TEMA 3 F.

MATEM

ATICOS.
TEMA 3
Integraci on de funciones reales de variable real.
Las integrales formalizan un concepto bastante sencillo e intuitivo, el de area. Los orgenes
del c alculo de areas los podemos encontrar en el metodo de exhauci ondesarrollado por los
griegos hace m as de 2000 a nos: consiste en ir inscribiendo en la regi on cuya area se quiere
calcular, regiones poligonales que la aproximan y cuya area seamos capaces de calcular. Este
metodo fue usado por Arqumedes de Siracusa para calcular el area encerrada por funciones
sencillas, el eje de abscisas y las rectas verticales x = a y x = b. Por ejemplo, la del area
encerrada bajo un segmento de par abola.
Primero, debemos proceder al c alculo de primitivas de una funci on, para luego poder resolver
las integrales denidas y como aplicaci on, calcular areas de guras planas y vol umenes.
1. Integral indenida. Metodos de integraci on.
Denici on 1 Dada una funci on f denida en [a, b], llamaremos primitiva de f a cualquier
funci on F derivable en [a, b] vericando que F

= f.
Conociendo las reglas de derivaci on, es f acil calcular primitivas de algunas funciones elementales.
Veamos unos ejemplos sencillos de c alculo de primitivas, que ilustran la siguiente propiedad:
dos funciones primitivas F y E de una funci on f, dieren forzosamente en una constante.
Ejemplos:
Una primitiva de la funci on f(x) = x
2
es F(x) =
x
3
3
+C, con C cualquier constante. Efec-
tivamente, F es derivable en cualquier intervalo [a, b] y F

= f, sea cual sea la constante

C.
Una primitiva de la funci on f(x) =
1
x
en [1, +] es la funci on E(x) = ln x + C, con C
cualquier constante.
Llamaremos integral indenida de f, y la denotamos por
_
f(x) dx, a toda funci on
primitiva de f. Por tanto, si F es un primitiva de f, se tendr a que
_
f(x) dx = F(x) +C, con
C una constante arbitraria.
INTEGRALES DE FUNCIONES ELEMENTALES: Se obtienen directamente a partir de
las derivadas de las funciones elementales
I.T.I. MEC

ANICA Curso 2006/07 1 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
_
x
n
dx =
x
n+1
n + 1
+C, n = 1
_
1
x
dx = ln x +C, x > 0
_
a
x
dx =
a
x
ln a
+C, 1 = a > 0
_
e
x
dx = e
x
+C
_
senxdx = cos x +C
_
cos xdx = senx +C
_
1
cos
2
x
dx = tan x +C
_
1
sen
2
x
dx = cotgx +C
_
1
1 +x
2
dx = arctan x +C
_
1
1 +x
2
dx = arccotgx +C
_
1

1 x
2
dx = arcsenx +C, x (1, 1)
_
1

1 x
2
dx = arccosx +C, x (1, 1).
INTEGRALES INMEDIATAS: Teniendo en cuenta la regla de la cadena y sabiendo estas
reglas directas de integraci on podemos calcular, completando constantes, otras integrales:
Tipo potencial:
_
x
2
(3x
3
+ 25)
3
dx =
1
9
_
9x
2
(3x
3
+ 25)
3
dx =
1
9
(3x
3
+ 25)
4
4
+C.
Tipo exponencial:
_
x
2
4
x
3
+5
dx =
1
3 ln 4
_
3(ln 4)x
2
4
x
3
+5
dx =
4
x
3
+5
3 ln 4
+C.
Tipo logaritmo:
_
senx cos x
senx + cos x
dx =
_
senx + cos x
senx + cos x
dx = ln(senx + cos x) +C.
Tipo arcotangente:
_
dx
2x
2
+x + 1
=
_
8
16x
2
+ 8x + 8
dx = 8
_
dx
(4x + 1)
2
+ 7
= 8
_
(1/7)dx
(4x+1)
2
7
+ 1
=
8
7
_
dx
_
4x+1

7
_
2
+ 1
(Terminar esta integral como ejercicio).
Nos interesa transformar productos en sumas de funciones cuyas integrales conozcamos,
ya que, por linealidad, sus integrales son m as sencillas. Con esta idea, podremos calcular las
siguientes integrales:
Tipo
_
sen(px) cos(qx) dx,
_
sen(px) sen(qx) dx,
_
cos(px) cos(qx).
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EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Se transforman los productos en sumas mediante las f ormulas trigonometricas
sen
2
a + cos
2
a = 1
sen a cos b =
1
2
[sen(a +b) + sen(a b)]
sen a sen b =
1
2
[cos(a b) cos(a +b)]
cos a cos b =
1
2
[cos(a +b) + cos(a b)].
De la primera f ormula se obtiene que tan
2
x =
1
cos
2
x
1, con lo que ser a f acil calcular una
primitiva de tan
2
x (calcularla como ejercicio).
CAMBIO DE VARIABLE O SUSTITUCI

ON: Una integral puede transformarse en otra

inmediata mediante un cambio de variable.
Teorema 2 Sea f continua en un intervalo I. Sea una funci on biyectiva en I con derivada
continua. Se tiene:
_
f(x) dx =
__
f((t))

(t)dt
_

1
(x)
Ejemplo:
_
_
9 x
2
dx =
_
x = 3sent
dx = 3 cos tdt
_
=
_
_
9 (3sent)
2
3 cos tdt = ... (Terminar
esta integral usando primero las f ormulas trigonometricas).
INTEGRACI

ON POR PARTES:
Teorema 3 Sean u y v funciones derivables en un intervalo I. Se tiene:
_
u(x) dv(x) = u(x)v(x)
_
v(x) du(x)
Efectivamente, de la f ormula de la derivada de un producto d(uv) = vdu + udv, integrando en
los dos miembros y despejando, se obtiene el resultado.
Ejemplos:
1.
_
arctan xdx =
_
u(x) = arctan x du(x) =
1
1+x
2
dx
dv(x) = dx v = x
_
= ... (Terminar la integral aplican-
do directamente el teorema anterior)
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ATICOS.
2. I =
_
e
x
cos xdx =
_
u(x) = cos x du(x) = sen xdx
dv(x) = e
x
dx v = e
x
_
= e
x
cos x +
_
e
x
sen xdx
=
_
u(x) = sen x du(x) = cos xdx
dv(x) = e
x
dx v = e
x
_
= e
x
cos x +e
x
sen x
_
e
x
cos xdx
. .
I
Esto es lo que se denomina una integral cclica. En este caso, I = e
x
cos x+e
x
sen xI, esto
es, 2I = e
x
cos x +e
x
sen x, luego
I =
1
2
(e
x
cos x +e
x
sen x) +C.
INTEGRACI

ON DE FUNCIONES RACIONALES
Supongamos que queremos calcular
_
P(x)
Q(x)
dx, con P y Qpolinomios tales que gr(P)<gr(Q),
esto es, la fracci on es irreducible (si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del
denominador, se hace la divisi on). El metodo que exponemos consiste en descomponer
P(x)
Q(x)
en fracciones cuyas integrales conocemos, fracciones simples cuyas integrales son tipo potencial,
logaritmo y/o tipo arcotangente.
Para ello, se calculan las races del denominador Q(x) (puntos z donde Q(z) = 0. Supong-
amos, que Q tiene h races reales x
1
, ..., x
h
con multiplicidades respectivas r
1
, ..., r
h
, y k pares
de races complejas a
1
b
1
, ..., a
k
b
k
simples (nos reducimos a este caso, aunque el metodo
tambien sirve para races complejas m ultiples).
Q(x) = a(x x
1
)
r
1
. . . (x x
h
)
r
h
_
(x a
1
)
2
+b
2
1
_
. . .
_
(x a
k
)
2
+b
2
k
_
.
Entonces, existen unos unicos n umeros reales A
i,j
(i = 1, ..., h, j = 1, ..., r
i
), M
p
, N
p
, con p =
1, ..., k,, y un polinomio C(x) tales que
P(x)
Q(x)
= C(x) +
h

i=1
r
i

j=1
A
i,j
(x x
i
)
j
+
k

p=1
M
p
x +N
p
(x a
p
)
2
+b
2
p
.
Sabemos integrar cualesquiera de las fracciones que aparecen en la descomposici on: los di-
versos tipos que aparecen son
A
(x x
0
)
p
. .
Tipo potencial
M
p
x +N
p
(x a
p
)
2
+b
2
p
=
M
p
x
(x a
p
)
2
+b
2
p
. .
Tipo logaritmo
+
N
p
(x a
p
)
2
+b
2
p
. .
Tipo arcotangente
.
INTEGRACI

ON DE FUNCIONES QUE SE TRANSFORMAN EN RACIONALES

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ATICOS.
_
R(sen xcos x) dx. Con el cambio t = tan
_
x
2
_
, se tiene que
sen x =
2t
1 +t
2
, cos x =
1 t
2
1 +t
2
y dx =
2
1 +t
2
dt,
y nuestra integral se transforma en una racional. En los casos particulares R(sen xcos x) =
sen
m
xcos
n
x, con m, n Z, tambien se pueden hacer los siguientes cambios de variables
(m as sencillos que los cambios anteriores)
Si m es impar, se hace el cambio t = cos x.
Si n es impar, se hace el cambio t = senx.
Si m y n son pares, se pueden disminuir los exponentes aplicando las f ormulas
trigonometricas:
sen
2
x =
1
2
(1 cos 2x), cos
2
x =
1
2
(1 + cos 2x), sen xcos x =
1
2
sen 2x
_
R(a
x
) dx. Cambio t = a
x
.
_
R
_
x,
q
1
_
(ax +b)
p
1
, . . .
q
k
_
(ax +b)
p
k
_
dx, p
i
, q
i
N.
Se calcula M =mcm (q
1
, ..., q
k
), y se realiza el cambio ax +b = t
M
.
_
R
_
x,
q
1

_
ax +b
cx +d
_
p
1
, . . .
q
k

_
ax +b
cx +d
_
p
k
_
dx, p
i
, q
i
N.
Se calcula M =mcm (q
1
, ..., q
k
), y se realiza el cambio
ax +b
cx +d
= t
M
.
_
R
_
x,
_
k
2
x
2
_
dx. Cambio x = ksen t.
_
R
_
x,
_
x
2
k
2
_
dx. Cambio x =
k
cos t
.
_
R
_
x,
_
k
2
+x
2
_
dx. Cambio x = k tan t.
2. Integral denida: denici on, condici on de integrabilidad y
propiedades
La idea que subyace en la denici on de integral denida es, como dijimos en la introduc-
ci on, la que utiliza Arqumedes para el c alculo de areas encerradas entre los ejes coordenados
y la gr aca de una funci on f(x). Supongamos que queremos calcular el area A encerrada por
una funci on f bajo un segmento [a, b] (por ahora supondremos que la funci on est a denida y
acotada en [a, b]).
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ATICOS.
Dividimos el intervalo [a, b] en n subintervalos [t
0
, t
1
], [t
1
, t
2
], . . . , [t
n1
, t
n
] como en la gr aca
anterior, por medio de n umeros t
0
, t
1
, . . . , t
n
, que verican
a = t
0
< t
1
< . . . < t
n1
< t
n
= b.
Al conjunto P = {t
0
, t
1
, . . . , t
n
} se le denomina partici on del intervalo [a, b].
Para cada partici on P, consideramos n puntos representativos
1
, . . . ,
n
, tales que
i

[t
i1
, t
i
], y consideramos las n bandas rectangulares con base en cada subintervalo y altura f(
i
).
Si sumamos las areas de las n bandas, obtendremos (en la medida en que n sea grande y las
bandas tengan bases peque nas) una aproximaci on del area A buscada.
El area de cada banda rectangular es
area banda = base altura = (t
i
t
i1
) f(
i
).
La suma de las areas de las bandas (que depende de la partici on P elegida y de la imagen por
f de los puntos
i
, i = 1, ..., n) se denomina suma de Riemann, y se denota por S(f, P).
Resumiendo,
S(f, P) =
n

i=1
(t
i
t
i1
)f(
i
) A.
Parece l ogico pensar que mientras m as peque no elijamos el diametro de la partici on,
(P) m ax
1kn
{t
k
t
k1
}, obtendremos una mejor aproximaci on del area.
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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Con esta idea, se dene la integral denida de f entre a y b como el lmite de las sumas
de Riemann S(f, P) cuando el di ametro de la partici on P tiende a cero, siempre que este lmite
exista. Decimos entonces que la funci on es integrable Riemann y, simb olicamente, escribimos
_
b
a
f(x) dx = lm
(P)0
S(f, P) .
Denotaremos por R([a, b]) al conjunto formado por las funciones integrables Riemann en
[a, b].
Se tienen las siguientes propiedades (intuitivas, teniendo en cuenta la interpretaci on ge-
ometrica de la integral):
Teorema 4 Sean f, g R([a, b]). Se verica
1. (Linealidad) Si , K, entonces f(x) +g(x) R([a, b]) y adem as
_
b
a
[f(x) +g(x)] dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx.
2. Si f R([a, b]) , entonces f R([c, d]) para cualquier [c, d] [a, b].
3. Sea c (a, b). Se tiene que
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx.
4. (Monotona) Si f es una funci on positiva, esto es, f(x) 0 para cualquier x [a, b], se
tiene que
_
b
a
f(x) dx 0.
En general, si f g (g(x) f(x) 0 para cualquier x [a, b]), entonces
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
5. La funci on valor absoluto |f| R([a, b]), y se verica

_
b
a
f(x) dx

_
b
a
|f(x)| dx.
6. La funci on producto fg R([a, b]). En general,
_
b
a
f(x)g(x) dx =
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
Como consecuencia de estas propiedades se obtienen los conocidos teoremas del valor medio
para integrales:
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ATICOS.
Teorema 5 Sean f, g R([a, b]).
1. (Primer teorema del valor medio) Si existen m, M R tales que m f(x) M,
para cualquier x [a, b]. Entonces, existe c R, m c M tal que
_
b
a
f(x) dx = c(b a).
2. (Segundo teorema del valor medio). Si f 0, y g es una funci on continua en [a, b],
entonces
_
b
a
g(x)f(x) dx = g()
_
b
a
f(x) dx, para alg un [a, b].
Para denir rigurosamente el concepto de area (y el de volumen) de forma acorde con la
intuici on, necesitamos denir:
_
a
b
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx,
_
a
a
f(x) dx = 0.
La denici on de integrabilidad implica evaluar f en los n umeros representativos
i
, tarea
que resulta ardua. Es por ello que conviene tener una condici on equivalente de integrabilidad
en la que no aparecen estos n umeros.
Para dar la idea de esta condici on equivalente, volvemos al problema de calcular el area A
encerrada por una funci on f bajo un segmento [a, b]. Fijamos una partici on P = {t
0
, t
1
, . . . , t
n
}
del intervalo [a, b]. Consideramos ahora dos tipos de bandas rectangulares con base en cada
subintervalo: los inscritos en la gura (cuya altura son los mnimos de la funci on en cada subin-
tervalo (Fig. I)) y los circunscritos, esto es, los que encierran la gura (con alturas los m aximos
de la funci on en cada subintervalo(Fig. II)):
El area de cada banda inscrita (Fig I) es
base altura = (t
i
t
i1
) inf {f(x) : x [t
i1
, t
i
]} = (t
i
t
i1
)m
i
,
y el area de cada banda circunscrita (Fig. II) es
(t
i
t
i1
)M
i
, con M
i
= sup {f(x) : x [t
i1
, t
i
]} .
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ANICA Curso 2006/07 8 FUNDAMENTOS MAT

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ATICOS.
La suma de las areas de las bandas inscritas y circunscritas se denominan, respectivamente,
suma inferior y suma superior de Riemann, y se denotan por L(f, P) y U(f, P) (del ingles
lower y upper). L ogicamente, la suma inferior de Riemann nos dar a una aproximaci on por
defecto del area buscada, y la suma superior, una aproximaci on por exceso. Por tanto,
L(f, P) =
n

i=1
(t
i
t
i1
)m
i
A
n

i=1
(t
i
t
i1
)M
i
= U(f, P).
Para cualquier partici on P se cumple la siguiente relaci on entre las tres sumas denidas:
L(f, P) S(f, P) U(f, P). (1)
Para obtener mejores aproximaciones del area tendremos que tomar el lmite de las sumas
superiores e inferiores cuando el di ametro de la partici on tiende a cero. Esto nos conduce a
denir la integral inferior y superior de f en [a, b] como
I(f) =
_
b
a
f(x) dx = lm
(P)0
L(f, P), I(f) =
_
b
a
f(x) dx = lm
(P)0
U(f, P).
Con estas deniciones podemos dar la siguiente condici on de integrabilidad, cuya demostraci on
se intuye de la desigualdad (1):
Teorema 6 Una funci on f es integrable Riemann en [a, b] si y solo si las integrales superior e
inferior de f existen y coinciden, y en este caso, su valor es igual al de la integral de f en [a, b].
f R([a, b]),
_
b
a
f(x) dx = I I(f) = I(f) = I.
En el siguiente teorema daremos condiciones sucientes de integrabilidad, que nos dar an
ejemplos de funciones integrables.
Teorema 7 Sea f : [a, b] R. Se verica
1. Si f es continua, entonces f R([a, b]).
2. Si f es acotada y continua salvo en un n umero nito de puntos, entonces f R([a, b]).
3. Si f es acotada y mon otona, entonces f R([a, b]).
Calculo integral y calculo diferencial
El c alculo integral y el c alculo diferencial son en realidad el mismo, uno el inverso del
otro. Para comprender esta relaci on, dada f R([a, b]), denimos la funci on F : [a, b] R dada
por
F(x) =
_
x
a
f(t)d(t).
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ANICA Curso 2006/07 9 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Es f acil comprobar que la funci on F as denida es continua en [a, b], utilizando la caracterizaci on
de funciones integrables.
Veamos c omo surge la relaci on derivar-integrar.
Teorema 8 Primer Teorema Fundamental del Calculo Integral (1
er
TFCI).
Dada f R([a, b]), denimos la funci on F : [a, b] R dada por
F(x) =
_
x
a
f(t)d(t).
En particular, si f es continua en [a, b], entonces F es derivable en [a, b] y
F

= f.
Nota: Cuando escribimos
_
b
a
f(x)dx, la parte dx nos indica cu al es la variable independiente
de la funci on integrando, de manera que podemos escribir
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
f(t)dt =
_
b
a
f(u)du.
Una de las principales aplicaciones del 1
er
TFCI es el c alculo de integrales denidas a partir
de las funciones primitivas (recordemos que, por denici on, para el c alculo de una integral
denida era necesario calcular las sumas de Riemann en una partici on y tomar lmite cuando el
di ametro de la partici on tiende a cero).
Teorema 9 (Segundo Teorema Fundamental del C alculo Integral: Regla de Barrow). Sea f
continua en [a, b],y F una primitiva de f (esto es, F derivable en [a, b], F

= f). Entonces,
_
b
a
f(x) dx = F(x)

b
a
= F(b) F(a).
La importancia de este resultado radica, como dijimos anteriormente, en que podemos cal-
cular integrales denidas a partir de primitivas de la funci on integrando.
3. Aplicaciones de la integral: Calculo de areas y vol umenes.
La aproximaci on de las integrales mediante sumas de Riemann nos permite denir los con-
ceptos de areas, vol umenes y longitudes de arco.
Calculo de areas de guras planas
Abordaremos en esta parte el c alculo de areas de regiones acotadas. El c alculo de areas de
regiones ilimitadas o no acotadas lo estudiaremos en la siguiente secci on (integrales impropias).
Caso 1: Sea f una funci on acotada en [a, b] y positiva. Ya vimos que el area encerrada por
ella, el eje X y las rectas verticales x = a, x = b, es A =
_
b
a
f(x)dx.
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ANICA Curso 2006/07 10 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Caso 2: Sea f negativa y acotada en [a, b], el area encerrada por ella, el eje X y las rectas
verticales x = a, x = b, es A =
_
b
a
f(x) dx.
Observaci on: En cualquiera de los dos casos anteriores: A =
_
b
a
|f(x)| dx. Adem as,

_
b
a
f(x) dx

=
_
b
a
|f(x)| dx.
Caso 3: Sea f es acotada, tal que cambia de signo en [a, b]. Para calcular el area encerrada por
ella, el eje X y las rectas verticales x = a, x = b, se divide el intervalo [a, b] en subintervalos
donde el signo de la funci on sea constante. En cada subintervalo el area se calcula como en
los dos casos anteriores. Luego tan s olo tenemos que sumar las areas encerradas en cada
subintervalo. Por ejemplo, para la funci on de la siguiente gura, el area sera:
A =
_
c
a
f(x) dx
_
d
c
f(x) dx +
_
b
d
f(x) dx,
Observaci on:
Teniendo en cuenta la denici on del valor absoluto de una funci on, tambien tenemos que
en este caso, A =
_
b
a
|f(x)| dx, donde la funci on valor absoluto de f tiene la siguiente
representaci on
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ANICA Curso 2006/07 11 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
En este caso,

_
b
a
f(x) dx

<
_
b
a
|f(x)| dx.
Ejemplo: Calcular el area encerrada por la curva y = sen x y el eje OX, cuando x vara
entre 0 y 2.
Sabemos que y = sen x corta al eje X en el intervalo [0, 2] en los puntos de abscisas
0, , 2, tomando valores de distinto signo:
Se tiene por tanto que
A =
_

0
sen xdx
_
2

sen xdx.
Calculamos las integrales anteriores teniendo en cuenta que F(x) = cos x es una primi-
tiva de la funci on f(x) = sen x, y aplicando la Regla de Barrow:
A =
_

0
sen xdx
_
2

sen xdx = cos x

0
+ cos x

= 4 u
2
(u: unidades en las que estemos midiendo).
Caso 4: Sean f y g dos funciones acotadas en [a, b]. El area encerrada entre ambas curvas
y las rectas verticales x = a, x = b, es la que la que encierra la funci on f(x) g(x)
y las rectas verticales x = a, x = b. Para calcular el area, se procede como en el caso
anterior (dividiendo el intervalo [a, b] en subintervalos donde el signo de la funci on f g
sea constante, calculando las areas en cada intervalo y sumando). Se tiene pues que A =
_
b
a
|f(x) g(x)| dx .
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ANICA Curso 2006/07 12 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Caso 4
Ejemplo:
Calcular el area de la gura comprendida entre la par abola f(x) = 2x x
2
, la recta
g(x) = x las rectas x = 0 y x = 4. Calculemos las abscisas de sus puntos de corte:
2x x
2
= x x
2
3x = 0 x = 0 y 3
En el intervalo [0, 3], la par abola est a por encima de la recta y en [0, 4] est a por debajo.
Se tendr a por tanto que
A =
_
4
0
|2x x
2
+x| dx =
_
3
0
(2x x
2
+x) dx +
_
4
3
(2x +x
2
x) dx =
19
3
u
2
.
Calculo de vol umenes
La idea de utilizar las sumas de Rieman en dimensi on dos para calcular areas se puede
extrapolar a dimensi on tres para calcular vol umenes. De esta manera, calcular el volumen de
una gura se reduce al c alculo de una integral denida siempre que conozcamos las areas de
las secciones transversales perpendiculares a una direcci on. Para desarrollar esta idea, veamos
primero c omo se calcula al volumen de un cuerpo de revoluci on:
Consideremos el arco de curva de la funci on y = f(x) con a x b y f acotada en [a, b].
Al girar ese arco de curva alrededor del eje OX, se engendra una gura cuyo volumen es el
que queremos calcular. Fijamos una partici on P = {t
0
= a, t
1
, ..., t
n1
, t
n
= b}, consideramos n
puntos
1
, . . . ,
n
, tales que
i
[t
i1
, t
i
]:
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ANICA Curso 2006/07 13 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
En cada intervalo [t
i1
, t
i
] consideramos los cilindros de base circular de radio f(
i
), y altura la
longitud del intervalo t
i
t
i1
. El volumen de cada cilindro es el area de la base por la altura,
esto es, f
2
(
i
)(t
i
t
i1
).
Si sumamos los vol umenes de los n cilindros, obtendremos una aproximaci on del volumen
V buscado.
n

i=1
f
2
(
i
)(t
i
t
i1
) V.
Observemos que en realidad, estamos construyendo las sumas de Riemann de la funci on f
2
(x)
en la partici on P del intervalo [a, b]. Por tanto, el volumen de un cuerpo de revoluci on al gi-
rar alrededor del eje OX se obtendr a tomando lmite de las sumas de Riemann S(f
2
(x), P)
cuando el tama no de las particiones tienden a creo. Esto es,
V =
_
b
a
f
2
(x) dx.
Ejemplo:
Halla el volumen obtenido al rotar sobre el eje X la regi on delimitada por la curva y = x
3
y
las rectas y = 1, x = 3 y el eje OX.
Hacemos un dibujo de las funciones y vemos que el arco que gira en torno al eje X est a com-
puesto por dos arcos de funciones distintas, que se cortan en el punto de abscisa 1 ((y = x
3
)(y =
1)). Por tanto, el volumen se puede calcular como la suma de los vol umenes:
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ANICA Curso 2006/07 14 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
V = V
1
+V
2
=
_
1
0
x
6
dx +
_
3
1
dx =
15
7
u
3
.
Con la misma idea de antes, podemos denir el volumen de cualquier supercie si conocemos
el area de las secciones transversales y perpendiculares al eje OX entre los planos x = a y
x = b. Si A(k) representa el area las secciones por planos del tipo x = k, y como siempre,
consideramos una partici on P, el volumen buscado se aproxima mediante las sumas de Riemann
n

i=1
A(
i
)(t
i
t
i1
).
Tomando lmite, el volumen de un cuerpo conocidas las areas A(x) se secciones por
planos transversales, perpendiculares al eje OX viene dado por
V =
_
b
a
A(x) dx.
Ejemplo:
Calcular el volumen de una esfera de radio R.
Si consideramos una esfera centrada en el origen y de radio R, las secciones transversales
perpendiculares al eje X, son crculos de radio

R
2
x
2
:
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ANICA Curso 2006/07 15 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Las areas de esas secciones valen (R
2
x
2
), y por tanto el volumen pedido ser a:
V =
_
R
R
(R
2
x
2
)dx =
4
3
R
3
u
3
.
Nota: Tambien podramos haber considerado la esfera como una supercie de revoluci on, donde
gira la funci on f(x) =

R
2
x
2
.
Para nalizar con el c alculo de vol umenes, denimos el volumen de un cuerpo engendra-
do al girar un arco de curva de una funci on alrededor del eje OY . Para una partici on
P con n +1 puntos, t
0
, ..., t
n
, el volumen de un s olido de este tipo se aproxima mediante sumas
de Riemann
n

k=1
2t
k
f(t
k
)(x
k1
x
k
) = S(2xf(x), P). Tomando lmite cuando el tama no de
la partici on tiende a cero obtenemos que
V =
_
b
a
2xf(x) dx.
(Si el arco de curva de f corta al eje OY , el intervalo de integraci on depende de la gura).
Calculo de la longitud de un arco de curva
Consideremos el arco de curva de la funci on f(x) en [a, b], con f derivable y con derivada
continua en dicho intervalo. Queremos calcular la longitud de ese arco de curva entre (a, f(a))
y (b, f(b)). Llamemosle L.
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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Sea P = {a = t
0
< t
1
< ... < t
n
= b} una partici on del intervalo [a, b]. Consideremos los
puntos de la curva de abscisas t
i1
y t
i
, A
i1
= (t
i1
, f(t
i1
)) y A
i
= (t
i
, f(t
i
)) con i = 1, 2, ...,
n. Tenemos entonces una poligonal A
0
, A
1
...A
n
, donde la longitud de cada uno de sus lados es
L
i
=
_
(f(t
i
) f(t
i1
))
2
+ (t
i
t
i1
)
2
con i = 1, 2, ..., n.
Como hemos supuesto que f es derivable, podemos usar el teorema de Lagrange (Tema 2),
que nos indica que existe c
i
(t
i1
, t
i
) tal que f

(c
i
) =
f(t
i
)f(t
i1
)
t
i
t
i1
, por lo que L
i
nos queda:
L
i
=
_
(f(t
i
) f(t
i1
))
2
+ (t
i
t
i1
)
2
= (t
i
t
i1
)

_
f(t
i
) f(t
i1
)
t
i
t
i1
_
2
+ 1 =
= (t
i
t
i1
)
_
1 + (f

(c
i
))
2
.
Considerando todos los intervalos de la partici on P, y x
i
en [t
i1
, t
i
], para i = 1, 2, ..., n,
usando la suma de Riemman para esa partici on y la funci on longitud, tenemos que:
S(L, P; x
1
, ..., x
n
) =
n

i=1
(t
i
t
i1
)
_
1 + (f

(x
i
))
2
.
Por lo tanto, tomando lmite cuando el tama no de la longitud de P tiende a cero, tenemos
que la longitud del arco de curva es
L =
_
b
a
_
1 + (f

(x))
2
dx.
Ejemplo:
Hallar la longitud del arco de curva y
2
= x
3
entre los puntos x = 1 y x = 4/3.
y = x
3
2
es derivable con derivada continua en [1,
4
3
], y

=
3
2
x
1
2
. La longitud del arco viene
dada por :
L =
_ 4
3
1
_
1 +
9
4
xdx =
64 13

13
27
u
4. Integrales impropias. Funciones especiales.
En la integral que se deni o en la primera secci on, los lmites de integraci on eran los extremos
de un intervalo acotado, y el integrando era una funci on acotada en dicho intervalo.
Sin embargo, en muchas aplicaciones aparecen integrales de funciones no denidas en alg un
punto del intervalo de integraci on o bien dicho intervalo no est a acotado. Este tipo de inte-
grales reciben el nombre de impropias. Veremos c omo podremos asociar integrales impropias
al c alculo de ares de regiones ilimitadas.
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ANICA Curso 2006/07 17 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Integrales impropias de primera especie
Se llaman as aquellas integrales en las que el intervalo de integraci on es no acotado.
Denici on 10 Sea f una funci on acotada e integrable en [a, x] para todo n umero real x a.
Se dene
_
+
a
f(x) dx = lm
M
_
M
a
f(x) dx.
An alogamente, si f es una funci on acotada e integrable en [x, b] para todo n umero real x b,
se dene
_
b

f(t) dt = lm
m
_
b
m
f(t) dt.
Si en las deniciones anteriores el lmite existe y es nito, se dice que la integral es con-
vergente, y se escribe f R([a, +]) o f R([, b]). Si el lmite es innito, se dice que la
integral impropia es divergente; en otro caso, se dir a que la integral no existe.
Con estas deniciones, podremos asociar areas que encierran funciones en intervalos no
acotados.
Ejemplos:
1.- Calculemos el area limitada por la funci on f(x) =
1
x
, el eje de abscisas y el semiplano
x 1. Gr acamente
Por denici on se tiene que
_
+
1
1
x
dx = lm
M
_
M
a
f(t) dt.
Una primitiva de la funci on integrando es logaritmo neperiano; utilizando la regla de Barrow
I = lm
M
_
M
1
f(x) dx = lm
M
[ln M ln 1] = .
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ANICA Curso 2006/07 18 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Por lo que I es divergente, y el area encerrada es innita.
2.- Calcular el area de la regi on no acotada limitada por la funci on f(x) =
1
x
2
y el eje de
abscisas en el semiplano x 1.
Tendremos que calcular el valor la integral impropia
_
+
1
1
x
2
dx. Por denici on, teniendo en
cuenta que una primitiva de 1/x es 1/x
2
, y usando la regla de Barrow tenemos que
_
+
1
1
x
2
dx = lm
M+
_
M
1
1
x
2
dx = lm
M+
_

1
x
_
M
1
= lm
M+
_

1
M
+ 1
_
= 1.
Por tanto, el area pedida es A = 1 u
2
.
Integrales impropias de segunda especie
Se llaman as aquellas integrales en las que la funci on integrando no esta denida en
alg un punto del intervalo de integraci on [a, b].
Denici on 11 Sea f una funci on que no est a denida en b y tal que es integrable en [a, x] para
todo n umero real x a. Se dene
_
b
a
f(x) dx = lm
Mb

_
M
a
f(x)dx.
An alogamente, si f no est a denida en a y es integrable en [x, b] para todo n umero real
x b. Se dene
_
b
a
f(x) dx = lm
ma
+
_
b
m
f(x)dx.
Las integrales anteriores se dicen convergentes o divergentes con el mismo criterio que
para las integrales impropias de primera especie.
Con estas deniciones, podremos calcular areas de regiones ilimitadas en intervalos acotados
de funciones no acotadas.
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ANICA Curso 2006/07 19 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Ejemplo: Calcular el area encerrada entre la funci on f(x) =
1

1 x
, el eje de coordenadas
y las rectas x = 0 y x = 1.
Por denici on, dicho area vendr a dada por la integral
_
1
0
1

1 x
dx. Ahora bien, la funci on
no est a acotada en x = 1, por lo que se trata de calcular una integral de segunda especie. Por
denici on,
_
1
0
1

1 x
dx = lm
M1

_
M
0
1

1 x
dx = lm
M1

(1 x)
1/2
1/2
_
M
0
= lm
M1

_
2(1 M)
1/2
+ 2
_
= 2.
Por tanto, la integral es convergente, y el area pedida es A = 2 u
2
.
En el caso de que el intervalo de integraci on no este acotado, y que la funci on no este denida
en uno o varios puntos del interior del intervalo de integraci on, usando la linealidad de la integral,
descomponemos la integral en sumandos que sean integrales impropias como las estudiadas
anteriormente.
Funciones especiales: Funciones Ganma y Beta de Euler.
La funci on Ganma de Euler.
Denici on 12 La funci on Ganma de Euler : (0, +) R est a denida por
(x) =
_
+
0
t
x1
e
t
dt, x (0, +)
Proposici on 13 La integral
_
+
0
t
x1
e
t
dt es convergente para x > 0, por lo que la denici on
anterior es v alida.
Demostraci on:
_
+
0
t
x1
e
t
dt =
_
1
0
t
x1
e
t
dt +
_
+
1
t
x1
e
t
dt = I
1
+I
2
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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Veamos que I
1
e I
2
son convergentes.
Si x 1, I
1
es convergente porque el integrando es una funci on continua, y por tanto
integrable en [0,1]. Si 0 x 1 ocurre que para todo t > 0, 0 < t
x1
e
t
< t
x1
y la integral
_
1
0
t
x1
dt es convergente para 0 < x < 1. Por otra parte
lm
t+
t
x1
e
t
t
2
= lm
t+
t
x+1
e
t
= 0
y como
_
+
1
t
2
dt es convergente, entonces I
2
es convergente.
Proposici on 14 Para todo x > 0, se tiene que (x + 1) = x(x).
Demostraci on: Sean y dos numeros reales tales que 0 < < , integrando por partes
(u = t
x
; dv = e
t
dt) en la siguiente integral
_

t
x
e
t
dt =
x
e

x
e

+x
_

t
x1
e
t
dt
tomando lmite cuando 0
+
y + en ambos lados de la igualdad, obtenemos la
igualdad deseada.
Corolario 15 Si n N, entonces (n + 1) = n!.
Demostraci on: Por inducci on en n:
Si n = 0 : (1) =
_
+
0
e
t
dt = lm
b+
e
t

b
0
= 1 lm
b+
e
b
= 1 = 0!
Suponer cierto para n 1 : (n) = (n 1)! (Hip otesis de inducci on H.I.)
Ver para n : (n + 1) = n(n) =(cierto para n por la H.I.)= n(n 1)! = n!.
La funci on Beta de Euler.
Denici on 16 La funci on Beta de Euler : (0, +) (0, +) R est a denida por
(x, y) =
_
1
0
t
x1
(1 t)
y1
dt, x > 0, y > 0
Proposici on 17 La integral
_
1
0
t
x1
(1 t)
y1
dt es convergente para x > 0, y > 0, por lo que
la denici on anterior es v alida.
Demostraci on:
lm
t0
+
t
x1
(1 t)
y1
t
x1
= 1 = lm
t1

t
x1
(1 t)
y1
(1 t)
y1
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ANICA Curso 2006/07 21 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
_
1
0
t
x1
(1 t)
y1
dt =
_ 1
2
0
t
x1
(1 t)
y1
dt +
_
1
1
2
t
x1
(1 t)
y1
dt
_ 1
2
0
dt
t
1x
< si 1 x < 1 (x > 0)
_
1
1
2
dt
(i t)
1y
< si 1 y < 1 (y > 0)
Proposici on 18 Para todo x, y > 0, se tiene que (x, y) = 2
_
2
0
sen
2x1
z cos
2y1
z dz.
Demostraci on: Sean y dos numeros reales tales que 0 < < < 1, haciendo el cambio
de variable t = sen
2
x en la integral
_

t
x1
(1 t)
y1
dt se tiene que
_

t
x1
(1 t)
y1
dt = 2
_
arc cos

arc sen

sen
2x1
z cos
2y1
z dz
tomando lmites cuando 0
+
, 1

se obtiene el resultado deseado.

Proposici on 19 Propiedades.
1) (x, y) = (y, x).
2) (x, y) =
(x)(y)
(x +y)
.
3) (
1
2
) =

.
4) (m, n) =
(m1)!(n 1)!
(m+n 1)!
m, n N
Demostraci on:
1) Evidente por la denici on.
2) (x)(y) =
_
_
+
0
e
t
t
x1
dt
__
_
+
0
e
s
s
y1
ds
_
=
_
+
0
_
+
0
e
(s+t)
t
x1
s
y1
dt ds =
(haciendo los cambios de variable: m = s+t, n = t)=
_
+
0
_
+
0
e
m
n
x1
(mn)
y1
dn dm =
=
_
+
0
e
m
_
_
+
0
n
x1
(mn)
y1
dn
_
dm = (haciendo el cambio: n = mu)
=
_
+
0
e
m
_
_
+
0
(mu)
x1
m
y1
(1 u)
y1
du
_
m dm =
=
_
_
+
0
e
m
m
x+y1
dm
__
_
+
0
u
x1
(1 u)
y1
du
_
= (x +y)(x, y)
(x, y) =
(x)(y)
(x +y)

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ANICA Curso 2006/07 22 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
3) Basta tomar en 2) x = y =
1
2
4) Usando la propiedad 2) y la Proposici on 15.
5. Integraci on numerica: las reglas del trapecio y de Simpson
Con frecuencia el c alculo del n umero
_
b
a
f(x)dx no puede efectuarse aplicando la regla
de Barrow, porque no siempre se dispone de funci on primitiva de f, o bien, porque la funci on
primitiva no es de f acil manejo. En estos casos debemos recurrir a tecnicas de aproximaci on:
consisten en aproximar la funci on continua f(x) por otra sucientemente pr oxima g(x) que sea
f acil de integrar. Entre las funciones m as sencillas que hay se encuentran los polinomios.
La tecnica que explicamos consiste en lo siguiente: jamos una partici on P = {a = x
0
< x
1
<
... < x
n1
< x
n
= b} tal que la amplitud de cada subintervalo [x
k1
, x
k
] sea constante de valor h
(esto es, h =
ba
n
). En cada subintervalo de la partici on [x
k1
, x
k
], se calcula un polinomio P
k
(x)
que interpole a la funci on f en ciertos puntos (denominados nodos). Finalmente, se aproxima
la integral de f en cada subintervalo por la integral del polinomio de interpolaci on en dicho
subintervalo.
Dependiendo del grado del polinomio de interpolaci on (o lo que es lo mismo, del n umero de
nodos en los que interpolemos), obtendremos distintas f ormulas de aproximaci on. Recordemos
que para n nodos, el polinomio de interpolaci on es de grado menor o igual que n 1. Veremos
en esta secci on tres f ormulas de aproximaci on llamadas f ormulas de Newton-Cotes:
F ormula del punto medio
En cada subintervalo [x
k1
, x
k
] se elije un s olo nodo: el punto medio
x
k1
+x
k
2
. En cada
subintervalo, el polinomio de interpolaci on P
k
(x) tendr a grado cero, y como interpola a f en los
puntos medios, se tendr a que p(x
k
) = f
_
x
k1
+x
k
2
_
(rectas paralelas al eje OX).
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ANICA Curso 2006/07 23 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
De esta manera, la aproximaci on es la siguiente:
_
b
a
f(x)dx =
n

k=1
_
x
k
x
k1
f(x)dx
n

k=1
f
_
x
k
+x
k1
2
_
h =
b a
n
n

k=1
f
_
x
k
+x
k1
2
_
.
El error que cometemos en la aproximaci on de la integral vendr a dado, como siempre, por
E = |valor real valor aproximado|. Por la linealidad de la integral, y aplicando la propiedad
5 de las integrales (ver Teorema 4) obtenemos que
E =

_
x
k
x
k1
f(x) dx
_
x
k
x
k1
P
k
(x) dx

_
x
k
x
k1
(f(x) P
k
(x)) dx

_
x
k
x
k1
|f(x) P
k
(x)| dx.
Cuando interpolamos una funci on en n + 1 puntos x
0
, ..., x
n
por un polinomio (que ser a de
grado n), se comete un error de aproximaci on con la funci on dado por:
f(x) P(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
n

i=0
(x x
i
), R.
En nuestro caso, n = 0, por lo que f(x) P
k
(x) = f

()
_
x
x
k
+x
k1
2
_
, R, de donde,
si f tiene derivada continua en [a, b], acotando e integrando en la expresi on del error anterior se
obtiene que
E
(b a)
2
2n
m ax
x[a,b]
|f

(x)|.
F ormula del trapecio
En cada subintervalo [x
k1
, x
k
] se consideran dos nodos: los extremos del subintervalo. El
polinomio de interpolaci on (de grado 1) es la recta que pasa por los puntos (x
k1
, f(x
k1
)) y
(x
k
, f(x
k
)).
Con la f ormula de interpolaci on de Lagrange, obtenemos la siguiente expresi on de P
k
P
k
(x) = f(x
k1
)
x x
k
x
k1
x
k
+f(x
k
)
x x
k1
x
k
x
k1
.
I.T.I. MEC

ANICA Curso 2006/07 24 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Tom andolo como aproximaci on de f tenemos la siguiente aproximaci on de la integral (la
integral del polinomio de interpolaci on es inmediata, l ogicamente, de tipo polin omica):
_
b
a
f(x)dx =
n

k=1
_
x
k
x
k1
f(x) dx
n

k=1
_
x
k
x
k1
P
k
(x) dx =
h
2
n

k=1
[f(x
k1
) +f(x
k
)] .
Desarrollando la suma anterior obtenemos la denominada f ormula de los trapecios
_
b
a
f(x)dx
h
2
[f(x
0
) + 2f(x
1
) + 2f(x
2
) + + 2f(x
n1
) +f(x
n
)] .
Adem as cuando n , el miembro de la derecha se aproxima a
_
b
a
f(x)dx.
Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], podemos acotar el error E cometido al aproxi-
mar
_
b
a
f(x)dx con la misma idea anterior, utilizando el error de la aproximaci on por el polinomio
de interpolaci on, acotando e integrando. De esta forma se tiene que
E
(b a)
3
12n
2
m ax
x[a,b]
|f

(x)|.
F ormula de Simpson
Se obtiene cuando interpolemos en los subintervalos en tres puntos por polinomios de grado
2 (p(x) = ax
2
+bx +c, a, b, c R).
Dividimos el intervalo [a, b] en un n umero par de subintervalos y agrupamos los subintervalos
por pares de forma que:
a = x
0
< x
1
< x
2
. .
[x
0
,x
2
]
, x
2
< x
3
< x
4
. .
[x
2
,x
4
]
, , x
2k2
< x
2k1
< x
2k
. .
[x
2k2
,x
2k
]
, , x
2n2
< x
2n1
< x
2n
. .
[x
2n2
,x
2n
]
= b
Entonces, en cada subintervalo doble [x
2k2
, x
2k
] aproximamos f por el polinomio interpolador
P
k
(x) en los nodos (x
2k2
, f(x
2k2
)), (x
2k1
, f(x
2k1
)), y (x
2k
, f(x
2k
)). P
k
(x) ser a un polinomio
de segundo grado. Tenemos la siguiente aproximaci on de la integral:
_
b
a
f(x)dx =
n

k=1
_
x
2k
x
2k2
f(x)dx
n

k=1
_
x
2k
x
2k2
P
k
(x)dx.
Calculando las integrales de los polinomios de interpolaci on (que podemos calcular por la f ormula
de Lagrange o de los incrementos nitos), y sumando, se obtiene la denominada Regla de
Simpson para aproximar
_
b
a
f(x) dx viene dada por
_
b
a
f(x)dx
b a
6n
[f(x
0
) + 4f(x
1
) + 2f(x
2
) + + 2f(x
2n2
) + 4f(x
2n1
) +f(x
2n
)] .
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ANICA Curso 2006/07 25 FUNDAMENTOS MAT

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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
Al igual que antes, cuando n , el miembro de la derecha tiende a
_
b
a
f(x)dx.
Si f tiene cuarta derivada continua en [a, b], el error E cometido al aproximar
_
b
a
f(x)dx por
la regla de Simpson es, para n 2:
E
(b a)
5
2880n
4
m ax
x[a,b]
|f
(4)
(x)|.
Problemas.
1. Resolver las siguientes integrales:
a)
_
(x
3
2x
2
+ 3x 7) dx b)
_ _
1
x
2
+
4
x

x
+ 2
_
dx c)
_
cos(a +bx) dx
d)
_
1
cos
2
(7x)
dx e)
_
sen xcos 2xdx f)
_
5x
2
3
x
2
+ 1
dx
g)
_
sen
2
xcos xdx h)
_
cos
2
xdx i)
_
1
1 + 2x
2
dx
j)
_
e
x
3 + 4e
x
dx k)
_

1 + cos xdx
2. Resolver por sustituci on las siguientes integrales:
a)
_

ln x
x
dx b)
_
1
_
4 (x + 2)
2
dx c)
_
x
_
x
2
+ 1 dx
d)
_
sen 2x
(1 + cos 2x)
2
dx e)
_
arc sen x

1 x
2
dx f)
_

tan x + 1
cos
2
x
dx
g)
_
_
1 x
2
dx
3. Resolver por partes las siguientes integrales:
a)
_
(x
2
+ 1) sen xdx b)
_
x cos
2
xdx c)
_
ln xdx
d)
_
e
2x
sen xdx
4. Resolver las siguientes integrales racionales:
a)
_
x
3
2x
2
+ 3x 7
3x 1
dx b)
_
3x + 2
x(x + 1)
3
dx
c)
_
1
x
2
+ 2x + 5
dx d)
_
1
2x
2
2x + 1
dx
e)
_
5x + 6
4x
2
+ 4x + 5
dx f)
_
3x 7
x
3
+x
2
+ 4x + 4
dx
g)
_
3x
2
+ 5x + 2
(x 1)
3
dx
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ANICA Curso 2006/07 26 FUNDAMENTOS MAT

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ATICOS.
5. Resolver las siguientes integrales trigonometricas:
a)
_
sen
3
xdx b)
_
sen
5
xcos
2
xdx c)
_
sen
3
xcos
5
xdx
d)
_
sen
4
xcos
2
xdx e)
_
sen x. cos 2x. cos 3xdx f)
_
cos
3
x
1 + sen
2
x
dx
g)
_
sen
4
x
cos
8
x
dx h)
_
1
1 sen x + cos x
dx i)
_

1 cos xdx
6. Resolver las siguientes integrales, de las cuales se indica el tipo:
a)
_
4
x
+ 5,16
x
1 + 16
x
dx (exponencial) b)
_
1

x + 2 +
3

x + 2
dx (irracional)
c)
_
1
x
.
_
x + 1
x
dx (irracional) d)
_
x
3

4 x
2
dx (sust.trigonometricas)
e)
_
_
9 +x
2
dx f)
_
_
x
2
2 dx (sust.trigonometricas)
Integrales Denidas.

Areas de recintos planos, longitudes de
curvas.
7. Calcular las siguientes integrales denidas:
a)
_
1
0
_
4 x
2
dx b)
_
1
1
sen xdx c)
_
e
1
sen(ln x)
x
dx
d)
_
2
0
x
2
_
4 x
2
dx e)
_
/2
0
1
4 sen
2
x
dx f)
_

0
cos 3xsen 6xdx
8. Calcular el area de la gura comprendida entre la par abola y = 2x x
2
y la recta
y = x.
9. Calc ulese el area del recinto limitado por las curvas y = x , y = x
2
, y =
x
2
4
10. Hallar el area determinada por las par abolas y = 6x x
2
e y = x
2
2x.
11. Calcular el area encerrada por la curva y = sen x y el eje OX, cuando x vare entre 0 y
2.
12. Hallar el area encerrada entre la gr aca de la funci on y = sen x y las tangentes a dicha
gr aca en los puntos de abcisas x = 0, x = .
13. Calcular el area comprendida entre las curvas y = 2 sen x, y = 4 cos x en el intervalo
[0, 2].
14. Calc ulese el area de una elipse de semiejes a y b
15. Considerese la regi on limitada por la gr aca de f(x) = x
2
x y el eje X. Calc ulese el
volumen del cuerpo engendrado por un giro completo de dicha regi on en torno al eje X.
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ANICA Curso 2006/07 27 FUNDAMENTOS MAT

EMATICOS
TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
16. Hallar el volumen engendrado por rotaci on sobre el eje OX de la regi on limitada por la
curva y = x
3
y las rectas y = 1 , x = 3
17. Hallar el volumen del cuerpo engendrado por la rotaci on de la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 alrede-
dor del eje OX.
18. Hallar el volumen de la esfera de radio R
19. Calcular el volumen que el area plana comprendida entre y = x
2
3x + 6 y x +y = 3
engendra al girar alrededor del eje OX.
20. Hallar el volumen engendrado al girar el crculo interior a la circunferencia x
2
+(yR)
2
=
r
2
, r < R respecto del eje OX. ( A dicho cuerpo se llama TORO, tiene la forma de una
c amara de neum atico).
21. Una elipse de semiejes a y b realiza un giro completo en torno a una recta paralela a su
eje mayor, situada de tal modo que la distancia del centro de la elipse a esa recta es d, y
d > b. Calc ulese el volumen del cuerpo engendrado (toro de secci on elptica)
22. Hallar la longitud del arco de curva y = x
2
+ 4 entre x = 0 y x = 3.
23. Calcular la longitud del arco de curva y =
x
2
8
ln x comprendido entre las rectas x = 1
y x = 2.
24. Calc ulese la longitud de la curva x
2/3
+y
2/3
= a
2/3
(astroide)
25. La ecuaci on
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 determina un cuerpo llamado elipsoide. Calc ulese su
volumen.
Integrales impropias
Integrales en intervalos no acotados
26. Calcular las siguientes integrales:
a)
_

1
1
x
dx b)
_

1
1
x
3
dx c)
_

3
1

x
dx
27. Discutir la convergencia de
_

1
dx
x
p
para los distintos valores de p.
28. Calcular las siguientes integrales:
a)
_

0
e
3x
dx b)
_

0
e
x
dx c)
_

0
e
1
2
x
dx
29. Discutir la convergencia de
_

0
e
px
dx para los distintos valores de p.
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TEMA 3 F. MATEM

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30. Calcular el area de la gura comprendida entre la curva de Agnesi y =
a
3
x
2
+a
2
y el eje
OX. (a > 0).
31. Calcular las siguientes integrales:
a)
_

0
x cos xdx b)
_

1
x
2
+ 2x + 2
dx c)
_

0
e
x
dx ( > 0)
d)
_

0
x e
x
dx e)
_

0
e
x
sen xdx
Integrales de funciones no acotadas
32. Calcular las siguientes integrales:
a)
_
1
0
ln xdx b)
_
1
0
1
x
dx c)
_
3
0
1
x
2
dx
33. Estudiar la convergencia de
_
b
a
1
(b x)

dx para los distintos valores de .

34. Calcular las integrales:
a)
_
1
0
1

1 x
dx b)
_
1
1
1

1 x
2
dx c)
_
0
1
1
x
4
dx d)
_

0
1
x
2
3x + 2
dx
Integraci on numerica
35. Aproximar mediante la regla del trapecio y mediante la regla de Simpson el valor de las
integrales siguientes para los valores de n dados. Redondear la respuesta a cuatro decimales
exactos, comparar los resultados obtenidos con los valores exactos.
a)
_
2
0
x
2
dx n = 4 b)
_
2
0
x
3
dx n = 8
c)
_
9
4

xdx n = 8 d)
_
2
1
1
(1 +x)
2
dx n = 4
36. Calcular una cota del error cometido al calcular las siguientes integrales, con la regla del
trapecio y la de Simpson, para los valores de n dados.
a)
_
4
0
1
x + 1
dx n = 4 b)
_
2
0
_
1 +x
3
dx n = 2
c)
_
3
2

x 1 dx n = 4 d)
_
7
1

x 1
x
dx n = 6
37. Hallar n para que el error cometido al aproximar las siguientes integrales sea menor que
0.00001 usando la regla del trapecio y la de Simpson.
a)
_
3
1
1
x
dx b)
_
2
0

1 +xdx
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TEMA 3 F. MATEM

ATICOS.
38. Aplicar la regla de Simpson, con n = 6 para aproximar con cinco cifras decimales exactas
teniendo en cuenta que
_
1
1 +x
dx (utilizar los lmites de integraci on adecuados).
39. La tabla recoge una lista de medidas fsicas obtenidas en un experimento. Suponiendo
que f es una funci on continua aproximar
_
2
0
f(x)dx usando la regla trapezoidal y la de
Simpson.
x 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
y 4.32 4.36 4.58 5.79 6.14 7.25 7.64 8.08 8.14
40. Calcular las siguientes integrales denidas, con un error menor que una centesima.
a)
_
2
1
e
x
2
dx b)
_
1
0
sen x
2
dx
41. Calcula aproximadamente la longitud del arco de la curva de ecuaci on y = x
3
comprendido
entre los puntos (0, 0) y (1, 1) usando la regla de Simpson con h = 0,025
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