo que varan de forma senoidal. es un nmero complejo con: mdulo: la amplitud de la magnitud que representa. fase: la fase de dicha magnitud en t=0. El fasor se relaciona con las funciones senoidales a travs de la siguiente expresin:
Para poder usarlo en las ecuaciones integro-diferenciales se necesita ver cmo responden a esas operaciones.
5.4.3. Diferenciacin con fasores

Si tenemos una funcin g(t) con su parte real x(t) y su parte imaginaria y(t), y definimos la funcin:
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diferenciando f(t):
Si diferenciamos g(t) y luego tomamos la parte real:
Al final:
Las relaciones que tenemos en la diferenciacin son:
5.4.4. Integracin con fasores

Con la funcin h(t) definida como la integracin de f(t):
Las relaciones que hay en la integracin se pueden ver a continuacin:
Por lo tanto, se pueden resolver las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en rgimen permanente senoidal mediante la utilizacin de fasores. Esto se debe a que las
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derivadas y las integrales se transforman en multiplicaciones y divisiones por j y as estas ecuaciones se convierten en algebraicas mediante fasores.
5.4.5. Ejemplo de anlisis con fasores

Si estas expresiones son el dato o incgnita de un circuito como:
Sabemos que del circuito se puede sacar la siguiente ecuacin:
Utilizando fasores:
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5.5. Impedancias y admitancias

5.5.1. Introduccin
En este punto vamos a ver si podemos aplicar los mecanismos para obtener la impedancia y la admitancia a los fasores. Para ello a continuacin se explican los aspectos tericos de la impedancia y de la admitancia a la hora de trabajar con fasores. Al final se ha puesto un test por si el usuario quiere evaluar los conocimientos que haya podido adquirir en este punto.
5.5.2. Impedancia de elementos

En el circuito:
las ecuaciones que relacionan las distintas variables se muestran a continuacin:
y definimos el fasor I de tal forma que las ecuaciones anteriores expresadas con fasores quedan:
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A la expresin V/I se le llama impedancia del elemento y sus unidades son
Definicin: impedancia es la relacin entre los fasores de voltaje y corriente de un elemento de dos terminales. La impedancia puede ser: Real: se la denomina resistencia. Imaginaria: se la denomina reactancia. Real e imaginaria: una magnitud compleja. A continuacin se muestra la impedancia de algunos elementos: Bobina: Condensador: Resistor:
5.5.3. Admitancia de elementos

En el circuito:
las ecuaciones que relacionan las variables son:
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y en forma fasorial:
Definicin: admitancia es la relacin entre los fasores de corriente y voltaje de un elemento de dos terminales. La admitancia puede ser: Real: se la denomina conductancia. Imaginaria: se la denomina susceptancia. Real e imaginaria: una magnitud compleja. Admitancia de algunos elementos: Bobina: Condensador: Resistor:
5.5.4. Inmitancia de elementos

Hay un nombre genrico inmitancia que trata el concepto de la relacin entre fasores de voltaje y de corriente en un elemento de 2 terminales, pero que no determina si es una admitancia o una impedancia. Todo lo visto hasta ahora, cualquier anlisis de circuitos se puede hacer con estos nuevos elementos. Simplemente se cambian corrientes y voltajes por sus fasores y las resistencias y conductancias por impedancias y admitancias respectivamente.
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5.6. Asociacin serie-paralelo

5.6.1. Introduccin
En este apartado vamos a ver cmo se pueden asociar elementos en un circuito en rgimen permanente senoidal y utilizando fasores. Se ver cmo asociar los elementos en un circuito serie y en un circuito con elementos en paralelo. Finalmente se completar este punto con dos ejemplos de circuitos: un divisor de voltaje y una red en escalera.
5.6.2. Circuito en serie
Con este circuito nos quedan las ecuaciones:
Generalizando:
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5.6.3. Circuito en paralelo
Las ecuaciones para estos circuito son de la forma:
de forma general:
5.6.4. Divisor de voltaje
para cualquier elemento que sea Z1 y Z2:
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5.6.5. Red en escalera
se ve que la parte resistiva de Zent es:
la parte reactiva de Zent es:
y se observa cmo a la parte real (la resistiva) de Zent le afectan no slo las resistencias sino tambin el condensador y la bobina. Es tambin dependiente de la frecuencia. Se puede de esta forma ver cmo un elemento real depende de la frecuencia. Se le puede llamar R( ) (parte resistiva de la impedancia). Tambin la parte reactiva es funcin de la frecuencia X( ).
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As a y una C en serie
y esa misma Zent se puede conseguir con una R
y un circuito con la misma Zent es:
, un circuito con la misma Zent es:
Dependiendo del signo de la parte imaginaria, una determinada admitancia o impedancia se puede sustituir por un circuito ms sencillo, a una determinada pulsacin, serie o paralelo de dos elementos: resistencia y condensador o bobina.
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5.7. Redes equivalentes a una pulsacin

5.7.1. Introduccin
A una determinada pulsacin cualquier circuito puede ser sustituido por otro circuito que conste slo de dos elementos: una resistencia, y un condensador o una bobina. Dichos elementos pueden estar asociados en serie o paralelo. A continuacin veremos dos casos: trabajando con impedancias o admitancias. Para el primer caso se ha desarrollado una aplicacin interactiva que nos permite visualizar un ejemplo. Por ltimo se vern las equivalencias que se dan entre admitancias e impedancias.
5.7.2. Caso A: Impedancia

Impedancia A.1 es la reactancia de una bobina de valor
El siguiente circuito es equivalente a Z(j
0)
a una pulsacin dada:
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A.2 es la reactancia de un condensador de valor
El circuito que se muestra a continuacin es equivalente a Z(j dada.
0)
a una pulsacin
5.7.3. Caso B: Admitancia

Admitancia
B.1 es la susceptancia de un condensador
La red equivalente a la pulsacin de trabajo ser:
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0)
B.2 es la susceptancia de una bobina. La red equivalente a Y(j dada ser:
a una pulsacin
5.7.4. Equivalencias entre impedancias y admitancias

Si tenemos Z(j
0)=
R0 + jX0 e Y(j
0)=
G0 + jB0 la relacin
obliga a:
igualando parte real e imaginaria:
a una pulsacin dada. Conclusin: la conductancia no es el inverso de la resistencia. Viendo las expresiones, si X0 > 0 B0 < 0 y al revs de forma que A.1 y B.2, A2 y B1 son equivalentes. Se usa una u otra segn se quiera analizar como admitancias o impedancias.
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5.7.5. Ejemplo 1
Si tenemos que implementar a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
Veremos la impedancia de este 2 circuito:
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5.7.6. Ejemplo 2
Si implementamos:
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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5.8. Anlisis por mallas y nodos

5.8.1. Introduccin
A continuacin vamos a ver cmo se realizan el anlisis por mallas y por nodos al trabajar en rgimen permanente senoidal. El anlisis es equivalente al caso de las redes resistivas pero esta vez se va a trabajar con impedancias de rama.

Supongamos que tenemos el siguiente circuito
Las ecuaciones que tendremos al analizar por mallas son:
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Donde: Vi: es la suma de los fasores de las fuentes de voltaje (positivo si es de subida, negativo si es de bajada). Ii: fasores de corriente. : suma de las impedancias de la malla i. : suma de las impedancias compartidas entre la malla i y la j con signo negativo.

Se hace de igual forma que con redes resistivas.
Donde: Ii: es la suma de los fasores de corriente (positivo si entran, negativo si salen en el nodo i. Vi: fasores de voltaje del nodo i. Yii: suma de las admitancias conectadas al nodo i. Yij: suma de las admitancias compartidas entre los nodos i y j con signo negativo.
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5.9. Transformacin de generadores reales

5.9.1. Introduccin
Segn estamos viendo casi cualquier tcnica de anlisis de redes resistivas puede ser aplicada en el caso de un anlisis fasorial de redes RLC. La tcnica de transformacin de generadores reales es una de las tcnicas que utilizaremos tambin en los anlisis en rgimen permanente senoidal. A continuacin en esta pgina se realizar una introduccin a esta tcnica.
5.9.2. Transformacin de generadores reales.

Tendremos una equivalencia de bornas hacia fuera de los siguientes dos circuitos:
equivale a
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5.9.3. Ejemplo
A continuacin vamos a poner un ejemplo para ver cmo se pasa de un circuito con una fuente de voltaje al circuito equivalente con una fuente de corriente. Partimos de:
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5.10. Equivalentes de Thevenin y Norton

5.10.1. Introduccin
Cualquier coleccin de fuentes y de elementos de dos terminales puede reemplazarse, en un par de terminales dados y a una frecuencia determinada, por un circuito equivalente Thevenin y Norton. Los mecanismos son iguales que para las redes resistivas.
5.10.2.
Equivalente de Thevenin
Vth: voltaje en circuito abierto en el par de nodos. Zth: impedancia vista en esos nodos.
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5.10.3.
Equivalente de Norton
IN: corriente en cortocircuito entre los dos nodos. YN: admitancia vista entre esos nodos, al anular las fuentes independientes.
5.10.4.
Ejemplo
Ejemplo: Partimos del circuito:
con las unidades en ohmios:
transformando y utilizando mhos:
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asociando:
volvemos a transformar:
Como resultado final en el dominio temporal obtenemos:
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5.11. Superposicin de fuentes de distinta

5.11.1. Introduccin
En esta pgina veremos cmo cuando en un circuito existen varias fuentes de diferente frecuencia a la hora de analizarlo hay que usar superposicin. Veremos este mtodo y al final habr un pequeo test para comprobar si se han captado los puntos base de este mtodo.
5.11.2.
Mtodo
Lo que se quiere hacer es calcular la respuesa (ya sea voltaje o corriente) a cada una de las frecuencias. Para calcular esto lo primero que hay que hacer es anular todos los generadores independientes que puedan existir en el circuito y que no funcionen a la frecuencia a la que se est trabajando. Una vez hecho esto la respuesta total del circuito ser la suma de las respuestas temporales a cada frecuencia. Una cosa que no se debe hacer es anular los generadores dependientes. Conviene recordar que a la hora de anular generadores independientes: Los generadores de voltaje pasan a ser cortocircuitos. Los generadores de corriente se convierten en circuitos abiertos.
5.12. Referencias
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TEMA 6: RGIMEN TRANSITORIO
6.1. ndice del tema

6.1. 6.2. 6.3. ndice del tema .......................................................................................................... 1 Introduccin .............................................................................................................. 2 Circuitos de primer orden ....................................................................................... 2 Excitacin por condiciones iniciales: ................................................................. 2
Problema................................................................................................................................ 2 Parmetros de la solucin ..................................................................................................... 7 6.3.1.1. 6.3.1.2.
6.3.1. 6.3.2.
6.3.2.1. 6.3.2.2.
Excitacin por medio de fuentes: ....................................................................... 9

Problema................................................................................................................................ 9 Solucin ................................................................................................................................. 9
6.3.3. 6.3.4.
6.3.4.1. 6.3.4.2.
Excitacin por condiciones iniciales y fuentes:................................................ 12 Clculo de los valores iniciales y finales del circuito:...................................... 12
Problema.............................................................................................................................. 13 Solucin ............................................................................................................................... 13
6.4.
Circuitos de segundo orden ................................................................................... 25 Solucin homognea para los circuitos de primer orden: ................................ 25
Parmetros de la ecuacin diferencial ................................................................................ 33 6.4.1.1.
6.4.1. 6.4.2.
6.4.2.1. 6.4.2.2. 6.4.2.3.
Circuitos de segundo orden con dos variables independientes: ....................... 35

Problema.............................................................................................................................. 35 Solucin ............................................................................................................................... 35 Propiedad ............................................................................................................................ 37
6.4.3.
6.4.3.1. 6.4.3.2.
Circuitos con ms de dos variables independientes: ........................................ 38

6.4.4.
6.4.4.1. 6.4.4.2.
Clculo de las condiciones iniciales ................................................................. 41

6.4.5.
6.4.5.1.
Excitacin por condiciones iniciales y fuentes:................................................ 46

Clculo de las ecuaciones diferenciales .............................................................................. 47
6.4.6.
6.4.6.1. 6.4.6.2. 6.4.6.3.
Problemas ......................................................................................................... 52
Problema 1........................................................................................................................... 52 Problema 2........................................................................................................................... 62 Problema 3........................................................................................................................... 68
6.5.
Referencias .............................................................................................................. 71
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Tema 6: Rgimen Transitorio
6.2. Introduccin
Los circuitos de primer orden contendrn slo un elemento capaz de almacenar energa (o varios que pueden reducirse a uno solo). Pueden tener cualquier nmero del resto de dipolos. Sus variables varan cumpliendo ecuaciones diferenciales de primer grado. Los circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus variables estn gobernadas por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Fsicamente estos circuitos poseen dos elementos reactivos (capaces de almacenar energa) y cualquier nmero de resistores, fuentes dependientes e independientes. Los circuitos pueden estar formados por una bobina y un condensador, dos condensadores o dos bobinas no reducibles a un slo dipolo equivalente. Estudiaremos la evolucin temporal de las corrientes y los voltajes resolviendo las ecuaciones diferenciales.
6.3. Circuitos de primer orden

6.3.1. Excitacin por condiciones iniciales:
Normalmente estas condiciones iniciales suelen ser voltajes en los condensadores o corrientes en las bobinas en el instante t=0 . Esto se debe a la continuidad de estas variables en el tiempo, generalmente. La excitacin por condiciones iniciales produce lo que se denomina ''la respuesta de la red a entrada cero''. Se le conoce por este nombre porque la entrada se refiere a las fuentes. En el siguiente ejemplo se muestra el mtodo a seguir para resolver estos circuitos.
6.3.1.1.
Problema
En el circuito de la Figura 1.1 el interruptor s1 est conectado desde hace mucho tiempo y en t=0 se desconecta. Al mismo tiempo el interruptor s2 se cierra. Calcule el voltaje en bornas del condensador.
FIGURA 6.1.- Circuitos en su situacin inicial
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Solucin Anlisis general: Los problemas con interruptores se deben estudiar en varios intervalos por separado. En este caso los intervalos son: t<0 y t>0. El circuito slo tiene un condensador y no posee fuentes para t>0, por lo que la respuesta ser de primer orden y la excitacin por valores iniciales. Bsqueda de las condiciones iniciales. Para determinar las condiciones iniciales debemos estudiar el circuito en el intervalo de tiempo t<0. El circuito que se debe estudiar es el representado en la Figura 6.2 a.
FIGURA 6.2.- Circuitos correspondientes al primer intervalo a) y al segundo b).
Claramente podemos determinar que el voltaje en bornas del condensador es: (1) y por continuidad se puede asegurar que: (2) Tambin podramos decir que en este problema slo existe este intervalo puesto que el anterior slo nos sirve para calcular las condiciones iniciales. El circuito se muestra en la Figura 6.2 b). Si aplicamos la LCK se obtiene (3)
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Expresamos las corrientes por voltajes
(4) y normalizando
(5)
Esta es la ecuacin diferencial que gobierna el voltaje en el condensador. Como caractersticas ms importantes tiene las siguientes: 1. Ordinaria: diferencial respecto a una nica variable (no existen derivadas parciales). 2. Primer orden: slo existe la primera derivada. , slo aparecen la funcin y su primera 3. Lineal: no existe derivada multiplicadas por coeficientes. 4. Coeficientes constantes: El valor del condensador y el resistor se supone constante. 5. Homognea: El trmino independiente es cero, como se observar ms tarde cuando existen fuentes deja de ser homognea. Todas las ecuaciones que se estudiarn en esta leccin cumplen los puntos 1, 3 y 4. Todos los circuitos de primer orden excitados slo por condiciones iniciales estn caracterizados por una ecuacin diferencial homognea de primer orden. Solucin de la ecuacin diferencial Se puede resolver por dos mtodos que describimos a continuacin:
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Separacin de variables Colocamos todos los trminos dependientes de una variable a un lado de la igualdad
(6) integramos
(7) y elevamos todo a la exponencial
(8)
Ensayo con una solucin que cumpla la ecuacin diferencial Observando 6.5 vemos que el voltaje debe ser una expresin que cumpla que su derivada es ella misma multiplicada por una constante. La funcin ms conocida que cumple esta condicin es la exponencial. Probaremos con una expresin del tipo: (9) Si introducimos 6.9 en 6.5 se obtiene
(10) simplificando
(11)
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cuya raz es:
(12) Se denomina Ecuacin Caracterstica a la que nos permite calcular el exponente de la exponencial (Ecuacin 6.11). En ambos casos la constante K se calcula por condiciones iniciales. Normalmente estas son los valores iniciales de las variables. En nuestro caso aplicamos continuidad al voltaje del condensador tenemos que (13) Si particularizamos la Ecuacin para t=0 se obtiene (14) de donde se deduce que la solucin completa para el voltaje es:
(15) Grficamente la respuesta se muestra en la Figura 6.11.
FIGURA 6.3.- Evolucin del voltaje en el condensador con el tiempo.
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Si me hubiesen demandado el clculo de la corriente en la resistencia, fcilmente se obtiene
(16) TEOREMA Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del mismo circuito tienen el mismo comportamiento exponencial (igual ecuacin caracterstica) y slo cambia el valor de la constante.
6.3.1.2.
Parmetros de la solucin
En general cualquier solucin para un circuito de primer orden excitado por condiciones iniciales se puede expresar como: (17) La constante de tiempo Al recproco del exponente se le llama constante de tiempo y es el tiempo necesario para que cualquier variable disminuya en 1/e de su valor inicial. Se representa por la letra y tiene dimensiones de tiempo. Para el ejemplo (18) La constante de tiempo es una caracterstica de los elementos del circuito, sin que en su valor influyan los generadores independientes.
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Frecuencia natural Como se puede observar en la Figura a medida que la constante de tiempo disminuye, la grfica se hace ms abrupta. En el lmite t=0 tenemos un delta de Dirac.
FIGURA 6.4.- Grficas de una variable corriente/voltaje "s" para distintas constantes de tiempo La conclusin que extraemos es que como todas las variables tienen el mismo comportamiento exponencial, calcularemos dicho exponente mediante la variable que resulte ms fcil.
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6.3.2. Excitacin por medio de fuentes:

Excitamos un circuito de primer orden por medio de fuentes independientes y con las condiciones iniciales nulas. Este comportamiento se denomina Respuesta a Estado Cero.
6.3.2.1.
Problema
Calcule el voltaje que cae en el condensador del circuito de la Figura 6.5.
FIGURA 6.5.- Circuito del problema.
6.3.2.2.
Solucin
Anlisis general La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del voltaje del condensador ser ordinaria, de primer orden, lineal, de coeficientes constantes y no homogneas debido a la fuente. Las condiciones iniciales son nulas. Intervalo de tiempo t 0
Lo primero que hacemos es analizar con la LCK el circuito.
(19)
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La solucin de la ecuacin diferencial se expresar como una suma de dos soluciones: (20) La solucin homognea o complementaria vh(t) es la solucin de la ecuacin diferencial con el trmino independiente igualado a cero.
(21) Es una solucin independiente de la forma de excitacin (depende de los elementos del circuito, incluidas las fuentes dependientes). La solucin homognea se obtiene igual que en el apartado anterior. Vamos a suponer una solucin de tipo exponencial, (22) Introducimos la exponencial en la Ecuacin 6.21 y obtenemos:
(23) luego la ecuacin caracterstica es:
(24) y la solucin homognea es
(25)
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Definimos vp(t) como la solucin particular de la completa. Existen dos formas de hallarla: Probar con una solucin con forma similar al trmino independiente En este caso es la excitacin. Si tenemos que (26) probaremos con (27) Si lo introducimos en la ecuacin diferencial nos queda:
(28)
luego una constante es una posible solucin. Analizar en rgimen permanente Esta forma slo es vlida para las excitaciones continuas o sinusoidales. La solucin homognea decae con el tiempo y para tiempos muy grandes la solucin homognea se anula, por eso se la denomina rgimen transitorio. La respuesta permanente tiene siempre la misma forma de la excitacin que es la que continuamente le est entregando energa. Para nuestro ejemplo sustituimos el condensador por un circuito abierto nos queda que (29) La solucin completa ser la suma de ambas
(30)
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para hallar la constante de la solucin homognea seguimos recurriendo a las condiciones iniciales. En este caso las condiciones iniciales son nulas luego (31)
La solucin final es:
(32)
6.3.3. Excitacin por condiciones iniciales y fuentes:

La forma de proceder es muy similar a la realizada en el ltimo apartado. Vamos a resumirla en los puntos siguientes: 1. Solucin de la ecuacin homognea. 2. Solucin particular. 3. Sumamos las soluciones. 4. Clculos de la constante de la solucin homognea mediante condiciones iniciales que ahora ya no son nulas.
6.3.4. Clculo de los valores iniciales y finales del circuito:

Hemos visto numerosos ejemplos de como calcular los problemas de valores iniciales y finales. En este punto slo quiero recordar las diferencias entre ambos y su resolucin. En los problemas de valores iniciales se sustituyen los condensadores por fuentes de tensin de igual valor a la tensin que cae entre sus bornas en el instante del anlisis y que, normalmente se extrae de las condiciones de continuidad de la tensin o, en el caso ms general, de la carga. Las bobinas se sustituyen por fuentes de corriente de igual valor a la corriente que les atraviesa en el instante de conmutacin. Estos valores se obtienen de las condiciones de continuidad de la corriente y del flujo. Con estos datos debemos ser capaces de analizar el circuito y obtener cualquier variable de l.
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El problema de valores finales se plantea cuando no existen en el circuito los transitorios y se reduce a un anlisis del circuito en rgimen permanente de continua o sinusoidal dependiendo de la excitacin. Los valores extrados de un problema de stos pueden utilizarse como valores iniciales en ciertos casos pero no hay que confundirlos. Uno evala el circuito en un instante de tiempo mientras el otro lo evala en un intervalo de tiempo casi infinito.
6.3.4.1.
Problema
El circuito de la Figura 6.6 lleva mucho tiempo con el conmutador en la posicin 1. En t=0 se sita en la posicin 2 y en t=2 seg. vuelve a conmutar a la posicin 1. Calcule v2(t) para el intervalo de tiempo . Las unidades de los dipolos son hmios, Faradios y Voltios.
FIGURA 6.6.- Dibujo completo del circuito del problema.
6.3.4.2.
Solucin
Anlisis general El anlisis de todo circuito que posea interruptores se debe separar en varios intervalos de tiempo. stos estarn comprendidos entre los instantes de conmutacin. En este caso los intervalos sern: -1 < t < 0 ; 0 < t < 2 ; t > 2). Se deber solucionar un problema de valor inicial en cada instante de conmutacin para calcular las condiciones iniciales de la incgnita. Como v2 est definida en parte en una resistencia no podremos aplicar directamente continuidad. Como se ha dicho con anterioridad a partir de una de las variables del circuito
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se puede calcular el resto para un instante determinado. En este caso, se deber calcular a partir del voltaje en el condensador, que es continuo. Primer intervalo -1 < t < 0 El circuito ha alcanzado el rgimen permanente luego el problema que debemos resolver es de valores finales. Como los generadores de tensin son constantes se deben sustituir los condensadores por circuitos abiertos y las bobinas por cortocircuitos. Con estas consideraciones el circuito en este intervalo es el representado en la Figura 6.7.
FIGURA 6.7.- Circuito con el conmutador en la posicin 1 en rgimen permanente de continua.
Se puede observar claramente que i(t)=0 porque el circuito se encuentra en circuito abierto. Si la corriente es cero, no cae tensin en ningn dipolo y
(33)
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Segundo intervalo 0 < t < 2 El circuito resultado de que el interruptor conmute a la posicin 2 se muestra en la Figura 6.8
FIGURA 6.8.- Circuito con el interruptor en la posicin 2. Este circuito entra dentro de los problemas descritos en el Apartado 6.3.3 de este captulo. La potencia que le ser entregada proceder de fuentes y condiciones iniciales. Condiciones iniciales El voltaje en el condensador es continuo luego: (34) Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos plantear un anlisis de valores iniciales del circuito para el instante t=0. El condensador se sustituye por una fuente de voltaje de valor vc(0+) y como resultado se obtiene la figura 6.9.
FIGURA 6.9.- Circuito en t=0+.
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Primero calculamos la corriente que circula por la malla
(35) La condicin inicial para el voltaje total ser:
(36)
Las ecuaciones diferenciales Como se ha comentado todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento exponencial. Se calcular la que mejor nos convenga y a partir de ella, todas las dems. En este caso tres parecen las variables ms importantes: el voltaje en el condensador, la corriente de malla y el voltaje v2(t). A modo de ejemplo las resolveremos todas. Primer mtodo: Intensidad de malla La corriente i(t) circula por las tres resistencias en serie del circuito. Por lo tanto tambin ser la que atraviese su equivalente serie de 4 Ohmios. Si aplicamos la LVK al circuito resultante se obtiene que: (37)
Expresamos los voltajes en funcin de las intensidades: (38)
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Para hallar la ecuacin diferencial de primer orden derivamos todos los trminos respecto del tiempo.
(39) La solucin de la Ecuacin 6.39 est gobernada por la ecuacin caracterstica del circuito que es general y no slo es aplicable a la intensidad. (40) El valor de i(t) ser por tanto
(41) donde la constate K la calculamos mediante valores iniciales: (42) La solucin final ser:
(43)
Voltaje en el condensador Si continuamos el problema a partir del clculo de la intensidad debemos relacionar corrientes y voltajes en el condensador.
(44) La constante se puede calcular como un problema de valor final o de condiciones iniciales. Si elegimos ese ltimo camino obtendremos que: (45)
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El resultado es que el voltaje en el condensador es:
(46)
Voltaje v2(t) Para calcular v2(t) a partir de vc(t) e i(t) slo debemos sumar las contribuciones del voltaje en la resistencia y en el condensador.
(47)
Segundo mtodo: El voltaje en el condensador Si elegimos a ste como primera variable en el circuito debemos sustituir el circuito que se ve desde sus bornas por su equivalente de Norton. La resistencia de Norton ser el equivalente serie de las tres resistencias (4 Ohmios ). La corriente de Norton ser:
(48) El circuito resultante se muestra en la Figura 6.10.
FIGURA 6.10.- Equivalente de Norton en bornas del condensador.
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Aplicando LCK se obtiene: (49) donde si expresamos las corrientes en funcin de vc(t) obtenemos:
(48) La ecuacin caracterstica ser la misma que la de la corriente y la solucin homognea ser:
(48) La solucin particular la obtenemos analizando en rgimen permanente
(52) y la constante de la solucin homognea se calcula a partir de las condiciones iniciales: (53) La solucin es:
(54) El resultado lgicamente es el mismo que el anterior (Ecuacin 6.46). A partir de aqu relacionaramos la corriente con el voltaje en el condensador a travs de
(55)
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El resultado obtenido ser el reflejado en la Ecuacin 6.43. Para hallar la incgnita v2(t) emplearamos la Ecuacin 6.47 Tercer mtodo. La incgnita v2(t) Si deseamos resolver directamente v2(t) deberemos encontrar su ecuacin diferencial. Para conseguirlo tenemos que calcular v2(t) por dos caminos distintos. Si nos movemos por la derecha desde la borna posistiva hacia la negativa llegamos a:
(56) Si se deriva la expresin se obtiene:
(57) Por el camino izquierdo de la malla se puede obtener que:
(58) Si despejamos i(t) resulta:
(59) Ya hemos conseguido expresar i(t) en funcin del voltaje. Para eliminar completamente la intensidad de la Ecuacin 6.57 debemos conocer la derivada de la corriente en funcin del voltaje. Derivando la Ecuacin 6.59 se obtiene:
(60)
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Sustituimos las Ecuaciones 6.59 y 6.60 en la Ecuacin 6.57 y el resultado es:
(61) Agrupando trminos la ecuacin se simplifica a:
(62) La ecuacin diferencial final es el resultado de multiplicar la anterior por 13/16 para normalizarla.
(63) La solucin homognea ser:
(64) Analizando en rgimen permanente ( C en circuito abierto) la solucin particular es: (65) La constante se calcula por medio de las condiciones iniciales: (66) luego K=8,125. Todo lo obtenido concuerda con lo obtenido anteriormente (Ecuacin 6.47).
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Tercer intervalo t > 2 El circuito que se debe analizar se representa en la Figura 6.11
. FIGURA 6.11.- Circuito correspondiente al tercer intervalo (t>2). Problema de valores iniciales El voltaje en el condensador se mantiene, luego particularizando la ecuacin 6.54 pata t=2 se obtiene:
(67)
A partir de aqu se pueden encontrar el resto de los valores que deseamos resolviendo el circuito de la Figura 6.12.
FIGURA 6.12.- Circuito para el instante de tiempo t = 2+.
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La corriente ser:
(68)
Por tanto
resulta
(69) Solucin temporal El problema es el mismo que en el anterior intervalo. De hecho se puede resolver por cualquiera de los caminos que se recorrieron anteriormente.Para explicar completamente este tipo de problemas en el anterior apartado se resolvieron todos los casos partiendo de las ecuaciones diferenciales. Existen, sin embargo, ms caminos, uno de los cuales se seguir para resolver este intervalo. Partimos de que la solucin homognea de un circuito no depende de las fuentes. Por lo tanto se puede hallar anulando stas. La ecuacin caracterstica es la misma para todas las variables del circuito por lo que la hallaremos para la variable que deseemos. Si elegimos el voltaje del condensador, el circuito se reduce al paralelo de una resistencia y un condensador, como se muestra en la figura 6.13.
FIGURA 6.13.- Equivalente de Norton del circuito de la Figura 6.11 en bornas del condensador donde se han anulado las fuentes independientes. Como el instante de conmutacin no es t=0 realizamos el cambio de variable t=t-2. Aplicando la LCK y sustituyendo las intensidades por voltajes se obtiene:
(70)
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La ecuacin caracterstica es:
(71) Esta ecuacin sabemos que es vlida para cualquier variable del circuito. Entonces la aplicamos a la variable que deseamos conocer, v2(t). La solucin homognea ser: (72) La solucin particular slo depende de las fuentes. En este caso la fuente es constante por lo que se podr calcular analizado en rgimen permanente de continua. La corrientes para tiempos cercanos al infinito es cero porque hay un circuito abierto. El problema es el mismo que solucionamos para t<0. El voltaje final de v2(t)coincidir con el de la fuente, es decir: (73) Slo nos queda calcular la constante K por condiciones iniciales: (74) La solucin final queda deshaciendo el cambio de variable: (75)
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La
representacin
grfica
de
la
seal
se
muestra
en
la
Figura
6.14.
FIGURA 6.14.- Evolucin del voltaje v2(t) en el intervalo 1 < t < . No existe continuidad ni en t=0 ni en t=2 porque el voltaje no es continuo en una resistencia.
6.4. Circuitos de segundo orden

Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones diferenciales de segundo orden. A primera vista se pueden distinguir porque contienen dos elementos capaces de almacenar energa; ya sean dos condensadores, dos bobinas (que no se puedan sustituir por una C o una L equivalente) o un condensador ms una bobina. Su estudio ser similar al empleado con los circuitos basados en una ecuacin de primer orden.
6.4.1. Solucin homognea para los circuitos de primer orden:

Al igual que ocurra en los circuitos de la primera parte del tema, la ecuacin diferencial ser homognea cuando la excitacin sea por condiciones iniciales.
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Para comenzar el estudio se analizar el circuito RLC serie representado en la Figura 6.15.
Figura 6.15.- Circuito RLC serie. Si aplicamos la LVK obtenemos (76) Expresamos cada trmino en funcin de la corriente.
(77) Derivando y dividiendo por L para normalizar 6.77 se llega a la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito de este tipo.
(78) La ecuacin diferencial es ordinaria, de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes y como en el apartado 6.3.1 homognea. Coincide, como se mencion, con el anlisis de circuitos de primer orden en que cuando el circuito est excitado por condiciones iniciales la ecuacin diferencial es homognea. Las fuentes sern las responsables de que aparezcan trminos independientes en las ecuaciones diferenciales. La ecuacin se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema. Ensayamos con una solucin genrica de tipo exponencial. (79)
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Si se introduce 6.79 en 6.78 se obtiene
(80) sacando factor comn de la exponencial
(81) Para que la Ecuacin 6.81 sea igual a cero tenemos dos opciones: (82) que es la solucin trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y
(83) que es la ecuacin caracterstica de este circuito. Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuacin es de segundo grado y en consecuencia la solucin homognea estar compuesta por dos exponenciales distintas. Sin embargo, mantiene el resto de sus caractersticas en comn puesto que sigue dependiendo slo del circuito. Adems todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento exponencial, con diferentes constantes. Otra forma de verlo es que todas tienen la misma ecuacin caracterstica. En concreto, las soluciones para la ecuacin caracterstica del circuito de la Figura 6.15 son:
(84)
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En funcin del signo del discriminante
(85) tendremos tres tipos de soluciones que se describen a continuacin: Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condicin se cumple que:
(86) Las dos soluciones de la ecuacin caracterstica s1 y s2 son reales y negativas. La solucin homognea estar formada por dos exponenciales reales negativas de la siguiente forma: (87) donde las constantes K1 y K2 se determinan, como siempre, en funcin de las condiciones iniciales. Para conocer K1 y K2 se necesitan dos condiciones iniciales que normalmente sern . Estas condiciones habr que obtenerlas del circuito. En el caso de las corrientes se puede obtener por continuidad de la corriente o del flujo magntico en la bobina. La derivada la obtenemos de la relacin entre el voltaje y la corriente en una bobina.
(88) Particularizamos la ecuacin 88 para el instante de conmutacin. La derivada de la corriente que se necesita para las condiciones iniciales se obtiene dividiendo el voltaje por L. El voltaje en la bobina o cualquier otra variable se puede calcular como un problema de condiciones iniciales, conocido el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina. Si estuviramos tratando con voltajes, la derivada del voltaje en t0 la obtenemos a partir de la corriente en el condensador.
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Aplicando esas dos condiciones iniciales y suponiendo que el instante de conmutacin es t=0 obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones de las que podemos despejar K1 y K2. (89)
(90) A este tipo de circuitos se les denominan sobreamortiguados. Segn avanza el tiempo la intensidad y el voltaje disminuirn con una forma de exponencial negativa porque la energa inicialmente almacenada en los elementos reactivos (condiciones iniciales) se disipa en las resistencias. La evolucin de la corriente con el tiempo para circuitos con un comportamiento sobreamortiguado se muestra, de forma aproximada en la Figura 6.16.
Figura 6.16.- Evolucin aproximada de la corriente en un circuito con un comportamiento sobreamortiguado. Discriminante nulo (D=0): en el circuito del ejemplo se cumple que:
(91) La solucin de la ecuacin caracterstica es una nica raz doble, real y negativa. Siguiendo con el mtodo que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede expresar como: (92)
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sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por cada elemento reactivo. La Ecuacin 6.92 no puede cumplir ambas condiciones iniciales con una sola constante. Deberemos encontrar una segunda solucin que nos proporcione la segunda constante. La solucin que buscamos ser similar a la exponencial, concretamente probaremos con: (93) Introducimos esta solucin en 6.78, operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la siguiente condicin sobre y(t) para que sea solucin 6.93:
(85) Cualquier funcin del tipo 6.93 que cumple la condicin 6.94 ser solucin de 6.78. Elegimos la funcin (95) porque es la funcin ms sencilla que cumple la condicin 6.94. Con esta segunda solucin podemos expresar la corriente como (96) donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema que plantean las condiciones iniciales. (97)
(98) Los circuitos con este tipo de solucin homognea se dice que estn crticamente amortiguados. La evolucin temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en la Figura 6.17.
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Figura 6.17.- Representacin cualitativa de la corriente que atraviesa un circuito crticamente amortiguado. Discriminante negativo D<0: la ecuacin que debe cumplirse en nuestro ejemplo es que:
(99) El interior de la raz cuadrada es negativa luego las dos races sern complejas conjugadas, concretamente:
(100)
(101) La corriente se puede expresar de la forma siguiente: (102) La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la expresin situada a la derecha del igual en la expresin 6.102 debe ser real. Su derivada, que ser el voltaje en la bobina multiplicado por una constante, tambin debe serlo. Las exponenciales tienen parte compleja e imponen unas condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la parte . imaginaria de la expresin. Estas condiciones obligan a que
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Si dividimos las constantes en su parte real y su parte imaginaria obtenemos (103)
(104) siendo Kr y Ki constantes reales. Sustituyendo 6.103 y 6.104 en 6.102 y agrupando trminos se obtiene que la intensidad ser: (105) Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su derivada. (106)
(107)
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un mdulo I0 y una fase iguales a: (108)
(109)
Si la parte real de las races es negativa el circuito est subamortiguado y su evolucin en el tiempo se puede observar en la Figura 6.18.
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Figura 6.18.- Respuesta de un circuito subamortiguado. El otro caso posible es que la parte real sea cero. A este tipo de respuesta se le denomina no amortiguada u oscilatoria. En nuestro caso, para que esto suceda la resistencia del circuito debe ser cero. Fsicamente lo que ocurre es que no hay disipacin de energa y sta flucta del condensador a la bobina sin prdidas. Grficamente se puede representar como una evolucin senoidal. La Figura 6.19 representa una respuesta no amortiguada.
Figura 6.19.- Corriente versus tiempo en un circuito no amortiguado. 6.4.1.1. Parmetros de la ecuacin diferencial
Para comprender mejor el comportamiento fsico de estos circuitos se introducen unos parmetros que nos indican caractersticas fsicas muy importantes de la seal. Cualquier ecuacin caracterstica se puede expresar de la siguiente forma: (110) Los parmetros que la componen son: La frecuencia natural de oscilacin w0 y el coeficiente de amortiguamiento xi.
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La frecuencia natural de oscilacin es aquella a la que oscilara el circuito si no hubiese resistencias. Para nuestro caso
(111) Lgicamente depende slo de los elementos reactivos. xi nos indicar la forma en que se disipar la energa en el circuito. Este parmetro depender de las resistencias del circuito porque se es el nico dipolo que disipa energa. El coeficiente de amortiguamiento xi se puede expresar como:
(112) siendo Rc la resistencia crtica del circuito. La resistencia crtica ser aquella que debe tener un circuito para que su comportamiento sea crticamente amortiguado. Es decir, la resistencia que anula el discriminante. Para el circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crtica ser:
(113) Las soluciones de la ecuacin caracterstica se pueden expresar en funcin de estos parmetros de la siguiente forma: (114) A la vista de la Ecuacin 6.114 podemos asegurar que conociendo el valor del coeficiente de amortiguamiento sabremos el tipo de respuesta tendr el circuito. De forma que: 1. xi =1 o R=Rcr; el circuito tiene amortiguamiento crtico. 2. xi >1 o R>Rcr; el comportamiento es sobreamortiguado. 3. xi <1 o R
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6.4.2. Circuitos de segundo orden con dos variables independientes:

En todos los ejemplos vistos en esta leccin slo haba una malla o un nodo de los que se obtena una nica ecuacin diferencial. En este apartado se considerar el caso de que haya dos mallas o nodos. Lo primero que hay que hacer siempre es intentar reducir la complejidad del problema al mximo. A veces una parte de estos circuitos se pueden simplificar sustituyendo resistencias y fuentes por sus equivalentes de Thevenin o Norton. Esto ser posible cuando la variable que deseamos calcular no aparece en esa parte del circuito. Si no es posible ninguna simplificacin se plantearan las ecuaciones de malla o de nodos de igual manera que se haca para el anlisis de circuitos en rgimen permanente de continua y sinusoidal. La diferencia ser que en vez de relaciones lineales se obtiene un sistema de ecuaciones integrodiferenciales con varias incgnitas independientes. Estudiaremos el mtodo para solucionarlo con el siguiente problema.
6.4.2.1.
Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en el circuito de la Figura 6.20. Las unidades son hmios y Henrios.
Figura 6.20.- Circuito de dos mallas y dos bobinas
6.4.2.2.
Solucin
Anlisis general El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe resolver es de condiciones iniciales. Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una equivalente por lo que la ecuacin diferencial ser de segundo orden y homognea.
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Ecuaciones diferenciales Comenzamos por plantear las ecuaciones de las dos mallas.
(115)
(116) Como este circuito no se rige slo por una ecuacin diferencial no ser fcil obtener la ecuacin caracterstica. De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el mismo que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta ahora. Ensayamos con dos soluciones de forma exponencial: (117) (118) En estos circuitos tambin se cumple que todas las variables tienen la misma ecuacin caracterstica, o dicho de otra forma, que su comportamiento exponencial es el mismo. Por eso las Ecuaciones 6.117 y 6.118 slo difieren en la constante. La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
(119) Introduciendo las Soluciones 6.117 y 6.118 y aplicando la Expresin 6.119 a las Ecuaciones 6.115 y 6.116 obtenemos
(120) (121)
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Podemos expresar estas dos ecuaciones lineales de forma matricial
(122) (123)
Las dos soluciones posibles para 6.122 son: (124) que es la solucin trivial y no nos interesa y (125) que nos determina la ecuacin caracterstica del circuito. El Sistema de Ecuaciones 6.125 es no determinado y compatible. Resolvindolo se obtiene:
(126) Las intensidades que atraviesan las resistencias y que coinciden con las ecuaciones de malla son: (127) (128) En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo tipo por la siguiente propiedad. 6.4.2.3. Propiedad
Se puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de un slo tipo, ya sean RL o RC, y sin fuentes dependientes el discriminante es siempre positivo. Las respuestas sern
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siempre sobreamortiguadas. En el caso de que existan fuentes dependientes se pueden dar los tres casos.
6.4.3. Circuitos con ms de dos variables independientes:

El anlisis de estos circuitos es similar al de dos variables independientes pero el resultado ser que es necesario trabajar con matrices de mayor orden. La mayor parte de las veces son reducibles a un circuito con slo dos variables independientes. 6.4.3.1. Problema
Calcule v1(t) en el circuito de la Figura 6.21, cuando v1(0)=1V y v1(0)=0V. Las unidades estn en Henrios, Faradios y Mhos.
Figura 6.21.- Circuito a analizar
6.4.3.2.
Solucin
Anlisis general El circuito tiene tres nodos. Si transformamos el generador real logramos reducir en uno el nmero de resistores y transformamos el generador real de voltaje reduciremos en uno el nmero de nodos. Ecuaciones diferenciales Transformamos el generador de corriente real. La conductancia equivalente de la serie de dos resistores de valor 6 es 3. Volvemos a transformar a un generador de corriente real. El circuito que se debe resolver es el de la Figura 6.22.
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Figura 1.22.- Circuito de dos nodos a analizar. Planteamos las ecuaciones de nodo:
(129) (130) Derivamos la Ecuacin 6.130 para convertirla en una ecuacin diferencial.
(131) Ensayamos las soluciones siguientes: (132) (133) La ecuacin matricial resultado de ese ensayo es:
(134) El determinante de la matriz es el polinomio caracterstico que igualado a cero es la ecuacin caracterstica que buscamos. (135)
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Las soluciones son:
(136) Identificando trminos (137) (138) El circuito tiene un comportamiento subamortiguado, y como hemos visto la solucin ser: (139) Se calcula K1 y K2 mediante las condiciones iniciales que nos dieron en el enunciado. (140) Para resolver la segunda derivamos
(141) particularizando en t=0 obtenemos
(142) La solucin ser por tanto: (143)
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6.4.4. Clculo de las condiciones iniciales

Al igual que ocurra en el caso de los circuitos de primer orden, para resolver las ecuaciones diferenciales se necesitan condiciones iniciales que debemos conocer. Para calcularlas se plantean los problemas de condiciones iniciales que se analizan en este apartado. Para resolver una variable f(t) de un circuito, normalmente, no se especificarn en el enunciado las condiciones iniciales de la funcin y su derivada f(0) y f(0), sino las condiciones iniciales en los elementos reactivos del circuito, iL(0) y vC(0) puesto que por continuidad son los valores que se mantienen despus de una conmutacin. El anlisis se divide en dos problemas distintos bien diferenciados. Por una parte el clculo de la funcin en el instante de conmutacin, f(0) y por otra la de su derivada f(0). Los pasos necesarios para el clculo de la funcin en el instante de conmutacin son los mismos que se explicaron en los problemas de valor inicial en los circuitos de primer orden (Apartado 6.3.1). Para conocer la derivada utilizo las ecuaciones que relacionan la corriente con el voltaje en los elementos reactivos.
(144)
(145) Si planteamos un problema de condiciones iniciales en t=0, o en general en t=t0, podemos calcular los voltajes en las bobinas y as obtener la derivada de la corriente; o las corrientes de los condensadores y despejar la derivada de su voltaje. 6.4.4.1. Problema
En el circuito representado en la Figura 6.23. Calcule en el instante de conmutacin t=0, las condiciones iniciales de las siguientes variables: 1. Las funciones i1 e i2 y sus derivadas de primer orden y segundo orden. 2. El voltaje v1 y sus derivadas de primer y segundo orden.
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Figura 6.23.- Circuito que se debe analizar.
6.4.4.2.
Solucin
Anlisis general El problema es slo de condiciones iniciales porque la fuente se anula para tiempos mayores que cero. Cuando sucede el instante de conmutacin, donde se plantea el problema de condiciones iniciales, el circuito lleva mucho tiempo alimentado por la fuente y ya est estabilizado. El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y un condensador de los que no se puede hallar ningn equivalente que reduzca el orden. El circuito en el instante anterior a la conmutacin El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las variables que deseamos obtener como un problema de valores finales de rgimen permanente de continua. La Figura 6.24 representa el circuito para el instante de tiempo t=0 -.
Figura 6.24.- Rgimen permanente de continua para t < 0. Las variables que nos interesan son las que poseen continuidad, es decir, las corrientes en las bobinas i1 e i2 y el voltaje en el condensador v1. Para calcular v1 e i1 reducimos el circuito al mximo. Sumamos las dos resistencias serie donde est definido i2. El circuito representado en la Figura 6.25 es el ms sencillo posible en el que aparezcan especificadas todas las variables a calcular.
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Figura 6.25.- Circuito equivalente de la Figura 6.24. Los valores de las funciones sern:
(146)
(147)
(148)
Incgnitas en t = 0+ Las primeras tres incgnitas que se pedan en el enunciado ya las hemos calculado puesto que por continuidad en las bobinas y el condensador:
(149)
(150)
(151)
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El circuito en el instante t = 0+ se representa en la Figura 6.26.
Figura 6.26.- Circuito equivalente para el instante de tiempo t=0. Para conocer las derivadas necesitamos conocer en ese circuito el voltaje en las bobinas y la corriente en el condensador. Como ya sabemos una vez que son conocidas las corrientes en las bobinas y los voltajes en los condensadores en una conmutacin podemos calcular el resto de los parmetros del circuito. Si aplicamos la LKV a la primera malla se obtiene (126) De donde podemos despejar vL1 (153) Como se coment al principio de este apartado una vez calculado v1 podemos obtener la derivada de la corriente en el condensador mediante:
(154) Aplicamos la LVK a la segunda malla (155) De esta ecuacin despejamos el voltaje en la bobina. (156)
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y de este voltaje hallamos la derivada de la segunda corriente
(157) En el nodo central se aplica ahora la LCK (158) para obtener la corriente del condensador
(159) y a travs de ella la primera derivada del voltaje
(160) Las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 son generales puesto que las hemos hallado con las leyes de Kirchoff y no slo son vlidas para ese instante de tiempo. Con el fin de hallar la derivada segunda de las variables derivamos las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 y particularizando para t = 0+ se obtiene
(161)
(162)
(163)
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Despejamos la derivada segunda y sustituimos en estas ecuaciones para obtener las ltimas incgnitas demandadas.
(164)
(165)
(166)
6.4.5. Excitacin por condiciones iniciales y fuentes:

El anlisis es similar a los circuitos de la primera parte del tema. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan las variables son de segundo orden y no homogneas por las fuentes. El mtodo para hallar la respuesta es dividir la solucin en dos partes: una homognea y otra particular. (167)
Para resolver la ecuacin homognea se debe calcular la ecuacin caracterstica y hallar sus races. Las constantes de las exponenciales se determinan siempre por condiciones iniciales. La solucin particular se puede calcular a partir de una solucin similar a la excitacin e introduciendo sta en la ecuacin diferencial completa o, en algunos casos, analizando en rgimen permanente ya sea de continua o senoidal.
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6.4.5.1.
Clculo de las ecuaciones diferenciales
La ecuacin que se obtiene normalmente es integrodiferencial. Para eliminar las integrales podemos utilizar los dos mtodos que se describen a continuacin. 1. Derivar la ecuacin integrodiferencial. 2. Cambio de variables. El primer mtodo ya se ha utilizado en ocasiones anteriores y se puede aplicar siempre que la fuente sea derivable. La nica diferencia respecto lo visto hasta ahora es que la solucin particular ya no hay que suponerla similar a la excitacin sino a la derivada de la excitacin. Problema Calcule la corriente i(t) en el circuito de la Figura 6.27. La fuente tiene un valor de v(t)=(t/3)u(t), C=1/5F, R=6Ohmios y L=1H.
Figura 6.27.- Circuito a analizar. Solucin empleando el mtodo de derivar la ecuacin integrodiferencial Anlisis general Para t<0 tenemos un problema de valor final muy simple. Como las fuentes son nulas las condiciones iniciales tambin lo sern. Ecuacin de malla La ecuacin de malla en funcin de las corrientes es la siguiente ecuacin integrodiferencial
(168)
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Si derivamos la Ecuacin 6.168 y sustituimos las constantes por su valor se obtiene:
(169) Para obtener la solucin homognea hallamos la ecuacin caracterstica y sus soluciones: (170) (171) Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque tenemos dos races negativas distintas. (172) Para conocer la solucin particular probamos con una corriente similar a la derivada de la excitacin (173) y la introducimos en la ecuacin diferencial completa
(174) En este caso no se puede optar por otro camino porque con el tipo de excitacin de esta fuente no se alcanza nunca ningn tipo de rgimen permanente. Condiciones iniciales Para calcular las constantes necesitamos las condiciones iniciales que, como el circuito est en reposo, son nulas. (175) (176)
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Para calcular las derivadas analizamos el circuito para el instante de tiempo . Sustituimos la bobina por una fuente de corriente de valor cero, es decir un circuito abierto y el condensador por una fuente de voltaje nula o un cortocircuito. El circuito resultante aparece en la Figura 6.28.
Figura 6.28.- Circuito de condiciones iniciales. Analizamos la malla para obtener el voltaje en la bobina (177) de lo que se deduce que la derivada de la intensidad es
(178) Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones para obtener las constantes K1 y K 2.
(179)
(180) La intensidad que se peda es:
(181)
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donde se incluye t=0 por continuidad en la bobina. Solucin empleando el mtodo del cambio de variables Este mtodo se puede emplear siempre, aunque normalmente se emplea slo cuando las fuentes no son derivables. Siguiendo con el mismo ejemplo anterior hacemos el siguiente cambio de variable:
(182)
(183)
(184) Si introducimos estas relaciones en la Ecuacin 6.168 se obtiene:
(185) La solucin homognea es la misma que en el otro caso. La solucin particular se obtiene de ensayar con una solucin similar al trmino independiente, que en este caso es la fuente. (186) Sustituyendo en la ecuacin diferencial completa se obtiene
(187)
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de donde se obtiene que las constantes son
(188)
(189) Para calcular las constantes de la solucin homognea se debe calcular las condiciones iniciales. Del circuito de la Figura 6.28 se obtiene el resto de las condiciones iniciales que son: (190) A partir de aqu se pueden calcular K1 y K2
(191)
(192)
por lo que el voltaje en el condensador ser
(193) Esta expresin es vlida tambin para t=0 por la continuidad del voltaje en el condensador. Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a travs de la relacin del voltaje y de la corriente en el condensador. Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el cambio que anteriormente se realiz. Aplicando la Ecuacin 6.183 se obtiene la corriente pedida (Ecuacin 6.181).
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6.4.6. Problemas
6.4.6.1. Problema 1
Para el circuito de la Figura 6.29, se pide: 1. 2. 3. 4. v0(t) para tiempos mayores o iguales que cero. Energa total disipada en R1 (t 0). Energa cedida por el generador del circuito (t 0). Energa total disipada en R2.
Figura 6.29.- Problema 1
Solucin al Problema 1 Anlisis general El circuito est en reposo para tiempos menores que cero. Para calcular la solucin necesitaremos conocer muchas de las variables del circuito. Debemos centrarnos en el clculo de las condiciones iniciales y las soluciones particulares porque el comportamiento exponencial ser el mismo en todas. El circuito ser de segundo orden. Condiciones iniciales La continuidad en el voltaje del condensador nos asegura que los voltajes siguientes son los mismos en el instante justo anterior y posterior a que la fuente empiece a funcionar. Como est en reposo tendremos que (194) (195)
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Para responder a la primera pregunta necesitamos conocer tambin vc(0+)=0 dicho con otras palabras buscamos la corriente en el condensador c2. Para conseguir el circuito en t=0 sustituimos cada condensador por un cortocircuito. El circuito equivalente se muestra en la Figura 6.30.
Figura 6.30.- Circuito de condiciones iniciales Las corrientes que atraviesan los dipolos son:
(196)
(197) de donde se deduce que la derivada del voltaje es
(198)
Clculo del voltaje v0(t) Planteamos las ecuaciones de mallas
(199)
(200)
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Ahora, como se explic en el Apartado 6.4.5.1 se puede derivar o sustituir por
(201) En este caso se opta por la primera opcin y sustituyendo valores se obtiene:
(202)
(203) Solucin homognea Ensayamos con los valores siguientes: (204) (205) Resolviendo obtenemos la ecuacin matricial siguiente:
(206) La ecuacin caracterstica ser
(207)
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Desarrollando los trminos
(208) y agrupndolos
(209) Si normalizamos
(210) Las soluciones sern
(211) Lo que nos indica que nos encontramos ante un caso sobreamortiguado. Esto ltimo ya nos lo suponamos puesto que estamos ante un circuito RC de segundo orden sin fuentes dependientes. Como todas las variables tienen igual comportamiento exponencial podemos expresar directamente el voltaje del condensador como
(212)
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Solucin particular Como es un problema excitado por fuentes habr variables que tengan una solucin particular vamos a ver si v0 es una de ellas. Las ecuaciones diferenciales completas que conocemos son 6.202 y 6.203 por lo que probaremos con dos soluciones para las corrientes similares a la derivada de la excitacin. (213) (214) No podemos actuar de otra forma puesto que con esta excitacin no tenemos rgimen permanente. La frecuencia de la fuente no coincide con ninguna de las soluciones, en caso contrario, deberamos multiplicar ambas por t. Las introducimos en el sistema completo de ecuaciones diferenciales y obtenemos (215)
(216) Igualando los coeficientes de v0(t)
(217)
(218) La solucin particular ser (219)
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Teniendo en cuenta la Ecuacin 6.201 sabemos que:
(220) se obtiene
(221) e integrando (222) Nos olvidamos de una posible constante de integracin constante por una razn; la excitacin acaba anulndose y sabemos que a largo plazo el circuito estar en reposo. La solucin completa del voltaje es:
(223) Calculamos las constantes a partir de las condiciones iniciales (224)
(225) despejando se obtiene
(226)
(227)
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La solucin ser:
(228) Se incluye t=0 por continuidad del voltaje en el condensador.
Segunda forma de resolucin En este caso vamos a obtener una ecuacin diferencial en funcin del voltaje. Aplicamos la LCK al nodo 1 de la Figura 6.29. (229) Sustituyendo las corrientes en funcin del voltaje
(230) Si derivamos se obtiene:
(231) La LVK la podemos expresar como
(232) Derivamos para eliminar la integral
(233)
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sustituyendo la corriente iR1(t) y su derivada por las Ecuaciones 6.230 y 6.231 y sustituimos obtenemos:
(234) Si ordenamos los trminos
(235) Fcilmente vemos que se obtiene la misma ecuacin caracterstica:
(236) Para la solucin particular ensayamos una solucin similar al trmino independiente (237) y la introducimos en la Ecuacin diferencial completa 6.235. La constante obtenida es:
(238) La solucin general es
(239) Las constantes se calculan por condiciones iniciales como en las Ecuaciones 6.234 y 6.225.
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Energa total disipada en R1 La energa es la integral de la potencia (240) Como el circuito est en reposo para t<0 la energa se puede expresar como (241) tenemos dos caminos para calcular iR1. El primero es continuar con lo que hemos hallado hasta ahora puesto que conocemos la solucin particular y la homognea para esta variable. Slo nos queda determinar las constantes. El segundo camino que es el que vamos a seguir ser aplicando la LCK al nodo 1. La Ecuacin que obtenemos es 6.229 y sustituyendo en funcin de los voltajes se obtiene 6.230. En esta ecuacin sustituimos el valor del voltaje en el condensador para obtener
(242) Si introducimos 6.241 en 6.242 se obtiene:
(243)
Energa entregada por el generador Hablar de potencia entregada es tanto como decir potencia almacenada con el signo contrario. Dicho con otras palabras el convenio de signos entre los voltajes y las corrientes es al contrario que en el resto de los dipolos. Teniendo en cuenta esto la energa pedida ser: (244)
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donde vg(t) es conocido y (245)
Energa total disipada en R2 Existen dos formas de calcularlo: La primera es seguir el mismo mtodo que en el resto de los apartados y aplicar: (246) La segunda es hallarla por balance de energas donde la suma de las potencias entregadas al circuito, ya sea por fuentes o condiciones iniciales tiene que ser igual a las disipadas en las resistencias y las almacenadas en los condensadores, matemticamente (247) Las condiciones iniciales son cero, tambin sabemos que en el infinito el circuito esta en reposo luego no habr energa almacenada en los condensadores. Estos datos junto con los que ya conocemos nos permiten obtener (248)
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6.4.6.2.
Problema 2
En el circuito de la Figura 6.31 el interruptor S1 se cierra en t=0 y S2 se encuentra en la posicin a. Cuando i1(t) se hace mxima (en el instante de tiempo que denominamos t = tx), el interruptor S2 conmuta a b. Calcule la evolucin de i1(t). Se suponen condiciones iniciales nulas en t = 0-.
Figura 6.31.- Circuito completo
Solucin al Problema 2: Anlisis general En el primer intervalo se tendr un circuito oscilatorio porque no hay resistencias y para t>tx el circuito ser de primer orden porque podemos hallar el equivalente de las bobinas. Primer intervalo El circuito que debemos analizar en el intervalo de tiempo 0 < t < tx es el de la Figura 6.32.
Figura 6.32.- Circuito correspondiente al intervalo 0 < t < tx
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Condiciones iniciales Sabemos por el enunciado que las condiciones iniciales son nulas en t = 0-. Las variables que nos interesan porque tienen continuidad son: (249) (250) (251) Para calcular i(t) necesitamos una condicin inicial ms que, como siempre, es la derivada de la corriente y la obtenemos del voltaje en la bobina. Para calcularlo planteamos un problema de valores iniciales. El circuito a resolver se muestra en la Figura 6.33.
Figura 6.33.- Circuito equivalente en t=0+
(252) La derivada ser:
(253)
Ecuacin diferencial Aplicamos la LVK y expresamos los voltajes en funcin de la corriente de malla.
(254)
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Derivamos la Ecuacin 6.254 para eliminar la integral. La ecuacin diferencial para la corriente es:
(255) La ecuacin caracterstica del circuito ser por tanto: (256) y las races (257) Como esperbamos el circuito tiene un comportamiento no amortiguado. La solucin ser: (258) Las constantes las hallamos por condiciones iniciales (259)
(260) La solucin es: (261) El instante de tiempo en el que i1(t) es mximo se corresponde a:
(262)
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Segundo intervalo t >
/2
Para este intervalo de tiempo el circuito a analizar se muestra en la Figura.
Figura 6.34.- Circuito correspondiente al segundo intervalo. Condiciones iniciales En este caso no se puede aplicar continuidad en la corriente de las bobinas porque no cumple la LKC. (263) Aplicamos la ley de continuidad del flujo magntico. (264)
(265) Como podemos asociar las dos bobinas en una equivalente serie, el circuito ser de primer orden y nos bastar con una condicin inicial. Ecuacin de malla El instante de tiempo de conmutacin no es cero por lo que realizamos el cambio de variable siguiente:
(266)
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La LVK expresada en funcin de la corriente queda:
(267)
Solucin homognea La ecuacin caracterstica de este circuito es:
(268) La parte homognea de la solucin es por tanto:
(269)
Solucin particular Si analizamos el circuito en rgimen permanente de continua (la bobina se convierte en un cortocircuito) se obtiene que: (270) Finalmente la constante que nos queda por calcular es, por condiciones iniciales:
(271)
Deshaciendo el cambio de variable la corriente nos queda:
(272)
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Grficamente la evolucin de la corriente se representa en la Figura.
Figura 6.35.- Evolucin de la corriente en la primera bobina.
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6.4.6.3.
Problema 3
En el circuito que se muestra en la Figura 6.36, determine iL(t) para las condiciones iniciales: 1. iL(0)=1 A. 2. .
Figura 6.36.- Circuito que se debe analizar. Las unidades estn en hmios y Henrios.
Solucin al Problema 3 Anlisis general El sistema que obtendremos ser homogneo puesto que no existen fuentes dependientes. Hay que resolver un sistema de ecuaciones de segundo orden. Tenemos una fuente dependiente por lo que no se puede aplicar el teorema visto y el comportamiento del circuito puede pertenecer a cualquiera de los tres tipos. Sistema de ecuaciones Planteamos las ecuaciones de mallas.
(273)
(274)
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Si sustituimos y agrupamos trminos se obtiene:
(275)
(276) Es un sistema de ecuaciones homogneas. Ensayamos con dos soluciones del tipo: (277) (278) que introducimos en 6.275 y 6.276 para hallar la matriz
(279) cuyo determinante igualado a cero es la ecuacin caracterstica del circuito (280) (281) cuyas soluciones son:
(282) El circuito tiene un comportamiento subamortiguado y la intensidad pedida se puede expresar como: (283)
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Las constantes las hallamos por condiciones iniciales (284)
(285) La respuesta ser: (286)
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6.5. Referencias
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TEMA 7: TRANSFORMADA DE LAPLACE
7.1. ndice del tema

7.1. 7.2. ndice del tema.......................................................................................................... 1 Desarrollo de la Transformada de Laplace............................................................ 3 Introduccin........................................................................................................ 3 Definicin de la Transformada de Laplace......................................................... 3 Restricciones para que exista la TL. Ejemplo .................................................... 6 Conclusin .......................................................................................................... 6 Linealidad ........................................................................................................... 7 Transformada de la derivada .............................................................................. 7 Transformada de la integral................................................................................ 7 La funcin escaln.............................................................................................. 8 Traslacin en el tiempo (retardo)........................................................................ 8 Traslacin en frecuencia compleja (modulacin)............................................... 9 Escalamiento temporal ....................................................................................... 9 Transformada de funciones sencillas................................................................ 10
Constante ............................................................................................................................. 10 Exponencial ......................................................................................................................... 10 Identidad o rampa unitaria.................................................................................................. 10 Delta o impulso.................................................................................................................... 11 Seno y coseno....................................................................................................................... 12
7.2.1. 7.2.2. 7.2.3. 7.2.4. 7.3. 7.3.1. 7.3.2. 7.3.3. 7.3.4. 7.3.5. 7.3.6. 7.3.7. 7.4. 7.4.1.
7.4.1.1. 7.4.1.2. 7.4.1.3. 7.4.1.4. 7.4.1.5.
Propiedades de la Transformada de Laplace ........................................................ 7
Pares transformados .............................................................................................. 10
7.4.2.
7.4.2.1. 7.4.2.2. 7.4.2.3.
Generalizacin: Descomposicin de funciones................................................ 12

Pulso .................................................................................................................................... 12 Periodo senoidal.................................................................................................................. 13 Funciones peridicas........................................................................................................... 13
7.5.
Transformada inversa............................................................................................ 18 1. Concepto....................................................................................................... 18 Funcin racional propia .................................................................................... 19 Descomposicin en fracciones simples ............................................................ 20
Polos reales y simples.......................................................................................................... 20 Polos reales y mltiples ....................................................................................................... 22 Polos complejos conjugados................................................................................................ 24
7.5.1. 7.5.2. 7.5.3.

7.5.3.1. 7.5.3.2. 7.5.3.3.
7.6.
Teoremas del valor inicial y del valor final .......................................................... 25 Introduccin...................................................................................................... 25 Teorema del valor inicial.................................................................................. 26
7.6.1. 7.6.2.
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Tema 7: Transformada de Lapace
7.6.3. 7.7. 7.7.1. 7.7.2. 7.7.3.

7.7.3.1. 7.7.3.2.
Teorema del valor final..................................................................................... 26 Introduccin...................................................................................................... 27 Resistencia ........................................................................................................ 27 Bobina............................................................................................................... 28 Condensador ..................................................................................................... 29
Impedancias generalizadas de Laplace ................................................................ 27
7.7.4.
7.7.4.1. 7.7.4.2.
Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0) ................................................................. 28 Con condiciones iniciales (iL (0-) = IL) ................................................................................ 28 Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0) ................................................................ 29 Con condiciones iniciales (vC (0-) = VC) .............................................................................. 30
7.8.
Anlisis de redes en el dominio de Laplace .......................................................... 31 Procedimiento................................................................................................... 31 Ejemplo 1: Condiciones iniciales ..................................................................... 31 Ejemplo 2: Anlisis por nodos ......................................................................... 33 Ejemplo 3: Anlisis por mallas......................................................................... 36 Equivalentes de Thevenin y Norton .................................................................. 40 Referencias .......................................................................................................... 41
7.8.1. 7.8.2. 7.8.3. 7.8.4. 7.9. 7.10. 7.11.
Funcin de transferencia ....................................................................................... 38
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7.2. Desarrollo de la Transformada de Laplace

7.2.1. Introduccin
El objetivo de la asignatura es analizar circuitos, obteniendo expresiones para las variables de dicho circuito. Si la red est formada slo por fuentes y resistores, obtenemos ecuaciones algebraicas. Sin embargo, al incorporar bobinas y condensadores, las ecuaciones resultantes son integro-diferenciales, que son ms complicadas. En el tema anterior se vio que la solucin de dichas ecuaciones requiere de diversas tcnicas especializadas. En este tema veremos otro enfoque para llegar a la solucin, consistente en el empleo de variables trasformadas (sometidas a algn proceso matemtico). En concreto, estudiaremos la trasformada de Laplace, que permite transformar las ecuaciones integro-diferenciales en ecuaciones algebraicas.
7.2.2. Definicin de la Transformada de Laplace

Nuestro propsito es "inventar" una relacin matemtica que tranforme una funcin f de una variable t, en una funcin de alguna otra variable. Emplearemos F para la funcin transformada y s para la nueva variable. Luego la tranformacin se puede representar simblicamente como:
Lo que queremos es transformar ecuaciones diferenciales en algebraicas, luego el objetivo ser convertir la operacin de diferenciacin en el dominio del tiempo en una multiplicacin por la variable transformada en el dominio s:
Este resultado es preliminar (posteriormente veremos que puede aparecer algn trmino ms). A continuacin, debemos especificar la forma que tendr esta transformacin, para lo cual consideraremos nicamente los valores positivos de t. Es decir, todas las funciones a considerar sern nulas para t<0. Para que el proceso de transformacin represente con precisin una funcin f(t) para todos los valores positivos de t, lo que se hace es integrar f(t) sobre el intervalo de cero a infinito. Para asegurar que se incluye el efecto de cualquier
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funcin singular (por ejemplo, impulsos) en t=0, tomamos el lmite inferior en 0-. Esto tambin nos permitir imponer las condiciones iniciales. Debemos aadir tambin una funcin tanto de t como de s, para que al integrar en t quede una funcin de s. Esa funcin ser h(t,s), que luego hallaremos. Por tanto, la expresin de la transformacin es:
Para determinar h(t,s) debemos satisfacer la condicin buscada, es decir, que:
Luego:
Integrando por partes:
, obtenemos:
Ignoramos el primer trmino del segundo miembro porque slo considera los valores inicial y final de t, por lo que es probable que no afecte a la transformacin, la cual se basa en el intervalo completo. Por tanto:
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Resolvemos esa ecuacin diferencial sencilla separando variables:
Por tanto, ya podemos dar la definicin de la transformada de Laplace:
En general, s es una variable compleja que puede tomar cualquier valor, aunque veremos despus que han de aplicarse algunas restricciones. Por ltimo, comprobemos que la transformacin cumple realmente el objetivo marcado:
Conclusin: Diferenciar en el tiempo equivale a multiplicar por s en el dominio de Laplace. La condicin inicial se introduce explcitamente. Propiedades de la variable s: El coeficiente de una exponencial debe ser adimensional, luego st tiene que serlo. Por tanto, s tendr dimensiones de inverso del tiempo, es decir, de frecuencia. Luego s es una variable de frecuencia compleja, con s = + j .
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7.2.3. Restricciones para que exista la TL. Ejemplo

Para que F(s) est acotada (F(s )< ): Restriccin sobre f(t):
Restriccin sobre Re[s]: Para que la integral converja, se debe cumplir que Re[s] > 0.
Ejemplo: Transformada de la funcin escaln:
Si Si Si Luego:
, luego no existe tranformada. , indefinido. , luego existe la tranformada.
7.2.4. Conclusin
En el tema 5 ya se vio una transformacin (los fasores en rgimen permanente sinusoidal) que facilitaba el anlisis de circuitos, cambiando las ecuaciones integro-diferenciales por ecuaciones algebraicas. Sin embargo, la ventaja que presenta la transformada de Laplace es que se puede usar en rgimen permanente y transitorio, y con excitacin no senoidal.
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7.3. Propiedades de la Transformada de Laplace

7.3.1. Linealidad
A travs de la homogeneidad y aplicando superposicin:
7.3.2. Transformada de la derivada

Ya se ha visto que derivar equivale a multiplicar por s y restar la condicin inicial:
Luego generalizando:
7.3.3. Transformada de la integral
Integrando por partes:
, obtenemos:
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Como
, queda:
7.3.4. La funcin escaln

Para que haya una relacin biyectiva entre f(t) y F(s) (para que la funcin sea transformable), f(t) debe ser nula en el eje negativo de tiempos. Luego se cumple: , siempre que .
7.3.5. Traslacin en el tiempo (retardo)
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Haciendo el cambio t = t - t0:
Para poder aplicar esta propiedad, todas las variables del tiempo tienen que estar retardadas.
7.3.6. Traslacin en frecuencia compleja (modulacin)

Es el caso dual al anterior, teniendo en cuenta que hay un cambio de signo.
7.3.7. Escalamiento temporal
Haciendo el cambio
, obtenemos:
La seal se expande o se comprime dependiendo del valor del parmetro a: Si a<1, se produce una expansin en el tiempo y una compresin en la frecuencia. Si a>1, se produce una compresin en el tiempo y una expansin en la frecuencia.
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7.4. Pares transformados

7.4.1. Transformada de funciones sencillas
Vamos a descomponer cualquier funcin transformable de manera que est formada por funciones cuyas transformaciones ya hemos visto.
7 .4 .1 .1 .
Constante
7 .4 .1 .2 .
Exponencial
7 .4 .1 .3 .
Identidad o rampa unitaria
Si f(t) = tu(t), comprobamos que f(t) es la integral de u(t):
Tomamos los valores positivos del eje de tiempos. Luego aplicando la propiedad de la integral en una transformacin:
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En general:
7 .4 .1 .4 .
Delta o impulso
En primer lugar, vamos a definir la funcin delta. Partimos de:
de forma que:
Si
, obtenemos la funcin delta. , luego la transformada de la delta es inmediata:
Se cumple que
En general:
La familia de la delta y sus derivadas son conocidas como funciones generalizadas.
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7 .4 .1 .5 .
Seno y coseno
Como e j t = cos( t) + jsen( t) y ya conocemos la transformada de una exponencial, se puede hacer lo siguiente:
Usando la linealidad de la transformada, podemos conocer la transformada del seno y del coseno:
7.4.2. Generalizacin: Descomposicin de funciones

7 .4 .2 .1 . P ul s o
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7 .4 .2 .2 .
Periodo senoidal
con
7 .4 .2 .3 .
Funciones peridicas
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donde:
f(t) se puede expresar como una suma infinita de f1(t), con diferentes retardos:
Haciendo la transformada de Laplace:
Se ha obtenido una progresin geomtrica de razn e-Ts (con |e-Ts| < 1), cuya suma es:
Por tanto, para cualquier funcin f(t) peridica de periodo T, la transformada es:
Por ltimo, slo queda hallar F1(s).
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siendo:
Su transformada:
Luego el resultado final es:
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CASOS PARTICULARES Funcin peridica alternada.
Haciendo la transformada inversa:
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Funcin f1(t) no nula fuera del periodo.
con:
Luego:
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7.5. Transformada inversa

7.5.1. 1. Concepto
La transformada inversa de Laplace se define por medio de una integral de inversin compleja que puede aplicarse a una funcin F(s) para generar una funcin f(t):
La trayectoria de integracin (trayectoria de Bromwich) se elige de manera que se alcance la convergencia necesaria de la integral. Sin embargo, no se usar la definicin de transformada inversa porque es muy complicada y requiere elevados conocimientos de la teora de variable compleja. Se utilizar, en cambio, la propiedad de unicidad de la transformada, es decir, que para una F(s) dada slo existe una f(t) definida en t 0:
As que lo que se va a intentar es descomponer la solucin F(s) en funciones ms sencillas de las que se conozca su transformada. Ejemplo:
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7.5.2. Funcin racional propia

Se parte de una expresin del tipo de diferente grado. , siendo N(s) y D(s) dos polinomios en s
Polo de F(s): Es aquel valor de s que anula el denominador. Se tiene tambin un polo de orden m en s = si el grado(N(s)) = grado(D(s)) + m. Cero de F(s): Es aquel valor de s que anula el numerador. Se tiene tambin un cero de orden p en s = si el grado(D(s))=grado(N(s)) + p. Se cumple que el nmero total de polos de una funcin racional es igual al nmero total de ceros (incluyendo siempre los de s = ). Ejemplo:
Objetivo Conseguir una funcin racional propia, que es aquella con el grado(N(s)) menor que el grado(D(s)). Si tenemos el caso de grado(N(s)) = grado(D(s)) + m, se dividen los polinomios, obteniendo:
La transformada inversa ser:
Se ha conseguido una funcin racional propia
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7.5.3. Descomposicin en fracciones simples

Ahora el problema se ve reducido a hallar
con grado(A)<grado(D). Hay que calcular los polos de F1(s), es decir, las soluciones de la ecuacin caracterstica D(s) = 0. Luego podemos escribir:
siendo k el coeficiente del trmino de mayor grado de D(s), pi las soluciones de D(s) = 0, y n el grado de D(s). Se pueden presentar tres casos: Todos los polos reales y simples. Todos los polos reales, siendo alguno mltiple. Algn par de polos complejos conjugados.
7 .5 .3 .1 .
Polos reales y simples
Se puede descomponer la funcin de la siguiente forma:
siendo ki el residuo del polo pi , Es sencillo encontrar la transformada inversa:
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Ejemplo:
Hallamos las raices de D(s):
Clculo de residuos:
Luego:
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7 .5 .3 .2 .
Polos reales y mltiples
Tenemos un polo real mltiple de orden n, p0, y m polos reales simples pi, por lo que el grado(D(s)) = n + m.
Residuos:
(para el clculo de los residuos de los polos simples, ki, se utilizan las frmulas del apartado 7.5.3.1) Luego la transformada inversa ser:
(se han aplicado las transformaciones Ejemplo:
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Hallamos las raices de D(s):
Clculo de residuos:
Luego:
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7 .5 .3 .3 .
Polos complejos conjugados
Suponemos que slo aparece un par conjugado (teniendo en cuenta que si aparece un polo complejo, tambin est su conjugado como polo).
Se puede comprobar que k1 = k2*. El clculo de los residuos complejos es muy complicado. Puesto que p0 = - 0 + j 0 y p0* = - 0 - j 0, en vez de hallar los residuos directamente lo que se hace es reagrupar F1(s) de la siguiente forma:
Luego la transformada inversa ser:
Ejemplo:
Hallamos los polos:
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Clculo del residuo del polo simple:
Para el clculo de ka y kb hay que reagrupar de nuevo F(s) y comparar los numeradores:
Trmino en s2: 4 = ka + 3
ka = 1 kb = -1 correcto
Trmino en s: 7 = 3ka + 2kb + 6
Trmino independiente: 13 = 2 + 4(-1) + 15 Luego:
7.6. Teoremas del valor inicial y del valor final

7.6.1. Introduccin
Cuando se desea conocer el valor de una funcin en el dominio temporal en los instantes 0 , se puede calcular a partir de la funcin en el dominio de Laplace, sin necesidad de hacer la transformada inversa.
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7.6.2. Teorema del valor inicial
Este teorema es vlido cuando la funcin f(t) no tiene impulsos, deltas o derivadas de delta en el origen. Es decir, la funcin F(s) ha de ser una funcin racional propia. Si
7.6.3. Teorema del valor final
Este teorema es vlido cuando F(s) no tiene polos en el semiplano derecho ni en el eje imaginario:
Si F(s) tiene polos en el semiplano derecho, f(t) tendr exponenciales crecientes. Si F(s) tiene polos en el eje imaginario, f(t) tendr senos o cosenos.
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7.7. Impedancias generalizadas de Laplace

7.7.1. Introduccin
Como ya se ha visto anteriormente, en un dipolo se pueden definir unas variables V e I:
Ahora haremos la descripcin en el dominio de Laplace:
7.7.2. Resistencia
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7.7.3. Bobina
7 .7 .3 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0)
7 .7 .3 .2 .
Con condiciones iniciales (iL (0-) = IL)
REPRESENTACIN EN SERIE
El primer sumando corresponde a una bobina con condiciones iniciales nulas. El segundo sumando es un trmino de voltaje constante debido a las condiciones iniciales, por lo que su transformada inversa ser una delta. Por este motivo, sta es la representacin de las condiciones iniciales mediante impulsos.
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REPRESENTACIN EN PARALELO
El primer trmino es el que se tiene en el caso de condiciones iniciales nulas. El segundo es el trmino debido a las condiciones iniciales, y es la transformada de un escaln, por lo que sta es la representacin de las condiciones iniciales mediante la funcin escaln.
7.7.4. Condensador
7 .7 .4 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0)
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7 .7 .4 .2 .
Con condiciones iniciales (vC (0-) = VC)
REPRESENTACIN EN SERIE
El primer sumando corresponde a un condensador con condiciones iniciales nulas. El segundo, que es debido a las condiciones iniciales, es la transformada de la funcin escaln, por lo que sta es la representacin de las condiciones iniciales mediante la funcin escaln. REPRESENTACIN EN PARALELO
El primer trmino es el que se tiene en el caso de condiciones iniciales nulas. El segundo, que es debido a las condiciones iniciales, es un trmino constante. Como la transformada inversa de una constante es una delta, sta es la representacin de las condiciones iniciales mediante impulsos. Como puede observarse, existe una dualidad entre la bobina y el condensador.
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7.8. Anlisis de redes en el dominio de Laplace

7.8.1. Procedimiento
El objetivo es transfomar todo (fuentes y elementos) al dominio de Laplace, y operar con ello hasta obtener la solucin deseada. A continuacin se hace la transformada inversa para hallar la solucin en el dominio del tiempo. Una vez que se han colocado los elementos y fuentes en el dominio de Laplace (los elementos con los generadores correspondientes a las condiciones iniciales), se puede aplicar todas las propiedades vistas para redes resistivas en el dominio del tiempo y para fasores en rgimen permanente sinusoidal: Leyes de Kirchoff y movilidad. Asociaciones serie/paralelo de impedancias. Ecuaciones de mallas y de nodos. Teoremas de Thevenin y Norton. Funciones de transferencia. Se debe pensar qu tipo de anlisis se va a realizar para elegir el tipo de fuente que aporte las condiciones iniciales. Si se quiere analizar el circuito por mallas, se debe elegir las fuentes de condiciones iniciales que correspondan a fuentes de voltaje. Si se quiere hacer el anlisis por nodos, todas las fuentes deben ser de corriente.
7.8.2. Ejemplo 1: Condiciones iniciales

En este primer ejemplo, vamos a comprobar la participacin de las condiciones iniciales en un anlisis.
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Planteamiento de las ecuaciones diferenciales en t
0:
Se aplica la transformada de Laplace en ambas ecuaciones:
Agrupando trminos:
Los trminos subrayados son debidos a las condiciones iniciales. En este sistema de ecuaciones, si hacemos la sustitucin s = j , obtenemos unas expresiones muy parecidas al anlisis mediante fasores en RPS. La diferencia es que aqu aparecen reflejadas las condiciones iniciales en el primer miembro, lo cual es la gran ventaja de este tipo de anlisis. Si incorporamos las condiciones iniciales en el circuito en el dominio de Laplace, obtenemos estas expresiones directamente, es decir, con las impedancias generalizadas y las fuentes transformadas:
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Este sistema es exactamente igual al obtenido anteriormente.
7.8.3. Ejemplo 2: Anlisis por nodos

Vamos a analizar por nodos el siguiente circuito:
Hay que pasar la red al dominio de Laplace, poniendo las transformadas de las fuentes y las admitancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los condensadores y bobinas). Como se analiza por nodos, pasamos a fuentes de corrientes:
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Planteamos las ecuaciones del circuito:
Reagrupando:
Resolvemos, por ejemplo V2(s), por Cramer:
Para ver las diferentes contribuciones, se podra separar las aportaciones de I1(s) e I2(s) (las dos sin condiciones iniciales) y de las condiciones iniciales, al igual que se haca en RPS con fuentes de diferentes frecuencias. Sin embargo, se puede resolver todo junto por Laplace, sin aplicar superposicin (aunque podra hacerse). Suponemos que queremos hallar v2(t), con:
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Sustituyendo esas expresiones en la ecuacin de V2(s):
Al hacer el anlisis de esa fraccin, vemos que tiene un polo simple en s1 = 0 y un par complejo conjugado en s2,3 = -1 j. Luego podemos escribir V2(s) de la siguiente forma:
Clculo del residuo del polo simple:
Clculo de los residuos de los polos complejos:
Sustituyendo estos resultados y haciendo la transformada inversa, obtenemos la solucin deseada:
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7.8.4. Ejemplo 3: Anlisis por mallas

Vamos a analizar por mallas el siguiente circuito:
Hay que pasar la red al dominio de Laplace, luego en primer lugar colocamos las impedancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los condensadores y bobinas). Como se analiza por mallas, pasamos a fuentes de voltaje:
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Aplicando movilidad:
Por ltimo, transformamos las fuentes:
y resolvemos por mallas:
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Agrupando trminos:
A continuacin se procede como siempre: se sustituye los valores, se resuelve el sistema por Crammer y se hace la transformada inversa para obtener la solucin en el dominio temporal.
7.9. Funcin de transferencia

De igual modo que haba funciones de transferencia en RPS y se definan como un cociente de fasores (sin pasar al dominio temporal), aqu ser un cociente en el dominio de Laplace. Se defina la funcin de transferencia de un circuito como la respuesta del circuito partido por la excitacin aplicada. Para calcular la funcin de transferencia se halla la red transformada, siempre sin condiciones iniciales, es decir, no se colocan las fuentes de las condiciones iniciales. Despus, se hace el anlisis y se calcula ese cociente. Ejemplo: Calcular en el siguiente circuito:
Para hacer la red transformada tenemos en cuenta que vamos a analizar por nodos, luego colocamos las admitancias generalizadas, con condiciones iniciales nulas:
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Sistema de ecuaciones del circuito:
Resolvemos por Crammer:
Por ltimo, se despeja la funcin de transferencia:
Para calcular la funcin de transferencia en RPS, bastara con sustituir s = j :
Se debe prestar especial atencin a la hora de hacer la transformada inversa en los clculos de funciones de transferencia, ya que no se cumple que la transformada inversa del producto sea el producto de las transformadas inversas, es decir:
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7.10. Equivalentes de Thevenin y Norton

Se hace como hasta ahora: se pasa la red al dominio transformado, y se calcula: VTH: voltaje en circuito abierto. ZTH: se anulan las fuentes independientes, incluyendo las fuentes de condiciones iniciales. No se puede hacer la transformada inversa de ZTH (s), ya que slo tiene sentido en el dominio de Laplace. IN: corriente en cortocircuito. Ejemplo: Calcular el equivalente de Thevenin en el siguiente circuito:
Pasamos al dominio transformado:
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Transformada inversa:
Para calcular ZTH(s), anulamos las fuentes independientes:
7.11. Referencias
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TEMA 1: INTRODUCCIN

1.1. ndice del tema

Direcciones de referencia ......................................................................................... 5

Clasificacin de los elementos.................................................................................. 7

Figura 2. Factores de multiplicacin

1.3. Variables circuitales

1.3.2. Corriente o intensidad

Unidad MKS: Amperio (A) = Transferencia de 1 Culombio en 1 segundo.

1.3.4. Voltaje o tensin

Unidad MKS: Voltio (V) = 1 Julio suministrado a 1 Culombio.

Se representa por p(t) (potencia instantnea).

Si la potencia es positiva, hay absorcin de energa, si es negativa, se entrega energa.

1.4. Direcciones de referencia

1.4.5. Elementos de dos terminales

1.5. Clasificacin de los elementos

1.5.2. Lineales / no lineales

, produce una salida

1.5.3. Variantes / Invariantes en el tiempo

1.5.4. De parmetros concentrados

1.5.5. Pasivos / Activos

Si w(t) puede ser negativo, el elemento ser activo.

1.6. Leyes de Kirchoff

1.6.2. Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.)

1.6.3. Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.)

1.6.4. Ejemplo de aplicacin de L.C.K.

1.6.5. Ejemplo de aplicacin de L.V.K.

TEMA 2: RESISTORES Y FUENTES

2.1. ndice del tema

Conexiones de resistores .......................................................................................... 8

Conexiones de fuentes ............................................................................................ 10

Conexin de fuentes ideales ................................................................................... 13

Divisores de voltaje y corriente ............................................................................. 14

Tema 2: Resistores y fuentes

La potencia del resistor viene dada por:

Tema 2: Resistores y fuentes

Tema 2: Resistores y fuentes

Tema 2: Resistores y fuentes

Existen cuatro tipos: Fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV)

Fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC)

Fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV)

Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)

2.3.2. Fuentes no ideales

Tema 2: Resistores y fuentes

Se trata de que en ambos casos I0 y V0 sean iguales:

Para que ambas ecuaciones sean iguales:

Tema 2: Resistores y fuentes

Tema 2: Resistores y fuentes

2.4. Conexiones de resistores

Aplicando LVK al lazo: La tensin en cada resistencia es:

Tema 2: Resistores y fuentes

Aplicando LCK: La corriente en cada resistencia es: Luego:

2.4.3. Ejemplo: Red en ESCALERA

Tema 2: Resistores y fuentes

2.5. Conexiones de fuentes

2.5.2. Fuentes ideales de voltaje en serie

2.5.3. Fuentes ideales de corriente en paralelo

Tema 2: Resistores y fuentes

2.5.4. Fuentes no ideales de voltaje en paralelo

2.5.5. Fuentes no ideales de corriente en serie

Tema 2: Resistores y fuentes

2.6. Movilidad de generadores

2.6.2. Movilidad del generador de corriente

Tema 2: Resistores y fuentes