Service Training

Programa autodidctico 399

Direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal (APA)

Diseo y funcionamiento

La direccin asistida electromecnica supone numerosas ventajas en comparacin con una direccin hidrulica. Brinda asistencia al conductor y le alivia de cargas fsicas y squicas. Trabaja en funcin de las necesidades, lo que significa que solamente acta cuando el conductor necesita la servoasistencia. La servoasistencia de la direccin trabaja independientemente de la velocidad de marcha, as como del par y ngulo de direccin. La llamada direccin APA (abreviatura alemana del accionamiento paralelo al eje principal) pertenece a la ltima generacin de las direcciones electromecnicas. Representa una combinacin de componentes que han probado sus virtudes y una serie de innovaciones de vanguardia. Se implanta por ahora exclusivamente en vehculos de gua izquierda.

La direccin electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal es una creacin propia del equipo de ingenieros de desarrollo de VW en la ciudad de Braunschweig y es fabricada en esa factora. En este Programa autodidctico se le explica el funcionamiento detallado de la direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal.

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NUEVO

Atencin Nota

El Programa autodidctico presenta el diseo y funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Para las instrucciones de actualidad sobre comprobacin, ajuste y reparacin consulte por favor la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos.

Referencia rpida
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Parte mecnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Parte elctrica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Introduccin
Cuadro general de la direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal
Los componentes de la direccin son: volante de direccin mando combinado en la columna con sensor de ngulo de direccin G85 columna de direccin sensor de par de direccin G269 caja de la direccin (caja con husillo accionado por bolas recirculantes) motor para direccin asistida electromecnica V187 (motor sincrnico) unidad de control para direccin asistida J500 eje de crucetas

Volante

Columna

Motor para direccin asistida electromecnica V187 Eje de crucetas

Caja de la direccin

Sensor del par de direccin G269

Unidad de control para direccin asistida J500

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Lo digno de saberse acerca de la direccin asistida electromecnica:

En el caso de la direccin asistida electromecnica se puede renunciar al sistema hidrulico para la servoasistencia. Con la eliminacin del aceite hidrulico, esta direccin aporta una importante contribucin a la proteccin del medio ambiente.
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La direccin asistida electromecnica tiene un accionamiento paralelo al eje principal. Se trata de una caja de direccin de nuevo desarrollo, con un husillo accionado por bolas recirculantes, con cuya ayuda se realiza la servoasistencia.
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Para los efectos de servoasistencia se procede a excitar un motor elctrico en funcin de las necesidades. El sistema ofrece al conductor una servoasistencia para la direccin supeditada a las condiciones dinmicas (Servotronic).
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El retrogiro de la direccin a la posicin de marcha recta se respalda con la funcin de retrogiro activo, implementada en la direccin asistida electromecnica. De ah resulta un retrogiro agradable del volante al salir de una curva, as como una marcha rectilnea estable.
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Con la correccin de marcha recta se genera una servoasistencia que elimina al conductor la necesidad de mantener precargada la direccin al circular habiendo viento lateral constante o sobre pavimentos inclinados.
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Introduccin
Debido a que en los vehculos de traccin delantera que llevan el motor en posicin transversal son diferentes las longitudes de los palieres de las ruedas delanteras izquierda y derecha, es frecuente que el vehculo tienda a ladearse al acelerar. La compensacin del ladeo detecta esta particularidad y la contrarresta direccionando en contrario.

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En el caso del contravolante asistido se aplican fuerzas de direccionamiento especficas para respaldar al conductor al dar contravolante (p. ej. al frenar sobre pavimentos con adherencia desigual o al efectuar maniobras sujetas a un dinamismo transversal).
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Ventajas de la direccin asistida electromecnica

Una ventaja de la direccin asistida electromecnica, en comparacin con los sistemas hidrulicos, consiste en que se puede renunciar a la parte hidrulica. Los componentes de servoasistencia van alojados en la caja de direccin y actan directamente all. Aparte de ello se logra reducir de forma importante la energa necesaria. A diferencia de la direccin hidrulica, que requiere un caudal volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica slo necesita energa cuando realmente se producen gestos de direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce el consumo de combustible. La direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal y con caja con husillo accionado por tuerca de bolas recirculantes es actualmente una de las direcciones ms capaces que hay. Debido a la arquitectura especial de la unidad de servoasistencia y su bajo ndice de fricciones propias, esta direccin ofrece un tacto claramente perceptible, asociado a una baja bronquedad. Los golpes inscritos por las irregularidades del pavimento se filtran en su totalidad a travs de la masa inerte que tienen la caja con husillo de bolas recirculantes y el motor elctrico. Por otra parte, el bajo ndice de fricciones propias en el husillo de bolas recirculantes hace que el conductor perciba las variaciones que experimenta la rueda, que son tan importantes para una conduccin sensitiva.

Despiece de la direccin asistida electromecnica

Sensor del par de direccin J269

Pin de la direccin

Unidad de control para direccin asistida J500

Cremallera con husillo

Carcasa de la direccin Motor para direccin asistida electromecnica V187

Tuerca de bolas recirculantes

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La reduccin del consumo de combustible, en comparacin con una direccin asistida hidrulica, es de hasta 0,2 litros a los 100 kilmetros.

La caja de direccin con husillo accionado por tuerca de bolas recirculantes se impulsa por medio del motor elctrico, situado paralelamente a la cremallera, y mediante una correa dentada. Debido a que no es necesario reenviar la fuerza o el par de accionamiento, se le da el nombre de direccin con accionamiento paralelo al eje principal.

Estructura del sistema

Estructura del sistema
J104 Unidad de control para ABS

G28 Sensor de rgimen del motor

G44 - G47 Sensores de rgimen (seal de velocidad)

Unidad de control del motor

J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

J527 Unidad de control para electrnica de la columna de direccin

J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos

Borne 15

CAN Traccin G85 Sensor de ngulo de direccin

K161 Testigo luminoso para direccin asistida electromecnica

G269 Sensor del par de direccin

V187 Motor para direccin asistida electromecnica

S399_018 J500 Unidad de control para direccin asistida

Funcionamiento
Familia de caractersticas y curvas caractersticas
La regulacin de la servoasistencia para la direccin se lleva a cabo en funcin de la velocidad de marcha, a travs de una familia de caractersticas instalada en la memoria permanente de programas que tiene la unidad de control. Dependiendo del peso del vehculo y de su equipamiento se procede a programar en fbrica en la fase final del ensamblaje la familia de caractersticas para la unidad de control. La familia de caractersticas tambin puede ser programada en el rea de Postventa despus de una reparacin (p. ej. si se sustituy la direccin), utilizando el sistema de informacin, medicin y diagnstico de vehculos, a travs de la Localizacin guiada de averas o de las Funciones guiadas y recurriendo a un software especial. A travs de un nmero PR fijado especficamente, que puede consultarse en el soporte de datos del vehculo, resulta posible cargar la familia de caractersticas correspondiente en el Concesionario Volkswagen.

Par del motor elctrico [Nm]

v = 0 km/h v = 15 km/h v = 50 km/h v = 100 km/h v = 250 km/h

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

S399_452 Par de direccin [Nm]

Vehculo pesado Vehculo ligero

A ttulo de ejemplos se han elegido respectivamente una familia de caractersticas para un vehculo pesado (lnea de trazo continuo) y una familia para un vehculo ms ligero (lnea de trazo cortado) de entre las 5 familias de caractersticas que hay para el Tiguan. Una familia contiene cinco diferentes curvas caractersticas para diferentes velocidades del vehculo (p. ej. 0km/h, 15km/h, 50km/h, 100km/h y 250km/h). Una curva caracterstica indica el par del volante al que se asocia cada servoasistencia a travs del par de accionamiento del motor elctrico. Aparte de ello es posible programar una familia de caractersticas para la asistencia a la movilidad.

Funcionamiento
Funcin del mando de la direccin

Par de giro aplicado al volante Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. El ciclo de servoasistencia comienza en el momento en que el conductor mueve el volante. 2. Con el par de giro aplicado al volante se retuerce una barra de torsin en el pin. El sensor de par de direccin G269 detecta el giro a informa a la unidad de control J500 acerca del par de direccin registrado. 3. El sensor de ngulo de direccin G85 informa acerca del ngulo momentneo de la direccin. 4. En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, elrgimen del motor de combustin y la curva caracterstica programada, la unidad de control calcula la servoasistencia necesaria para la direccin y excita correspondientemente el motor elctrico. La informacin relativa al ngulo de direccin y a la celeridad de los gestos de la direccin se utiliza para funciones tales como la correccin de la marcha recta.

5. La servoasistencia a la direccin se establece a travs de un husillo de bolas recirculantes accionado por una correa. El accionamiento de la tuerca para el husillo corre a cargo de un motor elctrico y una correa dentada. 6. La suma del par de giro aplicado al volante y la fuerza del par de servoasistencia que aporta el motor elctrico da por resultado la fuerza de direccin eficaz en la cremallera.

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Mando de la direccin al aparcar

v = 0km/h

Par de giro aplicado al volante Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. El conductor gira muy pronunciadamente el volante al aparcar. 2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par de direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad de control J500 de que est aplicado un par de direccin intenso al volante. 3. El sensor de ngulo de direccin G85 informa que se ha producido un gran ngulo de direccin. 4. En funcin del par de direccin intenso, la velocidad de marcha del vehculo de 0km/h, el rgimen del motor de combustin (> 5.00 rpm), el gran ngulo de direccin y la celeridad del mando de la direccin, as como en funcin de la curva caracterstica programada para v = 0km/h, la unidad de control determina que se necesita una servoasistencia intensa y excita correspondientemente el motor elctrico.

5. La maniobra de aparcar se realiza de esa forma con una servoasistencia de mxima intensidad. 6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y la fuerza mxima de servoasistencia aplicada por el motor elctrico da por resultado la fuerza de direccin eficaz en la cremallera al aparcar.

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Funcionamiento
Mando de la direccin en trfico urbano

v = 50km/h

Par de giro aplicado al volante Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz S399_034

1. El conductor gira el volante al doblar una esquina en el trfico urbano. 2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad de control J500 de que est aplicado un par de mediana intensidad al volante de la direccin. 3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa que est dado un ngulo de direccin de mediana magnitud. 4. En funcin del par de direccin medio, la velocidad del vehculo de 50km/h, un ngulo de direccin mediano, la celeridad del volante y en funcin de la curva caracterstica programada para v = 50km/h, la unidad de control determina que se necesita una servoasistencia de mediana intensidad para la direccin y excita correspondientemente el motor elctrico.

5. De esa forma, a travs del husillo con bolas accionado por la correa se produce una servoasistencia de mediana intensidad al doblar una esquina. 6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y una fuerza mediana de servoasistencia aplicada por el motor elctrico da por resultado la fuerza de direccin eficaz en la cremallera al doblar una esquina en el trfico urbano.

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Mando de la direccin al circular por autopista

v = 100km/h

Par de giro aplicado al volante Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. Al cambiar de carril, el conductor produce un gesto leve con el volante. 2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del par de direccin G269 detecta el giro y avisa a la unidad de control J500 que est aplicado al volante un leve par de direccin. 3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa que est aplicado un pequeo ngulo de direccin. 4. En funcin de un leve par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo de 100km/h, un pequeo ngulo de direccin, la celeridad de la direccin y la curva caracterstica programada para v = 100km/h, la unidad de control determina que se necesita ya sea una servoasistencia de baja intensidad o que no se necesita servoasistencia para la direccin y excita correspondientemente el motor elctrico.

5. Al mover el volante en autopista se produce de ese modo ya sea una baja servoasistencia de la direccin o no se produce ninguna servoasistencia a travs del husillo con bolas recirculantes accionado por correa. 6. La suma del par de fuerza aplicado al volante y una fuerza mnima de servoasistencia aplicada por el motor elctrico da por resultado la fuerza de direccin eficaz en la cremallera en un cambio de carril.

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Funcionamiento
Retrogiro activo

Fuerza de retrogiro Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. Si el conductor reduce el par de direccin al circular por curva, la barra de torsin se relaja. 2. En combinacin con el descenso del par de direccin, el ngulo y la celeridad de la direccin se calcula una celeridad terica de retrogiro. Este resultado se compara con la celeridad del ngulo de direccin. De ah resulta el par de retrogiro. 3. Debido a la geometra especfica del eje surgen fuerzas de retrogiro en las ruedas al estar viradas. Debido a la friccin que interviene en el sistema de la direccin y en el eje, las fuerzas de retrogiro suelen ser suficientes para que las ruedas pudieran volver por s solas a la posicin de marcha recta.

4. Analizando el par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la celeridad de la direccin y teniendo en cuenta las curvas caractersticas programadas, la unidad de control calcula el par necesario del motor elctrico para el retrogiro. 5. El motor elctrico es excitado y se aplica con ello una servoasistencia a la direccin, que hace retrogirar las ruedas hacia la posicin de marcha recta.

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Correccin de marcha recta

La correccin de marcha recta es una funcin resultante del retrogiro activo. Se genera una servoasistencia para volver a poner un vehculo en una marcha recta exenta de pares de fuerza. Se diferencia para ello entre un algoritmo de larga y uno de corta duracin.

Algoritmo de larga duracin

El algoritmo de larga duracin asume la funcin de compensar las diferencias de la marcha rectilnea que pueden resultar por ejemplo a largo plazo por el cambio de neumticos de verano a neumticos rodados (usados) de invierno.

Algoritmo de corta duracin

Con el algoritmo de corta duracin se corrigen diferencias de duracin breve. Con ello se alivia al conductor, por ejemplo de tener que dar continuamente contravolante al circular habiendo un viento lateral constante.

1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo viento lateral, acta en el vehculo. 2. El conductor hace un gesto con el volante para mantener el vehculo en marcha rectilnea. 3. Previo anlisis del par de direccin, la velocidad de marcha del vehculo, el rgimen del motor de combustin, el ngulo de direccin, la celeridad de la direccin y las curvas caractersticas programadas, la unidad de control calcula el par de giro necesario del motor elctrico para la correccin de la marcha recta. 4. El motor elctrico es excitado. El vehculo es mantenido en marcha recta. El conductor ya no tiene que dar contravolante.

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Fuerzas de retrogiro Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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Funcionamiento
Compensacin de ladeo
La compensacin de ladeo (tambin llamada torque steer compensation) es una nueva funcin de la direccin asistida electromecnica para vehculos de traccin delantera. Evita que el vehculo se ladee al acelerar en versiones con motores potentes y palieres de longitudes desiguales.

Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. En un vehculo de motor transversal y traccin delantera, los palieres tienen diferente longitud y por tanto tambin ngulos de flexin desiguales, a raz de lo cual se originan en las ruedas pares de diferente magnitud en torno al eje geomtrico vertical del vehculo al acelerar. Estos pares pueden provocar un fenmeno de ladeo. 2. Se genera una fuerza dirigida hacia el lado del par ms intenso en torno al eje geomtrico vertical.

3. La unidad de control para direccin asistida calcula la servoasistencia necesaria para que la direccin compense el ladeo y excita para ello el motor elctrico. 4. De esa forma se transmite a la cremallera la fuerza de servoasistencia necesaria a travs de la caja de la direccin con el husillo de bolas recirculantes accionado por una correa. 5. La fuerza de direccin eficaz es generada exclusivamente por la servoasistencia de la direccin.

Para ms informacin acerca de la compensacin del ladeo consulte el Programa autodidctico 404 El Tiguan 2008.

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Contravolante asistido
El contravolante asistido es una funcin de seguridad complementaria en el ESP. Este sistema de asistencia facilita al conductor la estabilizacin del vehculo en situaciones crticas (p. ej. al frenar sobre pavimentos con adherencia desigual o en maniobras con dinamismo transversal).

Par de giro aplicado al volante Servoasistencia de la direccin S399_430 Fuerza de direccin eficaz

1. Debido a la adherencia desigual del pavimento, al frenar intervienen fuerzas transversales y guiadas que se deben compensar dando contravolante. El conductor volantea en contra. 2. El sensor de ngulo de direccin detecta la magnitud del movimiento que le da el conductor al volante. 3. A travs del bus CAN de datos se retransmiten estas seales a la unidad de control del ESP, la cual ha detectado una situacin dinmica crtica con ayuda de sus sensores. Calcula la servoasistencia necesaria para la direccin, con objeto de respaldar al conductor al dar contravolante y retransmite los datos correspondientes a la unidad de control para direccin asistida.

4. La unidad de control para direccin asistida excita el motor elctrico. 5. De ese modo se transmite la servoasistencia necesaria hacia la cremallera a travs de la caja de la direccin dotada del husillo de bolas recirculantes accionado por correa. 6. La fuerza de direccin eficaz resulta de la suma del par de giro aplicado al volante y la servoasistencia a la direccin.

Para ms informacin acerca del contravolante asistido consulte el Programa autodidctico 374 Sistemas de regulacin antideslizamiento y de asistencia para la conduccin.

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Funcionamiento
Sistema de asistencia al volante al aparcar
El sistema de asistencia al volante al aparcar es una funcin auxiliar activa para aparcar en marcha atrs.

Servoasistencia de la direccin Fuerza de direccin eficaz

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1. Cuando el conductor inicia el ciclo de aparcamiento automtico a base de engranar la marcha atrs estando el vehculo parado y luego acciona el pedal acelerador y suelta el pedal de freno, ya no debe aplicar ningn par de direccin a travs del volante. 2. La unidad de control para el sistema de asistencia al volante al aparcar, que ha detectado la situacin de aparcamiento con ayuda de sus sistemas de sensores, transmite a travs del bus CAN de datos la informacin acerca de los ngulos de giro del volante que son necesarios y excita la unidad de control para direccin asistida.

3. La unidad de control para direccin asistida se encarga de excitar a su vez el motor elctrico. 4. De ese modo se realizan los ngulos de giro necesarios del volante hacia la cremallera a travs de la caja de la direccin con su husillo de bolas recirculantes accionado por correa.

Para ms informacin acerca del sistema de asistencia al volante al aparcar consulte el Programa autodidctico 389 Sistema de asistencia al volante al aparcar.

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Parte mecnica de la direccin

Caja de la direccin

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Caja de servoasistencia Husillo accionado por tuerca de bolas recirculantes

Cremallera

En la direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal se inscribe la fuerza de direccin en la cremallera con ayuda de la caja de servoasistencia. Esta ltima consta del motor para direccin asistida electromecnica V187, el husillo con bolas recirculantes y la unidad de control para direccin asistida J500. En esta versin se implanta una caja de direccin correspondiente a un desarrollo completamente nuevo. A travs de un husillo con tuerca de bolas recirculantes se transforman los movimientos giratorios del motor elctrico en un movimiento longitudinal de la cremallera.

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Motor elctrico

Correa dentada

Bolas recirculantes Tuerca de bolas recirculantes Conducto de retorno

Arquitectura El giro del motor elctrico emplazado paralelamente a la cremallera es transmitido hacia la tuerca de bolas recirculantes por medio de una correa dentada. El elemento central es la tuerca de bolas recirculantes, alojada fijamente en la carcasa y que envuelve perifricamente a la cremallera, que en esta zona est configurada como un husillo roscado. Una particularidad especfica en la arquitectura de la tuerca de bolas recirculantes son los conductos de retorno para las bolas.

S399_438 Cremallera Conducto de retorno Rueda dentada

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Parte mecnica de la direccin

As funciona Segn hacia dnde se desee direccionar se hace girar la tuerca en sentido horario o antihorario. En virtud de que la cremallera est ejecutada con geometra de husillo en zona de la tuerca, el movimiento giratorio de la tuerca de bolas recirculantes hace que la cremallera se desplace en la direccin deseada.

Conduccin del vehculo hacia la izquierda Giro de la tuerca de bolas recirculantes

Conduccin del vehculo hacia la derecha Giro de la tuerca de bolas recirculantes

Bolas

Conducto de retorno

Movimiento longitudinal de la cremallera S399_434

Acanaladuras del husillo

Movimiento longitudinal de la cremallera S399_436

La tuerca de bolas recirculantes gira en sentido horario. La cremallera se desplaza a la derecha.

La tuerca de bolas recirculantes gira en sentido antihorario. La cremallera se desplaza a la izquierda.

Las bolas acompaan el movimiento de la tuerca en las acanaladuras que tiene el husillo en el extremo de la cremallera. Durante el giro de la tuerca recirculan las bolas a travs de los conductos de retorno hacia su posicin de partida. Con ayuda de cinco diferentes situaciones cronolgicas y con la tuerca de bolas recirculantes girando en el sentido horario se pretende ilustrar ms detalladamente el recorrido de las bolas, tomando como ejemplo dos de ellas. La tuerca tiene dos sistemas independientes para la recirculacin de bolas y sus conductos de retorno. Ambos sistemas se encuentran emplazados de forma simtrica. Se necesitan los conductos de retorno, porque de no ser as las bolas llegaran a tope y se bloqueara la direccin.

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Situacin 1
Sistema de recirculacin 2 Bola 1

Bola 2 Sistema de recirculacin 1

La bola 1 viene del conducto de retorno y se mueve en la garganta del husillo hacia abajo. La bola 2 viene del conducto de retorno y se mueve en la garganta del husillo hacia arriba (en la figura es la zona posterior no visible).

Situacin 2
Bola 2

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo (en la figura es la zona posterior no visible) hacia arriba. La bola 2 se mueve en la garganta del husillo hacia abajo.
Bola 1

Situacin 3
Bola 1

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo hacia abajo. La bola 2 se mueve en la garganta del husillo hacia arriba (en la figura es la zona posterior no visible).
Bola 2

Situacin 4
Bola 2

La bola 1 se mueve en la garganta del husillo hacia arriba (en la figura es la zona posterior no visible). La bola 2 se mueve en la garganta del husillo hacia abajo.
Bola 1

Situacin 5
Bola 1

Bola 2 S399_424

Ambas bolas pasan a travs de los conductos de retorno hacia la posicin inicial de sus respectivos sistemas de recirculacin. La tuerca de bolas recirculantes puede rotar de ese modo en torno a una garganta para las bolas y desplazar el husillo lateralmente sobre largos recorridos.

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Parte elctrica de la direccin

Sensor de ngulo de direccin G85

S399_042 Muelle bobinado para airbag

El sensor de ngulo de direccin G85 se implanta detrs del anillo retractor con el anillo colector para el airbag. Va situado sobre la columna de direccin entre el mando combinado y el volante. El sensor suministra a la unidad de control para electrnica de la columna de direccin J527, a travs del bus CAN de datos, la seal para determinar el ngulo de direccin. La unidad de control para electrnica de la columna de direccin tiene implementada la electrnica para el anlisis de las seales.

Vista por detrs Sensor de ngulo de direccin

Efectos en caso de avera Si se avera el sensor se pone en vigor un programa de marcha de emergencia. Para la seal faltante se utiliza un valor supletorio. Se conserva ntegra la servoasistencia para la direccin. El fallo se visualiza entendindose el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161. Se desactivan p. ej. las siguientes funciones:
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- retrogiro activo - topes finales de software - correccin de marcha recta

Unidad de control para electrnica de la columna de direccin J527

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Principio de funcionamiento
Anillo de absolutos Anillo de incrementos

Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son los siguientes:

un disco de codificacin con dos anillos parejas de barreras luminosas, respectivamente con una fuente de luz y un sensor ptico

El disco de codificacin consta de dos anillos, el exterior, que es el de absolutos y el interior que es el de incrementos.

S399_050

Anillo de absolutos

Anillo de incrementos

Segmento 3 72

El anillo de incrementos est dividido en 5 segmentos de 72 cada uno y es ledo por una pareja de barreras luminosas. El anillo est almenado de forma especfica en cada segmento. La secuencia de las almenas es idntica dentro de un mismo segmento, pero diferente de un segmento a otro. De ah resulta la codificacin de los segmentos. El anillo de absolutos es el que determina el ngulo. Es ledo por 6 parejas de barreras luminosas. El sensor de ngulo de direccin puede detectar 1.044 de ngulo de direccin. Se encarga de sumar los grados angulares. De esa forma reconoce que se ha dado una vuelta completa al volante cuando sobrepasa la marca de los 360. La arquitectura especfica del sensor de ngulo de direccin permite hacer 2,76 vueltas con el volante.

Segmento 4

Segmento 2

Segmento 5

Segmento 1

S399_086 Pareja de barreras luminosas

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Parte elctrica de la direccin

La medicin del ngulo se realiza segn el principio de la barrera luminosa. Si por simplificar se contempla solamente el anillo de incrementos, existe por un lado del segmento la fuente luminosa y por el otro el sensor ptico.

S399_114

Si pasa la luz por una rendija hacia el sensor se produce una tensin de seal. Si se cubre la fuente luminosa vuelve a caer la tensin.

S399_116

Si se mueve ahora el anillo de incrementos resulta de ah una secuencia de tensiones de seal.

S399_118

Del mismo modo se genera una secuencia de tensiones de seal en el anillo de absolutos con cada pareja de barreras luminosas. Todas las secuencias de tensiones de seal se procesan en la unidad de control para electrnica de la columna de direccin.

Por comparacin de las seales, el sistema puede calcular qu tanto han sido movidos los anillos. El punto de inicio del movimiento es determinado por la parte correspondiente a absolutos.

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Sensor del par de direccin G269

S399_420

Eje de entrada de la direccin Sensor de par de direccin

Pin de la direccin

El par de direccin aplicado por el conductor al volante constituye la base para el clculo de la fuerza de servoasistencia que aporta el sistema de la direccin. El par de direccin se determina con ayuda del sensor de par de direccin G269 directamente en el pin. Lo que se mide es un giro relativo del eje de entrada con respecto al pin de la direccin y que se transforma en una seal de salida elctrica, analgica.

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Arquitectura
Eje de entrada de la direccin Imn anular Estator 2 Sensores de Hall

El sensor de par de giro tiene unidos el eje de entrada y el pin de la direccin a travs de una barra de torsin. La barra tiene una rigidez definida a efectos de torsin. Un imn anular de 16 polos (ocho parejas polares) va implantado en disposicin solidaria con el eje de entrada de la direccin. Dos estatores, cada uno con ocho dientes, se instalan en disposicin solidaria con el pin de la direccin. En posicin de reposo los dientes de los estatores se encuentran exactamente centrados entre los correspondientes polos sur y norte del imn anular. Los sensores de Hall van fijados a la carcasa y acompaan el giro.

Estator 1

Barra de torsin

Pin de la direccin

S399_014

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Parte elctrica de la direccin

As funciona El sensor trabaja sin contacto fsico, segn el principio magnetorresistivo. La magnitud y orientacin del flujo magntico entre estator 1 y estator 2 constituye una medida directa del par de direccin y es detectada por dos sensores Hall de seales lineales (en una arquitectura redundante). Segn el par aplicado a la direccin, y con ello segn el ngulo de torsin, la seal de un sensor Hall se mueve entre la posicin cero y la mxima.

Posicin cero
Sensor Hall A Estator 2 Sensor Hall B

Al estar el sensor de par en posicin cero, los dientes del estator 1 y del estator 2 se encuentran exactamente centrados entre los polos de los imanes.

Estator 1 S399_448

Imn anular

Estator 2

Sensores Hall Sensor Hall A Sensor Hall B

Estator 1 Imn anular S399_450

S399_468

De ese modo ni el estator 1 ni el estator 2 tienen una orientacin norte o sur. Entre ambos estatores no se puede constituir ningn campo magntico.

Los sensores Hall reciben una tensin de entrada de 5V. Debido a que entre ambos estatores no se ha constituido ningn campo magntico, los sensores Hall emiten una seal de 2,5V para el par cero.

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Posicin mxima Cuando el conductor gira el volante genera un ngulo de torsin entre el eje de entrada y el pin de la direccin. El imn anular se decala con respecto a los estatores 1 y 2. Cuando los ocho dientes del estator 1 coinciden exactamente con los polos norte y los ocho dientes del estator 2 coinciden exactamente con los polos sur del imn anular es cuando el sensor ha adoptado su posicin mxima. Esto significa que el estator 1 tiene p. ej. una orientacin norte y el estator 2 una orientacin sur.

Sensor Hall A Estator 2

Sensor Hall B

Entre los dos estatores se engendra un campo magntico, que es detectado por los sensores Hall y transformado en una seal elctrica. Cuando el sensor Hall A emite la tensin mxima de 4,5V, el sensor Hall B emite su tensin mnima de 0,5V. Si se gira el volante en el sentido opuesto, el Sensor Hall A emite la tensin de 0,5V y el sensor Hall B la tensin de 4,5V.

Estator 1 S399_446

Imn anular

S399_444 Estator 2

Campo magntico

Sensor Hall A Sensor Hall B

Estator 1 Imn anular Sensores Hall

S399_470

Efectos en caso de avera Si surge un defecto en el sensor del par de direccin se tiene que sustituir la caja de la direccin. Si se detecta un defecto se desactiva la servoasistencia de la direccin. La desactivacin no sucede de forma repentina sino suave. Para conseguir esta desactivacin suave la unidad de control calcula una seal supletoria del par de direccin, tomando como base el ngulo de la direccin y el ngulo del rotor en el motor elctrico. El fallo se visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161.

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Parte elctrica de la direccin

Sensor de rgimen del motor G28
Es un sensor Hall. Se atornilla en la carcasa que tiene la brida de estanqueidad del cigeal.

Aplicacin de la seal Con la seal de este sensor, la unidad de control del motor registra el rgimen de revoluciones del motor y la posicin exacta del cigeal.

S399_088

Efectos en caso de avera Si se avera el sensor de rgimen del motor, la direccin funciona con borne 15. La avera no se visualiza encendindose el testigo luminoso de la direccin asistida electromecnica K161. Para ms informacin sobre el sensor de rgimen del motor G28 consulte el SSP 316 El motor 2,0 l TDI.

Velocidad de marcha del vehculo

La seal de la velocidad de marcha es suministrada por la unidad de control para ABS.

Efectos en caso de avera Si se ausenta la seal de la velocidad de marcha se pone en vigor un programa de marcha de emergencia. El conductor dispone de la servoasistencia plena, pero no cuenta con la funcin Servotronic. La avera se visualiza encendindose en amarillo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161.

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Motor para direccin asistida electromecnica V187

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El motor para direccin asistida electromecnica V187 va montado en disposicin paralela a la cremallera en la caja de la direccin. Transmite la fuerza de servoasistencia para la direccin a travs de una correa dentada hacia la tuerca de bolas recirculantes y el husillo. El motor elctrico desarrolla un par mximo de 4,5Nm para asistir a la direccin.

S399_426

El motor para direccin asistida electromecnica V187 es un motor sincrnico trifsico. En un motor sincrnico el inducido gira de forma sincrnica con el campo de la corriente del estator. En comparacin con un motor asincrnico, este motor sincrnico ofrece las siguientes ventajas: Es ms ligero. Funciona sin desgaste, por no tener escobillas. El inducido es un imn permanente. No necesita preexcitacin. Ahorra energa y tiene reacciones ms rpidas.

El motor sincrnico tiene un buen grado de rendimiento elctrico, porque se elimina la preexcitacin electromagntica de un motor asincrnico, que suele consumir corriente. De esa forma se ha logrado reducir el consumo activo de la corriente elctrica frente a un sistema de direccin comparable.

Efectos en caso de avera Si se avera el motor no hay servoasistencia.

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Parte elctrica de la direccin

Arquitectura El motor para direccin asistida electromecnica est compuesto, entre otras cosas, por un inducido (rotor) y un estator. El inducido es un imn anular de 6 polos compuesto por imanes de tierras raras. Los imanes de tierras raras permiten alcanzar muy altas intensidades de los campos magnticos en combinacin con unas dimensiones mnimas. El estator consta de 9 bobinas y 9 conjuntos laminares. Esta cantidad da por resultado una disposicin dispar. A las bobinas se les aplica la corriente de un modo combinado en forma de una curva sinusoide decalada de forma secuencial, lo cual hace que de los tres campos magnticos se produzca un campo resultante que tire tras de s al rotor. Para aumentar la suavidad de funcionamiento se ha ejecutado en geometra helicoidal la magnetizacin de los imanes anulares de 6 polos.
Pin para correa dentada

Estator del resolvedor Rotor del resolvedor Conjunto laminar Conjunto laminar

Bobinas Estator

As funciona Al aplicarse corriente a las bobinas se engendra en el estator un campo magntico giratorio en movimiento. El imn del inducido se orienta, igual como se comporta la aguja de una brjula en el campo magntico terrestre, de acuerdo con la direccin del campo giratorio generado por las bobinas. Con la aplicacin de corriente se puede determinar el rgimen de revoluciones y el sentido de giro. Con el nmero dispar de las 9 bobinas y los 6 polos magnticos del inducido se provoca una rotacin espontnea de ste. No requiere preexcitacin. El inducido gira de forma sincrnica con el campo de la corriente aplicada al estator. Por ese motivo el motor tambin recibe el nombre de motor sincrnico.

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Inducido

Imn anular de 6 polos

Rotacin del inducido Bobinas

Conjunto laminar

Estator

S399_466 Imn anular de 6 polos con magnetizacin helicoidal

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Sensor de posicin del motor

El sensor de posicin forma parte del motor para la direccin asistida electromecnica V187. No se encuentra al acceso por fuera.

Inducido Estator del resolvedor Rotor del resolvedor, conjunto laminar

Arquitectura En un extremo del eje se encuentra el sensor de posicin del motor. Est basado en el principio del resolvedor y consta de un estator de resolvedor con 10 bobinas y el rotor de resolvedor. El rotor de resolvedor es un conjunto laminar de hierro.

S399_472

Aplicaciones de la seal El sensor de posicin del motor se utiliza para determinar la posicin absoluta del inducido en el curso de una vuelta. Aparte de ello, se deriva de su seal el rgimen del rotor y su sentido de giro. Significa que detecta la posicin exacta del motor para la direccin asistida electromecnica V187, tal y como se la necesita para la excitacin precisa del motor.

Efectos en caso de avera Si se avera el sensor se pasa la direccin asistida a la fase de finalizacin segura del funcionamiento. La avera se visualiza encendindose en rojo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161.

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Parte elctrica de la direccin

Unidad de control para direccin asistida J500

S399_420

La unidad de control va pegada a la caja de la direccin y atornillada adicionalmente. Los contactos de la unidad de control van soldados con el motor elctrico, por lo cual no son separables. Debido a que la carcasa de la caja de direccin se utiliza para disipar el calor, en la unidad de control no se llega a producir el ciclo de reduccin de la servoasistencia por exceso de temperatura, aunque se produzcan muy altas temperaturas.

S399_422

Basndose en las seales de entrada tales como: - la seal del sensor de ngulo de direccin G85, - la seal del sensor de rgimen del motor G28, - el par de direccin y el rgimen del rotor en el motor elctrico, as como - la seal de la velocidad de marcha del vehculo, la unidad de control determina la magnitud de la servoasistencia que se necesita a cada momento. El sistema calcula la intensidad de corriente y el sentido de giro de la corriente del estator y excita correspondientemente al motor V187.

Efectos en caso de avera La unidad de control tiene integrado un termosensor para detectar la temperatura del sistema de la direccin. Si la temperatura supera los 100 C se reduce de forma continua la servoasistencia para la direccin. Si la servoasistencia se reduce a un valor inferior al 60% se enciende en amarillo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161.

Si se avera la unidad de control se tiene que sustituir la direccin completa.

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Testigo luminoso para direccin asistida electromecnica K161

El testigo luminoso para direccin asistida electromecnica se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Sirve para visualizar funciones anmalas o fallos de la direccin. El testigo se enciende en dos diferentes colores al haber funciones anmalas. Si se enciende en amarillo significa un aviso leve. Si el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica se enciende en rojo tiene que acudirse de inmediato a un taller. Si el testigo se enciende en rojo se produce una sola seal acstica adicional de aviso en forma de un campanada triple.

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S399_105

S399_102

Al conectar el encendido se enciende en rojo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica, debido a que el sistema efecta un ciclo de autocomprobacin.

El testigo se apaga cuando recibe de la unidad de control para direccin asistida la seal de que el sistema trabaja de forma reglamentaria. Este ciclo de autocomprobacin tarda unos dos segundos. En cuanto el motor arranca el testigo se apaga de inmediato.

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Parte elctrica de la direccin

Particularidades
Traccin a remolque
Presuponiendo que

la velocidad de marcha es superior a 7km/h y el encendido est conectado,

al remolcar el vehculo se produce una servoasistencia de la direccin.

Bateras descargadas
El sistema detecta una tensin subnormal y reacciona ante ella. Si la tensin de la batera desciende hasta 9 voltios se reduce primeramente la magnitud de la servoasistencia y luce en amarillo el testigo luminoso para direccin asistida electromecnica. Si la tensin de la batera cae por debajo de los 9 voltios se desconecta la servoasistencia y luce en rojo el testigo para la direccin asistida electromecnica. Si se producen cadas breves de la tensin por debajo de 9 voltios luce en amarillo el testigo para direccin asistida electromecnica.

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Esquema de funciones
Esquema de funciones
Borne 30 Borne 15 Borne 31 S S

V187

J500

G269

S399_096

A B G269 J500 S V187 -

CAN-Low CAN-High Sensor del par de direccin Unidad de control para direccin asistida Fusible Motor para direccin asistida electromecnica

Codificacin de colores / leyenda Seal de entrada Seal de salida Positivo Masa Bus CAN de datos

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Servicio
Diagnosis
Los componentes del sistema de la direccin asistida electromecnica son susceptibles de autodiagnosis.

Autoadaptacin de los topes de la direccin

Para evitar un tope mecnico duro de la direccin se implanta una limitacin de software. El tope de software, y con ste, la amortiguacin, se activa a unos 5 ngulo de direccin antes del tope mecnico. Para esos efectos se procede a reducir la servoasistencia en funcin del ngulo de direccin y la celeridad de los gestos del volante e incluso se genera una fuerza contraria. En la funcin ajuste bsico se tienen que borrar las posiciones angulares de los topes con uno de los sistemas de informacin, medicin y diagnstico de vehculos. Para la autoadaptacin de los topes de la direccin hay que recurrir a la informacin detallada que se proporciona en el Manual de Reparaciones de actualidad y en la Localizacin guiada de averas o en las Funciones guiadas.

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Notas

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Pruebe sus conocimientos

1. Dnde va montado el sensor de posicin del motor en una direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal? a) El sensor de posicin del motor va asociado directamente al pin de la direccin. b) El sensor de posicin del motor es una parte integrante del motor elctrico V187. c) El sensor de posicin del motor se monta entre la columna y el mando combinado de la direccin.

2.

Qu tipo de motor elctrico se emplea en la direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal? a) Un motor sincrnico trifsico b) Un motor asincrnico trifsico c) Un motor sincrnico monofsico

3.

Cmo se realiza la transmisin de fuerza entre el motor elctrico y la cremallera en la direccin asistida electromecnica con accionamiento paralelo al eje principal? a) Con una reductora planetaria b) Con una tuerca de bolas recirculantes con husillo c) Con un sistema de sin fin y sector

4.

Cmo se transmiten las seales del sensor del par de direccin? a) A travs de un muelle bobinado y dos sensores Hall que acompaan el movimiento b) A travs de dos sensores Hall, fijados a la carcasa, que no giran c) A travs de un sensor Hall implantado por fuera de los componentes giratorios

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5.

Qu funciones asumen los conductos de retorno en la tuerca de bolas recirculantes? a) Colectan las bolas. b) Conducen las bolas evadiendo la tuerca. c) Devuelven las bolas a su posicin de partida.

5.) c 4.) b 3.) b 2.) a 1.) b Soluciones

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VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones. 000.2812.01.60 Estado tcnico: 11.2007 Volkswagen AG Service Training VSQ-1 Brieffach 1995 D-38436 Wolfsburg

Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.