La Télédétection Aéro-Spatiale: Une Introduction

Claude Kergomard
Professeur Ecole Normale Suprieure Paris

LA TLDTECTION ARO-SPATIALE : UNE INTRODUCTION

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TABLE DES MATIRES
PARTIE 1 : LA TLDTECTION : DFINITIONS, HISTORIQUE, DOMAINES
D'APPLICATION. cliquer pour entrer dans cette partie du cours
1. DFINITION
2. HISTORIQUE
3. APPLICATIONS
Elments de bibliographie
Exemples dapplications
PARTIE 2 : LES PRINCIPES DE LA TLDTECTION : LMENTS DE
PHYSIQUE DU RAYONNEMENT. cliquer pour entrer dans cette partie du cours
1. LE RAYONNEMENT LECTROMAGNTIQUE
2. LE RAYONNEMENT ET LA MATIRE.
3. LES APPLICATIONS EN TLDTECTION :
4. LE RAYONNEMENT ET LATMOSPHERE.
BILAN : RAYONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE ET TELEDETECTION.
TD n1 : LIMAGE NOAA-AVHRR. cliquer pour entrer dans ce TD
Suite
PARTIE 3 : LES CAPTEURS : FONCTIONNEMENT ET PERFORMANCES.
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1. LES CAPTEURS PHOTOGRAPHIQUES.
2. LES RADIOMETRES IMAGEURS.
3. LES CAPTEURS ACTIFS.
PARTIE 4 : SATELLITES ET ORBITES.
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1. LMENTS DE MCANIQUE SATELLITALE.
2. LES DEUX GRANDS TYPES DORBITE UTILISS EN TLDTECTION.
3. LES PERTURBATIONS DORBITE ET LEURS CONSQUENCES
PARTIE 5 : DE LACQUISITION DES DONNES AUX APPLICATIONS :
INITIATION AUX MTHODES DE TRAITEMENT NUMRIQUE DES DONNES
DE TLDTECTION cliquer pour entrer dans cette partie du cours
TD N2 : IMAGES DES SATELLITES DOBSERVATION DE LA TERRE A HAUTE
RESOLUTION SPATIALE SPOT-HRV ET LANDSAT-TM SUR LA BAIE DE
SOMME cliquer pour entrer dans ce TD
TD n3 : IMAGES LANDSAT ET SPOT DE SPOT DE BEAUVAIS DANS LE CADRE
DUN S.I.G. (UTILISATION DU LOGICIEL IDRISI) cliquer pour entrer dans ce TD
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LA TLDTECTION :
DFINITIONS, HISTORIQUE, DOMAINES D'APPLICATION.
1. DFINITION.
Le mot tldtection (en anglais remote sensing ) dsigne l'ensemble des techniques qui
permettent d'tudier distance des objets ou des phnomnes. Le nologisme remote
sensing fait son apparition aux Etats-Unis dans les annes soixante, lorsque des capteurs
nouveaux viennent complter la traditionnelle photographie arienne. Le terme de
tldtection a t introduit officiellement dans la langue franaise en 1973 et sa dfinition
officielle est la suivante :
Ensemble des connaissances et techniques utilises pour dterminer des caractristiques
physiques et biologiques dobjets par des mesures effectues distance, sans contact matriel
avec ceux-ci. Commission interministrielle de terminologie de la tldtection arospatiale, 1988.
Selon cette dfinition trs vaste, la tldtection peut se pratiquer de la surface de la Terre
vers latmosphre ou vers lespace, comme de lespace vers la Terre, et l'astronomie utilise
largement la tldtection. Mais ce cours concerne plus prcisment les techniques de la
tldtection arospatiale, qui a pour but l'tude de la surface de la Terre, des ocans et de
l'atmosphre partir d'avions, de ballons ou de satellites, en utilisant les proprits du
rayonnement lectromagntique mis, rflchi ou diffus par les corps ou surfaces que l'on
tudie.
Une dfinition plus prcise, et pour nous plus oprationnelle, de la tldtection est la
suivante :
La tldtection est lensemble des techniques qui permettent, par lacquisition dimages,
dobtenir de linformation sur la surface de la Terre (y compris latmosphre et les ocans),
sans contact direct avec celle-ci. La tldtection englobe tout le processus qui consiste
capter et enregistrer lnergie dun rayonnement lectromagntique mis ou rflchi, traiter
et analyser linformation quil reprsente, pour ensuite mettre en application cette
information. (daprs le site Web du Centre Canadien de Tldtection : http://www.ccrs.nrcan.qc.ca)
Le dveloppement des techniques de la tldtection rsulte de la conjonction entre
l'invention des vecteurs, ballons, avions ou satellites, permettant de s'loigner de la surface du
sol ou de la Terre dans son ensemble, et le constant perfectionnement des capteurs, c'est
dire des appareils permettant d'enregistrer le rayonnement lectromagntique pour
reconstituer les caractristiques de la surface (terre ou ocan), ou de l'atmosphre.
Jusqu'il y a environ 30 ans, le principal capteur utilis tait l'appareil photographique, un
capteur analogique utilisant des mulsions chimiques photosensibles (sensibles la lumire
visible essentiellement) pour produire des photographies ariennes ; l'utilisation de la
tldtection se confondait alors avec la photo-interprtation , interprtation visuelle des
documents photographiques. Les types de capteurs se sont depuis multiplis et perfectionns :
les radiomtres sont des capteurs passifs, qui enregistrent le rayonnement naturel, lumire
visible mais aussi infrarouge ou microonde, sous forme numrique ; les capteurs actifs
(radars) mettent artificiellement un rayonnement pour en tudier les interactions avec l'objet
tudier. Les capteurs actuels produisent des donnes numriques, qui peuvent faire l'objet
d'une restitution pour fournir des documents interprter selon les mthodes de la photo-
interprtation, mais sont de plus en plus lobjet d'un traitement informatique aboutissant la
cartographie automatique des surfaces, soit enfin de calibrations et de corrections qui
permettent d'obtenir des mesures gophysiques telles que des tempratures ou des
2
rflectances. Ces nouveaux capteurs sont en constant dveloppement depuis leur
apparition ; la caractristique de ces capteurs qui a connu l'amlioration la plus spectaculaire
est la rsolution spatiale, c'est dire leur capacit discerner des portions de la surface
terrestre de plus en plus petites.
Paralllement, les applications de la tldtection se sont multiplies, dans de nombreux
domaines de la mtorologie et de la climatologie, de l'ocanographie, de la cartographie ou
de la gographie. Quel que soit le domaine dapplication considr, une bonne interprtation
des documents de tldtection ou une bonne utilisation des donnes numriques ncessite la
comprhension des principes physiques sur lesquels est fonde la technique de tldtection
employe.
Le but de ce cours est :
- de fournir une prsentation de ces principes sadressant des non-physiciens, cest dire
dpouille au maximum de lappareil des formules physiques mais en conservant dans la
mesure du possible toute la rigueur ncessaire.
- de fournir aux utilisateurs que sont les gographes, les gestionnaires de lenvironnement ou
les amnageurs, une introduction aux mthodes dutilisation de traitement des donnes de
tldtection, partir dexemples simples.
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2. HISTORIQUE DE LA TLDTECTION.
L'histoire des techniques de la tldtection peut tre dcoupe en cinq grandes poques :
- de 1856, date laquelle, pour la premire fois, un appareil photographique a t install
de faon fixe bord d'un ballon, la premire guerre mondiale, se droule l'poque des
pionniers, pendant laquelle sont explores les possibilits de la photographie arienne
verticale pour la cartographie ; les lois fondamentales de la stroscopie et de la
photogrammtrie sont dcouvertes la fin du XIXe sicle.
- de la premire guerre mondiale la fin des annes 50, la photographie arienne devient
un outil oprationnel pour la cartographie, la recherche ptrolire, la surveillance de la
vgtation. On assiste un progrs continu de l'aviation, des appareils photographiques et
des mulsions (couleur, infrarouge noir et blanc, infrarouge fausse couleur). Les mthodes
de la photo-interprtation sont prcises et codifies.
- la priode qui commence en 1957 et s'achve en 1972 marque les dbuts de lexploration
de lEspace et prpare l'avnement de la tldtection actuelle. Le lancement des premiers
satellites, puis de vaisseaux spatiaux habits bord desquels sont embarqus des camras,
rvle l'intrt de la tldtection depuis l'espace. Paralllement, les radiomtres-imageurs
sont mis au point et perfectionns, de mme que les premiers radars embarqus bord
d'avions. La premire application oprationnelle de la tldtection spatiale apparat dans
les annes 60 avec les satellites mtorologiques de la srie ESSA.
- le lancement en 1972 du satellite ERTS (rebaptis ensuite Landsat 1), premier satellite de
tldtection des ressources terrestres, ouvre lpoque de la tldtection moderne. Le
dveloppement constant des capteurs et des mthodes de traitement des donnes
numriques ouvre de plus en plus le champ des applications de la tldtection et en fait
un instrument indispensable de gestion de la plante, et, de plus en plus, un outil
conomique.
- depuis les annes 70, on assiste un dveloppement continu de la tldtection, marqu
notamment par :
- laugmentation de la rsolution spatiale des capteurs, dj voque.
- la diversification des capteurs qui utilisent des domaines de plus en plus varis et
spcialiss du spectre lectromagntique. Dans les annes 90, on assiste ainsi la
multiplication des satellites quips de capteurs actifs, radars en particulier. Dans le domaine
du rayonnement visible et infrarouge, les capteurs trs haute rsolution spectrale sont
aujourdhui dutilisation courante dans leur version aroporte et font leur apparition bord
de satellites.
- la diffusion des donnes sur une base commerciale, envisage ds le lancement du
programme SPOT en 1986, se traduit aujourdhui par le lancement de satellites de
tldtection par des socits prives. Les donnes de tldtection deviennent lobjet dun
march concurrentiel.
La diffusion acclre et laugmentation de la puissance des ordinateurs contribue de
faon continue promouvoir de nouvelles mthodes dutilisation des donnes toujours plus
abondantes que fournit la tldtection spatiale. Les donnes des satellites mtorologiques et
ocanographique sont aujourdhui un auxiliaire indispensable de la prvision numrique du
temps et du climat et font lobjet dune assimilation directe par les modles numriques. Les
images de tldtection destines lobservation fine de la surface terrestre, y compris les
photographies ariennes traditionnelles, sont, sous forme numrique, intgres aux Systmes
dInformation Gographique.
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Tableau 1 : HISTORIQUE DE LA TELEDETECTION:
Quelques dates
- 1839 : Mise au point de la photographie (NIEPCE, DAGUERRE).
- 1844 : Premires photographies ariennes ralises depuis un ballon par G.F. Tournachon
dit NADAR.
- 1856 : Le mme NADAR fait breveter linstallation dune chambre photographique bord
de la nacelle dun ballon pour la prise de photographies ariennes verticales.
- 1858-1898: LAUSSEDAT exprimente systmatiquement l'utilisation de la photographie
arienne (ballon) en cartographie et met au point les mthodes de la photogrammtrie.
- 1909: Premires photographies depuis un avion (WRIGHT).
--------------------
- 1914-1918 : Utilisation intensive de la photographie arienne comme moyen de
reconnaissance pendant la 1re guerre mondiale.
- 1919 : Mise au point du premier restituteur stroscopique moderne (appareil de
POIVILLIERS) pour lutilisation des photographies ariennes en cartographie
topographique.
- 1919-1939 : Essor de la photographie arienne pour la cartographie et la prospection
ptrolire (Moyen-Orient).
- 1940 : Apparition des premiers radars oprationnels en Grande-Bretagne (bataille
d'Angleterre).
- Depuis 1945: Dveloppement continu de la photographie arienne comme mthode
oprationnelle de cartographie et de surveillance de l'environnement. Perfectionnement
des appareils et des mulsions (infrarouge).
------------------------
- 1957 : Lancement de Spoutnik 1, premier satellite artificiel.
- 1960-1972 : Dveloppement parallle de la technique des satellites et des capteurs (mise
au point des radiomtres et radars imageurs).
- 1960 : Lancement de Tiros, premier satellite mtorologique quip de camras de
tlvision pour le suivi des masses nuageuses.
- 1964-69 : Embarquement d'appareils photographiques bord d'engins spatiaux habits.
---------------------
- 1972 : Lancement d'ERTS, rebaptis Landsat 1, premier satellite spcialis de
tldtection des ressources terrestres.
- 1974-78 : Mise en place, sous l'gide de l'Organisation Mtorologique Mondiale, du
rseau des satellites mtorologiques gostationnaires.
- 1978 : Lancement de Seasat, premier satellite spcialis dans la tldtection de l'ocan,
quip, entre autres capteurs, d'un radar.
- 1982 : Apparition de la haute rsolution spatiale pour lobservation de la Terre :
lancement de Landsat 4, quip du radiomtre Thematic Mapper .
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- 1986 : Lancement de SPOT 1 (Systme Probatoire d'Observation de la Terre), satellite
franais de tldtection. Dbut de lexploitation commerciale des images (Socit
Spotimage).
- 1991 : Mise en orbite et dbut de l'exploitation du satellite europen ERS-1, quip de
plusieurs capteurs passifs et captifs pour l'tude de l'environnement global de la plante.
- 1999 : Lancement par la socit prive Space Imaging Corp. du satellite IKONOS, offrant
des images trs haute rsolution spatiale (1 m).
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3. LES DOMAINES D'APPLICATION DE LA TELEDETECTION.
Le premier grand domaine d'application de la tldtection a t l'tude de l'atmosphre
(mtorologie et climatologie). L'intrt de la tldtection dans ce domaine est d'assurer une
couverture globale et trs frquemment rpte de la plante entire ; par contre la rsolution
spatiale n'est pas primordiale pour les applications mtorologiques. Les satellites en orbite
gostationnaire, 36000 km de la Terre, permettent d'obtenir une image couvrant prs d'un
cinquime de la surface terrestre toutes les demi-heures ; cinq satellites de ce type assurent
une couverture globale de l'atmosphre terrestre, l'exception des ples. Ce systme est
complt par des satellites en orbite polaire, 900 km d'altitude, qui offrent plus de prcision.
Les capteurs utiliss permettent d'observer les nuages et leur dplacement, de mesurer des
tempratures ou le contenu en vapeur d'eau de l'atmosphre. Paralllement au systme
oprationnel de veille mtorologique, la mtorologie est un domaine trs actif de la
recherche en tldtection ; des capteurs encore exprimentaux, utilisant les micro-ondes,
effectuent de vritables sondages de l'atmosphre et mesurent la composition de la
stratosphre (ozone) ou les termes du bilan radiatif. Le traitement des donnes par les
physiciens a pour but d'obtenir des paramtres gophysiques susceptibles d'tre intgrs dans
des modles numriques de prvision mtorologique ou de l'volution climatique future.
En ocanographie, la tldtection offre l'avantage de permettre une vision synoptique de
vastes rgions qu'il est impossible d'obtenir par les moyens traditionnels (bateaux). Pour
certaines tudes petite chelle, les donnes des satellites mtorologiques sont largement
utilises en ocanographie (tempratures de surface de l'ocan) ; pour les tudes ctires, ce
sont les satellites de tldtection terrestre, quips de capteurs haute rsolution, qui sont les
plus utiles. Des satellites spcialiss vocation ocanographique ont vol dans un pass
rcent (Nimbus, Seasat) ou volent depuis le dbut des annes 90 (ERS-1 de l'Agence Spatiale
Europenne, TOPEX-Posedon). Les types de capteurs utiliss pour l'ocanographie sont trs
varis. Les radiomtres utilisant le rayonnement visible analysent la couleur de l'ocan, qui
permet de mesurer la production biologique (plancton) et la turbidit; les radiomtres
infrarouge ou microonde mesurent la temprature de surface de la mer. La rpartition des
tempratures ou des turbidits est un indice des courants ocaniques. Les radars embarqus
sur des avions ou certains satellites ont l'avantage d'tre insensibles aux nuages; ils permettent
d'observer les phnomnes ondulatoires prsents sur l'ocan, les vagues en particulier. Enfin,
certains types particuliers de capteurs, radars-altimtres ou diffusiomtres sont utiliss pour
mesurer avec une trs grande prcision l'altitude de la surface de la mer qui est un reflet de la
dynamique ocanique (courants gnraux), ou la vitesse du vent sur la mer. Parmi les
applications ocanographiques de la tldtection, citons enfin l'tude des glaces de mer en
rgions polaires.
Les applications terrestres de la tldtection sont extrmement varies. La
photographie arienne, sous toutes ses formes, est encore, sans doute pour peu de temps, le
moyen le plus usuel de tldtection ; les photographies ariennes sont de plus en plus
utilises sous forme numrique de faon permettre leur correction gomtrique
(orthophotos) et leur intgration dans les Systmes d'Information Gographique. En
tldtection spatiale, ce sont surtout les radiomtres optiques haute ou trs haute
rsolution qui sont utiles pour les applications terrestres. Depuis 1972, les progrs dans ce
domaine sont remarquables : on est pass d'une rsolution de 80 m (MSS de Landsat), 30 m
(Thematic Mapper) et 20 et 10 m (HRV de SPOT). En gologie ou pour l'tude de la
vgtation, les radars imageurs, surtout aroports, sont aussi trs utiliss. Le champ des
utilisations de la tldtection ne cesse de s'largir : cartographie, gologie et prospection
minire, mais aussi surveillance des cultures ou du couvert forestier, urbanisme,
amnagement, gnie civil, etc... Le traitement de l'imagerie satellitaire numrique est une
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discipline en constant dveloppement, et la baisse du cot des matriels informatiques a
entran une augmentation rapide du nombre des utilisateurs.
Tableau II : APPLICATIONS DE LA TLDTECTION.
Vecteurs Capteurs Domaines dapplications
Tdtection de lATMOSPHRE (Mtorologie, Climatologie):
Satellites gostationnaires (Mtosat).
Satellites dfilement (NOAA).
Basse et moyenne rsolution (on
privilgie la rptitivit et la
couverture spatiale).
Capteurs passifs: visible, infrarouge,
microondes.
Sondeurs atmosphriques.
Dans le futur : radars pluviomtri-
ques, lidars (capteurs laser).
Etude de la nbulosit
Mesure des tempratures
Vapeur d'eau et prcipitations
Elments du bilan radiatif
Voir les exemples
OCANOGRAPHIE et ETUDES LITTORALES
Avions. Satellites mtorologiques
ou de tldtection terrestre,
Satellites spcialiss (Nimbus,
Seasat, ERS-1).
Toutes rsolutions selon les espaces
considrs (de locanographie
ctire locanographie globale).
Capteurs passifs : visible,
infrarouge, microondes.
Radars imageurs, radar-altimtre,
diffusiomtre.
Analyse de la couleur de l'ocan
(production biologique, turbidit).
Mesures des tempratures de surface
de la mer.
Vagues et vents. Altitude de la
surface (dynamique de l'ocan).
Glaces de mer.
Voir les exemples
APPLICATIONS TERRESTRES
Avions. Satellites dfilement en
orbite polaire (Landsat, SPOT).
Surtout haute et trs haute rsolution
spatiale :
Photographie arienne.
Capteurs passifs : radiomtres
balayage (domaine optique).
Capteurs actifs : radars imageurs.
Cartographie rgulire et thmatique
Gologie, prospection minire,
gomorphologie.
Hydrologie, neige, risques naturels.
Agriculture, sylviculture.
Urbanisme. Amnagement, gnie
civil.
etc Voir les exemples
Retour la Table des Matires
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LMENTS DE BIBLIOGRAPHIE
Deux ouvrages rcents et complets :
ROBIN M. Tldtection. Des satellites aux SIG. Coll Fac Gographie, Nathan Universit, 2e
dition 2002.
GIRARD M.C. et GIRARD C.M.. Traitement des donnes de tldtection, 530 pages + 1
cdrom, Dunod, 1999.
Manuels de rfrence :
BONN F. et ROCHON G. Prcis de tldtection Volume 1 : Principes et Mthodes, Presses
de l'Universit du Qubec/AUPELF, 1992.
BONN F. (dir). Prcis de tldtection Volume 2 : Applications, Presses de l'Universit du
Qubec/AUPELF, 1995.
GUYOT G. Signatures spectrales des surfaces naturelles, coll Tldtection satellitaire ,
Paradigme, 1989.
LLIBOUTRY L. Sciences gomtriques et tldtection, Masson, 1992.
WILMET J. Tldtection arospatiale, mthodes et applications, Sides, 1996.
Quelques ouvrages de rfrence en anglais :
CURRAN P.J. Principles of Remote Sensing. Longman, 1985.
LILLESAND et KIEFER : Remote sensing and lmage interpretation Wiley and Sons, 4th
edition 2000.
REES W.G. : Physical principles of remote sensing, Cambridge University Press, 2nd dition,
2001.
RICHARDS J.A.: Remote Sensing Digital Image Analysis. Springer-Verlag 1986, 2nd edition
1993.
SABINS Floyd F. jr. Remote sensing: Principles and Interpretation, Freeman, 2nd edition,
1987.
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LA TLDTECTION : EXEMPLES DAPPLICATIONS.
1. MTOROLOGIE ET SCIENCES DE LATMOSPHRE.
1.1 Limagerie Mtosat.
Les images et animations des satellites mtorologiques sur orbite gostationnaire sont les
documents de tldtection les plus diffuss auprs du grand public. Limagerie des satellites
europens de la srie Mtosat en est un exemple.
Une tempte sur le proche Atlantique le 18 octobre 2002. Image Mtosat.
Source : http://www.meteo.fr
Ce type dimagerie a plusieurs types dapplications :
- Le suivi en temps rel des masses nuageuses et des phnomnes mtorologiques (les
satellites Mtosat fournissent une image toutes les demi-heures.
- Lextraction automatique de paramtres gophysiques qui sont assimils dans les modles
numriques de prvision mtorologique.
- Le traitement en srie des images archives pour lobtention de sries climatologiques sur
la nbulosit et les pluies, la temprature de surface de la terre ou de la mer, etc
Des satellites gostationnaires similaires Mtosat
couvrent lensemble de la plante lexception des trs
hautes latitudes (rgions polaires) et permettent une
surveillance mtorologique globale.
11
1.2 Le suivi du trou dozone sur lAntarctique.
Des satellites mtorologiques spcialiss fournissent, laide de radiomtres oprant
dans des domaines du spectre lectromagntique trs spcialiss, des donnes sur la structure
verticale ou la composition de latmosphre.
Les donnes TOMS sont un exemple clbre puisque ce capteur (Total Ozone Mapping
Spectrometer) install successivement bord de plusieurs satellites a permis la cartographie et
le suivi du trou dozone de lAntarctique.
Epaisseur de la couche dozone sur lAntarctique, le 16 septembre 2000.
Source : http://toms.gsfc.nasa.gov
La quantit dozone dans la haute atmosphre est
value laide dun radiomtre oprant dans le domaine
spectral de lultra-violet. L paisseur de la couche
dozone est mesure en units Dobson. 300 U. Dobson
correspondent la quantit dozone qui, ramene la
pression atmosphrique du niveau de la mer, constituerait
une couche de 3 mm dpaisseur.
12
1.3 La climatologie des nuages.
Dans le cadre du programme de recherche international ISCCP (International Satellite
Cloud Climatology Program), les images fournies quotidiennement par les satellites
mtorologiques gostationnaires ou dfilement, ont t exploites de faon systmatique
pour mieux connatre la rpartition des nuages lchelle plantaire, leurs proprits
physiques et leur effets sur le climat.
Cartes de frquence moyenne annuelle des nuages (nbulosit
totale, nuages bas, nuages moyens et nuages levs) et des proprits
physiques moyennes des nuages (paisseur optique, contenu en eau
liquide) pour la priode 1983-2001.
Source : http://isccp.giss.nasa.gov
13
2. OCANOGRAPHIE ET TUDES LITTORALES
Locanographie est un domaine dapplications de la tldtection remarquable par la
diversit des capteurs utilisables et des chelles de travail. Les 4 exemples qui suivent en sont
lillustration.
2.1 Mesure des tempratures de surface de la mer.
Les radiomtres infrarouge thermique bord de satellites mtorologiques sont un outil
prcis pour la mesure des tempratures de surface de la mer. Sur une priode assez longue, il
devient possible de saffranchir des nuages et de proposer des cartes sur de vastes surfaces. La
prcision de la mesure est de lordre de 0,5C.
Tempratures de surface de la mer sur lAtlantique NE pour les
mois de juillet 1987 1994. (synthse de donnes infrarouge
thermique NOAA-AVHRR). Source : http://www.meteo.fr
14
2.2 Turbidit ocanique en zone ctire.
Les radiomtres optiques oprant dans les longueurs donde du visible enregistrent les
rflectances de la surface marine ( couleur de locan ). Le traitement de ces donnes
permet de quantifier certaines caractristiques des eaux de surface, en particulier la teneur en
matire en suspension (turbidit) et en chlorophylle (phytoplancton). Les mesures ainsi
acquises sont dune grande utilit dans le suivi des courants, de la pollution et de la
productivit biologique des eaux ctires.
La charge sdimentaire des eaux ctires dans la Baie de San Francisco mesure partir
des donnes du radiomtre ASTER-TERRA. Source : http://asterweb.jpl.nasa.gov
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and
Reflection Radiometer) est un capteur haute rsolution
spatiale et spectrale (14 bandes spectrales dans le visible,
proche et moyen infrarouge, infrarouge thermique), de
conception japonaise, lanc en 1999 bord du satellite Terra de
la NASA.
15
2.3 Suivi du phnomne El-Nio par altimtrie radar et radiomtrie thermique.
Laltimtrie radar fournit des donnes topographiques de prcision sur la surface de la mer
et ses variations ; celles-ci permettent, entre autres applications, de connatre la circulation
ocanique (courants marins). La mission satellitale franco-amricaine TOPEX-Posdon est la
plus connue : les altimtres de TOPEX/Poseidon mesurent le niveau de la mer, la hauteur des
vagues et les vents sur les ocans avec une rptitivit de dix jours. La position des satellites
par rapport au centre de la Terre est connue avec une prcision de 3 cm, ce qui permet des
mesures de la topographie ocanique avec une prcision exceptionnelle.
Dtection du phnomne El Nio en 1997 dans lOcan Pacifique partir des donnes
topographiques de TOPEX-Posdon (anomalies du niveau de la mer gauche-) et des
donnes de tempratures de surface de la mer mesures par radiomtrie infrarouge (NOAA-
AVHRR droite-).
Source : http://topex-www.jpl.nasa.gov
16
2.4 Mesure des vents sur locan par diffusiomtrie radar.
Un diffusiomtre est un radar conu pour la mesure des vents (vitesse et direction) la
surface des ocans. Depuis le dbut des annes 90, plusieurs satellites ocanographiques
quips de diffusiomtres permettent le suivi constant des vents et de ltat de surface des
ocans.
Vents de surface ocaniques dans lAtlantique le 1/08/1999
mesurs par le diffusiomtre SeaWinds bord du satellite
QuickScat. Source : http://winds.jpl.nasa.gov
17
2.5 Limagerie radar sur les ocans
Les radars imageurs synthse douverture sont des outils de surveillance de locan
haute rsolution spatiale ; ils sont particulirement utiles dans les zones ctires. Ils
permettent dobserver les vagues et houles et divers phnomnes ondulatoires (ondes
internes) ; il permettent de surveiller le trafic maritime et les pollutions, et mme dans certains
cas la topographie sous-marine faible profondeur.
Image du radar ouverture synthtique (SAR) du satellite europen ERS-2 acquise en
1999, couvrant le dtroit de Gibraltar. On y distingue les zones de mer agite (claires) ou
abrites (sombres), un remarquable systme dondes lest du Dtroit et le sillage dun car-
ferry traversant le dtroit.
Source : http://www.eurimage.com
18
3. APPLICATIONS TERRESTRES
3.1 Suivi de la vgtation lchelle plantaire.
Les applications de la tldtection dans ltude des surfaces continentales font
frquemment appel des donnes faible rsolution spatiale. Cest ici le cas du suivi de la
vgtation continentale observe par les radiomtres optiques (visible et proche infrarouge)
AVHRR des satellites mtorologiques de la NOAA. Lactivit chlorophyllienne est mesure
partir dun indice de vgtation.
Synthses dcadaires de lindice de vgtation sur les
continents mesur partir des canaux visible et proche
infrarouge de NOAA-AVHRR (voir TP1).
19
3.2 Surveillance des catastrophes naturelles : les inondations du Gard (2002).
Par la rptitivit leve des observations, les satellites dobservation de la Terre sont un
outil particulirement efficace de surveillance des catastrophes naturelles telles que les
inondations. Les images des satellites SPOT sont ainsi utilises, malgr la nbulosit qui
accompagne souvent les priodes de crue fluviale, pour cartographier avec prcision
lextension des zones inondes.
Cartographie des surfaces inondes lors des crues du Gard (septembre 2002), partir de
deux images SPOT 4 et 5. Source : http://www.spotimage.fr
Les images de tldtection sont traites dans le cadre dun Systme dInformation
Gographique, qui permet une correction gomtrique, la ralisation dune spatiocarte et
le calcul prcis des surfaces inondes.
20
3.3 La trs haute rsolution spatiale en milieu urbain.
Au tournant de lan 2000, le transfert des technologies de la tldtection militaire vers les
applications civiles donne naissance des satellites dobservation de la Terre trs haute
rsolution. Le satellite IKONOS, exploit par la socit prive Space Imaging Corp., en est
lexemple le plus remarquable : il permet lacquisition dimages la rsolution de 1 m en
mode panchromatique (1 seule bande spectrale) et de 4 m en mode multispectral. La fusion
des deux types de donnes fournit des images couleur dont les applications sont comparables
celles des photographies ariennes, dans un march mondialis de donnes destines tre
exploites par les Systmes dInformation Gographique.
Le centre de Venise (Italie) observ par le satellite Ikonos.
Source : http://www.spaceimaging.com
21
3.4 Limagerie radar et la reconstruction du relief par interfromtrie.
Les satellites dobservation de la Terre les plus rcents sont quips pour permettre la
cartographie du relief, soit par des mthodes stroscopiques dans le cas des satellites quips
de radiomtres optiques (SPOT 5 par exemple), soit par la mthode de linterfromtrie dans
le cas des satellites quips de radars imageurs synthse douverture.
Image du radar synthse douverture du satellite europen ERS-2 sur la Baie de Naples
(Italie) et relief du Vsuve reconstitu par interfromtrie radar.
Source : http://www.eurimage.com
21
LMENTS DE PHYSIQUE DU RAYONNEMENT
La tldtection utilise les proprits du rayonnement lectromagntique pour analyser
distance la surface du sol, de locan ou latmosphre. Une bonne connaissance de la
physique lmentaire du rayonnement est indispensable linterprtation des rsultats de la
tldtection.
1. LE RAYONNEMENT LECTROMAGNTIQUE
Le rayonnement lectromagntique est une forme de propagation de lnergie dans la
nature, dont la forme qui nous est la plus familire est la lumire visible telle que la peroit
lil humain. Historiquement, la physique spcialise dans ltude du rayonnement (optique)
est ne de ltude de la propagation de la lumire et de ses interactions avec les matriaux
(optique gomtrique). Le rayonnement a t ensuite reconnu par les physiciens comme un
phnomne ondulatoire, en relation avec llectricit et le magntisme (optique
lectromagntique) ; cette perspective a permis dtendre considrablement le champ des
connaissances sur le spectre du rayonnement lectromagntique, bien au-del de la lumire
visible. Enfin, la physique moderne a montr que le rayonnement lectromagntique pouvait
galement tre considr comme un dplacement de particules lmentaires reprsentant une
quantit dnergie (optique nergtique et quantique).
1.1 Les ondes lectromagntiques:
Une onde lectromagntique correspond la vibration simultane dans lespace dun
champ lectrique et dun champ magntique. Une onde lectromagntique est une onde
progressive et transversale ; le sens de la variation des champs est perpendiculaire la
direction de propagation (fig 1).
Figure 1 : Londe lectromagntique simple (monochromatique, plane). Elle se caractrise
par :
- la priode T : cest le temps au bout duquel le champ lectrique ou magntique retrouve
sa valeur partir dun instant quelconque, cest dire effectue un cycle. Lunit est la
seconde.
- la frquence, dsigne par la lettre v : cest le nombre de cycles par unit de temps.
Lunit de frquence est le Herz (Hz). Un Hz quivaut un cycle par seconde. Les ondes
22
utilises en tldtection se caractrisent par des frquences trs leves mesures en
multiples du Hz (kHz, MHz ou GHz gigaHerz)
- la longueur donde ou amplitude L : elle est exprime par une unit de longueur, le mtre
ou ses sous-multiples, en particulier :
le micron ou micromtre : m. 1m = 10
-6
m
et le nanomtre : nm. 1nm = 10
-9
m
Entre la longueur donde et la frquence existe la relation classique:
L .v = c
o c est la vitesse de propagation du rayonnement dans le vide (vitesse de la lumire):
c = 3 . 10
8
m.s
-1
Il est noter que la frquence dun rayonnement lectromagntique est invariable, alors
que la vitesse de propagation, et donc la longueur donde, peuvent tre modifies lors du
passage dun milieu un autre. Cest la raison pour laquelle, il vaut toujours mieux
caractriser le rayonnement lectromagntique par sa frquence, mme si lutilisation de la
longueur donde est la plus rpandue
- la polarisation, cest dire lorientation du champ lectrique dans le plan perpendiculaire
la direction de propagation. La lumire visible (rayonnement solaire) est non-polarise,
cest dire quelle na pas dorientation privilgie dans ce plan. En revanche, la
polarisation du rayonnement doit tre prise en compte en tldtection micro-ondes
(capteurs passifs et radars).
- lamplitude de londe qui conditionne lintensit du rayonnement ; plus lamplitude est
forte plus le flux dnergie est intense.
1.2. Rayonnement et nergie :
Le rayonnement lectromagntique est une forme de transport dnergie. Une onde
lectromagntique transporte lnergie non pas de faon continue, mais de faon discrte (au
sens mathmatique du terme), par entits lmentaires ou quanta dnergie. Ces quanta
dnergie peuvent tre assimils des particules, et sont parfois appels des photons. La
quantit dnergie associe un photon dpend de la frquence : E = h.v
o E est la quantit dnergie, v la frquence et h la constante de Planck : h = 6,63.10
-34
J.s,
Les rayonnements de frquence leve ou de courte longueur donde (ultraviolet, lumire
visible) transportent ainsi beaucoup plus dnergie que les rayonnements de grande longueur
donde (infrarouge, micro-ondes). Cest lnergie transporte par le rayonnement
lectromagntique qui est dtecte par les capteurs utiliss en tldtection.
1.3. Le spectre lectromagntique :
Le rayonnement lectromagntique, dorigine naturelle ou artificielle, existe pour une
gamme trs tendue de frquences ou de longueurs donde (de 10
-9
m 10
5
m), qui constitue le
spectre lectromagntique (fig 2).
Une partie trs limite de ce spectre, entre 0,390 m 390 nm) et 0,7 m (700 nm), constitue
la lumire visible laquelle est sensible loeil humain. Une dcomposition en fonctions des
longueurs donde de la lumire visible (lumire blanche) aboutit distinguer les lumires
colores : violet (390 450 nm), bleu (450 490 nm), vert (490 580 nm), jaune (580 600
nm), orange (600 620 nm) et rouge (620 700 nm). Les longueurs donde infrieures 390
nm (ou les frquences suprieures celle du violet) ne sont pas perues par lil humain ; il
23
sagit du rayonnement ultra-violet. De mme, les longueurs donde suprieures 700 nm,
galement non-perues par lil humain, constituent le domaine infrarouge.
Figure 2 : Le spectre lectromagntique (Bonn et Rochon)
Les sources du rayonnement varient galement selon le domaine du spectre :
- le rayonnement ultraviolet, visible ou infrarouge est mis par les corps, objets ou surfaces
en fonction de leur temprature : rayonnement solaire (U.V., visible et proche infrarouge),
rayonnement terrestre (infrarouge thermique).
- les rayonnements de trs courte longueur donde (rayons gamma, rayons X) sont produits
par les restructurations des noyaux des atomes (radioactivit).
- les rayonnements visible, infrarouge ou microonde peuvent tre produits artificiellement
par vibration ou rotation des molcules (fluorescence, lasers, four microondes).
- les rayonnements de grande longueur donde sont produits par des oscillations
lectroniques (antennes).
24
1.4. La mesure du rayonnement :
La mesure du rayonnement se fait essentiellement partir de lnergie transporte par ce
rayonnement. Les grandeurs radiomtriques sont donc des flux dnergie ou flux radiatifs,
cest dire des quantits dnergie (mesures en Joule) mises, transportes ou reues par
unit de temps. Lunit de flux radiatif est le Watt (W).
En tldtection, les capteurs les plus frquemment utiliss sont des radiomtres qui
enregistrent ou mesurent donc un flux dnergie en provenance de la surface de la Terre, quil
ait t mis ou quil ait t rflchi par celle-ci. Lintensit de ce flux dnergie dpend de :
- ltendue de la surface terrestre qui met ou rflchit (unit de surface : m
2
).
- louverture du champ de vision du capteur par rapport lmission ou la rflexion de la
surface qui seffectue dans toute les directions ; cette ouverture est un angle solide (dans
lespace), dont lunit de mesure est le stradian (sr).
- ltendue de la gamme des longueurs donde laquelle est sensible le capteur (bande
spectrale), qui se mesure en microns (m).
Lintensit du flux radiatif mis ou rflchi par un portion de la surface de la Terre, tel
quelle est mesure par un capteur, est une luminance, qui se mesure en W.m
-2
.sr
-1
.m
-1
(watt
par mtre carr par stradian et par micron).
Figure 3 : La luminance mise
par une unit de surface ds et
dans une portion dangle solide
(dans lespace) dO est sous la
dpendance des angles de vise
dans le plan (angle azimuthal )
et par rapport la verticale (angle
znithal O).
Figure 4 : La luminance se distingue de
lmittance, qui correspond lintensit
nergtique dune portion de surface, qui
quitte la surface dans toutes les directions
dun demi-espace (hmisphre). Lmittance,
qui se mesure en W.m
2
.m, est la luminance
intgre dans toutes les directions.
25
2. LE RAYONNEMENT ET LA MATIRE.
2.1 Les interactions entre la matire et le rayonnement :
La propagation de lnergie associe au rayonnement ne se fait de faon intgrale (sans
perte) que dans le vide. Soumise un rayonnement mis par une source extrieure, la matire
(solide, liquide ou gazeuse) absorbe une partie de ce rayonnement qui est transform en
chaleur (conversion de lnergie radiative en nergie thermique). Le reste est soit rflchi, soit
transmis travers le corps (avec ventuellement un changement de direction de la propagation
qui est une rfraction). Un corps quelconque se caractrise donc par un coefficient
dabsorption (o), un coefficient de rflectivit (p) et un coefficient de transmissivit (t), qui
expriment la part de lnergie radiative absorbe, rflchie ou transmise. Selon le principe de
conservation de lnergie, la somme des coefficients est gale 1 :
o + p + t = 1
Inversement, tous les corps dont la temprature est diffrente du zro absolu, mettent un
rayonnement en fonction de leur temprature et de ltat de leur surface.
Un corps noir est un corps thorique, la fois opaque et non-rflchissant, qui a la
proprit dabsorber la totalit des rayonnements quil reoit :
o = 1 p = t = 0
En pratique, les caractristiques thoriques du corps noir peuvent tre reproduites par
une cavit perce dun petit orifice: le rayonnement entrant dans la cavit est pig
(totalement absorb) ; le rayonnement mis par la cavit rpond aux lois fondamentales de
lmission du rayonnement, appeles lois du corps noir . On dsigne parfois comme
corps blanc , un corps qui rflchit totalement lnergie quil reoit (o = 0, p = 1) ; les
corps naturels sont des corps gris caractriss par (0< o < 1 et 0 < p < 1).
2.2 Les lois fondamentales de lmission du rayonnement:
Loi de Kirchhoff :
Un corps quelconque en quilibre thermique (temprature constante) rmet, en fonction
du principe de conservation de lnergie, lnergie quil absorbe. Un corps noir un corps
parfaitement absorbant ; il est donc aussi parfaitement missif . Pour un corps
quelconque, constitu de matire, on dfinit donc une missivit c :
c = o = 1 (p + t) 0< c < 1
Un corps noir est donc un corps dmissivit gale 1. Les lois physiques concernant
lmission du rayonnement par les corps sont donc dfinies pour un corps noir. Elles
permettent de calculer lmittance et la luminance mises par le corps noir.
Pour un corps quelconque ( corps gris ), lmissivit se dfinit donc comme le rapport
de lmittance du corps la temprature T lmittance du corps noir la mme temprature.
Connaissant lmissivit dun corps non-noir, il est possible de calculer son mittance ou sa
luminance partir de celle dun corps noir.
Loi de Stefan-Boltzmann :
Le flux nergtique total ( toutes les longueurs donde) mis par unit de surface
(mittance totale) pour un corps noir est une fonction de sa temprature thermodynamique :
E = o T
4
26
-
E (mittance) est exprime en W.m
-2
- T (temprature absolue) est exprime en K (degrs Kelvin) ;
RAPPEL : T
K
= T
C
+ 273,16
- o est la constante de Stefan-Boltzmann: o = 5.67 . 10
-8
W.m
-2
Pour une surface quelconque, la loi devient donc :
E = c o T
4
o c est lmissivit totale de la surface.
Loi de Planck (1900) :
Cette loi fondamentale de la physique du rayonnement (tablie en 1900 par le physicien
allemand Max Planck) permet de connatre la rpartition par longueur donde de lnergie
mise par un corps noir. Lmittance et la luminance spectrales dun corps noir, pour la
longueur donde L et la temprature T sont donnes par:
E
(, T)
=
2 hc
2
5
x
1
e
(hc/kT-1)

L
(, T)
=
2hc
2
5
x
1
e
(hc/kT-1)
- L est la longueur donde (en m).
- T est la temprature absolue (en K).
- k est la constante de Boltzmann.
- h est la constante de Planck.
- c est la vitesse de la lumire.
Outre son intrt pratique en tldtection (voir suite), cette loi de Planck a lintrt de
montrer que lmission du rayonnement par la matire, en fonction de la temprature, nobit
pas une loi continue mais permet de dfinir des quantits lmentaires dnergie (quanta).
Elle ouvre la voie la physique quantique.
Loi de Wien (1896) :
Cette loi, dcouverte avant la loi de Planck dont elle est une simplification valable pour les
courtes longueurs donde et les faibles nergies, dfinit, en fonction de sa temprature, la
longueur donde pour laquelle lmission dun corps noir est maximale :
max
=
2897
T
- L
max
est la longueur donde (en m).
- T est la temprature absolue (en K)
Quelques valeurs particulires :
Le soleil peut tre compar un corps noir dont la temprature de surface est environ
5900 K : le rayonnement solaire seffectue dans les longueurs donde comprises entre 0.2 et 4
m, de lultraviolet linfrarouge moyen, avec un maximum correspondant la longueuer
donde = 2897/5900 0,5 m). Le spectre du rayonnement solaire dborde donc largement
le domaine de la perception par lil humain, qui nest sensible quaux longueurs donde
comprises entre 0,39 et 0,7 m environ ; lil humain peroit cependant la partie du spectre
27
du rayonnement solaire qui prsente le maximum dintensit, autour de 0,5 m, qui
correspond la lumire jaune.
La surface terrestre, avec une temprature moyenne denviron 290 K, rayonne
principalement dans linfrarouge, entre 3 et 50 m, avec un maximum correspondant la
longueur donde = 2897/290 10 m. Ces longueurs donde correspondent au rayonnement
terrestre, ou infrarouge thermique.
Figure 5 : Emittance du corps
noir selon les longueurs donde
du rayonnement solaire et du
rayonnement terrestre (calcul
selon la loi de Planck) :
3. LES APPLICATIONS EN TLDTECTION :
Sauf dans le cas particulier des radars, les capteurs utiliss en tldtection, installs bord
davions ou de satellites, sont sensibles lnergie transporte par le rayonnement
lectromagntique, en provenance de portions restreintes de la surface du sol et reues dans
un angle solide trs restreint : la grandeur fondamentale en tldtection est donc la
luminance (fig 3). Dans le cas des photographies ariennes, limpression des plaques ou
pellicules recouvertes dune mulsion photosensible est proportionnelle la luminance reue
travers loptique de lappareil. Dans le cas des radiomtres, il est devient possible de calibrer
les donnes (comptes numriques, en units arbitraires) transmises par lappareil, en
luminances (en W.m
-2
.sr
-1
) ; cette opration sappelle talonnage.
3.1 Le domaine de linfrarouge thermique.
Dans la gamme des longueurs donde suprieures 4 m (infrarouge thermique et
microondes), la luminance correspond au rayonnement directement mis par la surface du sol,
la surface de locan ou le sommet des nuages. La loi de Planck permet de calculer, partir de
la luminance mesure, une temprature que lon appelle temprature de brillance ou
temprature radiomtrique de la surface observe.
La temprature radiomtrique scarte parfois sensiblement de la temprature relle de la
surface, en raison des effets de latmosphre dune part, et surtout de lmissivit qui diffre
de celle dun corps noir.
28
3.2 Le domaine du spectre solaire.
Dans la gamme des longueurs donde infrieures 3 m (lumire visible et proche
infrarouge), la source du rayonnement est le Soleil. Le rayonnement provenant du Soleil
(avant son trajet dans latmosphre) peut tre considr comme constant ; lclairement de la
surface du sol varie uniquement en fonction de langle dincidence solaire
s
, gnralement
mesur par rapport la verticale (angle solaire znithal) ; cet angle dpend de la latitude, de
la saison et de lheure solaire.
La luminance mesure par le capteur reprsente la part du rayonnement solaire incident qui
est rflchie par la surface du sol, dans la direction du capteur (selon langle de vise du
radiomtre), cest dire une rflectance. Si la rflexion du rayonnement par la surface se fait
de faon ingale selon la direction (anisotrope), il est ncessaire de tenir compte de trois
angles importants : langle znithal solaire, langle znithal (par rapport la verticale) de la
vise radiomtrique, et enfin langle azimutal entre lincidence solaire et la vise
radiomtrique (cest dire langle entre les projections sur le plan de la surface de lincidence
solaire et de la vise du radiomtre). Si au contraire la rflexion se fait de faon gale dans
toutes les directions (isotrope), la surface rflchissante est dite lambertienne. Il est dans ce
cas relativement simple de convertir la luminance mesure par le capteur en une rflectance :
seul intervient dans le calcul langle dincidence solaire, qui dtermine lclairement de la
surface.
Un exemple classique de ces problmes dangles en tldtection est fourni par les
surfaces deau (ocan par exemple). Dans la plupart des cas, les surfaces en eau peuvent tre
considres comme lambertiennes, cest dire quelles rflchissent, de faon isotrope, une
part trs faible du rayonnement solaire (rflectance trs faible). Pour des incidences solaires et
des angles dobservation particuliers, les surfaces en eau rflchissent le rayonnement comme
un miroir (rflexion spculaire) : la quasi-totalit du rayonnement incident est alors rflchi
selon un angle gal langle dincidence, est dans la direction oppose celle de langle
dincidence solaire.
3.3. La notion de "signature" spectrale.
Lobjet de la tldtection est de distinguer des types de surface (en vue de leur
cartographie) ou den mesurer certaines caractristiques, partir du rayonnement reu par le
capteur.
Dans le domaine des grandes longueurs donde (infrarouge thermique et micro-ondes
passives ), ce sont la temprature et lmissivit qui dterminent lintensit du
rayonnement mis par la surface. Dans le domaine de linfrarouge thermique, lmissivit des
surfaces terrestres ou ocaniques varie dans une gamme limite :
- Surfaces deau et ocan : 0,98
- Neige et glace : 0,95 0,99
- Fort : 0,90
- Surfaces minrales : 0,85 0,95.
La radiomtrie infrarouge peut donc tre utilise pour mesurer la temprature de la surface,
avec une bonne approximation.
Dans le cas des radiomtres micro-ondes (capteurs passifs), les variations de lmissivit
sont beaucoup plus importantes : ce sont elles qui permettent de caractriser les diffrents
types de surface, et constituent donc la signature propre chaque type.
29
En tldtection visible et infrarouge proche, les surfaces naturelles se caractrisent par
de trs importantes variations de la rflectance selon la longueur donde. La signature
spectrale des surfaces correspond aux variations de la rflectance spectrale (fig 6 et 7). Elle
permet de distinguer entre eux les principaux types de surfaces terrestres (fig 6) ou danalyser
plus finement les proprits de ces surfaces (fig 7).
Figure 6 : Rflectances spectrales caractristiques de trois grands types de surfaces
naturelles (daprs Lillesand et Kiefer).
Figure 7 : Variations de la rflectance spectrale de surfaces caractristiques de la zone
intertidale (Bassin dArcachon, daprs Lafon et Froidefond, 1997) :
Variations de la rflectance des sdiments
selon la granulomtrie et lhumidit :
Variations de la rflectance des sdiments
selon le taux de couverture vgtale :
Il convient de ne pas confondre la rflectance spectrale des surfaces et leur albdo :
- Lalbdo dsigne la capacit de la surface de la Terre rflchir lnergie reue du Soleil
dans toute ltendue du spectre solaire ; il a surtout son intrt en climatologie.
- La rflectance spectrale correspond aux variations de la rflectance selon les longueurs
donde du domaine solaire. Elle constitue une caractristique des surfaces terrestres
utilise en tldtection dans le domaine spectral solaire.
Le principe de la radiomtrie dans le domaine du spectre solaire est le mme que celui de
la perception des couleurs par lil humain : la vgtation nous apparat verte parce quelle
30
rflchit plus le rayonnement dans les longueurs donde comprises entre 0,49 m et 0,58 m,
cest dire dans la partie du spectre correspondant au vert (fig 2) que dans les autres
longueurs donde du visible. Les radiomtres enregistrent le rayonnement rflchi dans
diverses bandes spectrales dans le visible ou linfrarouge, choisies de faon distinguer au
mieux les types de surface, o analyser certaines proprits des surfaces. Ainsi en
tldtection, la vgtation est gnralement distingue par sa trs faible rflectance dans les
longueurs donde correspondant au rouge (0,6 0,7 m) et sa rflectance leve dans le
proche infrarouge.
Pour un type de surface donn (par exemple la mer), la rflectance spectrale varie parfois
sensiblement en fonction de proprits de la surface qui peuvent tre quantifies. On utilise
ainsi des radiomtres spcialiss, mesurant de faon trs prcise la rflectance spectrale de la
mer dans le domaine du visible,
Pour identifier avec prcision les types de surface, il est souvent utile de comparer les
donnes de tldtection (obtenues partir du satellite ou de lavion) avec des mesures
radiomtriques effectues sur le terrain ou en laboratoire. Mais une comparaison rigoureuse
entre les deux types de donnes ncessite la prise en compte des effets de latmosphre qui
sinterpose entre la surface et le capteur.
4. LE RAYONNEMENT ET LATMOSPHERE.
1. Labsorption et la transmission atmosphriques.
Le rayonnement reu par un capteur install bord dun satellite ne lui parvient quaprs la
traverse intgrale de latmosphre, ce qui ncessite de prendre en compte les interactions
rayonnement-atmosphre. Latmosphre est constitue par des gaz en proportions variables:
azote, oxygne, vapeur deau, gaz carbonique. Elle contient galement des particules en
suspension, gouttelettes deau, poussires, qui sont appeles arosols.
Les interactions entre latmosphre et le rayonnement relvent de deux phnomnes
physiques essentiels:
- labsorption par les molcules des constituants gazeux de latmosphre. Labsorption est
due lentre en rsonance des molcules sous laction dun rayonnement dont la
frquence concide avec leur frquence propre de vibration. Lnergie transporte par le
rayonnement est transfre aux molcules dont la temprature slve. Tous les
constituants gazeux de latmosphre absorbent donc le rayonnement des longueurs
donde prcises, les "pics" dabsorption, en rapport avec la frquence de vibration de leurs
molcules.
- la diffusion correspond un phnomne de rflexion multiple du rayonnement qui frappe
les molcules ou les particules (arosols) de latmosphre. Le rayonnement nest pas
modifi dans sa longueur donde mais la direction de propagation change. On distingue la
diffusion de Rayleigh qui rsulte de linteraction entre le rayonnement et les molcules
gazeuses de latmosphre, et la diffusion de Mie, qui concerne les arosols. La diffusion
de Rayleigh, qui affecte plus les rayonnements de courte longueur donde (lumire bleue)
explique la couleur bleue du ciel. La diffusion de Rayleigh est isotrope, elle se produit de
faon gale dans toute les directions. La diffusion de Mie est au contraire anisotrope; elle
se produit de faon prfrentielle dans les directions proches de la direction initiale de
propagation du rayonnement. La diffusion de Mie nest pas dpendante de la longueur
donde: un ciel pollu (charg en arosols) est souvent blanchtre par opposition au ciel
clair.
31
Le cas extrme de la diffusion est reprsent par les nuages, ou la densit des gouttelettes
en suspension dans latmosphre est telle que le rayonnement est totalement diffus, et que la
masse du nuage rflchit une grande partie du rayonnement.
Lpaisseur optique de latmosphre mesure laptitude de celle-ci transmettre le
rayonnement; elle correspond la probabilit pour un photon dtre absorb ou diffus au
cours de son trajet atmosphrique.
Les deux phnomnes dabsorption et de diffusion expliquent que le rayonnement solaire
observ au niveau du sol diffre sensiblement du rayonnement observ hors de latmosphre
(fig 8). Hors de latmosphre, le rayonnement solaire correspond celui dun corps noir de
temprature 5900K; au niveau de la mer, ce rayonnement est sensiblement rduit,
essentiellement par la diffusion au cours du trajet dans latmosphre, qui aboutit ce quune
partie du rayonnement repart vers lespace sans avoir atteint la surface terrestre: la courbe de
lclairement au niveau de la mer est partout dcale par rapport lclairement hors de
latmosphre. Des pics dabsorption peuvent tre observs tout au long de la courbe, des
longueurs donde prcises; chacun de ces pics rsulte de labsorption par un constituant
majeur de latmosphre (ozone (O
3
),oxygne, gaz carbonique ou vapeur deau). Labsorption
se produit en effet dans des domaines de longueur donde ou de frquence particuliers. En
tldtection, moins de vouloir tudier la composition de latmosphre pour elle-mme
(applications en mtorologie), on choisit les fentres de latmosphre, cest dire les plages
du spectre lectromagntique pour lesquelles labsorption est trs faible.
Figure 8 : Comparaison entre le rayonnement solaire hors atmosphre et reu au niveau de
la mer (effets atmosphriques dans le visible et le proche infrarouge) :
2. Les effets de latmosphre en tldtection visible ou infrarouge proche:
En tldtection visible et proche infrarouge, la source du rayonnement est le soleil. Le
rayonnement effectue donc travers latmosphre un trajet descendant (du soleil vers la
surface) et un trajet montant (de la surface vers le capteur) (fig 9). Labsorption est limite,
32
car les longueurs donde utilises se placent en dehors des pics dabsorption gazeuse, mais la
diffusion a des effets non ngligeables :
- une partie du rayonnement diffus au cours du trajet descendant repart vers lespace sans
avoir atteint la surface terrestre. Le capteur bord dun satellite reoit donc un
rayonnement, la luminance propre de latmosphre, qui sajoute au rayonnement rflchi
par la surface du sol.
- au cours des deux trajets montant et descendant une partie du rayonnement est perdue par
diffusion; inversement, la portion de la surface vise par le radiomtre reoit, en plus du
rayonnement direct, un clairement supplmentaire d au rayonnement diffus.
- dans le cas dune surface htrogne, la diffusion proximit de la surface aboutit
effacer en partie les contrastes de rflectance entre surfaces sombres et claires Ce sont les
effets denvironnement qui limitent les possibilits de dtecter certains dtails de la
surface.
Figure 9 : Les effets de latmosphre en tldtection optique (daprs Tanr et al., 1986).
Pour comparer avec prcision les mesures de rflectance effectues sur le terrain avec les
donnes de satellite, ou pour comparer entre elles des donnes satellitaires acquises des
dates diffrentes, avec des conditions atmosphriques diffrentes, il est ncessaire de corriger
les effets de latmosphre. Les corrections peuvent tre obtenues soit partir de mesures de la
transparence de latmosphre, soit partir de lobservation sur limage de secteurs (surfaces
en eau par exemple) dont la rflectance est bien connue. Inversement, il est possible, partir
des donnes satellitaires obtenues sur des surfaces homognes telles que locan, de mesurer
les proprits de latmosphre. La correction des effets de latmosphre est faite laide de
modles tablis par les physiciens de latmosphre, et disponibles sous forme de logiciels
spcialiss.
33
3. Les effets de latmosphre en tldtection infrarouge thermique:
Dans linfrarouge thermique, la tldtection est surtout destine la mesure de
tempratures. La diffusion du rayonnement infrarouge par les gaz ou les arosols est
ngligeable. Par contre labsorption par les constituants de latmosphre, en particulier la
vapeur deau, aboutit des erreurs importantes sur les tempratures mesures (fig 12). La
vapeur deau se trouve en quantit trs variable dans latmosphre, selon les conditions
mtorologiques et la latitude. Lvaluation de tempratures partir de la tldtection
infrarouge ncessite donc galement de corriger les effets de latmosphre; de nombreuses
mthodes existent, qui ne seront pas dtailles ici.
BILAN : RAYONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE ET TELEDETECTION.
Les domaines du spectre lectromagntique utilisables en tldtection sont imposs par
les sources de rayonnement, et la transparence de latmosphre. Les trs courtes longueurs
donde (ultraviolet, rayons X) par exemple ne sont pas utilisables, car latmosphre absorbe
ou diffuse la quasi-totalit de ces rayonnements. En pratique, on peut distinguer trois grands
types de tldtection. Les figures 13 et 14 rsument et schmatisent les systmes de
tldtection couramment employs.
1. Le domaine du spectre solaire:
Dans le visible et le proche infrarouge, de 0,3 4 m, la source unique du rayonnement est
le soleil. Le rayonnement solaire rflchi par la surface est capt ou mesur par les mulsions
photosensibles (photographie) ou des radiomtres imageurs ( balayage) qui oprent des
bandes spectrales nombreuses et bien dfinies. Les effets de latmosphre sont limits.
Lintensit des flux radiatifs est suffisante pour permettre une trs bonne rsolution spatiale,
cest dire de distinguer avec prcision des portions de la surface terrestre trs petites. Le
visible et linfrarouge rflchi sont par excellence le domaine de la tldtection des espaces
terrestres.
2. Linfrarouge thermique.
Au-del de 3 m, latmosphre nautorise la transmission du rayonnement que dans un
nombre restreint de fentres, dont les plus importantes se situent entre 3,5 et 3,9 m dune
part, entre 10,5 et 12,5 m dautre part. Le rayonnement est mis par la surface elle-mme. La
tldtection infrarouge est surtout destine mesurer la temprature du sol, de locan, ou
des nuages. Les seuls capteurs disponibles sont les radiomtres imageurs. Lintensit des flux
radiatifs mesurs est plus faible quaux courtes longueurs donde, aussi la rsolution spatiale
est-elle plus limite quen tldtection visible.
3. Les microondes ou hyperfrquences.
Pour les ondes millimtriques ou centimtriques, la transparence de latmosphre est trs
grande; mme les nuages (sauf pendant les prcipitations) nattnuent que trs faiblement le
rayonnement. En revanche, ces longueurs donde, lintensit du rayonnement mis
naturellement par les surfaces est trs faible. Les radiomtres microonde (tldtection
passive) ne peuvent mesurer le rayonnement quen visant des surfaces trs vastes (plusieurs
centaines de km
2
). Malgr son grand intrt, la tldtection microonde passive reste limite
aux applications mtorologiques et ocanographiques ou glaciologiques (glaces de mer),
pour lesquelles la rsolution spatiale na pas une grande importance.
34
Les microondes sont surtout le domaine de la tldtection active. Les radars mettent
laide dune antenne un rayonnement microonde de forte intensit, et mesurent le
rayonnement rtrodiffus par la surface tudie. Les radars sont des capteurs "tous temps",
employs en tldtection aroporte depuis les annes 70, mais leur usage est devenu
essentiel depuis lapparition dans les annes 90 de plusieurs satellites quips de radars
imageurs (ERS, JERS, Radarsat, Envisat).
Figure 9 : Utilisation du rayonnement lectromagntique en tldtection.
1
Tldtection. Fiche TP n1.
IMAGE NOAA 14-AVHRR 23 MARS 1995 13H15 TU
1. Les donnes :
Limage fournie correspond des donnes (512 colonnes x 512 lignes) extraites dune
scne NOAA-14 AVHRR acquise le 23 mars 1995 sur lEurope du Nord-Ouest. Lheure de
passage du satellite est 13h15 GMT (heure de Greenwich), ce qui correspond peu prs
lheure du maximum de temprature local (~ 14 h). Les donnes ont t fournies par le
Service dArchivage et de Traitement des donnes Mtorologiques dOrigine Satellitaire
SATMOS- Lannion. Lextrait couvre la France du Nord, le Sud-est de lAngleterre et le
Bnlux.
Le radiomtre AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer bord des satellites
NOAA se caractrise par une rsolution spatiale de 1,1 km
2
au nadir de la trace ; lextrait
fourni couvre donc une surface denviron 550 x 550 km
2
. Il opre dans 5 bandes spectrales :
Bande spectrale
Intervalle spectral
(Pm)
Dsignation Rsolution spatiale
1 VIS 0,58-0,68 Visible (rouge) 1,1 km
2
2 PIR 0,725-1,1 Proche infrarouge 1,1 km
2
3 IR 3,55-3,93 Infrarouge 1,1 km
2
4 IRT 10,3-11,3 Infrarouge thermique 1,1 km
2
5 IRT 11,5-12,5 Infrarouge thermique 1,1 km
2
Les donnes ont fait lobjet dune correction gomtrique selon une projection conique
conforme (correction gomtrique) et dun talonnage en grandeurs physiques selon les
modalits suivantes :
- Canaux 1 et 2 (visible et proche infrarouge) : talonnage en rflectances (non corriges
des effets de latmosphre) selon la rgle suivante : R (%) = CN /5
0=0, 50= 10%, 100= 20%, etc
- Canaux 4 et 5 (infrarouge thermique) : talonnage en tempratures radiomtriques (non
corriges des effets de latmosphre) selon la rgle suivante : T (C) = -1 x CN / 5 +26
0= +26C, 255= -25C
- Canal 3 : ce canal correspond laddition (de jour) du rayonnement mis par la surface et
de rayonnement solaire rflchi. Ltalonnage est donc sans signification simple.
2. Les tapes du TD :
Ce premier TD ralis sur ordinateur comporte 3 parties.
- Des donnes numriques limage : voir cette partie du TD
- Les grandeurs gophysiques : voir cette partie du TD
- Traitement et applications des donnes : voir cette partie du TD
Retour la table
des matires
2
DES DONNES NUMRIQUES LIMAGE
Le radiomtre AVHRR bord des satellites NOAA fournit des donnes codes et
transmises sous forme numrique. Organises en colonnes et lignes, ces donnes constituent
une matrice qui peut tre restitue sous forme dimages, trs diffrentes selon la mthode
utilise. La restitution repose sur une analyse de lhistogramme des valeurs contenues dans
limage, un dcoupage en classes ou un tirement de la dynamique exprime par
lhistogramme, le choix dune palette de gris ou de couleurs adapte.
Limage du canal 2 ( gauche) est reprsente en niveaux de gris avec une dynamique linaire.
Lhistogramme ( droite) est bimodal : les pixels noirs et gris trs fonc correspondent aux comptes
numriques compris entre 10 et 20 (rflectances trs faibles de la mer), les pixels gris moyen aux surfaces
terrestres (comptes numriques entre 60 et 130). Un trs petit nombre de pixels clairs signalent des nuages.
Les deux images ci-dessus utilisent un dcoupage en classes en
quipopulation ; ce dcoupage en classes de largeur ingale, mais avec des
effectif de pixels presque gaux, permet une visualisation plus contraste. En
revanche, le lien avec les comptes numriques et les grandeurs physiques
correspondantes est moins direct. Limage de gauche utilisent une palette de
niveaux de gris. Limage de droite est restitue avec le mme dcoupage en
quipopulation, mais avec une palette de couleurs arc-en-ciel .
3
LES GRANDEURS GOPHYSIQUES
Les comptes numriques qui composent limage sont lis par une relation dtalonnage
aux mesures effectues par le capteur. Un radiomtre tel que lAVHRR mesure des
luminances, dont la signification est trs diffrente selon les bandes spectrales des diffrents
canaux. Le traitement physique des donnes permet daboutir, aprs ltalonnage en
luminances, des grandeurs gophysiques qui caractrisent les surfaces terrestres ou marines,
ou les nuages.
Dans le canal 1 (bande spectrale 0,58-0,68 m -visible rouge), gauche, et le canal 2 (bande spectrale 0,725-
1,1 m proche infrarouge), le radiomtre enregistre la luminance correspondant au rayonnement solaire
rflchi par la surface terrestre. Les donnes sont talonnes en rflectances, qui peuvent tre relies aux
proprits des surfaces marines ou terrestres plus ou moins vgtalises. Noter les diffrences entre les canaux
rouge et proche infrarouge, qui tiennent en grande partie au comportement de la vgtation.
Dans le canal 4 (bande spectrale 10,3-11,3 m) gauche, et le canal 5 (11,5-12,5
m) droite, le radiomtre enregistre la luminance correspondant au
rayonnement infrarouge thermique mis par la surface terrestre. La loi de
Planck permet de remonter de la luminance la temprature de la surface ; la
surface nest cependant pas un corps noir et la temprature est affecte de leffet
des variations de lmissivit, ainsi que des effets de latmosphre.
4
TRAITEMENT ET EXPLOITATION DES DONNES NOAA-AVHRR
Le traitement des donnes permet daboutir 3 images thmatiques :
1. Tempratures des surfaces de la mer :
Les tempratures fournies par les canaux 4 et 5 de
lAVHRR ne reprsentent quimparfaitement les
tempratures relles de la surface cause des effets de
latmosphre. Lutilisation de deux canaux thermiques
permet de corriger ces effets.
Traitement : Calcul de tempratures corriges des
effets atmosphriques par combinaison linaire des
donnes des canaux 4 et 5 ( split-window ) :
TSM (C) = 3*Tcan4 2*Tcan5 + 0,5.
Application dun masque sur la terre et choix
dune palette de couleurs et dune chelle des
tempratures adaptes.
2. Turbidit des eaux marines :
La rflectance de la surface des eaux marines dans le
visible est trs affecte par la teneur en matire en
suspension (turbidit). Lindice de turbidit est fond
sur la diffrence des rflectances dans les canaux 1 et 2
du radiomtre AVHRR.
Traitement : Calcul de lindice de turbidit :
Iturb = Rcan1 Rcan2
Application dun masque sur la terre et choix
dune palette de couleurs adapte (en rouge les
faibles turbidits, en jaune et vert les fortes
turbidits).
3. Indice de vgtation (NDVI) :
Les surfaces couvertes de vgtation en cours
dactivit chlorophyllienne (photosynthse) se
distinguent par une faible rflectance dans les
longueurs donde du visible (rouge), et par une forte
rflectance dans le proche infrarouge. Divers indices
de vgtation permettent de distinguer surfaces
vgtalises et surfaces minrales.
Traitement : Calcul de lindice de vgtation par
diffrences normalise (NDVI) :
NDVI = (Rcan2 Rcan1) / (Rcan2 + Rcan1)
Application dun masque sur la mer et choix dune
palette de couleurs adapte (en marron et jaune les
faibles indices, en vert les zones de vgtation
active).
36
LES CAPTEURS :
FONCTIONNEMENT ET PERFORMANCES
La fonction dun capteur consiste dtecter le signal radiatif mis ou rflchi par la
surface et lenregistrer soit sous forme analogique (document qualitatif interprtable), soit
sous forme numrique (donnes quantitatives susceptibles dtre calibres pour accder aux
grandeurs physiques, luminance ou rflectance). Trois grands types de capteurs peuvent tre
distingus et seront tudis successivement :
- les appareils photographiques,
- les radiomtres imageurs,
- les capteurs actifs (radars).
1. LES CAPTEURS PHOTOGRAPHIQUES.
La photographie arienne est la forme la plus ancienne de la tldtection; elle reste
encore sans doute la plus employe. A bord des vaisseaux spatiaux habits et des navettes
spatiales, les missions de photographie sont galement frquentes; elles compltent la
fourniture de donnes par les radiomtres automatiques des satellites spcialiss de
tldtection.
1.1 Les appareils photographiques
Le principe de fonctionnement des appareils photographiques employs en tldtection
est semblable celui des appareils classiques. Seules varient les dimensions des films ou
plaques utiliss, la nature des mulsions et la qualit des optiques. Le rayonnement est reu
travers une srie de lentilles (optique) et de filtres, et vient impressionner le film ou la plaque
recouverte dune mulsion chimique photosensible. Le temps dexposition est command par
louverture dun diaphragme. Deux grands types de capteurs photographiques sont
couramment utiliss :
- les appareils destins la production de photographies ariennes pour la cartographie.
Laccent est mis sur les qualits gomtriques de limage: qualit des optiques, systme de
maintien de la verticalit de la prise de vue et de compensation du mouvement de lavion
ou du satellite, moteur pour la prise de clichs en srie, rgulirement espacs.
- les camras multibande: elles sont constitues de plusieurs appareils solidaires avec des
axes optiques rigoureusement parallles. Les divers appareils sont quips de filtres qui
slectionnent une bande troite du spectre, dans le domaine visible ou proche infrarouge.
On dispose ainsi de plusieurs clichs couvrant la mme zone dans des bandes spectrales
diffrentes bien dfinies.
1.2 Les mulsions photographiques
Un film photographique est constitu dun support (film plastique ou plaque rigide), sur
lequel est dpose une mulsion, cest dire une couche de glatine dans laquelle sont
emprisonns des sels photosensibles (sels dargent) qui ragissent chimiquement
lexposition au rayonnement. Lors du dveloppement, une raction chimique permet de
transformer limage virtuelle forme par lexposition au rayonnement du film en une image
relle.
Quatre grands types dmulsions sont couramment utiliss pour la tldtection ; elles se
distinguent par leur sensibilit une bande spectrale particulire, et par le procd (une seule
37
couche ou multicouche. Un filtre complte gnralement lutilisation dune mulsion, soit
pour slectionner plus prcisment un domaine du spectre lectromagntique, soit pour
liminer les courtes longueurs donde plus sensibles la diffusion qui limite la qualit des
images (fig 1).
Figure 1 : Sensibilit des diffrentes mulsions classiques selon la longueur donde et
utilisation des filtres (Source : R. Bariou, 1978).
Deux des mulsions classiques utilisent une seule couche de sels photosensibles et la
restitution finale du clich se fait en noir et blanc (fig 3) :
- lmulsion panchromatique est sensible aux rayonnements de longueur donde infrieure
0,7 m (ou 700 nm) et couvre donc lensemble du spectre visible. On lutilise
gnralement avec un filtre, qui limine le rayonnement ultraviolet et les courtes
longueurs donde trop sensibles la diffusion atmosphrique. Les objets y apparaissent
noirs, gris ou blancs selon leur rflectance dans le domaine visible.
- lmulsion infrarouge noir et blanc a une sensibilit tendue dans linfrarouge proche
jusqu 0,95 m. Un filtre permet de slectionner les grandes longueurs donde au-del de
38
0,6 m. Cette mulsion offre la possibilit dune tude fine de la vgtation, qui rflchit
fortement linfrarouge en priode dactivit chlorophyllienne, et la dtection de lhumidit
(leau absorbe fortement le rayonnement infrarouge).
Les mulsions utilisant trois couches superposes permettent la restitution en couleur
(fig 3) :
- lmulsion couleur est constitue de trois couches superposes, colores respectivement
en jaune, magenta et cyan, qui sont les couleurs complmentaires du bleu, du vert et du
rouge (fig 2). Ces couches sont donc sensibles successivement aux longueurs donde
courtes (bleu), moyennes (vert) et longues (rouge) du spectre visible. Au dveloppement,
par synthse soustractive des trois couleurs primaires (bleu, vert et rouge) partir des
complmentaires (jaune, magenta, cyan), on reconstitue la couleur naturelle des objets et
des surfaces. Limage couleur offre une beaucoup plus grande richesse dinterprtation
que limage noir et blanc.
- lmulsion infrarouge couleur (dite aussi fausse couleur) repose sur le mme principe que
la couleur. La sensibilit des trois couches jaune, magenta et cyan est dcale dans le
spectre vers les longueurs donde du vert, du rouge et de linfrarouge. Sur ce type de
produits, la vgtation active se distingue en rouge et les surfaces en eau en noir. Les
utilisations sont semblables celles de linfrarouge noir et blanc, avec une plus grande
richesse dans linterprtation. Cest par analogie avec la photographie infrarouge couleur
qua t dfini le systme des restitutions en compositions colores standard des donnes
des radiomtres multispectraux.
Figure 2 : Synthse additive des lumires colores (R,V,B) et synthse soustractive (Cyan,
Magenta et Jaune) :
39
Figure 3 : Quatre photographies ariennes dun mme paysage utilisant les 4 mulsions classiques en photographie arienne (Source : Lillesand
et Kiefer, 1994).
40
1.3. Les proprits et lutilisation des photographies ariennes ou spatiales
Les photographies sont des documents analogiques, dont linterprtation se fait le plus
souvent visuellement (photo-interprtation). La numrisation (conversion en donnes
quantitatives susceptibles dtre calibres ou traites par linformatique) des photos ariennes
panchromatiques ou couleur est aujourdhui possible sur les scanners informatiques.
Les avantages de la photographie arienne sont surtout lis leur excellente rsolution
spatiale ; la finesse des dtails perceptibles sur limage enrichit linterprtation, puisqu
lanalyse de la teinte qui rsulte de lintensit du rayonnement, sajoute celle des textures et
structures fines. La rsolution a pour contrepartie une faible couverture spatiale : il faut un
trs grand nombre de photographies ariennes pour couvrir ltendue dune scne obtenue par
un radiomtre embarqu bord dun satellite. La ralisation de mosaques de photographies
ariennes est rendue difficile par les dformations gomtriques de celles-ci
Les photographies ariennes sont acquises par des avions volant basse altitude et des
camras large focale : le rapport B/h (h = altitude de lavion, B = largeur du clich) est
lev, ce qui dtermine les proprits gomtriques des photos ariennes. Langle
dobservation varie fortement du centre vers les bords de limage, ce qui est la fois un
inconvnient et un avantage. Cest un inconvnient car cela introduit des distorsions
gomtriques qui font quune photo arienne nest pas directement superposable une carte.
Cest un avantage car ces dformations permettent lobservation du relief par la stroscopie.
La vision stroscopique partir de couples de photographies ariennes est une technique
dja ancienne qui est la base de la cartographie topographique, grce lutilisation des
stro-restituteurs.
A ct de la classique photo-interprtation des photographies ariennes sous forme
analogique, se dveloppe aujourdhui lutilisation des photographies ariennes numrises.
Sous cette forme, les photographies ariennes peuvent faire lobjet de corrections
gomtriques qui donnent naissance des orthophotos. Une orthophoto devient un document
cartographique o il devient possible de localiser prcisment des objets ou des
caractristiques de la surface terrestre ; elle font lobjet dun go-rfrencement qui permet de
les utiliser dans le cadre des Systmes dInformation Gographique (S.I.G.). La numrisation
des photos ariennes ouvre aussi la voie la photogrammtrie numrique, cest dire la
reconstitution par ordinateur du relief de la surface.
2. LES RADIOMETRES IMAGEURS.
Ce sont des capteurs qui mesurent de faon quantitative le rayonnement. La constitution
dune image est obtenue par lacquisition squentielle dinformations radiomtriques
provenant dune fraction (tache lmentaire ou tachle) de la surface du paysage observ. La
rptition de lacquisition au cours du mouvement du vecteur (avion ou satellite) (balayage)
permet la constitution dune image : limage est un ensemble de mesures radiomtriques
organises en lignes et colonnes.
2.1. La conception des radiomtres balayage:
Un radiomtre balayage se compose de plusieurs sous-ensembles (fig 4) :
- les dtecteurs proprement dits sont des cellules photosensibles (photodiodes) qui
convertissent lnergie radiative -luminance- en un courant lectrique faible, dont
lintensit varie avec celle du rayonnement. Lorsque le dtecteur opre dans linfrarouge
41
thermique, il doit tre plac dans une enceinte cryoscopique (rfrigre temprature
constante) qui le protge des rayonnements parasites mis par les objets environnants.
Figure 4 : Conception classique dun radiomtre balayage en version aroporte (Source :
Bonn et Rochon, 1992).
- le rayonnement parvient au dtecteur travers une srie de dispositifs optiques, miroirs,
lentilles et filtres qui focalisent le rayonnement et sparent les bandes spectrales
mesurer. Le radiomtre multispectral "Thematic Mapper" des satellites Landsat 4 et 5,
spare ainsi 7 bandes spectrales diffrentes, du visible linfrarouge thermique.
- - le balayage du paysage qui permet la constitution de limage est assur par des
dispositifs varis ; les premiers radiomtres balayage ont utilis un miroir tournant ou
oscillant, m par un moteur. Le miroir rflchit donc vers le dtecteur le rayonnement en
42
provenance de portions de la surface du sol plus ou moins loignes de laxe de vol (nadir
du satellite ou de lavion) ; chaque tour ou oscillation correspond lacquisition dune ou
plusieurs lignes, la rptition est assure par le mouvement du vecteur (satellite ou avion).
Dans le cas un peu particulier des satellites mtorologiques gostationnaires (Mtosat),
le balayage peut tre assur par la rotation du satellite lui-mme ; chaque tour, laxe de
vise du radiomtre est dcal vers le haut ou le bas de faon balayer la surface du
disque terrestre, vu de 36 000 km, en une demi-heure. Les technologies les plus rcentes
font appel soit des barrettes de dtecteurs (mthode dite push-broom ), mise au point
pour le radiomtre HRV du satellite franais SPOT. Plus de 6000 cellules sensibles
montes sur 4 barrettes analysent en une seule fois chaque ligne du paysage, ce qui
limine les risques de distorsion dus au mcanisme doscillation ou de rotation du miroir.
Plus rcemment encore, la miniaturisation des composants lectroniques permet certains
radiomtres dutiliser des matrices de dtecteurs comparables ceux des appareils photos
numriques rcemment apparus dans le commerce.
- - le signal lectrique produit par les dtecteurs est amplifi, puis numris par un dcodeur
analogique-numrique qui convertit lintensit du courant en nombres entiers, cods selon
le systme binaire informatique. Le codage des comptes numriques se fait gnralement
sur un octet (8 bits, cest dire dans lintervalle 0-255), parfois sur 10 bits (0-1023). Ces
comptes numriques sont soit enregistrs bord sur bandes magntiques (cest toujours le
cas sur les avions), soit transmis terre par radio. Les satellites ont gnralement la
possibilit de transmettre directement les donnes, en vue dune station quipe dune
antenne parabolique de rception, ou de les enregistrer pour une transmission diffre.
2.2. Ltalonnage et les qualits des capteurs balayage
Les donnes numriques transmises par les radiomtres sont des nombres entiers en units
arbitraires. La restitution des grandeurs physiques (luminances, tempratures de brillance ou
rflectances) sappelle talonnage. Ltalonnage des dtecteurs visible et proche infrarouge
est effectu avant lancement, laide de sources lumineuses talonnes; en vol, ltalonnage
peut tre contrl lors du survol de zones-tests, dont la rflectance au sol est bien connue.
Ltalonnage des capteurs infrarouge thermique est gnralement effectu en vol: au cours de
la phase inactive du balayage, les dtecteurs reoivent le rayonnement mis par une source
(corps noir) dont la temprature est connue, et par lespace, qui est considr comme un corps
noir de temprature gale 4 K. A partir des comptes numriques correspondant ces deux
sources de temprature connue, il est possible de reconstituer une table de conversion des
comptes numriques en luminances ou en tempratures.
Les qualits des radiomtres sont exprimes par le terme de rsolution qui dsigne
plusieurs ralits diffrentes :
- la rsolution spectrale dsigne laptitude dun capteur discerner des bandes de longueur
donde diffrente; elle dpend surtout de la qualit des dispositifs optiques (filtres).
- la rsolution radiomtrique dun capteur dsigne sa capacit distinguer, dans une bande
spectrale dfinie, des diffrences de luminance plus ou moins grandes. Elle sexprime par
le rapport signal/bruit. Par exemple, la rsolution du capteur AVHRR des satellites
NOAA, dans les canaux infrarouge thermique, permet de dtecter des diffrences de
temprature de la surface de 0,125 (compte non tenu des effets de latmosphre).
- la rsolution spatiale dpend du champ instantan dobservation du capteur (IFOV =
Instantaneous Field Of View). Celui-ci dtermine, selon laltitude de lavion ou du
satellite porteur, les dimensions de la surface terrestre qui est vue un moment donn. Ce
champ est impos par la sensibilit des capteurs, puisque lintensit du rayonnement
43
mesurer dpend de la surface vise, et la bande spectrale concerne, puisque lnergie
transporte par un rayonnement dcrot avec la longueur donde. La rsolution spatiale
dtermine finalement la taille du pixel, lment le plus petit qui peut tre distingu sur
limage finale. Les capteurs actuels travaillant dans le visible ou le proche infrarouge,
bord de satellites, ont une rsolution de 30 m (Landsat TM), ou de 20 et 10 m (SPOT
HRV). La rsolution est toujours plus faible pour les radiomtres infrarouge thermique
(120 m pour Landsat TM, 1 km pour NOAA AVHRR) ou microondes (15 km).
Le systme de balayage par un dispositif mcanique (miroir oscillant ou tournant) et le
mouvement du vecteur (satellite ou avion) impose limagerie des radiomtres des
distorsions gomtrique importantes : les donnes de tldtection ne sont jamais, avant un
traitement spcifique, superposables une carte.
2.3. Caractristiques et utilisation des donnes des radiomtres multispectraux
Les radiomtres fournissent des donnes numriques, cest dire un ensemble de nombres,
gnralement des entiers cods en binaire sur des bandes magntiques, qui, arrangs en lignes
et colonnes, permettent de reconstituer une image. Le mode dutilisation privilgi de ces
donnes est donc le traitement numrique, laide de linformatique. Le traitement numrique
permet de calibrer les donnes initiales en grandeurs physiques, ou de classer statistiquement
les pixels pour aboutir la cartographie automatique des phnomnes.
Il est possible, partir des donnes numriques, de composer des documents
photographiques. La restitution photographique permet dutiliser les donnes des radiomtres
comme des photographies ariennes, par photo-interprtation. La restitution peut tre faite
bande spectrale par bande spectrale, sous forme dun ensemble dimages noir et blanc, ou en
compositions colores, qui combinent trois bandes spectrales (canaux) ; les compositions
colores standard sont tablies partir des donnes acquises dans les longueurs donde du
vert, du rouge et de linfrarouge (voir TD n2), et sinterprtent comme les photographies
infrarouge couleur.
3. LES CAPTEURS ACTIFS.
Les capteurs actifs se composent dun metteur, qui est la source du rayonnement, et dun
dtecteur qui mesure le rayonnement de retour de la surface observe. Le capteur actif le plus
utilis en tldtection est le radar imageur vise latrale. Le grand avantage du radar est
dutiliser des longueurs trs grandes, entre 0,8 cm et 1 m, pour lesquelles latmosphre, y
compris les nuages, est compltement transparente ; les radars sont des capteurs tous-
temps , particulirement intressants dans les rgions du monde o la nbulosit est trs
frquente, et pour les applications qui ncessitent dobtenir des images des dates et heures
bien dtermines..
3.1. Le fonctionnement des radars vise latrale
Lantenne du radar met latralement un rayonnement micro-onde qui vient illuminer
une portion de surface allonge perpendiculairement au dplacement de lavion ou du satellite
(fig 5).. Les bandes spectrale utilises par les radars imageurs sont dsignes par un code sous
forme de lettres. Les plus utilises sont :
Bande L Frquence 1-2 GHz Longueur donde 15 30 cm
Bande C Frquence 4-8 GHz Longueur donde 3,75 7,5 cm
Bande X Frquence 8-12,5 GHz Longueur donde 2,4 3,75 cm
44
Lintensit du rayonnement en retour (rayonnement rtrodiffus) que reoit le capteur
dpend la fois des caractristiques du radar et des proprits de la surface. Lquation du
radar exprime clairement ces diffrents facteurs :
P
r
P
e
=
2
(4)
3
.
(G
e
-G
r
)
R
4
.
0
. S
- P
r
: puissance du rayonnement reu.
- P
e
: puissance du rayonnement mis.
- : longueur donde.
- G
e

: gain de lantenne dmission.
- G
r

: gain de lantenne de rception.
- R : distance entre la surface vise et lantenne.
- S : aire de la surface vise au sol.
-
0

: coefficient de rtrodiffusion de la surface vise.
Figure 5 : Le principe du radar vise latrale, et types de rponses (rtrodiffusion) en
fonction de la gomtrie et de la rugosit des surfaces. Source : F.F. Sabins, 1978.
Le coefficient de rtrodiffusion
0

reprsente la signature spectrale de la surface
observe. Il est exprim en dcibel (dB). Il dpend essentiellement de la rugosit de la surface
par rapport la longueur donde utilise :
45
- si la surface peut tre considre comme lisse par rapport la longueur donde utilise (f),
le rayonnement est rflchi de faon spculaire (langle de rflexion est gal langle
dincidence) et le retour vers le capteur trs faible ou nul.
- si la surface est peu rugueuse, le rayonnement est diffus de faon anisotrope et le retour
est plus important.
- si la surface est trs rugueuse, le rayonnement est totalement diffus, le retour est lev.
Le choix de la longueur donde, selon la nature du phnomne tudier, est donc
important : le radar embarqu bord du satellite Seasat, destin tudier les vagues,
oprait en bande L (longueur donde environ 23 cm).
La rtrodiffusion du signal radar dpend galement des proprits lectriques de la surface
(constante dilectrique), qui sont trs largement influences par lhumidit. En terrain
accident, la vise latrale entrane des diffrences entre les versants situs face
lillumination radar, et les versants " lombre" (fig 22). Enfin, dans certaines applications de
la tldtection radar, la polarisation du rayonnement est galement utilise pour ltude des
surfaces.
La rsolution spatiale des radars imageurs est gnralement grande. Dans le cas des radars
ouverture relle, elle dpend comme pour les radiomtres du champ de vision du capteur.
La limite est impose par la ncessit de disposer dune trs longue antenne pour obtenir une
bonne rsolution. Pour les radars synthse douverture, elle dpend surtout du traitement,
long et coteux, des donnes: on utilise en effet le temps de retour et leffet Doppler
(modifications de frquence imposes par les mouvements relatifs du rayonnement et du
capteur) pour simuler une antenne longue et calculer avec prcision la rtrodiffusion attribue
chacun des pixels de limage.
3.2. Lutilisation des donnes radar:
Les applications de la tldtection radar sont trs varies :
- en ocanographie, le radar permet danalyser les phnomnes ondulatoires qui se
produisent en surface (vagues) et mme lintrieur de locan. Cest aussi un outil
essentiel dtude des glaces de mer. Le premier radar embarqu bord dun satellite
(Seasat en 1978) la t pour des applications ocanographiques.
- en gologie, en hydrologie, pour ltude de la vgtation, la tldtection radar, qui est
sensible la fois la rugosit et lhumidit des surfaces, est galement trs utile.
Les donnes radar sont utilises soit sous forme numrique, soit sous forme de restitutions
photographiques. Linterprtation des donnes radar est souvent difficile : la signature des
types de surface dans le domaine des microondes reste encore un thme de recherche, et
lutilisation des radars nest pas encore une mthode compltement oprationnelle.
3.3. Les autres capteurs actifs:
La technologie du radar nest pas seulement utilise pour la production dimages (voir
partie 1 applications) :
- les diffusiomtres ou scatteromtres sont des radars non-imageurs, qui mesurent la
rtrodiffusion du rayonnement microonde le long de profils. Ils sont utiliss, par exemple,
pour analyser ltat de surface de la mer et la vitesse du vent sur locan.
- les radars-altimtres mettent, la verticale du satellite, un rayonnement microonde. Le
temps de retour permet de mesurer, avec une prcision de quelques dizaines de
46
centimtres, laltitude de la surface. Les applications concernent surtout locanographie
et la godsie.
47
SATELLITES ET ORBITES
En tldtection satellitaire, les caractristiques des orbites de satellites conditionnent la
capacit dobservation de la Terre, sa rptitivit, et la nature mme des donnes obtenues.
Hors de latmosphre terrestre, les capteurs conus sur terre connaissent des conditions
extrmes: vide, alternance brutale de la chaleur et du froid intense, etc... Le choix de lorbite
et les moyens de la maintenir sont un des problmes importants lors de la conception dun
"systme" de tldtection satellitaire.
1. LMENTS DE MCANIQUE SATELLITALE
1.1 Le satellite en orbite
Les lois qui rgissent le mouvement des satellites en orbite peuvent tre compares celles
qui rgissent le mouvement des plantes, formules par les astronomes et mathmaticiens des
16e et 17e sicles: Kepler, Galile, Newton.
Une fois plac sur son orbite, le satellite est m par la seule inertie; en labsence de
frottement (au-del de latmosphre), lorbite doit en thorie se maintenir indfiniment. La
force centrifuge compense lattraction terrestre. Lorbite dun satellite est toujours une ellipse,
dont la Terre occupe lun des foyers (fig 1). La distance entre les deux foyers dfinit
lexcentricit de lorbite elliptique. En tldtection, les orbites choisies sont gnralement
circulaires ou presque circulaires, cest dire dexcentricit nulle ou trs faible.
Figure 1 : Lorbite elliptique. F1 et F2 sont les foyers, h et H, laltitude du satellite au
prige et lapoge, R le rayon de la Terre.
La vitesse dun satellite en orbite varie entre un maximum au prige, point le plus bas de
lorbite, et un minimum lapoge, point le plus lev. La priode dsigne le temps
ncessaire au satellite pour effectuer une rvolution autour de la Terre.
48
La vitesse du satellite (ou sa priode) et son altitude ne sont pas indpendantes. Dans le cas
dune orbite circulaire, il existe une relation simple entre laltitude du satellite (ou le rayon de
lorbite), la priode et la vitesse du satellite sur son orbite. La vitesse du satellite sur son orbite
est donne par la relation :
V= g . M
R + Z
- o V est la vitesse du satellite,
- R est le rayon de la Terre,
- z laltitude du satellite,
- g est la constante de gravitation universelle,
- et M la masse de la Terre.
La troisime loi de Kpler donne une relation entre le rayon de lorbite a = R + z et la
priode T :
a
3

=
g.M
T
2
4S
2
ou, aprs calcul de la constante :
a = 21,627
3
T
2
(a est en km, T en secondes).
Enfin, la relation entre vitesse et priode du satellite :
V
=
2S (R+Z)
T
Deux exemples :
Pour un satellite en orbite 850 km de la Terre, le rayon de lorbite a = R+z est gal
7221 km, la priode est de 101 mn et la vitesse en orbite 7436 m/s.
Pour un satellite effectuant une rvolution en 24 h (86 164 s), ce qui est le cas des satellites
gostationnaires, le rayon de lorbite est 42 164 km et laltitude du satellite 35 786 km.
1.2 La gomtrie orbitale usuelle en tldtection
Une des caractristiques fondamentales des orbites est leur inclinaison, cest dire langle
entre le plan de lorbite et le plan quatorial. La valeur de langle est compte en tenant
compte du sens de rotation de la Terre et du satellite (fig 2) : si langle est infrieur 90,
lorbite est dite directe, dans le cas contraire, on parle dorbite rtrograde.
La projection de lorbite sur la Terre dfinit la trace du satellite; la projection du satellite
sur la Terre est le sous-point. Le point de croisement entre la trace et lEquateur est appel
noeud ascendant lorsque le satellite se dplace dans le sens Sud-Nord, et noeud descendant
dans le cas contraire. En tldtection, une orbite particulire est gnralement dsigne par la
longitude du noeud ascendant (plus rarement du noeud descendant).
En premire approximation, nous pouvons considrer que lorbite est fixe par rapport aux
toiles, tandis que la Terre tourne sur elle-mme avec une rvolution en T = 86164 s (jour
sidral). Pour un satellite situ 850 km daltitude, qui effectue une rvolution en 101 mn, le
dcalage entre les longitudes des noeuds ascendants de deux orbites successives est de 2530
de longitude environ, soit, avec le primtre de la Terre lEquateur reprsentant 40 000 km,
2800 km.
49
Figure 2 : Gomtrie orbitale (exemple dune orbite rtrograde).
S = satellite Sp = sous-point
C = centre de la Terre
NA = nud ascendant ND = nud descendant
1.3 Le mouvement de prcession
Nous avons suppos prcdemment que le plan de lorbite tait fixe par rapport aux
toiles; ce nest pas tout fait vrai pour un satellite tournant autour de la Terre, parce que
celle-ci nest pas tout fait une sphre et que la force de gravit est plus leve lEquateur
quaux Ples. Le rsultat est que lorbite se dcale lgrement chaque rvolution, non
seulement par rapport la Terre qui tourne sur elle-mme, mais aussi dans le "rfrentiel
stellaire", cest dire par rapport aux toiles. Ce mouvement est appel mouvement de
prcession. Pour une orbite directe, ce mouvement se fait dEst en Ouest, pour une orbite
rtrograde dOuest en Est.
Il est possible dutiliser le mouvement de prcession pour que le dcalage de lorbite se
fasse dOuest en Est, avec un angle proche de 1 par jour, soit 360 en une anne: dans ce cas,
le passage du satellite au noeud ascendant ou descendant, pour une longitude donne, aura
toujours lieu la mme heure solaire, le mouvement de prcession suivant le mouvement
apparent du Soleil autour de la Terre. On dit alors que lorbite est hliosynchrone. Lhlio-
synchronisme est particulirement utile en tldtection satellitale, puisquil permet que le
survol dune rgion ait toujours lieu la mme heure solaire, cest dire dans des conditions
dclairement comparables.
50
1.4. La mise en orbite
La mise en orbite dun satellite requiert un lanceur, cest dire une fuse, capable
dimprimer la masse du satellite (beaucoup dentre eux ont aujourdhui une masse de
plusieurs tonnes) une vitesse minimale, la vitesse de satellisation, qui pour une orbite basse
est denviron 7500 m/s. Ceci est ralis aujourdhui par des fuses plusieurs tages.
La mise en orbite des satellites de tldtection, qui ont gnralement des orbites
circulaires, se fait en plusieurs temps: mise en orbite elliptique dont lapoge (point le plus
loign de la Terre) correspond laltitude de lorbite dfinitive, puis impression dune
nouvelle pousse qui transforme lorbite elliptique en orbite circulaire. Dans le cas des
satellites go-stationnaires, en orbite 36 000 km, la mise sur orbite se fait en trois temps :
- la premire tape consiste placer le satellite en orbite basse circulaire, avec une pousse
qui lamne la vitesse de 7785 m/s.
- une impulsion qui augmente la vitesse de 2465 m/s place le satellite sur une orbite trs
excentrique, de prige (point le plus bas) 200 km, et dapoge 35 800 km.
- une dernire pousse augmente encore la vitesse de 1480 m/s et le place sur une orbite
circulaire 35 800 km.
Il est impossible, partir dune base de lancement situ une latitude donne, de placer
directement un satellite sur une orbite dont linclinaison est infrieure la latitude de cette
base: outre les pousses ncessaires aux changements daltitude, il sera ncessaire dimprimer
au satellite des pousses supplmentaires pour modifier linclinaison de lorbite, et donc
daugmenter la consommation de carburant. Ainsi sexplique lintrt stratgique des bases de
lancement proches de lEquateur (Kourou en Guyane franaise), qui facilitent le lancement
des satellites gostationnaires.
La mise sur orbite met souvent rude preuve les capteurs qui constituent la charge utile
des satellites de tldtection: acclrations brutales, vibrations, etc...
2. LES DEUX GRANDS TYPES DORBITE UTILISS EN TLDTECTION.
2.1 Les satellites dfilement:
Lorbite dun satellite dfilement est une orbite basse (500 1500 km daltitude),
avec une priode comprise entre 90 et 120 mn. Cest le cas de la plupart des satellites de
tldtection. Le nombre de rvolutions en une journe est compris entre 12 et 16: ce type de
satellite survole donc en une journe des rgions trs varies, puisque lorbite est presque fixe,
alors que la Terre effectue une rvolution. Linclinaison de lorbite par rapport lEquateur
est gnralement proche de 90, de faon permettre un survol des rgions de haute latitude.
Lorbite est dite quasi-polaire, le survol du ple proprement dit tant trs difficile. Le plus
souvent, linclinaison de lorbite est choisie proche de 100, de faon satisfaire aux
conditions de lhliosynchronisme, dont lintrt est grand en tldtection. Enfin, la priode
orbitale est choisie selon le champ de vision du ou des capteurs, de faon ce que, au bout
dune dure variable appele cycle orbital, lorsque le satellite a pu couvrir la totalit, ou
presque, de la surface terrestre, il retrouve exactement la position du cycle prcdent, et puisse
nouveau acqurir des images au-dessus des mmes rgions, selon les mmes orbites et les
mmes horaires. On dit que les orbites sont phases par rapport la Terre. Depuis les annes
70, les caractristiques orbitales de la plupart des satellites de tldtection tendent se
ressembler de plus en plus, comme si lon avait fini par atteindre les possibilits optimales
dacquisition des donnes de tldtection.
51
Deux exemples permettent de mieux comprendre les relations entre le choix dune orbite et
les possibilits dobservation de la Terre :
- les satellites mtorologiques de la NOAA (National Oceanic and Atmospheric
Administration) sont destins fournir des images de bonne rsolution spatiale (1 km
environ) dans le visible et le proche infrarouge dune part, linfrarouge thermique dautre
part. Le capteur AVHRR a un champ de vision trs large, plus de 2500 km. Les orbites
choisies pour ces satellites (6 se sont succd depuis 1978) sont des orbites basses, quasi-
polaires et hliosynchrones. La priode est denviron 100 mn, ce qui correspond un
espacement de deux passages successifs lEquateur (noeud ascendant ou descendant)
denviron 2800 km. Les satellites effectuent entre 14 et 15 rvolutions par jour. Etant
donn le champ de vision du capteur, presque toute la Terre est couverte chaque jour deux
fois, de jour et de nuit : cela permet davoir au moins une image dans le visible (jour), et
deux images thermiques (jour et nuit). Aux latitudes moyennes et hautes, le recouvrement
des champs de vision de deux orbites successives permet une couverture plus frquente
encore. La trace du satellite, dont linclinaison est de 101, monte en latitude jusqu 82
Nord ou Sud, mais la largeur du champ permet dobtenir des images couvrant les ples
eux-mmes. Lorbite choisie est donc parfaitement accorde aux besoins de la
mtorologie : frquence au moins quotidienne de la couverture, vision globale de la
Terre, passage de jour et de nuit pour la mesure des carts diurnes de la temprature.
- le satellite SPOT, satellite franais de tldtection, a t conu pour fournir, avec une trs
grande rsolution spatiale, des donnes visible ou proche infrarouge destines la
cartographie et aux tudes thmatiques. Il a t lanc le 22 fvrier 1986, par une fuse
Ariane, sur une orbite basse (830 km), quasi-polaire (inclinaison: 98,7), et
hliosynchrone. La priode est de 101 mn : le satellite effectue 14 + 5/26 rvolutions par
jour. Le cycle orbital est donc de 26 jours, au bout duquel le satellite, aprs avoir effectu
369 rvolutions, reprend exactement lorbite parcourue 26 jours auparavant. Les traces au
sol des 369 orbites effectues durant le cycle sont espaces au sol de 108 km environ (fig
3). Compte-tenu du champ des deux capteurs HRV prsents bord, qui couvrent une
bande de 117 km en largeur, toute la Terre, lexception des latitudes suprieures 82,
est donc couverte en 26 jours. Mais la rptitivit des observations est largement accrue
par les possibilits de dpointage angulaire, selon un angle de 27, qui est une des
particularits remarquables du systme SPOT.
2.2 Les satellites gostationnaires:
Les satellites gostationnaires sont installs sur une orbite circulaire dans le plan de
lEquateur (inclinaison nulle), et de priode gale la dure dune rotation de la Terre sur
elle-mme (orbite gosynchrone). Laltitude est denviron 35 800 km. Ces satellites
apparaissent donc stationnaires, une longitude donne, face lEquateur. Le champ de
vision dun satellite gostationnaire stend de 60 N 60 S, et sur 120 de longitude. En
revanche, la rsolution spatiale est limite par lloignement de la Terre. Ce type dorbite est
utilis par les satellites mtorologiques, qui peuvent ainsi obtenir, avec une trs grande
rptitivit (toutes les 1/2 heures pour Mtosat), des images globales dune vaste portion de
la surface terrestre ; le systme mondial de surveillance de latmosphre terrestre par
tldtection utilise la complmentarit dun rseau dau moins 5 satellites gostationnaires et
de satellites dfilement sur orbite basse (fig 4). Les satellites gostationnaires sont aussi
utiliss pour les satellites de tlcommunications qui retransmettent dun continent lautre
les communications tlphoniques ou les images de tlvision.
53
Figure 3 : Traces au sol successives du satellite SPOT pendant 24 h et cercles de visibilit des stations de rception au sol.
53
Figure 4 : Le systme global de surveillance de latmosphre (complmentarit des
satellites gostationnaires et des satellites dfilement). Source : Agence spatiale europenne.
3. LES PERTURBATIONS DORBITE ET LEURS CONSQUENCES
3.1 La maintenance des orbites
En labsence datmosphre susceptible dexercer un frottement, les orbites des satellites
sont, en thorie, indfiniment stables. Ce nest en ralit pas le cas: les satellites sur orbite
dfilement ont une dure de vie pratique de 2 3 ans en moyenne, les satellites
gostationnaires de 5 10 ans. Plusieurs facteurs contribuent dgrader progressivement
lorbite :
- les frottements atmosphriques, bien que faibles, entranent une baisse de la vitesse et une
perte daltitude.
- le rayonnement solaire exerce sur le satellite une pression, nulle dans lhmisphre
lombre, plus leve du ct clair. Les changements rpts de cette pression influent
peu peu sur la qualit de lorbite.
- la Terre nest pas homogne et la force de gravit varie.
Ces facteurs agissent sur lorbite, mais aussi sur lattitude du satellite, cest dire son
orientation par rapport la Terre quil doit observer.
Pour maintenir au mieux lorbite et lattitude, les satellites sont quips de systmes de
contrle et dactuateurs permettant deffectuer les corrections ncessaires. Ce sont des
54
systmes inertie (selon le principe du gyroscope) et des propulseurs chimiques hydrazine,
qui permettent de crer des impulsions courtes pour modifier lorbite ou lattitude du satellite.
3.2 Les consquences en tldtection.
Les variations de lorbite ou de lattitude ont des consquences sur les donnes et les
images de tldtection : elles sont lorigine de distorsions gomtriques, plus ou moins
importantes, quil est ncessaire de prendre en compte ou de corriger lors de lutilisation, en
particulier lorsque lon souhaite rendre une image superposable une carte, ou plusieurs
images superposables entre elles (fig 5).
Figure 5 : Effets des variations de lorbite dun satellite ou de son attitude sur limage
(distorsions gomtriques). Source : Cassanet, 1984.
1. roulis du satellite
2. tangage du satellite
3. mouvement de lacet
4. altitude trop leve
5. vitesse trop rapide
6. augmentation de la vitesse
49
DE LACQUISITION DES DONNES AUX APPLICATIONS :
INITIATION AUX MTHODES DE TRAITEMENT NUMRIQUE
DES DONNES DE TLDTECTION
Les systmes de tldtection satellitale fournissent tous des donnes numriques plutt
que des documents analogiques (photographies) : elles sont disponibles soit sous forme de
fichiers numriques sur support informatique (bandes magntiques ou CD-ROM), soit sous
forme de restitutions photographiques.
Jusqu ces dernires annes, les mthodes de travail hrites de la photographie arienne
(photo-interprtation) sont restes largement dominantes pour les applications en gographie :
la photo-interprtation vise effectuer sur les restitutions photographiques un zonage fond
sur la reconnaissance de zones homognes par leurs teintes et leurs textures, et la
reconnaissance des grandes structures de limage. La mthode reste tributaire des procds de
restitution utiliss qui ne sont pas contrls par linterprte, et une part importante de
linformation contenue dans les donnes numriques est ainsi perdue.
La diffusion des ordinateurs et laugmentation continue de leur puissance met aujourdhui
la porte dun nombre croissant dutilisateurs la possibilit de recourir aux mthodes du
traitement numrique des donnes. Le principal obstacle rside dans la ncessit de disposer,
outre dun ordinateur assez rapide, dcrans couleur haute dfinition, de priphriques de
lecture et de stockage capables de grer de gros volumes de donnes : une scne SPOT
reprsente 27 40 Mo (mga-octets) dinformation, une scne radar du satellite ERS-1
reprsnte 130 Mo. Les mthodes de traitement numrique permettent dutiliser au mieux des
donnes de capteurs disposant de nombreux canaux. Les techniques de correction
gomtrique des images les rendent superposables des cartes ou superposables entre elles,
permettant des analyses multi-dates. Trois grands types de dmarches peuvent tre distingues
(fig 1) :
- le premier type consiste prparer soit mme, partir des donnes brutes, une ou
plusieurs restitutions qui seront choisies pour faciliter ensuite une interprtation visuelle
privilgiant tel ou tel type de phnomnes. Ces techniques peuvent tre regroupes sous
les termes ddition et amlioration dimage. Les procds de filtrage ou de lissage
permettent dattnuer, de rehausser, ou dextraire certains aspects de linformation
contenue dans limage ; le calcul de no-canaux par combinaison de canaux bruts (lindice
de vgtation par exemple) permet de synthtiser linformation multispectrale en vue de
faciliter son interprtation.
- le second type de dmarche vise identifier et classer, par des techniques statistiques,
les pixels composant limage, en vue de transformer celle-ci en une carte thmatique de la
rgion. Ces mthodes de classification dimage ont le mme objectif que le zonage en
photo-interprtation. En gographie, la classification sera le plus souvent une
classification dirige (ou supervise), qui part dune connaissance du terrain et du choix
dun certain nombre de sites-test bien identifis, qui fourniront des chantillons
statistiques en vue de la classification. De nombreuses techniques de classification
existent. Les plus simples utilisent le seuillage radiomtrique pour distinguer quelques
grands types de surfaces ; lapplication de la technique du seuillage plusieurs canaux est
appele classification hypercube. La mthode plus complexe du maximum de
vraisemblance utilise les probabilits pour aboutir une classification la fois plus souple
et plus prcise.
- le troisime type a pour objectif danalyser les proprits de surfaces bien identifies par
un talonnage et une transformation du signal radiomtrique (luminance) mesur par le
50
capteur en une proprit physique de la surface : un bon exemple de ce traitement
physique est ltude de la temprature de surface de la mer. Le traitement physique a
souvent pour objectif de comparer les grandeurs physiques extraites de limage des
mesures de terrain ou un modle qui reproduit la relation entre la radiomtrie et la
grandeur physique recherche.
Les donnes, les images ou les classifications issues du traitement numrique de la
tldtection sont aujourdhui souvent exploites dans les Systmes dInformation
Gographique. Les SIG sont des logiciels spcialiss dans le maniement et le croisement
dinformations gographiques numrises, en vue de lanalyse et de la gestion des territoires.
Dans tous les cas, ces mthodes ncessitent de cumuler des connaissances en physique, en
informatique applique au traitement dimages et des connaissances thmatiques sur la rgion
tudier. Une pratique efficace de la tldtection ncessite donc souvent la constitution
dquipes pluridisciplinaires. Mais un gographe ne peut aujourdhui ignorer lexistence et
les principes de ces techniques. Cest lobjet des Travaux Dirigs qui sont proposs en
complment de ce cours.
Voir page suivante
51
Figure 1 : Mthodes de travail en tldtection.
AVION
PHOTO ARIENNE
SATELLITE
RADIOMTRE
Image
restitution
numrisation
Donnes numriques
correction gomtrique PR-TRAITEMENTS
talonnage
correction atmosphrique
Etudes multidates
amlioration dimage
(filtrage, lissages,
compositions colores
no-canaux)
analyse statistique
classifications
GRANDEURS
PHYSIQUES
validation
(mesures de terrain,
modles)
PHOTO-
INTERPRTATION
CARTOGRAPHIE
THMATIQUE
INTGRATION DES RSULTATS DANS LES S.I.G.
Voir TD n1 Voir TD n2 Voir TD n3
Tldtection. Fiche TP n2
IMAGES DES SATELLITES DOBSERVATION DE LA TERRE SPOT-HRV ET
LANDSAT-TM SUR LA BAIE DE SOMME : DE LANALYSE DES SIGNATURES
SPECTRALES A LA CARTOGRAPHIE THMATIQUE
1. Les donnes :
Les images correspond des donnes (750 colonnes x 550 lignes) extraites dune srie de scnes SPOT-HRV et
dune scne Landsat-TM acquise sur la Baie de Somme dans les annes 1989 1992, correspondant des
situations diffrentes du point de vue de la mare :
Satellite et capteur Date et heure Coeff
mare
Situation de mare Hauteur
deau
Landsat 5 TM 5/10/89 11h06 63 Montante PM - 3h10 4,62 m
SPOT 2 HRV 2 17/3/90 12h08 61 Montante PM 2h41 5,34 m
SPOT 2 HRV 1 14/5/92 12h54 78 Descendante PM + 2h07 7,32 m
Le radiomtre HRV (haute rsolution visible) bord des satellites SPOT oprant en mode multispectral se
caractrise par une rsolution spatiale de 20 m ; il opre dans 3 bandes spectrales ou canaux :
Bande Intervalle spectral (Pm) Dsignation
XS1 0,52-0,59 Visible (vert)
XS2 0,61-0,68 Visible (rouge)
XS3 0,8-0,9 Proche infrarouge
Le capteur TM (Thematic Mapper) bord de Landsat 5 se caractrise par une rsolution spatiale de 30 m ; il
opre dans 7 bandes spectrales ou canaux, dont 5 seuleent vous sont fournis :
Bande Intervalle spectral (Pm) Dsignation
TM1 0,45-0,5 Visible (bleu)
TM2 0,52-0,59 Visible (vert)
TM3 0,61-0,68 Visible (rouge)
TM4 0,8-0,9 Proche infrarouge
TM5 1,5-1,7 Moyen infrarouge
Les 5 images ont fait lobjet dune correction gomtrique qui les rend superposables la carte IGN (projection
Lambert) et superposables entre elles ; la rsolution commune a t ramene a 20 m. Les images couvrent donc
un espace de 15 x 11 km.
1.1 Visualisation des images en composition colore :
Ralisation et interprtation des compositions colores standard de SPOT.
La diversit des compositions colores ralisables partir de Landsat.
Voir cette partie du TD
1.2 Signatures spectrales des milieux estuariens dans les canaux de SPOT (travail
sur limage du 17/3/90) :
Analyse de sites
Possibilits de discrimination partir de canaux bruts et dindices.
1.3 Exploitation des donnes :
Cartographie thmatique de lestuaire par classification hypercube.
Cartographie des lignes de rivage instantanes selon la hauteur deau.
Retour la
table des matires
Le principe de la composition colore
Composition colore standard
des 3 canaux dune image SPOT-
HRV en mode multispectral :
Canal Longueurs
donde
XS1 510-590 nm
(visible vert-jaune)
Bleu
XS2 620-680 nm
(visible orange-
rouge)
Vert
XS3 800-900 nm
(proche infrarouge)
Rouge
La composition colore est le
rsultat de la superposition des
trois couches Bleu-Vert-Rouge.
Image SPOT-HRV du 17 mars 1990 sur la Baie de la Somme :
Dans le cas des donnes de capteurs comportant plus de trois canaux
(exemple de Landsat Thematic Mapper), plusieurs compositions
colores sont possibles.
Composition des canaux TM2 (Bleu), TM3 (Vert) et TM4 (Rouge).
Ces trois canaux sont trs comparables aux canaux XS de SPOT-
HRV.
Composition des canaux TM1 (Bleu), TM2 (Vert) et TM3 (Rouge). La
composition colore ainsi obtenue est proche des couleurs
naturelles de la surface terrestre.
Composition des canaux TM2 (Bleu), TM5 (Vert) et TM4 (Rouge).
Lutilisation du canal moyen infrarouge (TM5) de Landsat permet de
diffrencier trs nettement la vgtation des mollires de la Baie de
Somme.
Image Landsat TM du 5 octobre 1989 sur la Baie de Somme :
Signatures spectrales des milieux estuariens dans les canaux de SPOT
Les diffrents sites-tests choisis parmi les milieux estuariens de la
Baie de Somme permettent de discriminer ces milieux par
lanalyse des signatures spectrales :
- Les surfaces en eau (mer et chenal) se distinguent par leur
faible rflectance dans le canal XS3.
- Les surfaces minrales de lestran se distinguent par des
rflectances sensiblement gales toutes les longueurs donde.
Il existe cependant des diffrences importantes en fonction de
la granulomtrie et de lhumidit. Ces diffrences seront
mises en vidence par un indice de brillance.
- Les surfaces vgtalises (schorre et haute slikke) se
distinguent par la diffrence des rflectances entre les canaux
XS2 et XS3 (rouge et proche infrarouge). Un indice de
vgtation permettra de les classer.
Rsultats du traitement des donnes
Une classification dirige par maximum de vraisemblance partir de zones
chantillons (dlimites par des polygones noirs sur limage) a permis daboutir une
cartographie thmatique des diffrents milieux de lestuaire :
- Eau de mer (bleu clair) et eau de rivire (bleu fonc).
- Surfaces minrales de lestran : sables secs ou galets (jaune vif), sables humides (gris
jaune) et vasires (gris)
- Surfaces colonises par la vgtation : vgtation parse sur la haute slikke (vert
clair), vgtation dense halophile des prs sals ou schorre (vert moyen), prairie plus
banale du schorre g (vert fonc).
Rsultats du traitement des donnes (suite)
Une analyse multi-date des images correspondant des niveaux diffrents de mare
(plus de 5 m dcart entre les situations extrmes) a permis dextraire des lignes de
rivage instantanes correspondant diffrents niveaux de leau. Ces lignes de rivage
constituent en quelque sorte des courbes de niveau (superposes en blanc sur la
composition colore de mars 1990 de lestuaire en lien troit avec la zonation des
diffrents milieux.
1
Tldtection. Fiche TP n3
IMAGES LANDSAT ET SPOT DE SPOT DE BEAUVAIS DANS LE
CADRE DUN S.I.G. (UTILISATION DU LOGICIEL IDRISI)
1. Les donnes :
Deux images sont fournies, couvrant toutes deux la rgion de Beauvais (Oise), environ
80 km au nord-ouest de Paris. Les deux images ont t acquises en vue danalyser
lurbanisation de la ville durant la priode 1987-1997.
La premire image a t acquise par le satellite Landsat 5 quip du capteur Thematic
Mapper (TM) le 20/8/1987. Limage Landsat TM prsente une rsolution spatiale de 30 m et
7 bandes spectrales :
Bande Intervalle
spectral (Pm)
Dsignation Rsolution
spatiale
TM1 0,45-0,51
Visible (bleu)
30 m
TM2 0,52-0,59
Visible (vert)
30 m
TM3 0,61-0,68
Visible (rouge)
30 m
TM4 0,8-0,9
Proche infrarouge
30 m
TM5 1,5-1,7
Moyen infrarouge
30 m
TM6 10-12
Infrarouge thermique
120 m
TM7 2,1-2,3
Moyen infrarouge
30 m
Lextrait fourni reprsente 704 x 403 colonnes, soit environ 21 x 12 km
2
.
La deuxime image a t acquise le 23/4/1997 par le radiomtre HRV de SPOT1
travaillant en mode panchromatique. Dans ce mode, le radiomtre HRV se caractrise par une
rsolution spatiale de 10 m et une seule bande spectrale, dans le visible, entre 0,5 et 0,7 m.
Lextrait fourni comporte 2110 x 1446 colonnes ; la surface couverte est donc trs proche de
celle qui est couverte par limage Landsat-TM.
Les deux images sont corriges gomtriquement et go-rfrences, de faon pouvoir
tre utilises dans un logiciel de Systme dInformation Gographique.
Lobjet du TD est de montrer lintrt des images satellitales go-rfrences comme outil
danalyse cartographique du changement urbain.
Visualisation des images Landsat TM et SPOT :
Leffet des rsolutions spatiales diffrentes en milieu urbain.
La go-rfrence et son intrt.
Image satellitale et donnes cartographiques numriques :
Utilisation conjointe des images go-rfrences et de donnes
cartographiques dans un S.I.G. ; exemple du modle numrique de
terrain.
Photo-interprtation assiste par ordinateur et numrisation de thmes
(lignes ou surfaces). Analyse des changements associs la
construction de lautoroute.
Retour la
table des matires
2
Landsat et SPOT : rsolution spatiale et rsolution spectrale
1. Landsat : des compositions colores diffrentes
Les diffrentes compositions colores ralisables partir de Landsat TM facilitent ltude du site et du cadre
rural de la ville de Beauvais.
3
2. SPOT panchromatique : la rsolution spatiale en milieu urbain
Lextrait de limage SPOT panchromatique sur les quartiers est de Beauvais montre lapport de la haute
rsolution spatiale (10 m) pour linterprtation de la trame urbaine. Ces quartiers ont fortement volu entre
1987 et 1997 suite la construction de lautoroute.
4
Intgration des images dans un S.I.G. :
exemple du modle numrique de terrain
1. Le Modle Numrique de Terrain : une image des altitudes.
2. Reprsentation en 3 dimensions de limage Landsat : le site de Beauvais
5
Analyse du changement urbain
La numrisation de points, de lignes ou de polygones sur les images
go-rrrence dans un S.I.G. facilite linterprtation visuelle du
changement dune date une autre. Ici, sur le fond de limage SPOT
panchromatique de 1997, est report (jaune) lextension urbaine en
1987, ltendue des nouveaux quartiers (hachures rouges) apparus
entre 1987 et 1997, et (trait rouge) le trac de lautoroute A16
responsable en grande partie du dveloppement urbain.

La Télédétection Aéro-Spatiale: Une Introduction

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La Télédétection Aéro-Spatiale: Une Introduction

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Claude Kergomard

Professeur Ecole Normale Suprieure Paris

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